GS. Ts. NGUYEN BAC LOC PGS. TS. LE VAN TIEN PGS. TS. NINH BUC TON PGS. TS. TRAN XUAN VIETGS.TS. Nguyén Dac Loc. PGS.TS. Lé Van Tién PGS.TS. Ninh Dire Ton. PGS.TS. Tran Xuan Viét sO TAY CONG NGHE CHE TAO MAY T§p I (tron bG ba tap) (in lan thit 7 cé bé sung va stta chita) Chi bién: PGS.TS. Nguyén Dac Loc NHA XUAT BAN KHOA HOC KY THUAT HA NOI 2007LOI NOI DAU Tién nay khoa hoc kE thudt dang phit wiés bdo, mang lai nhitig lot ich to lon cho con neuei vé tat cd cdc link vue tinh thdn va vat chat. Dé ndng cau dé sng cia nhin dan, dé hot nhap vdo su phat irién ching ctia cdc née trong khu vic, cing nlur edo mise wen thé gidi, Ding va Nha nude ta dd dé ra muc tiét trong uhitag nam 10t ta thite hién "Céng nghiép héa ve hién dai héa dat nub". Muon thie hién "Cong nghiép héa va hidn dai héa dat nude", MGL iroug nhiing nganh can quan tim phat wien manh do ta co khi ché tao vico khi ché tao déng vai 6 quan trong trong viée sdn xudt ra cde thiét bi, cong cu che moi nganh kink té quée dan, tuo tién dé can thiet dé cdc nganh nay phat tien manh hon. voi mot 1c dé vi Dé phuc vu cho viéc phat trién nganh co khi hién nay ching ta edn dey manh dio tao doi ng cdn b6 ky thuat cé trinh dé chuyén mon cao vé cde tink vuc cong nghé kink dién, déng thai phdi dap ing ditoc nhiing cong nghé tién tién, cong nghé ut déng trong sén audl co khi. Mat khae can tang citing cde co sé vat chat, thiét bi may mbe va dae biét la ede tai liéu tra eta tham khdo trong khi hoc tap @ truéng cting nur iroug khi cong téc ¢ cdc nha may, xi nghiép. viv. Nhiim dap ting yeu cau trén, chting 101 bién soan b6 "S6 tay cong nghé ché tao may" gdm 3 tap. BO sch nay due diing lam tai lieu tra citu, hoe tap khi lam dé dn mon hoc, dé dn tot nghiép cia hoe sinh, sinh vién, hoc vién cao hoc va nghién ciat sinh cdc ngduh co khi ché tao may thuge cde hé dao tao. Pong thot nd con deing tam tai liéw phuc vu cho san xudt trong cde nha may co khi, wong cde phan xing co dién siia chita & cdc cong ty sén audl mat hang khéc. Duve xudt ban trong thdi ky ma khoa hoc cong nghé phat trién vd thay doi lién tc nén bo sdch nay khong thé trdnk khoi cde thiétt sét vé cde mat. Chiing 161 mong nhan duge va tran irong cdm on cdc § kién dong gdp cia ban doc va cdc ban déng nghiép dé lin xudt ban sau, bd sdch nay ditoc hoan chink hon. Cae y kién xin gtti vé Nha xudt ban Khoa hoc va K¥ thudt. 70 ‘Tran Hung Dao, fea Néi. Cae tae giaMUC LUC LOLNOI DAU. MUC LUC. CHUONG I Thiét ké cic quy trinh cong nghé va cdc nguyén cong trong ché tao may. I. Thiét ké c4c quy trink cong nghé va c4c nguyén cong trong ché tao may. 1. ¥ nghia cia cong viée chudn bi san xudt. 2. Thiét ké c&c quy trinh cong nghé va céc nguyén cong. I. Thiét ké ty dong c4c quy trinh cong nghé trong ché tao may. 1. Khai niém chung. 2. Dae diém va whiing nguyen téc chinh cita viéc. thiét lap céc hé théng thiet ké tu dong cha cdc qué tinh cong nghé. 3. Téng thé céfa tric khi thiét ké cfc qué trinh cong nghé. 4. M6 binh tofn hoc khi thi¢t ké ty dong céc qué trinh cng nghé. 5. T6i wu hod thong s6. 6. Chon trang bj k¥ thuat khi thiét k€ cdc qué trinh cong ngh¢ bang phuong phdp giao tiép. CHUONG II Dung sai va lip ghép. 1. Cac khai va dinh nghia co ban. 1, Kich thuée danh nghia. 2. Kich thude thyc. 3. Kich thuéc gidi han. 4. Sai lech. 5. Dung sai. 6. Lap ehép. 7. Day kich thu6c thing tieu chudn. H.Dung sai lip ghép bé mat tron. 1. Cap chin xéc, sai Igch co ban va dung sai. 2. Lap ghép. 3. Ghi ky higu sai féch va lép ghép trén ban vé. 4. Dung sai vit lép ghép 6 6 lan. 5. Dung sai va kép ghép then. 6. Dung sai va lap ghép then hoa. 90HI. Dung sai hinh dang, vi tri va nham bé mat L. Dung sai hinh dang va vi tri bé mat 2. Nhain bé mat TV. Dung sai calip tron V. Dung sai kich thudc gic va lap ghép con tron 1, Dung sai kich thude ade 2. Lap ghép con von VI. Dung sai lap ghép ren 1. Ren hé met 2. Ren thang VI. Dung sai trayén dong banh rang tru 1. Cap chinh xe va dang Adi tiep 2. Danh gid mite chinh xée cita truyén dong banh rang 3. Thé hien do chinh xc hink hoe tén ban vé ché tao ban rang CHUONG III Chon phi va xac dinh luong du gia cong 1. Chon phoi L. Che tao phoi bang phuong phap diic 2. Che (ao phoi bang phyong php rén va dap nong IL, Xac dinh luong du gia cong 1. Khai nigm vé Luong dur gia cong cong thifc tinh toxin wong du gia cong 3. Trinh tf xic dink kich thitéc trung gian Theo cdc bude a kich thuee gia cong cong nghé va 4. Cac thong 86 dé tinh todn Iueng du 5. Phutong phip tinh roan Iuong dir eho cong nehé kip gidp 6. M6t s6 thi du tiab to:in hong dur vi kich thude gia cong 7. Luong du gia cong chung cia phdi dic 8- Luong dir gia cong chung va cae sai lech cla phoi thép ché tao bang bign dang déo 9. Lugng du chung gian (Iuong du nguyén cong) CHUONG IV Dung cu cat 1. Khai niém chung |. Cae thong s6 hinh hoc va cau (ao cilia dung cu cat 2. Cac vit Su ché tac clung cu cat va pham vi st dung TI. Dao tién, bao 1. Dao tién gan manh thép gid va dao tign gan manh hop kim ting 2. Gée dav kep chat bang co khi ¢'¢ manh da canh bang gom sit va hgp kim cing 3. cde dao c6 Ludi cat bang vat Leu com-po-dit TH. Miti khoan, mai khoét, mai doa 1. Mi khoan Trang 22 92 92 8 lit ut 7 ui? 120 Li lat 143 144 167 167 167 167 185 223 223 225 229 231 243 246 251 262 262 286 286 286 286 290 295 295 308 316 319 319Mei khoet Mai doa 1 Dung ew 1 hop TV. Chuot 1, Dao chu 16 2, Daw hus ngoai V. Dao phay 1. Daw phay ngon 2. Daw phay elite} 2a, Dao phay tu 3. Dao phay din 4. Daw phay poe 5. Dav phay dink hinh 6. Dao phay mat dau VI. Dung cu gia cong rang 1. Dav phay dia modun Dav phay agon medun Day fage cat rung Daw phay true vit Daur soe rang Daw ca rang Khon" rang Dao bie nine 4 Pag cat rang £0), Bau chuot rang HE Bia dau od mang dao duce mai sie elie VIE. Dung cu eat ren 1, Daw cat ren gr md ex vanb rang lvoe ton, 2. Bau cat ren eam ed mat ren theo hung tiep tuyen in ren va aro. 4. Cae Hoai dao cat ren VIE Dung 8 edn ren 1 Dung cu de can ren de os fs 2. Dung cu eke cain ten wong IX. Dung cu dang hat (ung cu dang mai) J. Mat ficu snail va phane v1 ting du 2.8 hak va thank plaia hat eth: 4. Chit ket dinh otia cde dung cu hat - Bo et 4. Cau ini ett dung cu hat va ndng d6 tong igu mai 5. Cap chih wie cia dung eat het ©, Caip khony 7. Bun: doi eta vat an bag cua ck mi cu hat ea nen nem 8. Phan Loui vit kg Ingu binh ding tia di ona 9, Sura dug dung eu hit istta di + THAM KHAO TAL LIE! 6 ng 334 356 34) 345 B45 345 356 350 3O4 366 308 373 374 375 379 380 381 381 383 389 393 398 409 401 407 409 au di ail 4S 430 436 436 45 450 450 451 454CHUONG I. THIET KE CAC QUY TRINH CONG NGHE VA CAC NGUYEN CONG TRONG CHE TAO MAY LThiét ké cac quy trinh cong nghé va cac nguyén cong trong ché tao may. LY nghia cia cing viéc chudn bi san xuat. Bat ctt mot sn phdm nao truéc khi dua vao san xudt déu phai qua giai doan chudn bj sin xudt - giai doan nay rat quan trong va chiém nhiéu thoi gian. Thigt ké quy trink cOng nghé gia cng chi tit 1A mot ngi dung co ban cia giai doan chudn bj san xudt. Ngay nay do sw phat trién cua khoa hoc ky thuat, dac bigt 1A viée tng dung tin hee vao Linh ve céng nghé di rdt ngin duge thdi gian chudin bi san xudt mot cdch dang ké, mau chéng tao ra cdc san phém méi, d4p tg kip thdi cdc abu cfu cita thi trudng. Dé ché tao mot sin phdm, cé thé c6 nhiéu phuong an cng nghé. Van dé dit ra 1 lam sao chon duge mét phuong én cOng nghé hgp ly hode cao hon 1d mt phuong An téi wa. C6 hai trutng hop thiét _ké quy trinh cong nghé, mét 1a khi thigt ké mOt nhd méy mdi, hai 1 tong nhiing diéu kién cha mot nha méy dang hoat déng. . Quy trinh cong nghé duue thiét k& nhim muc dich huéng dan cong aghé, lap cdc chi tigu kinh t& k¥ thuat, lap k& hoach san xudt va diév hanh san x Negay nay do nhu cau x4 hdi vé da dang hod sin phdm nham thoa man nhing ohu cdu st dung khac nhau din dén dac tinh va hinh dang eta sin phdm cing lu6n lu6n cé nbhtng diém khée nhau. Dé 6 thé dap ing duge cde nhu cdu trén, ngudi ta da thigt ké cfc quy tinh céng nghé linh hoat (quy irinh céng nghé mém). Quy trinh céng nghé linh hoat Khong nhitng dép tng duge nha edu sit dung khéc nhau ma cdn cd ¥ nehia ln trong viée san xuat cdc phu ting thay thé. MO6t quy tinh cong nghé duge thiét k& can phai c6 d6 tin cay nhat dinb. 6 tin cay nay chiu anh hudng cia nhiéu yeu ts khéch quan va chi quan. Khi thigt ké mot quy trinh céng nghé ngudi ta thudng dua vio céc quy trinh cing nghé gia cong nhém hode kidu chi tié di ¢6, C4c chi tigi st duge sip xép thanh cdc nhém chi tigt, méi nhém s& ¢6 mot quy tinh cong nghé dign hinh. Néu céc chi tiét cn ché tao khong nim trong céc nhom chi tigt dign hinh thi vige thiet ké quy trinh cOng ngh® cho chéing thuge loai quy tinh cong nghé dun 1g va cing phai thoa man céc yeu cfu chung sau day: : -Phaj bao dam chat lugng sin pham. -Phuong phdp gia cong phai kinh té nhét nghia 1a ft tién nhdt -Phai dp dung duge ohimg thanh tuu mdi trong khoa hoc ky thuat. -Phai thich hgp v6i digu kign cu thé cia nha may, nhu kha ndng thist bj. kha nang va trinh d6 cila Luc luong cn bé va céng nhan.-Phai tng dung c4c hinh thitc (6 chite san xuat tién tién. Khi thiét ké m6t quy trinh céng nghé, cdn phai c6 cdc tai ligu k¥ thuat sau day: af Ban vé k¥ thudt cia chi tiét véi day dit: ~Mat hinh chiéu biéu dién 16 rang. -Ghi day di kich thude dung sai va cdc didu kién ky thudi khadc. -Ghi 1 nhing ché can gia cong dac biet. ~Ghi vat ligu cita chi tiét, d6 cig va phuong phép nhiét luyén. bi Sdn lugng chi tiét. ké’ cd thanh phdn du tit cting voi nhiing diéu kién han ché khae cla sdén xudi. cf Hinhv€ b6 phan cil sin pham irong dé 6 chi tiét gia cong. di Nhiing tai lidu vé thiét bi nhu bdn thuyét minh ctia may, cde riéu chudn vé dao, vé Ab g Negoai ra cdn cdin 06 cdc f3i ligu sé tay nh -Tigu chudn xée dinh lugng du, dung sai. -S6 tay 6 g4, cfc tranh chi dan vé 46 g4, vé dung cu cat, dune cu do. -Tiéu chudn vé vat ligu trong ché tao may. -Tiéu chudn vé ché dO cat, vé dinh mc kinh té ky thuat Neudi thigt ké quy tink céng nghé cén nam ving va sir dung « Wi ligu dé mét céch thanh thao thi méi cé thé thiét k& quy trink nghé tt duoc. 2. Thiét ké cdc quy trinh cong nghé va cac nguyén cong. Khi da c6 day di cdc tai ligu ban dau, ta bit tay vao vige thiét ke quy trinh céng nghé va thudng tuan theo trinh tu sau day: al Nghién ciiu ban vé chi tiéi, Kiém tra lai tinh cong nghé trong két cdu cha nd, nghia fa ding vé gc dQ ché tao dé xem xét két cu cia chi tiét dé c6 thudn loi cho vise ga dat, do luéng, kiém tra trong qué trinh ché tao hay khong. R6 rang ring trong vige kiém tra lai tinh cong nghé trong két cdu 6 day nham bao dim vigc tigu hao kim loai it, khéi lugng gia cOng va lap r4p 1a it nhat, do dé gid thanh sé ha nhdt wong mét diéu kign san xudt nhat dinh. Sau dé xac dinh s6 lugng san phdm can ché tao. bi Nghién cits bang phan loai chi tiét. Sap dat cdc chi tigt vao cdc nhém dé tit d6 c6 thd time dung cdc quy trinh cOng nghé gia cOng nhém hoc quy trinh cong nghé dién hinh. ci Chon phéi va phiong phdp ché tao phéi. Chon phdi phai can ctf vao cde yéu té sau day: -Vat ligu va co tinh vat ligu cla chi tié: ma thiét ké ddi hoi: ~Kich thudc, hinh dang két cau cia chi tiét. -San lung chi tiét hoac dang san xuat. -Hoan canh va kha nang cy thé cia xf ighiép. -Kha nang dai d6 chinh xdc va yeu cdu k¥ thuat cla phuong phdp ché tao phoi. 8al Xie dink chudn va chon cach dink vi, kep chét cho ning aguyén céng, Chon cach dinh vi vA kep chat chi tigt hop ly 18 mét trong nhing, vain dé co ban cita vigc thiét && quy trink cOng nghé, Vi khi ta khéng che duge cdc nguyén nhan khde sinh ra sai sO gia céng trong mat ute dé nhat dinh, thi d6 chinh xdc cia chi ti€t gia cong cha yéu 1A do yd tink gd dat quyét dinh. Chon duge phuong é 94 dat hep 1 khong nhitng giam duge gian phy ma cén dam bao dé cing ving Wt, nang cao dutge dan dén giam cd thi gian co ban, ef Lap thit ne cdc nguyén cong. Lap thi ty nguyén cong 1a x4c dinh hop ly tién trinh cong nghe tng vdi cic bé mat cia chi titt, sao cho chu ky gia cong hoan chinh mt chi tiét 1a ngan hat, gdp phdn han ché chi phi gia céng, bie dam hiéu qua nhat Khi x4c dinh trinh ty cde nguyen cSng can theo cdc neuy -Neghién citu dé chon chudn thé va the nha that cdn than. -Tiép 46 x4c dinh tinh ty cdc nguyén céng sau va chudn tinh, -Can cit vao dé nhém bé mt va dé chinh x4c yéu cdu wa cl phuong phdp gia c6ng lan cudi cia cdc ba quan trong -C& gang bao dam tinh thong nhat vé chudn tinh. Chi. ¥ ti cdc nguyén cong cé thé sinh ra phé phim. nbine nguyén cong nay nén dat wudéc dé trénh lng phi hodc bé wi them vide kim tra trung gian. -Chii ¥ t6i nhiing nguyén cong dé sinh bién dang(nhu gia cong thé hoac nhiét tuyén). Tach nhiing nguyén cong nay khdi nguyén céng gia cong tinh, hoae thém vao quy tinh nhing nguyén céng thudmg hod. nan thing ch thuc hign nguyen cong gang giam sé lan pd, tang sO vi wf wong méi lin ga. Thye chat cla vide lap thi tir cdc nguyén cong 1a x4c lap mdi Lien ket cha céc nguyen cong gia cong chi tiét d6. Mdi nguyén céng duoc thyc hign theo nguyén ly img voi mot phuong ph4p gia cdng thich hap vdi két cau cha chi tiét my. Khi xc dinh phiong phdp gia cOng cn dua vao cdc tiéu chudn sau: -Kha nang tao hinh cia phuung phdp gia cong. -Vi wi cdc bé mat tén chi tiét gia céng, trinh va dap khi cat. -Kich thuge bé mat gia cong, kich thuéc téng thé cita chi tidt gia cOng va pham vi g4 dat phdi én may thuc hign phuong phdp gia cong. -D6 chinh xdc cé thé dat dude cita céc phuong phap sé chon. -Gid tri nho nat cia lugng du gia céng c6 thé cat thuan loi ting vdi ting phuong phap -Diéu kién san xuat thuc té.gi Chon may cho méi nguyén cong. DSi véi cdc nguyén cong ct got thi viéc chon may dua wén cdc nguyén ta¢ tng quat sau day: -Kidu loai_ may duye chon, phai dim bao thuc hign duge phuong phap gia cong da x4c dinh cho chi tiét d6. -Kich thuée, pham vi lam viée cia may phai dam bao qué tinh gia céng thuan tién, an foan. -May duye chon dim bao dat yéu cdu chat lugng gia cong thea tinh ty céng nghé chung cia chi tiét gia cong. -Cong suat va pham vi diéu chinh céc thong s6 céng nghé phai tao diéu kién gia cong tt, nghia 1a dat chat lugng va nang suat gia cong.” -Chon méy cé nang sudt gia cong cao, nghia 1a nén sit dung mdy c6 phi t6n thoi gian gia céng 1a jt nhat. Mat khac phai bao dam h@ sé sit dung may theo yéu cau vé kha nang ky thuat va vén thoi gian lam vide cla may. 3 quy m6 san xuat nhodoat nhd, don chige) can tap tung qué (rink gia cOng tren mot vai may dé giam chi phi van chuyén va cde chi phi khae trong san xudt. -Can cha y diéu kién san xudt thye té dé chon may cho phi hgp. hl Xde dink heong di gifte cde nguyén cong va dung sai nguvén céng, tit dé xae dink kich thudc can thiét cia phéi. i! Chon dung cu edt va dung cy do tueng. Thiet ké nhiing dung cu déc biét, chuyén ding. ki Chon d6 ga, néu cdn, thiét ke clic dé gd chuyén ding. ii Xde dink ché'ds edt. mt Dinh cdp bée céng nhan. wW Dink mite thot gian va nang sudt, tinh todn kinh t&, so sinh pliuong du vé mat kink té. . of Lap phiéit cong nghé, vé cdc so dé nguyen cong Noi dung cdc bude wen déu can thigi, khong thé thigu bude nado duge nhung mac dé thi khdc nhau, tuy thee dang san xudt va Gah hinh cu thé ma tinh tu cé thé thay déi doi chit. IL Thiet ké tu dong cdc qua trinh cong nghé trong ché tao may. 1,.Khai ni¢ém chung. bé ddp img nhu cdu ngay cang cao cia con ngudi, hién nay céc mat hang céng nghiép yeu cdu thay d6j hode cai tiGn lien tuc vé ky thuat vi my thuat, Diéu dé dan dén can thigt phai rit ngain giai doan chudn bi sain xudt, dace bigt 1a chudn bi cong nghé cho sin xudt co khi. Trong nhing nam gin day ngudi ta di su dung cde he thong tu déng vide chudn bi cong nghé tong san xudt. D6 la mot hé théng ma trong dé hon 60% khéi long cong viée kf thudt duoc hodn thanh mot cach ty dong trén may tinh. Dau vao cha hé thong 1a céc ti ligu ket edu, cdn ddu ra lA ede sé ligu diing cho sy hoat d6ng binh thuémg cia hé théng tu dong diéu khién 10qué trinh va chia nhd san xuat dé tién t6i sin xuat cdc san pham mdi trong mot théi han da cho véi mot sé lugng nhat dinh. Téng hé thong tur donghod viée chuan bi céng nghé trong san xudt bao gém nhiéu hé thong nho nhu so dé hinh 1-1. : He théng didu khién phan tich He thong tinh toan i cae chi : cho may didu khién chuemg trinh sé i Téng hé thong tu Lo dong hoa viée Heé thong thiet ke chuan bi pnghé 5 {te thong thier ke ta tu dong cdc qua trong San xuat 4 dong cic khudn cdi tinh cong nghé 5 7 _* F . t : \ N iv : La ON 1 He thang dink mite [ He thong tinh toan \)) He théng thiet ke nu cong nghé ti trong cdc thiet bi dong eae dung cu Hink T-1, Tong hé thong te déng hod vies chadn bj cdg nghé trong sin wut Trong phan nay ching ta di sau vao hé thdng thiét ké tu dong cae qué tinh cong nghé ° Dé IA mét hé théng duce ding dé thiét lap ty dong cdc hanh trink va nguyén cong cong nghé khi ché tao cdc loai chi tiét khdc nhau. Khai niém vé chi tiét gia cong, vé thanh phan cla nhiing chi tiét cin ché tao. viéc gia céng chting cén duoc thiét ké theo phuong an gia cong nhém hay dién hinh, cling nhu viéc chia chi tiét theo cdc pham vi hep hon dugc mé ta trén ngon ngit cong nghé tao hinh duoc ding am tai liéu ban dau dé thiét ké ty dong. Nhfing nhiém vu chinh ma hé thong thyc hién 1a xic dinh cic phuong phap gia cong hop Ly céc bé mai cha ton b6 chi tiét, d&c biet 1A cae mat chinh xac. Xdc dinh hinh dang va kich thude hop ly nhat cia phdi, hinh thanh cic nguyén cong cong nghé, chon chuan cong nghé va so dé gia cong, xéc dinh kich thuéc nguyén céng, va Juong du gia cong, x4c dinh su lién tuc cla cdc nguyén cong, chon thiét bi, trang bi, dung cu, xc dinh ché do cat ti¢u chudn, xée dinh thoi gian may va thdi gian phu...kh thao trudge nhd vide tap hop cdc hanh trinh gia cOng céc chi tist dun gitn vA céc chi tit nhém. Khi dé cho phép hing chi dan cong nghé vé vie chon (thi dy nhur chon phuong phdp gia céng hoe 1 chudn dinh vi 4% cho trong giai doan thu iuym va tap hop cde théng tin ban du) hodc én cor sé suv dung nhig chi dan cong ughe duge dva ra boi nha fio céng nghé tride khi bat du hike ké& nguyén cong. He thong nay c6 thé lim vide ché dé ty dong va & ché do ngudi - may, véi phép bidn didn cae kSt gud trung gian cilia vige thiét ké tren man hinb. Troug thinh phan cua ngan bang dit li¢u cia hé thong, ngudi ta dua vao cde sé ligu: -HAnh trinh gia cong chi tet nguyén ban. -Danh mue va dc tinh k¥ thuat cha ce phuong dn gia cong cic bé mat cha ton bd chi tict. -Danh muc va dac tink kf thual cha thiet bi, cia dd gd va cdc dung cu van nang cing niu chuyén ding -Bang lugng du va dun: . -Bang rad ta va neu cach diéu chinh cde dae trung k¥ thudt cha dao cat. cha dung cu do va dung cy phu. Céc tdi lieu dua ia trong qué trinh thiét ké IA cdc ban vé phdi, bang thd ty hanh trinh cong nghé, bang so dé nguyén cong. Khi thigt ké mot qué trinh cong nghé thi cong vite ddu tign va quan trong 18 dua (én viée phan tich vé chon chudn, cfn thiét ké ra mot tinh (y gia cong, thuéng goi 1a hanh tinh cong nghé, réi sau dé tuy theo yeu cdu sin xudt(sin lugng, kha nang thict bi, uinh dO wy dong wong san xudt...)ngudi lim cong nghé mdi tigp tuc di sau hon vao vide tinh toén va lap nén cdc thong sé thudc vé cong aghé. 2. Dac diém va nhimg nguyén tac chinh cia viée thiét lap céc hé théng thict ké tu dong cac qua trinh cong nghé. Khi thidt lap cde hg thong thiét ke tw dong trong dé c6 hé thong thiét ké cdc quy trinh cong nghé, cfn phai luu ¥ téi mot loat cdc van dd sau: -Hé thong thiét ké ty dong 18 mot hé théng lam vige c6 su hd try cla may vi tinh, d6 1a mgt hé thOng mé, ludn luon phat ign va ngay cang duge khai thé tng dung trong vige chudn bi san xudt; cde he thong chudn mau da cé ngdy cang duge mg rong, cdc hd thong mdi dug x4c lap, déng thai véi viéc hoda thién cdc chuong tinh va mé hinh todn. -Hé thong thiét ké ty dng cdc qué trinh cong nghé thudng bao 26m nhiéu hé théng nhd, cdc ham légic va cdc ham khéc (vide thist ké cdc so dé nguyén ly cia qué trinh cong nghé , thiét ké cdc hanh trinh cong nghé, thiét ké nguyén cong, lap nén cdc quy trinh diéu khién cho cac may CNC). Mite do ty dong cia he théng phy thudc vao trinh do 12vhuyén nganh cing nhu 1a cdc phuong uén k# thuat (trung tam tah todn, khu vue lam vige ty dong). ~ Hé thing thiet ké ty dng td td NG phuc vu cho tat cd hodc da s6 cde rt c4c chuong trinh da cho. Hé thong th tia khong 16t s8 din ti ahing sai l@ch cho ca chuong tinh ty dong i doan sau. ~ Hé théng thiét ké ty dong cfin phai 1a he thong khéng thay déi, tu: Ta hé thong van nang hode 1 hé thing kidu mau. Né duge cau tao tr ah hé théng nhé hon, dé 1a nhing phan nhé cia hé thong chung ma nk~ né cé thé nhan duge cdc két qua cla vige thiét ké theo quy luat mio de cdc hé thong thong tiv 1 vy odin duge gidi quyét thew MGi hé thong nhé gém nhidu phan tir dit ligu (ngan hing di Lieu), Teeny ban gdm cde dit liu sau: liéu phuong phap: la t6..¢ hyp phan va quy tae chon, khai thae céic phy vide thiet k& ty dong. -Di ligu théng tin: bao g6m cdc kid? ni¢m, cdc dinh nghia oda thiét dé hon thanh viée thiet ké. -Dé lidu vé todn: bao gém cdc phuong phap va céc m6 hinh ton, cc thuat todn cn thiét. -Dé ligu ngon ngir: 14 téng hyp céc ng6n ngif thidt ké bao g6m cdc khai niém, dinh nghia, c4c quy tac dé hinh thanh cdc ng6n nett tu nhién vA cée phuong phap sip dat ching dé cé thé thyc hign duge cong viée thiét ké cén lam. -Di ligu chuong trinh: bao gém cdc chuong trinh cha méy can thigt cho vige thigt ke cdc hink dang da cho. N6 duge chia ra lam hai loaiz + Dé ligu chuong trinh chung. + Dé ligu chuong trinh chuyén ding. -Dit ligu ky thuat: bao gém cac phuong tién ky thuat cé lign quan 1G) nhau, duge dang khi thiét ké. -Dii ligu t6 chic: 18 cdc taj ligu lign quan dén cdc thanh phan cia té chiéc thigt ké khi chia nhé ra va su tién quan giifa cdc bé phan dd. Khuynh huGng hign nay cila vide thiét ké cOng nghé ty dong 1a tao nén céc hé théng téng thé dé x4c lap ké1 cdu san phém, thiét ké cong nghg, chuan bi chuong trinh digu khign cila thiét bi, ché tao chi tiét, ip rp san phdm, bao g6i, van chuyén san phim voi mot dac ‘diém quan trong 14 mém déo va linh boat. 3. Tong thé edu trie khi thiét ké cdc qua trinh cong nghé. Téng thé cau tric Kkhi thiét ké ur dong cdc qué trinh céng nghé hoan to&n phy thudc vao mite dé phitc tap cha san phim. +D6 phic tap bac nh4t (mic ¢$ don gian) thi qué trinh cong nghé chi 18 cdc nguyén cong hoe c&c bude c6ng nghé, khi d6 ngudi ta ding cdc bang cé sin. vac tai litu xdc dinh thanh én cdn thiét dé hoan thanh+D6 phic tap bc hai (qua trinh c6ng aghé 6 dang c&c hanh tinh céng nghé¢ nhém). Khi dé dé cho ting nhém chi tigt ngudi ta lap mot quy tinh cong aghé chung, bao 6m tit ca céc nguyén céng dac trung cho nhém chi tict a6. Bang ligt ké & day duge Jap theo mot trinh tr nhal dink, trong bang cd chita t41 ca cée hanh tinh cong nghé ca big, cs day di cde tinh tien tide: va nhing kink nghiém sin xuat cia xi nghiép hay cia nganh dé. Diéu ki¢n can dé c6 thé dua mot qué winh céng nghé cd bist vao trong quy trinh céng nghé téng hop 1A phai tén tai céc vitig ruc giao cia cdc nguyén cong cOng nghe. Vi dy: hai qué trinh cong nghé cé biét M, vA M, tong tip hyp qué winh hitu han 6 dac tinh cAt nhau va khong tréng vang Mj) M,z & Dac diém quan trong(chi tiéu ti wu) cha vide Hink thanh quy tinh cong nghg téng hgp IA céng sudt truc giao cia tap hep hitu han cdc nguyén céng cia cdc qué trinh cong nghé riéng Ie [s6 nguyén cong giénge nhau , tham gia vao ving trye giao nay kh6ng tinh t6i quan hé vé trink ur cba ede thanh phan (nguyén cong) tham gia trong tap hep] [Mgyeriao P= T | Mi(12,..-.--02) vl Lic nay céng suat cila quy tinh téng hyp phai cé gid tri nhd nhat. im. UM = = 1,2,.....22) max min GO day: Tl U -ky higu tryc giao va két hgp cila cdc tap hep. Che voi mai nguyéa cong cia quy. tinh tng hgp tén tai mot ham légic. Ham Logic nay phy thudc vio didu kign od tinh dén céc dae diém hinh hoc cia bé mat dang phoi figu, d@ chinh x4c gia cong yeu ‘cau, be mat.s6 Luong va kich thude cia loat chi tét. Tém lai him logic oda vide chon nguyén céng thif k: h=ViAa) yell O day; A,. diéu kign theo bang tra cho timg nhém chi tit i= 1,2......n,- 86 tang budc cha phép hdi. J=1.2......ny- 86 diéu kién rang buéc:ctla phép déi hdi- Lic nay ham logic x4¢ dinh guy trinh téng hgp sé 6 dang: o= PV (NA, Me Bet on VGik = 7, iy‘lasoma C, cha cde nguyén cOng trong quy trinh téng hop. M& cia nguyen céng dic tung cho kiéu nguyén cOng(tign, phay v...v.) va dic diém riéng cia nguyén cong ( vi du: gia 14cong trén hai mili tam, trong chu kep, gid dd luynet v...v.). A-K¥ higu* VA * - tich logic. - ky higu “HOAC * - t6ng logic. - Ky higu “HAY, HOAC “ - téng logic. Thiét lip c&c qué trinh cong nghé riéng lé cé thé thue hign bing cach t4ch ching ra tir quy trinh cong nghé téng hop. Céc sé ligu ban dau cia qué trink vita neu chinh IA cde didu kién ef dae trumg cho chi tict cy thé. Doi v4i mot 36 nguyén cong khi chting la cdc nguyén cong chung cho tat ca c&e chi ti€t gia cOng(ca nhom) thi ham logic vang mat, nghia 1a f, = 0. Mdi mot tap hop-didu kian ; (AA) sé duge so sanh voi digu kién ri cla chi tiét cu thé. Déi vi mét 56 aguyén eéng C, tham gia vao qué iioh ring Ié M, va c6 ham ldgie f, # 0 thea man’ yeu du 16n tai ft nba mor bo diéu kign ¢, =(A4 ) , itn két v6i nhau bét tinh lagic tao nén tit tap hgp cdc him Idgic f cia ma nay, nghia La: vc,€m,| 4 (deh) |. Khi dé digu kin dé nguyén cong k cda quy trinh téng hgp c6 thé tham gia vao qué tinh rigng lé sé Be: dys ds. G day: dé- 1 bO diéu kign dic trung cho chi tiét cu thé. So dé khéi cla thuat todn nay cho trén hinh 1-2. +D6 phiic tap bac ba. Bai toén chon phan dn cau tric 66 thé gidi duge vdi mot sé hitu han ket qua ti chinh cdc phuong dn da biét-Dé giai bai todn ny ngudi ta thuting su dung gid thuat chon c6 dinh hudng (vi du, lap trink tuyén tinh gidin doan), gia thual tudn ty v...v, dé dua tdi vige chon lua trigt dé bing cach han ché ving tim kidm ngay & giai doan thist Jap cdc dit ligu ban dau. Vi du nhu vic (61 vu hod ké hoach gia cong bé mat chinh 1A mot dang bai todin cé cu tric téng hyp khi chon phugng an (theo k& hoach) duye thuc hién vi mot sé lugng 16n (Chita han) cdc phuong an da cd. DE 6 duge phuong An t6i uu ngudi ta st dung thuat todn lap trinh gitin doan, tim ra céc didu kién ma theo dé thod min qué tinh t0i uu nhiéu bude, Qua tinh phan tich nhu wen cOn duge goi 14 lap trinh dong. Chién luge téi uu cé tinh chat 14 dé dat duge mét trang thé ndo dé (mot bude cng nghé) ngudi ta c6 thé di theo nhiéu con dutmg khac nhau nhung céc Idi giai tiép theo van luén luén tha6c vé chién luge ti uu cha ving ké hoach gia cong bat dau tit trang thai dé. dé c6 thé mo 1a cde 1516 Goi th uinh téng hyp cing sdi time nguyen Ong va diéu kien logic 2 ¥ Goi cde didu kien logich d ac tnmg cho chi tigt cu thé ——$—>| 3 y 9 Gor nguyen cng thr k cia Herr trink tSng hy In - t Lap mi nguyén cong cho qué trinh c4 biet ding Neuyta cong cudi cimg cia tin win t6ng, Kat thic Hinh 1-2. So dé khéi cla thudt todn thiét ké tién trink cong nghé cd biét.nguyen tae t6i wu chiing ta c6 thé sit dung mdt s6 kf higu sau day: Ff P;) - Gia thanh cong nghé d4p ting chién luge gid thanh tet thigu cila ké hoach gia cong tir bude cong nghé p, tdi bude cuéi cing (néu 16i né cdn tén tai # bude). Jil B; ) ~ LB gidi cho phép dat duce F4( p;). Dac diém chung cha tit ca céc m6 hinh lap tinh dong 1a dua cdc bai todn can tim 131 gidi vd cdc bidu thifc tueng téc cd dang sau: Fil Pid = min (C,, + Fail Pi) J. Gad G day C,, -Gié thanh céng nghé khi thyc hién bude, cong nghé p,. Céc phuong fn c6 thé eta vide gia cOng bé mat tao nén mot lu6i d6 hode mot dé hoa tin hidu. Bigu thiic tuong téc (1-1) & wén cho phép chon mot hay mot sO phuong dn tt nhat trong v6 sé céc phucng An cé thé, Cic phuong an duge chon cho biét chiéu sau cat, lugng chay dao va van tc cat cho tat cd cdc bude cOng righé va phoi ligu ban dau. Cac bai todn lap trinh c6 muc dich cing thude mic do phiic tap thi ba cla bai ton téng hop cau tnée. Trong qué trinh lap trinh céc bai todn dang nay ngoai yéu cdu tuyén tinh va han ché bat budge cla céc théng s6 dn bé sung thém yéu cdu dinh hudng cia .cde bign sO. Vf du: cn chia m6t tap hop c6 san cfc bude theo cdc vj tri cla may (may tign ding, ngang ahiéu truc ban ty dong, may ty dong ding phdi thanh v...v.).Dé thyc hién qué trinh phan chia nay ngudi ta dua vao mot sé tham bién sau: x ‘ Neu bude thit] thyc hign trén vi tri thit j i= Néu nguye tai G day i= 1.2, je 12, Hay C4c nhém diéu kién han ché co ban 1a: . al Mét s& biéc céng nghé xdc dinh cdit phdi duge bé tri irén cde vi tri nhat dinh ctia may. 2X, =1 day A, - Tap hop cde chi s6 vi tri ma tren dé 06 thé thuc hién duge bude thi i. DI Viée thuc hién cdc bude phdi tudn theo mot trinh te nhdt dink Jy X)< DX véimgi i €B; j © A, (1-2) va Trong dé B; - Tap hgp céc bude ma néu chiding chua duye thuc hién duge bude thir i. 7of Mét 86 budbc c6-thé két hop duge trén cing mét vi tré z X,, © &+khid6 qua trinh két hop thue hign theo chi s6 cla cde bude dang xét. S6 nguyén & mo t4 sé bude c6 thé két hop duoc trén mat vi tri, Néu can tim cuc tiéu cha ham muc dich véi céc diéu kién han ché & én tacé: Z= 3d) C.K, (1-3) 6 day C,, - Gia thanh buée thit i tren vi tri j. Bai toan lap trinh cé muc dich véi cac bién cua dang ham Bun nay 6 thé gidi duge bang phuong phap chon ting phan (giai thuat phdi hop). +D6 phitc tap thit tu (chon céc phuong an trong mot tap hop cé sé phan tit khong biét trudc hodc chon cac phuong an trong mét tap hop cé s6 phuong dn khong gidi han). Céc bai todn téng hgp 6 cdu tric & miic dO nay duge gidi vi su tham gia tich cuc cia nha céng nghé va thuc hién 6 ché d6 giao tiép cing may tinh dién tit. Vi du, khi thiét ké nguyén cong tién trén may tu dong ding phdi thanh,bang ché do giao tip vGi may tinh sé lap duoc trinh ty téc déng nhét dinh gitta nha cong nghé voi may (hinh 1-3). Nha cong nghé khi lam viée ¢ ché dO giao tiép véi may tinh sé chon phuong An sao cho cé thé dung hoa giiia nang suat' cla may va xde sudt bao dam chit long cia chi tiét gia cong theo yéu cau. May tinh gitp nha cong nghé quyét dinh phuong én thay ddi cdu tric, tinh todn theo chuong trinh ché décat va nang suat cla may tu déng. Khéi lugng lao dong khi thiét ké nguyén cong cé thé gidm bét mho chuyén tit ché do giao tiép sang ché do “ tron gdi”. Cac bai todn tuong tu duoc giai nho sit dung phuong phap"dayhoc” (phuong phap hinh thanh cac khai nigm). Phuong phap"day hoc” 6 day cé thé 14 chuong trinh cé dang MAPK (chuong trinh phan loai va nhan biét tu dong - thudc Vién han lam khoa hoc Lién-x6 truéc day). Cac chuong trinh trén cho phép phan bé cdc céng viée cé dién va cong viéc sing tao & ché do “tron géi” véi trinh dé cao hon. Nhi cong nghe chi viée nhap dit Tiéu vao va kiém tra két qua cudi cing. Ché dé giao tiép nay cfing duoc sit dung khi chudn bi ca chuong trinh diéu khién. 18NHA CONG NGHE - THIET KE MAY TINH DIEN TU Gia cong xg If thong tin bude 1 Mi hoa thong tin ban dau Dinh gid quyét dinh Idi giai. Thiet ké nguyen cong, t6i uu hod Higu chinh két cau nguyée § #———}—Y che’ do cit, tfnh cam va chu ky va ché 46 cat got cong tic Ty cla may ty dong Tinh ché do cat got, cam didu Khién va thoi gian Ty, L_ Oe Két qua 6 dap ting theo Ty khong cs Dinh mec nguyén cong, quyét t—»| dink trang bj phy thu dmg do va dung cy phu han duge phiéu nguyén cong Hinh 1-3. So d6 giao tiés cha ngudi thiét ké- cong nghé vdi mdy tinh dién tu khi thiét ke nguyén céng cho mdy tu déng Mot wong cdc chi tiéu dinh gid qué trinh xay dimg cdc chuong trinh diéu khién 1 kha nang khong cé sai sét trong cdc chuong trinh diéu khién. Dé loai bé cac sai sét trong chuong tinh diéu khién nho cdc hé thong lap trinh ty dong da biét, thuéng cén khoang thdi gian tir 8 + 12 gib. Viée giao tiép cho phép giam thdi gian chi con 1,2 =1,8 gid. Tuy nhién giao tiép khong phai bao gid cing cho hiéu qua kinh t& cao, dé vay nhu cdu chuyén tik ché do giao tiép sang ché d6 tu dong tinh 26 cao hon nh phuomg phap “day hoc “ ngay cing ep bich. Thi du: ché do “day hoc “ Khi chon chudn céng nghé khi gia cong tién bang chau clip dugc dac tung bai trinh ty sau: af Trén min hinh cia hé théng lap trinh te déng, cdc truong trinh diéu khién sé dua ra: ~ Ky higu chi tiét dang s6. - Dang chuan. - S6 thif tu cia chudn. - Ma tim kiém (vi du: dang chun 1a C1511, 11, 012; trong dé [1 - M& dang chudn; Ii -Phuong phdp tinh dung kinh chudn; If2- Phuong 19phap tinh khoang cach tir chuan ti mat ddu tht hai cha chi tiét). bi Thé hin day dti cae chi tiét a€ the hién the déng(Tao thadt chon chudn). of Bang cach dua ra lda hiot cdc cau héi, hé thong Jap trinh tw dong cac chuong trinh diéu khién sé thiét lap thuat giai so b6. Nha cong nghé sé thiét 14p thuat gidi chon chudn ni cde chi dan co sé cé sn. Cfc chi din co so(vé dang ga dit vA phdi, cae dic diém két cau chinh cha chi tiét v...v.) vA mét sé chi din cy thé c6 thé dua vio ban phim sé duoc nha cong nghé lan Iuot nhap vao. Sau khi xi ly timg chi din, chuong trinh sé dura ra cu hoi cé tiép tuc cong viéc hay khong. Hé théng cdc chi dn cd sd tao ra mét dang biéu mau so b6 va sé duge b6 sung bing cdc tinh todn vé cdc thong sé chudn. Chuong trinh con vé chon chuan va cdc tinh todn cba chudn vita thu duge sé dugc hé thong tw déng nhp vao thu vién céc chyong trinh con chon chun véi ma khoa phi hop véi ma mo ta tim kiém ban dau. Phuong phap tiép c4n qua trinh xay dung chuong trimh diéu khién vita trinh bay (ding cho céc may tién diéu khién theo chuong trinh sé) cho phép gidm téi 40-50% khdi lugng cong viée so véi phuong phap giao tiép ma chat luong chuong trinh van dude nang cao. +D6 phiic tap tht nam. Day 14 muc d6 téng hop cau tric phic tap nhdt, cé muc dich thiét lap ra cdc qua trinh céng n,; é nguyén tic 1a hoan toin mdi. Viéc téng hop cau tric duoc thuc hién bang phuong phép thiét ké-tim kiém. Mot huéng cua Phuong phdp thiét ké - tim kiém 14 phuong phap so sinh, phuong phap nay bao gém: al Gidi thich, lam sang té va hinh thanh bdi todn céng nghé. bi Chon m6t vai qué trinh cong nghé tuong duong. cf Phan tich cde qué trinh vita chon, tim ra cde nlutoe diém cita nd, xdy dung bai todn d dang trd loi cdc cdu hdi sau: Cc chi tiu chat luong ndo tong qué tinh cong nghe tény hop can duge cai tién nang cao va mic dO ning cao trinh d6 cia ching. Cac thong s6 chat luong mdi nao cia chi tiét cén ctuge qué win cong nghé mdi bao dam va cdc thong sé chat Iuong nao cin Joai bd. dl Quyét dinh loi gidi cndi cing. 4. Mé hinh todn hoc khi thiét ké' tu déng cdc qué trinh cong gi nghé. Mo hinh todn hoc cla qué trinh cong nghé va cdc thanh phdn cla né 14 mét tap hop cac biéu thc quan hé mé ta d6i tuong va trang thdi cia né trong diéu kién san xuat voi dé chinh xdc yéu cdu. Khi xay dung cdc m6 hinh todn hoc, ngwdi ta sit dung mot loat cic phuong tién todn hoc dé m6 ta d6i tuong nhu ly thuyét cdc tap hop, ly thuyét dé hoa, ly thuyét xac suat, légic hoc, 14p tinh todn hoc, cé4c phuomg trinh vi phan, tich phan WY. 20