Sumber eu
Pernahkah kamu melewati jalan seperti gambar di atas? Pasti banyak yang
pemah melewati gambar di atas! Gambar di atas merupakan salah satu jembatan
yang ada di Indonesia dan masih banyak lagi jembatan yang ada di Indonesia mulai
dari ujung barat Indonesia hingga ujung timur Indonesia
Bagaimanakah seorang arsitek dapat membangun jembatan? Jembatan
dibangun sedemikian rupa sehingga dapat berdiri kokoh dan tidak mudah roboh
ketika dilewati kendaraan. Sebuah jembatan sederhana dibuat dari batang pohon
maupun lempengan batu yang ditahan pada kedua ujungnya.
Sebuah jembatan walaupun sederhana harus cukup kuat menahan berat dari
jembatan itu sendiri, kendaraan yang melintasinya, dan orang yang berjalan pada
jembatan. Jembatan juga dibuat agar tahan dengan kondisi lingkungan. Dengan.
kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, maka banyak dari jembatan yang
didesain dengan indah, lebih panjang, dan lebih lebar.
| |
SS ——
f Jembatan merapakancalahsatubenda yangmeneraPkan POST ‘bangan benda-
_ benda tegar. Pada bab ini, kamu akan mempelajan ri eee Namun, sebelum
tego sertahal-hal yang terkait dengan esetimbane Tegan, maka Kart juga harus-
; tersebut dalam bab
kamu mempelajari tentang kesetimbangan bend.
mempelajari tentang dinamika rotasi. Ayo, pelajatlah mater Fe aaa
aigengan un dan sungguk-sungguh agar menghas! yang maksimal.
Theil. he toa sp
‘omen Gaya (Torsi)
Momen Inersia
Gerak Rotasi
Momentum Sudut
pines oe Momen Kopel
dan Kesetimbangan
Benda Tegar eae
syarat
ZF=0
Kesetimbangan
Benda Tegar
: Ir=0
1. momen gaya 7 oe
2. momen inersia ane
3. -momen kopel kesetimbangan benda
Kompetensi Awal <4
‘Apa yang kamu Ketahui tentang kesetimban
‘Apa saja benda-benda yang bergerak rotasi?
Apakah gerak rotasi sama dengan gerak melingkar?
gan dan gerak eae
pln an Camscaner
ey ristka Peminatan Matemata dan tm sm Mumen Gaya (Torsi)
Sebelum mempelajari materi ini, coba kamu sebutkan
pengertian gaya! Benar, gaya merupakan tarikan atau
dorongan yang dapat menyebabkan benda bergerak.
Ketika membuka pintu rumah, kamu akan memberikan
gaya pada gagang pintu dengan arah memutar. Sesuatu
yang menyebabkan benda berputar atau berotasi disebut —sanbersncsturclon, dis 24 oni
momen gaya atau torsi. Lakukan kegiatan berikut ini P0415
untuk memahami dasar dai ! Gambar 1.2 Gagang pintu yang
See diputar salah satu bentuk dari
‘momen gaya
Kegiatan 1.1
Judul Kegiatan: Menganalisis Gaya untuk Membuka Pintu
Jenis Kegiatan _: Diskusi Kelompok
Tujuan Kegiatan : 1) Peserta didik dapat menjelaskan gaya untuk membuka pintu
dengan tepat.
2) Peserta didik dapat mendemonstrasikan gaya untuk
membuka pintu dengan terampil.
Langkah Kegiatan
1. Berkelompoklah bersama dengan teman sebangkumu!
2. Amatilah pintu di kelasmu dan bagian-bagiannya!
3. Bertanyalah kepada guru tentang gaya untuk membuka pintu untuk
menambah wawasanmu!
Coba demonstrasikan gaya untuk membuka pintu dengan mendorong pintu
pada jarak terjauh dari engsel pintu! Kemudian, doronglah pintu pada jarak
yang semakin dekat dengan engsel! Catat hal yang kamu rasakan!
5. Jelaskanlah gaya yang, dibutuhkan untuk membuka pintu ketika pintu
didorong dekat dengan engsel dan jauh dari engsel bersama dengan anggota
kelompokmu! Buatlah suatu kesimpulan sesuai hasil diskusimu!
6. Bacakan hasil diskusimu dengan berani di depan kelas!
=
Setelah kamu melakukan kegiatan di atas, coba
perhatikan diagram pintu di samping! Momen gaya aya.
bekerja pada sebuah benda dengan jarak tertentu terhadap
titik pusat pada benda tersebut. Jarak tertentu yang tegak
Jurus dengan pusat massa benda disebut lengan gaya atau
Iengan momen. Jadi, momen gaya didefinisikan sebagai
hasil kali antara gaya dengan lengan gaya. Momen gaya
merupakan salah satu besaran vektor. Momen gaya
dilambangkan dengan huruf Yunani + (baca: “tau").Secara_ Gambar 13 Pint dilthat dari atas
matematis, momen gaya dinyatakan sebagai berikut.
Eee
Keterangan:
=momen gaya (Nm)
F =gaya(N)
R_ =jari-jari (m)
Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar ay jika gaya membentuk
Berdasarkan Gambar 1.3, gaya juga dapat
sudut 0, maka persamaan momen
ditentukan sebagai berikut.
<= FR sind
Keterangan:
d_— =lengan gaya (m) He
Stimisoegeriecewe™ 8 = sud yang dibentuk gaya dengan daun pintu (°)
Gambar 1.4 Engsel pintw Satuan snomen gaya adalah Nm yang setara dengan
menerpkan knsep nomen grya joule. Namun, momen gaya bukan merupakan kerja atau
energi. Dapatkah kamu membuktikan kesamaan satuan
tersebut?
Konsep momen gaya diterapkan saat kamu
membuka pintu. Ketika membuka pintu, akan lebih
efektif jika kamu mendorong pintu tersebut jauh dari
sumbu putar atau engsel pintu. Sebaliknya, kamu akan
mengeluarkan gaya dorong yang lebih besar ketika
mendorong pintu di dekat sumbu putar.
Jika pada benda bekerja beberapa gaya, maka jumlah
momennya sama dengan momen gaya dari resultan gaya
yang bekerja pada benda tersebut. Secara matematis
dinyatakan sebagai berikut
eee
Perhatikan gambardi samping dengan cermat! Arah
dari momen gaya ditentukan dengan menggunaken
kaidah tengan Kanan. Coba kamu lipat semua jarinva
bu jeri, dati arah + ke arah F. Arah ibu jos;
menuinjukkan arah momen gaya, ika arah momen a
Searah dengan arah perputaran jarum jam, maka cen
ibu ri akan menjauhi pengamat dan bertanda negane
Gambar 45 Arsh momen ase Sebaliknya,jka benda berotasi dengan ar
dengan arah jarum jam maka ara ibe
pengamat dan momen gay;
‘ah berlawanan
jari mendekati
a bertanda positif.
‘Contoh Soal 1 :
" Perhatikan gambar di samping
h tongkat homogen dengan panjang
(Seb ue Jermasea 3 kg dibert beban pada salah sat, ©
_gjungnya, sedangkan wana sebagai tum jk
_F=500N, tentukan momen gaya a titik O! - %
| Diketahui: m, = 3 kg; 1= 40 cm = 0,4 m; F = 509 N; G 10kg.
jee Ambar .6 Sebuohbateng honegee
tanya: = ”
sient
|
| Jawab: i
Kamu dapat memisalkan tiga buah gaya yang bekerja pada tongkat, yaitu gaya F,,
F, dan F,, Gaya F, sebesar 500 N dan bekerja pada jarak 5 m dari titik O. Gaya F,_
merupakan gaya yang bekerja di tengah-tengah tongkat, karena tongkat dianggap
homogen.
Rams
=(3kg)(10m/s*) = 30N
‘Sedangkan gaya F, terletak pada jarak 40 m dari titik O.
E=mg
=(10kg)(10m /s*) = 100N
Gaya-gaya tersebut dapat digambarkan
seperti gambar di samping! Gaya F, bekerja
berlawanan arah jarum jam, sedangkan o|
gaya F, dan F, searah putaran jarum jam.
Jadi, besarnya momen gaya di titik O akibat
F,=100N
gaya-gaya yang bekerja dinyatakan sebagai
berikut.
Gambar 1.7Gaya-gaya yang bekerja pada tongkat
Dts ythty
4, +(-Rd,)+(-Ed,)
‘500N)(5m)~(30N)(20m)-(100N)(40m)
.500 Nm - 600m ~ 4.000 Nm = -2.100Nm
Jadi, momen gaya di titik O adalah 2.100 Nm searah dengan jarum jam.
if Bese!
| 1. Kerjakan tugas rumah berikut dengan mandiri dan tanggung jawab!
| 2. Kerjakan di buku tugasmu dengan teliti dan rapi!
a, Besar momen gaya suatu benda 25 Nm dan gaya yang digunakan sebesar
5N. Jika gaya tegak lurus terhadap lengan, tentukan besar lengan momen
gaya tersebut!
b. Tentukan momen gaya pada titik O yang disebabkan oleh gaya-gaya
yang bekerja pada batang berikut ini jika besar gaya 15 N dan panj
batang 3 meter!
1) Ve 7 2 ~
os
3») al. 4)
o by
Gambar 1.8Gaye-gaya yang bekerja pada batang
PI ete san entree i
jang , if
© Perhatikan batang PQ di bawah ini
in F,-7N
F-7N
ig beherja pada batang PQ + teed
Gambar 1.9 Empat gaya yang bekerja ps aya di titi
Jika ied instar tersebut diabaikan, tentukan momen gay
yang terletak di tengah-tengah batang!
4. Cermatilah gambar di bawah ini!
1om
: 1
sn B |
Gambar 1.10 Gaye-gaya yang bekerja pada sebuah persegi panjang
Tentukan momen gaya yang dihasilkan oleh setiap gaya dan momen
totalnya terhadap titik © dan A!
Nilai_| Paraf Orang Tua] |
Momen Inersia
1. Mengenal Momen inersia
Inersia berarti lembam atau ™empertahankan diri
Momen inersia berart ukuran kelembeee suatu benda
yang bergerak rotasi. Momen ine analog deneas
frases Pada gerak transas,Jika mance dalam gerak
translasi menyatakan ukuran kemampuan bends oo
dolar nathan Kecepatan linier mean Ceha untuk
dalam gerak rotasi menyatakan ukuran Co
benda untuk mempertahanka, ieee a
(kecepatan sudut sana dengan Kecepatant tah sd
“epatan gerak) benda
ketika melakukan p,
an erak rotasi. Son
Sots man bendatersebut.Sebatiknya benda yang
nN inersia
ampuan
Gambar 1.11 Planet Vous den Buna
ta man SIAN ha momen gee SME Pepe
och riven re wnersia suatu benda Bergan = i
ona massa benda, jati-jari ben eee kepag
tersebut,
id Fiska Peminatan Matematika dan Cobalah lakukan kegiatan di bawah ini bersama
kelompokmu untuk mengetahui kecepatan gerak pada
benda yang berbeda bentuknya! =~
Kegiatan 1.2
jgiatan: Menganalisis Momen Inersia pada Suatu Benda
i : Kerja Kelompok "
) Peserta didik dapat menganalisis momen inersia pada sv
“benda dengan benar. :
2) Peserta didik dapat melakukan langkah percobaan mor
F inersia dengan terampil. ;
kah Kegiatan 4
|. Bentuklah kelompok yang terdiri 3-4 peserta didik! Jagalah kerukunan dan
kekompakkan dalam kelompok! |
Bacalal langkah kegiatan percobaan sederhana di bawah init a
a. Sediakan botol plastik 2 buah, papan miring, stopwatch, timbangan, dan
pasir!
b. _Isilah salah satu botol dengan pasir sampai penuh! Selanjutnya,
timbanglah massa botol tersebut! (Timbanglah terlebih dahulu benda~
enda yang akan kamu gelindingkan, dan catat massanya dengan teliti!)
c. Siapkan papan miring, dan gelindingkan botol yang berisikan pasir!
Catatlah waktu yang diperlukan botol untuk sampai ke dasar papan!
Ajukan pertanyaan kepada gurumu agar pemahamanmu tentang momen
- inersia bertambah!
“4, Cobalaly kamu lakukan langkah percobaan pada nomor 2 alu ulangi langkah
"_ percobaan 2c dengan mengganti botol yang berisi pasir dengan botol kosong!
Jangan lupa untuk mencatat waktu dengan teliti!
5, Analisislah permasalahan momen inersia di bawah ini bersama teman
_ sekelompokmu!
a. Manakah yang lebih cepat sampai ke dasar? Botol kosong ataukah yang
berisi pasir? Jelaskan!
b. Apa yang dapat kamu simpulkan dari kegiatan ini?
"Presentasilan hasil kesimpulan tentang momen inersia di depan kelas!
Setelah melakukan kegiatan di atas, coba kamu
perhatikan Gambar 1.12 di samping! Sebuah partikel
bermassa m, berputar terhadap sebuah poros atau
sumbu. Jika partikel berputar dengan kecepatan v, dan
jarak antara benda dengan sumbu rotasi R, maka energi
kinetik rotasi partikel dinyatakan:
ea
Ez
Ka mv
Pada gerak melingkar, diketahui hubungan v=, maka
persamaan di atas dapat dinyatakan:
| £,=4m(Ro)
Gambar 1.12 Partikel bermassa m
berotasiterhadap sumbu rotasi
Amro? e
inersia partikel terhadap
men inersia partikel dap
oe Faktori inersia suatu partikel
sumbu. Secara matematis, a eapaaall eae
yang bergerak melingkar dinyatal
REAM Gecrery Keener:
fiero {208 | nmamensnesi er)
Yang fame nt ea oa ws
Foor an ames m= masse beta dan sumbu putar (m)
benda tidak hanya bergantung R= jarak benda dar fe
esegastes nature Jika terdapat banyak partikel yang
pada bagsimana masts testbut pak rotasi, maka momen inersia total merupakan
terdistribusi relatif terha i: il tis
mb a Sethedap lah momen inersia setiap partikel. Secara matema
Sumber : Douglas c. Giancoy, _ dinyatakan sebagai berikut.
Fisika JIN 1 Edisi Kellme
(Terjemahan) (2001:261) I= mR?
2 2 2 2
=m,R?+m,Rj +m,R,’+...+m,R,,
Benda tegar yang terdiri dari banyak partikel secara
kontinu sehingga momen inersianya dirumuskan:
I=frdm
Contoh Soal 2 y
Perhatikan Gambar 1.13 dengan cermat! Ww
Tiga buah bola dengan massa m, 2m, 3m,"dan 4m,~ 2m
dipasang pada ujung kerangka yang massanya
diabaikan. Sistem terletak pada bidang xy. Jika sistem
diputar terhadap sumbu y, tentukan momen inersia
sistem tersebut!.
Diketahui: m, 2m, 3m, dan 4m
Ditanya: I e
Jawab: ate
Berdasarkan gambar di samping, massa 2m dan 4m
terletak di sumbu y, schingga nilai momen inersianya
nol.
1= mR?
= mR, +m,R,’+m,R,’+m,R2
= m(2a)' +2m(0)' +3m(a)’ +4m(o)"
= 4ma? +0+3ma? +0
= 7ma?
Gambar 1.13 Men
nbar 1.13 Menentukan momen
inersia empat bola =
Jadi, momen inersia sistem tersebut 7 ma?,
tegar
bentuk
jarilah Tabel 1.1 Momen Inersia Beberapa Benda Tegar
No. Nama Benda Gambar _. |_Nilai Momen Inersia |
1. | Silinder tipis dengan jari- 2
jari R, berotasi melalui (id tome
sumbu horizontal dan CT
melalui pusat massa,
2. | Silinder tipis dengan jari-
jari R, berotasi melalui tedme'+imr
sumbu vertikal dan Z =
melalui pusat massa.
3,_ | Silinder pejal dengan jari- 1
jari R, berotasi melalui =ymR
sumbu horizontal dan
melalui pusat massa,
4, | Silinder pejal dengan jari-
jari R, berotasi melalui
sumbu vertikal dan
melalui pusat massa.
5. | Silinder berongga dengan
jarijari R, dan R,, berotasi
melalui sumbu horizontal
dan melalui pusat massa.
6. |Batang tipis terhadap
garis tegak lurus, berotasi
melalui sumbu vertikal
dan melalui pusat massa.
7. |Batang tipis terhadap
garis tegak lurus, berotasi
melalui salah satu ujung
sumbu vertikal.
8, |Bola tipis, berotasi
melalui sumbu vertikal
dan melalui pusat massa.
9. [Bola pejal, berotasi
melalui sumbu vertikal
dan melalui pusat massa.
(Gumber: Physics for Sclentists and Engineers 6th
2. Momen inersia Berbagal Benda
Berdasarkan momen inersiabenda I = fr'dm maka,
nilai momen inersia temyata bergantung pada bentuk
benda, jarak sumbu putar ke pusat massa, dan posisi benda
Tiilion, Raymond A. Serway dan John W. Jewett (2004:304) rR
Gambar 1.14 Mencari momen
inersia sebuah silinder berongga
Gamber 1.15 Bole m bergerah
‘melinghar akibat gaya F
isalnya sebuah silinder —
tar. Misalnya S€" dan
relatif terhadap oo an panian Lino dalam :
a lua R, Berikut cara menent es
jarijari luar R-
da silinder homogen Deron ee
rane sebagai elemen volume, Kita P!
6
bal dr dan
vari jari t, dengan tebal dr
7 berjari jor men ini memiliki jarak
A Sap tagan paca lemen ini meme ara
sei Terhadap sumbu. ee ee Tne
cae isan datar dengan t
etn i karan).
schon Sr (keliling satu lapisan lin!
/
dm =p dV =p(2xrL dr)
Momen inersia diberikan oleh:
Pdm = {rp(2xr dr)
i,
1a 2aplf rar
*
= 2m0l (pi _pe
13S (R}-Ri)
N/R? _R?)(R? 4p?
(RR )(R3+R?)
Biasanya menyatakan momen inersia dalam bentuk massa
{otal M, yaitu densitas p dikalikan volume total V, Volume
tersebut adalah:
V=aL(R}-R?)
sehingga massa totalnya adalah:
m=pV=xLp(R? -R)
Jadi, momen inersia silinder bero
3m(R} +R?)
1
gga adalah
Hubungan antara mome;
inersia dapat dijelaskan sebagai berikut
Perhatikan gambar di sam ing!
ima Seer ching nan bo
lingkaran dengan ja jari R, akibat Pengaruh gaya F
yang merupakan gaya eksternal WP Peat
gerak melingk,
ara=aRa
Newton F= ma, inaka dita Derdasarkan hukum I
Fema 2
= mak
Jika setiay
” gaya dengan momen
iP Tuas
«
dikalikan de,
RF= Rmap deng,
an, maka diperoleh: Karena I= mR?, maka dapat dinyatakan hubungan antara
momen gaya dengan momen inersia sebagai berikut.
Keterangan:
@ = percepatan sudut (rad/s*)
Contoh Soal 3
Cermatilah Gambar 1.16di samping! Batang PQbermassa_ |
3 kg diputar melalui titik O, temyata memiliki momen g|————7g5-——] r
inersia sebesar 12 kgm?, Tentukan momen inersia batang,
PQ jika batang diputar melalui titik Q, dengan PO = QO!
= 3kg;I,° 12 kgm? Gambar 1.16 Betang PQ
T= 48kgm
Jadi, momen inersia melalui titik Q lebih besar daripada melalui titikO, yaitu 48 kgm*
© Momentum Sudut
Pada bangku Kelas X, kamu sudah mempelajari
tentang momentum. Pada gerak translasi, benda
memiliki momentum linier, sedangkan pada gerak
rotasi, benda memiliki momentum sudut. Dapatkah
kamu menjelaskan momentum sudut pada gerak
rotasi? Cobalah lakukan kegiatan berikut agar kamu
mengetahui prinsip momentum sudut!
Kegiatan 1.3
Judul Kegiatan : Menganalisis Kecepatan Sudut dari Gerakan Penari Balet
Jenis Kegiatan _: Diskusi Kelompok
Tujuan Kegiatan : 1) Peserta didik dapat menganalisis kecepatan sudut dari
gerakan penari balet dengan tepat
2) Peserta didik dapat menyajikan hasil diskusi tentang
kecepatan sudut dari gerakan penari balet dengan terampil.
Hespiah Kegiatan
Bentuklah kelompok yang terdiri atas 2-3 peserta didik tanpa membedakan
jenis kelamin, suku, dan agama!
‘Amatilah Gambar 1.17 dengan cermat!
3. Bertanyalah kepada guru jika kamu mengalami kesulitan mencari video atau
gambar tentang penari balet!
SNR stems
You might also like
![American Gods [TV Tie-In]: A Novel](https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/audiobook_square_badge/626321117/198x198/22ab6b48b6/1712683119?v=1){kind=icon}
