成 都地铁 １号线地铁牵引 电气系统　

成都地铁 １号线地铁 牵 引 电气 系统　

陈鸿蔚 方兵 陈晚余　
（湘潭 电机股 份 有 限公 司 ，
湖 南 湘潭 ，
４１１１
０１）
　

摘 要：
地铁牵引电气系统是一个技术含量较高 、 结构复杂的工业控制系统 。本文以成都 １号线的列车　
牵引系统为对象 ，
介绍 了系统的组成 、
结构以及主要的控制算法 。针对轨道交通需要 的一些特殊 的控制方　
式，
本文也给出了说明。最后介绍了系统 的国产化情况。
　
关键词 ：
轨道交通成都地铁牵引电气系统　

前
刖菁言　
　 １系统介绍　
１糸ｚ
允’ｆ
．
鲻　
成都地铁 １号线是成都市第一条地铁线路 ， 也　 成都 地铁 １号 线 列 车编 组 型式 为 ４Ｍ２Ｔ，
即一 列　
是 中 国西 部 第 一 条 地 铁 。该 线 路 于 ２０１
０年 ９月 ２７
　 车由４个动车和 ２个拖车组成 。整个电气牵引系统　
１
３开 通 。截 至 ２０１
６年 ５月 ，
成 都 地 铁 １号 线 运 营 总　 主要 包 括 ＶＶＶＦ逆 变器 箱 、ＳＩ
Ｖ静 止辅 助 电源 、
交 流　
长 ２３．
９公 里 ，
拥有 ２２座 车站 ，
包含 ２座转 乘 站 。
　 牵引 电机 、
滤波电抗器 、
制动电阻 、
各种断路器箱和　
湘潭 电机股份有限公 司 自２
００３年开始与 １
３本　 隔离开关箱等 。整个系统组成见图 １。　
东洋公司开展合作 ，
先后为成都地铁 １号线 、
２号线　 牵 引 电气 系 统 的 主要 功 能包 括 控 制 牵 引 电机　
提供全套牵引电气系统 。通过 近 ６年 的运行表 明，
　 运行 、
为车上其他设备提供交流 电源以及为控制系　
系统稳定 ，
故 障率少 ，
未出现过清客等救援行 为 ，
在　 统 提 供 直 流 控 制 电源 。其 中 ，在 两 个 拖 车 ＴＣ１和　
整 个 成 都 地 铁 所 运 营 的列 车牵 引 电气 系 统 中表 现　 ＴＣ２上分 别 安 装一 套 ＳＩ
Ｖ辅 助 电源 系统 。正 常工 作　
最 为优 异 。
　 时，
每套 Ｓ
ＩＶ辅助电源系统负责给相邻 的三个车辆　
供 电。当其 中一套 系统出现问题 时 ，
通过 Ｍ２车上　

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图 １ 牵引电气系统组成　
 电气 牵引 ２
０１６年第 １期 （
总第 １
３１期 ）
　

的扩展供 电装置 由另外一套 系统为整个列车提供　 时能够与母线分离 ，

保证列车能够继续运行 。
　
电源 。每个动车上安装一套 ＶＶＶＦ逆变器系统 ，
采　 整个 牵 引 电气 系统 中 ，
ＶＶＶＦ逆变 器箱 和 ＳＩ
Ｖ辅　
用无速度传感器矢量算法来控制三相交流牵引 电　 助 电源 系统 是 核心 组成 部 分 ，
其 工作 性 能是 列 车 能　
机 的运行。在 ＶＶＶＦ箱体 内，
安装有制动斩波单元 ，
　 否 安全 运行 的重要 条件 。
　
制动时将 多余 的能量通过制动电阻消耗 。受 电弓　
２　ＶＶＶＦ逆 变器　
安装 在 ＭＰ１和 ＭＰ２车上 ，
包 含受 电弓 的受 流装 置安　
装有 熔 断器 （
在 主 断路 器箱 内 ）和避 雷器 ，
从 受 电 弓　 ２．
１ 主 电路　
引入 的直 流 １
５００Ｖ高压通 过母线 接 线箱贯 通整 个列　 ＶＶＶＦ逆 变 器 箱 主 要 完成 对 牵 引 电机 的控 制 ，
　
车。每个子系统都有断路器箱 ，
当子系统出现故障　 包括牵引 、
电制动两种基本功能 ，
其主电路见图２。
　

图２
　 ＶＶＶＦ主电路简图　

每个 ＶＶＶＦ逆 变器 控 制 四 台电机 （安 装 在 同一　 输入 ，

调制频 率 固定 ；
　
辆动车上）。主 电路主要模块有三相逆变桥 （ 供给　 ２）ＰＷＭ 的调 制 比 由外 接 电位器 或 外部 调试 程　
牵 引 电机 交流 三相 电源 ）、
支 撑 电容 、电容 充放 电电　 序输 入 ；
　
路（
包括充电电阻 ＣＧＲ、
放电电阻ＤＣＧＲ以及旁路接　 ３）计算 用 电机 电流在 ｄ－ｑ坐 标 系 上 的分 量 分　
触 器 Ｌ２）、
制 动 斩 波 器 、制 动 电 阻和 一 些 电压 、电流　 别等于励磁电流给定值和力矩 电流给定值 ；
　
传感 器 。
　 ４）转差频率设置为 ０； 　
２．
２ 运 行模式　 ５）转 子 磁 链 计 算 不 进 行 必 要 的调 整 ，
例 如 不　
ＶＶＶＦ主要 有 四个 运 行模 式 ，
分 别为 空 车模式 、
　 进行 磁链 角度 的校 正 ；
　
紧急 运行 模 式 、
洗 车模 式 以及 正 常运 行模 式 。四个　 ６）不进 入 同步调制 。
　
个模式满足了列车试验、
运行中不 同的功能要求。
　 因为屏蔽 了ＦＣＤ等故障 ，
空车模式可以工作在　
ａ）空车 模式　 没有 直 流 电压 的状 态 下 。在 空 车模 式下 ，在传 感器　
空车模式满足 ＶＶＶＦ系统试验中对传感器 的整　 端输 入 直 流 电压或 交 流 电压 ，
可 以校准 系 统 的保 护　
定、
报警 阈值 的检查 以及控 制系统逻辑功能 的“
无　 阈值 ，
同时通过 电位器输入 ，
可 以检查微机箱输出　
加压 ”
试验要求。在空车模式下 ，
微机箱 （
ＡＭＰ）
能　 的三相 ＰＷＭ波 是 否正 常 。最 重 要 的是 可 以观察 控　
够对部分故障进行屏蔽 ，
包括 ：
ＦＣＤ（
直流电容充 电　 制 的一 些 中间 变 量 例 如励 磁 电流 和转 矩 电流 的指　
故 障）、ＢＳＤ（车辆后退）、 ＢＳ
ＬＰ（
大空转 ）、
ＢＳＬＢ（
大滑　 令值 ，
从 而 可 以判断 软 件牵 引 曲线 设 置 以及 各 功能　
走 ）以及 ＮＶＤ—Ｆ（
架 线低 压过低 ）。
　 模块的计算是否正常。
　
空 车模 式 下 ，
ＶＶＶＦ的三 相 交 流 输 出有 如下 特　 ｂ）紧急牵 引模式　
点：
　 紧急牵 引模式将屏蔽列车网络通讯 ，
ＶＶＶＦ系　
１）ＰＷＭ的基频 由外 接 电位器 或外 部调试 程 序　 统脱 离列 车 网络运行 。
　

一 ＇ 一　
 成都地铁 １号线 地铁 牵引 电气系统　

根 据 成都 １号线 的实 际运 行 状 况 ，在列 车正 常　 等 所 有 控 制 信 息 都 由列 车 网络 ＴＭＳ提 供 ，同 时　

运行时 的牵引、
制动 以及力矩等指令均从列车网络　 ＶＶＶＦ亦将车辆控制系统 的各种参数传递给列车网　
ＴＭＳ获 得 。为 了保 证 系 统 工作 的 可 靠 性 ，
ＶＶＶＦ有　 络 。对 牵 引 电机 的控 制 采 用 无 速 度 传 感 器 矢 量 控　
冗余的 ２个 高速 ＲＳ ４８
５列车 网络接 口。如果任何一　 制算 法 。
　
个 网 络 接 口在 ０．
２Ｓ内 没 有 通 讯 ，则 ＡＭＰ将 会 报　 ２．
３ 牵 引 电机控 制 方法　
ＦＣＯＭ —
Ｆ故 障 ，
列 车将 无 法正 常 运行 ，
直 至列 车 网络　 为 了实 现对 三 相 交 流牵 引 电机 的精 确 控制 ，
矢　
恢 复 通讯 １
Ｓ以上 。
　 量 控 制 是 目前 工 业 中重 要 的控 制 方 式 。矢 量 控 制　
当出现 Ｆ
ＣＯＭ—
Ｆ网络通讯 故障时 ，
ＶＶＶＦ提供　 一

般 分 为 直 接 矢 量 控 制 和 间接 矢 量 控 制 。 直接 矢　
了紧 急 牵 引 模 式 用 来 牵 引 列 车 。在 紧 急 牵 引模 式　 量 控 制 将 三相 交 流牵 引 电 机 的 电 流分 解 为类 似 直　
下，
列 车运行所需 的牵 引 、
制动 以及力矩等指令将　 流 电机 的励 磁 电流 和转 矩 电流 分 量 ，
通过 闭环 对转　
由司机控制器通过 ＰＷＭ指令器给 出，
其他控制保　 子 磁 链 的 幅值 和相 位 进 行 直 接 控 制 。 由 于转 子 磁　
护 和算法 与列 车 正常运 行模 式一 致 。
　 链 直接 测 量 困难 ，因此在 控 制 计算 中通 常利 用 电机　
该模式另外 的一个重要作用是在进行 ＶＶＶＦ单　 的数 学 模 型进 行 转 子 磁 链 的估 计 。 因 为数 学 模 型　
体试 验 时 ，
无需 列 车通讯 网络 ，
方 便试 验人 员 操作 。
　 严 重 依 赖 电机 参 数 ，
特别是转子时间常数 ，
所 以直　
Ｃ）洗 车模式　 接 矢 量 控 制 方 法 的控 制 结 构 复 杂 ，
软件计算量大。
　
洗 车模 式 是 一种 列 车 低 速运 行 的模 式 ，
其 速度　 特别是在无速度传感器控制领域 ，
转速估计和转子　
被 限制 为最大 １
０Ｋｍ／
ｈ。　 磁链计算存在耦合性 ，
其 中一个环节的计算误差有　
洗 车模 式 和 正 常运 行模 式 相 比 ，
最 主 要 区别 在　 可 能 导致 控 制 的失 调 ，因此 对 于转 速 估计 的精 确度　
于牵引力矩给定值不同。洗车模式下 ， 牵引力矩根　 要求 极 高 。
　
据列 车 当前速 度 给 出 ，
接近 ｌ
ＯＫｒ
ｎ／ｈ时 直接 切 除 。牵　 间接矢量控制 的控制结构相对简单 ，
也是 目前　
引 电机控 制保 护 和算法 与列 车 正常 运行模 式 一致 。
　 工 业 化 产 品 中应 用 最 为 广 泛 的 三相 交 流 电机 控 制　
ｄ）正常 牵引模 式　 方 式 。ＶＶＶＦ对 牵 引 的 电机 的控 制 即采 用 该 方法 ，
　
正 常牵 引模 式下 ，
牵 引／
制 动 指令 以及 力 矩指 令　 其基 本控 制 原理 见下 图 。
　

图 ３ 牵 引电机矢 量控 制原 理　

从上图可以看出 ，
转差频率指令由电机 电流指　 出给牵 引电机交流 电压 。由于直接对转差进行控　
令 直 接 计 算 得 出 。根 据 反 馈 的实 际 电机 电流 和指　 制，
因此该控制方法也被称为转差矢量控制 。如果　
令值 ，
控制算法给 出需要的电压矢量。从转速积分　 系统安装有转速传感器 ，
可以看 出整个控制无需计　
得到的角度作为整个矢量控制的坐标角度 ，
最后输　 算转子 磁链 ，
控 制结构相 对直接矢 量控制极 为简　

３ 一　
 电气 牵引 ２
０１６年第 １期 （
总第 １
３１期 ）
　

单。即使未安装有速度传感器 ，
需要对速度进行估　 ＶＶＶＦ自动调 节转 矩 ，
减少 能 量消 耗 ，以免 产 生故 障　
算， 转子磁链也仅仅只参与该环节。考虑到牵引电　 而列 车停 止 。
　
机 的 机 械 时 间 常数 ，
转 速 是一 个 大 惯 性 的变 量 ，同　 ２．
４ 列车 的制 动　
时经过控制程序中数学计算 的推演和因子消除 ，
不　 对于地铁交通来说 ，
每条线或每个公司的制动　
同于 在 直 接 矢 量控 制 中转 子 磁 链 需 要 参 与 闭 环 控　 系统都有所不同 。根据成都 １号线实际情况 ，
车辆　
制，
转 子 时 间 常数 对 转 速 估 计 的影 响得 到 了消 除 ，
　 制 动分 为 再生 制 动 、电阻制 动 和空 气 制动 。再 生制　
系统 的鲁棒性 得 到了保证 。
　 动 和 电阻制 动 由 ＶＶＶＦ系统 实现 。再 生制 动可 将能　
由于未安装速度传感器 ，
因此在牵引 电机启动　 量 反 馈 回 电 网 ，当在 电 网 电流 吸 收 能 力 不 足 时 （
表　
前 必须 进 行 当前 转 速 的估计 ，
避免 控制 失 控 。牵 引　 现 为架 线 电压 超过 １
７００ＶＤＣ），
ＶＶＶＦ系统将 投 入 电　
电机 启 动分 为两 种情 况 ：
静 止 （例 如列 车停 止 ）和运　 阻制动 。
　
转（
例如列车滑行）。此时ＶＶＶＦ将 向电机注入一定　 空 气 制动 由车辆 系 统 的制 动 系统 协 调 实施 ，
用　
频 率和 幅值 的电流 ， 进行预备 励磁 。通过 预备励　 来 补 偿 电制 动 的制 动 力 ，
其作用在于 ：
补偿 给 定 制　
磁，控 制 系 统 可 以 检测 到 电机 当前 的 转 速 ，同 时建　 动力与实际电制动力的差值 ，
为了减少闸瓦的磨耗　
立 了转 子 磁 链 ，为后 续 的 速 度估 计 提 供 了初 始值 。
　 和节省电能 ， 车辆系统优先使用电制动 ； 在 ＶＶＶＦ电　
而 当牵 引 电机停 止时 ，
为 了消除 电机残余 磁链 ，
为下　 制动 出现故 障 时 ，
例 如制 动 电阻温度 保护 或 Ｉ
ＧＢＴ异　
一

次启动做准备 ，
ＶＶＶＦ将进入消磁模式 ，
同样通过　 常时，
列车将投入空气制动 ；
在紧急制动下 ，
列车投　
向牵引电机注人一定的电流来实现。为了消除牵引　 入空 气制 动 ，
此 时 电制 动 不投入 。
　
电机参数的变化对控制性能的影响 ，
在预备励磁实　 当车辆 速 度低 于某 一 限定值 时 ，由于 电制 动 无　
施前 ，
ＶＶＶＦ还会 进行必要 的牵引 电机参 数辨识 。
　 法产 生 足 够 的制 动力 ，
此 时 空气 制 动将 逐 步替 代 电　
在 低速 下 ，由于牵 引 电机参 数 的影 响 ，
ＶＶＶＦ采　 制 动 。在 制 动 的作 用 下 ，
列 车 速 度 减小 接 近 时 ，由　
用 Ｖ／
Ｆ开环控制。两个控制方法根据转速估计 的具　 于 交 流 电机 本 身 固 有 的机 械 特 性 以及 控 制 算 法 的　
体情况 ，
通过 一定 的过 渡算 法 实现 平滑 切 换 。为 了　 特点 ，
低 速下 牵 引 电机无 法 提供 足 够 的 电制 动力 甚　
尽可能利用直流电压 ，
减少功率器件 的损耗 ，
控制　 至 电制 动 力 为零 ，因此 需 要 投 入 空 气 制 动 ，
这 个 阶　
输 出的 三相 ＰＷＭ波 根据 列 车速 度 分别 进 行 异步 调　 段 称 之 为 “电 空转 换 ”。低 速 下 电 空 转换 的逻 辑 见　
制和 同步调 制 ，
高 速 时进 人方 波调 制 。
　 下图。
　

图 ４　 ＰＷ Ｍ波 的开 关 频 率 切 换 不 意　 图 ５ 电 空 转 换不 意　

除对牵引电机进行正常的牵引和制动控制 ，
为　 由上图可以看出 ，
当车速降至约 ６ｋ
ｍ／ｈ时 ，
电制　
了适应轨道交通一些特殊 的运行要求 ，
ＶＶＶＦ具有　 动失效信号开始输 出高 电平 。大约经过 ０
．４ｓ
ｅｃ后 ，
　
粘着 系数控制 、
电压安 定控制 以及再 生制动等功　 电空转换开始 ，
此时电制动力开始下降而空气制动　
能 。其 中粘着系数控制是在列车进行空转打滑时　 开始投入 。从 电制动力下降开始直至 电制动力为　
进行转矩调节 ，
保证列车车轮与轨道 的粘着系数 。
　 零 的 时间 段 为 电空转 换期 。在 此期 间 ，电制 动力 与　
该控制通过检测列车的加速度来实现 ，
粘着系数通　 空气制动力 的总和始终 等于制动 系统要求 的车辆　
过列车转 向架 的物理模型推算得 到。电压安定控　 制动力 。当电空转换期结束 时 ， 电制动力为零 ， 车　
制 是 当母 线 电压 出现 波 动或 者 经 过断 电 区时 ，
　 辆 制 动 力 完 全 由空 气 制 动 系 统 提供 且 制 动力 等 于　

一
ａ —　
 成都地铁 １号线地铁 牵引电气系统　

制 动 系统 要 求 的制 动 力 。在 电空 转换 期 间 ，车辆 的　 ＳＩ
Ｖ辅 助 逆 变 器输 出 的 电 压 和频 率 恒定 ，
不 同　
制 动加 速度 始终 限制为 １
．０ｍ／
ｓ　。
　 与 ＶＶＶＦ逆 变器 ，
是 一 个 恒压 恒频 的逆 变 器 。逆 变　
２．
５ 与 列车 总线 的连 接　 器 采 用 三 电平 ，
输 出谐 波 少 ，可有 效 减 小 交 流 测 滤　
列 车通 讯 总线 ＴＭＳ是 列 车 与 车 辆 其 他 系 统 交　 波器 尺寸 。整 流 装 置 变压 器 Ｔ０将 逆 变 器 输 出 的交　
换信息 以及接受控制指令 的通道之一 ， 例 如在列车　 流电压 降压成 车上设备使用 的 ＡＣ３８
０Ｖ三相 电源 ，
　
正 常运 行 时 ，
ＶＶＶＦ控 制 系统 的力 矩 指令 、前进 后 退　 同时将交流电源整流成 ＤＣ１
１０Ｖ和ＤＣ２
４Ｖ供给车上　
信号等信息都从 ＴＭＳ获得。
　 直流设备使用 。ＳＩ
Ｖ辅助电源系统相对其他公 司的　
根据成都 １号线的实际情况 ，
列车通讯 网络是　 系统 ，
结 构 较 为 简单 ，
但 由于 采 用变 压 器 降压 ，
系 统　
ＣＡＮ总线 。对于 ＶＶＶＦ控制系统 ，
控制器提供冗余　 体 积 略显 庞大 。
　
的 ＲＳ４８５通 讯 接 口 ２个 ，而 ＲＳ４８５转 化 成 ＣＡＮ在　 ３．
２　ＳＩ
Ｖ辅助 电源 的控 制　
ＶＶＶＦ系 统之外 的车辆 网络 管理 器 中完成 。
　 ＳＩ
Ｖ辅 助 电源 系统 的控 制 关键 在 于 ＳＩ
Ｖ逆 变器　
ＶＶＶＦ系统通过控制器与列车网络连接 。在整　 的控 制 。 因为 ＳＩ
Ｖ逆 变 器 输 出 的是 恒压 恒 频 电源 ，
　
个列 车 网 络柘 扑 结 构 中 ，
ＶＶＶＦ作 为 网络 的一 个 子　 因此与 ＶＶＶＦ系统相 比，
其控制算法较为简单。Ｓ
ＩＶ　
节 点 ，与 车 辆 网 络 控 制 器 通 过 ＴＭＳ０和 ＴＭＳ１的　 控 制原 理见 下 图 。
　
ＲＳ４８５通 讯进 行 数据 交换 。通过 车辆 网络 控制 器 的　
ＣＡＮ总 线 接 口 ，
ＶＶＶＦ实 现 了 与 列 车 网 络 的 连 接 。
　
具体结构见下图。
　

图８
　ＳＩ
Ｖ控制原理简 图　

图 ６ 与列 车 网络 的连 接 　 Ｓ
ＩＶ控制采用 电压矢量定位算法 ，
即系统的旋　
转 坐标 定位在输 出的 电压矢量上 。根据输 出电压　
３　ＳＩ
Ｖ辅 助 电源 系统　 矢 量 的 目标 幅 值 和频 率 ，
计 算 得 到旋 转 坐标 上 的电　
３．
１主 电路　 压 分量给 定值 ，
将其 与实 际电压量 的误 差送人 ＰＩ
　
Ｓ
ＩＶ辅助电源系统 的功能是为列车其他设备如　 调节器进行输 出调节。为 了加快系统响应 的快速　
空调系统 、
控制 电源 、
照 明设备 、
空气压缩机 、
控制　 性，
增 加 了 电流 闭 环 ，
增 强 了对 车 上 其 他 功率 较 大　
系统等提供交流和直流电源 ， 系统主要包括 Ｓ ＩＶ逆　 的设备启动 时对逆变 器冲击 的抵抗 能力 。由于系　
变 器 和整 流 装 置 。ＳＩ
Ｖ辅 助 电 源系 统 的主 电路 见下　 统 主 回路 包 含 电感 和 电容 等器 件 ，
控 制 中考 虑 了电　
图。
　 流流经这些器件引起 的电压变化 ，
使控制精度进一　
步提高。
　
３．
３ 扩展 供 电　
根 据 成 都 一 号 线 的 车 辆 组 成 ，每 列 车 有 两 套　
Ｓ
ＩＶ辅助 电源 系统 ，
两者之间通过扩 展供 电方式连　
接。当其 中一台出现故障时 ，
通过扩展供 电单元另　
外一 台给全列车供 电，
但此时列车控制 系统将停掉　
部 分设备例 如列车空调来 降低 ＳＩ
Ｖ辅助 电源的负　
载。辅助供 电的扩展供 电序列见下图。
　
图７　ＳＩ
Ｖ辅助 电源系统主 电路简 图　

５ 一　
 电　 牵 引 ２
０Ｉ６
　 １期 （
总第 １
３１期 ）
　

电抗 器 、
制 动 电 阻 、符利Ｉ
断 路　 箱 和隔 离 外 关 箱　
本实 现在 同 内生产 ，ＶＶＶＦ箱 体　 ＳＩ
Ｖ辅 助 电源 系统　
主要 器 件 和控 制 系 统 … ¨小 东洋 提 供 ，系统　 Ｉ
｛４内　
组 装　
２０１
４年 ，湘潭 电机 股份　Ｔ限公 司 往掌 握 Ｊ
　系统　
汁算 、
硬件 制 作 、
软件开发 、
　 验 等核 心技 术 的 旗础　
■　 卜，
在 东洋 公 司的技 术 支持 下 ，
推出 ｌ
ｒ同产 化 地 铁　
ｌ 　 牵 引 电气 系统 的 ＶＶＶＦ逆 变 器箱 和 ＳＩ
Ｖ静 止辅 助 电　
一 　
Ｂ　
源 ，＿
Ｊ
Ｊｌ
ｌ上 已经 同 产 化 的 部 件 ，憋 个 系统 同产 化 率超　
＿ —＿ 　 过 ｒ　
９５％。 同产 化 系统 通 过 【
ｆ　 铁 道 科 学 院 第 ｔ　
Ｉ
方型 式试 验 和成 都 地铁 的装　 式 试验 ，日前 正 仵　
呲　 一 　 翻■曩　
进 行 Ｔ业 运行 考核　
｝
¨　 刚 一 　 隧 隧翻哪 　 、
１　

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Ｋ

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Ｕ动 作 …列 车 总 线 处 理　 １其 Ｉ
ｌｌ一　
ｓＩ
ｖ辅 助 ｆ
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ｌ
蚓１０ 安 装　 化夼　ｊＩ
ＩＵ　 系 统 的 列 １
　
将＾
叟障　 息 反馈 【
『『
Ｉ列 车总 线 ，
列 车 总线 会 闭 合扩　
展供 电接 触 器 Ｍ２，
将 ”外一　 ＳＩ
Ｖ辅 助 电 源 系统 的　 ５ 总 结　
电源 连接　 个列 ●
　，同时 降 低空 渊 等 负载 的 Ｉ
　作　
本文 分 析 了成都 地 铁 １
　‘线 列车 的牵 』
ｊｌ电 气 系　
电流 ，
　 ｉ
ｉｌ
！列 ￣－ｆ
ｉｅ
－够 【
卜常 运 行 ＳＩ
Ｖ辅 助 电 源 的 控　
统 ，对 系统 的组 成 、了系统 的主 Ｉ
乜路 和控 制 力‘
法 进　
剌 系统具 仃 Ｉ
　Ｉ
检功 能 ，
通 常 情况 下 故 障 第一 次 发 ，
　
行 了 简要 的 描 述　 对 系统 ｌ
曼ｌ
１何 满 足 地 铁 牵 引 电　
时 不会通　 列 乍总线　 动扩 展 供 电功 能 ，
而 是 尝 试　
系统 特 殊 的 Ｔ作 方式 要 求　 电空 配 合 、
扩 展供 电做　
处卿＾
殳障　 扩 爬供 Ｉ
乜开始 后 ，
一且 故障 消除 ，
ＳＩＶ辅　
【
叶Ｉ了说 明。
　
助 电源 系统 会通　 列 乍总线 同复　
Ｅ常 供 电 ，
列 车 其　
该 系统 采 用 的无 速 度 传 感　 的牵 引 电 机 欠 精　
他 负载　 恢 复 Ｉ
Ｉ
　常　
　
．
控 制 算 法在 国 内处 于领 先水平 。实 际应 用 表 面 ，系　
４ 系统 国产 化 情 况　 统 的稳 定性 很 好 ，故障 牢较 低　 系统 的 国产 化能 够　
为 国 内众 多城 市选择 低 成 本 、
维 护 服务 便捷 的轨 道　
Ｈ前　 运 行 的 根据 成 都 一 号 线 牟 辆 电 气 牵　
交通牵 引 电气 系统 提供 ＿
ｒ一个 曩要途 径　
、　
ｒ
ｊｌ系统 均 …洲 潭 电机 股份 有 限公 司 和 日本 东 洋 电　
机 侏式 会 卡ｆ
：联 合提 供　 其 中 ，交 流 牵 引 电 机 、
滤 波　

６ 一