You are on page 1of 176

Sveučilište u Zagrebu

Fakultet strojarstva i brodogradnje


Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija

Ležajevi
(podloge uz predavanja - za internu upotrebu)

ELEMENTI KONSTRUKCIJA II šk. g. 2013.


nositelji kolegija: prof. dr. sc. Milan Opalić
izvođač: doc. dr. sc. Krešimir Vučković
UVOD

A B

[11]

LEŽAJEVI su strojni elementi koji se upotrebljavaju za vođenje pokretnih dijelova te


prijenos opterećenja između dijelova koji se nalaze u međusobnom relativnom gibanju.

EK II – Ležajevi – Uvod 2
Podjela ležajeva s obzirom na način vođenja

[3]

EK II – Ležajevi – Uvod 3
Primjeri

Linearni ležaj [W9] Rotacijski ležaj [W6]

Sferni ležaj [W7] Linearno-rotacijski ležaj [W8]

EK II – Ležajevi – Uvod 4
Podjela rotacijskih ležajeva s obzirom na smjer prenošenja opterećenja
1. Radijalni (poprečni) ležaj 2. Aksijalni (uzdužni) ležaj

3. Radijalno-aksijalni (poprečno-uzdužni) ležaj

EK II – Ležajevi – Uvod 5
Podjela ležajeva s obzirom na vrstu trenja gibanja

 Klizni ležajevi – ležajevi čije se blazinice u mirovanju izravno dodiruju s kliznim


plohama rukavca, a djeluju na principu trenja klizanja.

[W3]

 Valjni ležajevi – ležajevi s valjnim tijelima koja se valjaju između dvaju međusobno
rotirajućih prstenova ili ploča, a djeluju na principu trenja valjanja.

[W9]

EK II – Ležajevi – Uvod 6
TRENJE
 Trenje je sila (otpor) koji se javlja između površina nalijeganja dvaju tijela i protivi se
međusobnom gibanju. Razlikuju se dvije osnovne vrste trenja:

 Trenje mirovanja ( statičko trenje)


koje onemogućuje gibanje

 Trenje gibanja (kinematičko trenje)


koje se dijeli na:

 trenje klizanja i

 trenje valjanja

trenje mirovanja > trenja klizanja >> trenja valjanja

 Kod ležaja primarno značenje ima trenje gibanja!

EK II – Ležajevi – Trenje 7
Vrste trenja klizanja prema stanju površina nalijeganja

EK II – Ležajevi – Trenje 8
 SUHO TRENJE – nastaje kada između naliježućih površina nema dodirnog sloja (maziva).
Koristi se kod kočnica i tarnih spojki.

 Faktor trenja zavisi o vrsti materijala i stanju površine

 Faktor trenja ne ovisi o brzini kao ni o veličini površini nalijeganja

 GRANIČNO TRENJE – nastaje kad su površine nalijeganja prekrivene tankim, ali tvrdim
graničnim slojem maziva, oksida, vlage i nečistoća, a dodiruju se samo u najisturenijim
točkama površinskih neravnina u kojima je isti granični sloj probijen.

 Poseban slučaj graničnog trenja, s posebno visokim faktorom graničnog trenja, je trenje pokretanja koje

nastaje pri sasvim malim brzinama vrtnje i pri kojem se granični sloj probija na velikom broju mjesta.

 MJEŠOVITO TRENJE – je prijelazni oblik između graničnog i tekućeg trenja kod kojeg se
naliježuće površine dodiruju preko graničnih slojeva, a pritisak maziva je još uvijek
nedostatan da ih u potpunosti razdvoji.

 TEKUĆE TRENJE – naliježuće površine se ne dodiruju, a vrhove površinskih neravnina


(hrapavosti) razdvaja kontinuirani sloj maziva.

EK II – Ležajevi – Trenje 9
VISKOZNOST
 VISKOZNOST je unutarnji otpor trenja fluida koji se suprotstavlja međusobnom gibanju slojeva
fluida. Što je otpor veći, veća je i viskoznost.

 Prema Newtonovom zakonu, smično naprezanje t je


F dv
proporcionalno promjeni brzine u odnosu na promjenu t  
međusobne udaljenosti slojeva fluida iz čega slijedi: A dy

EK II – Ležajevi – Viskoznost 10
Dinamička (apsolutna) viskoznost – η (eta)

 Predstavlja smično naprezanje koje će nastupiti kada između


dy
slojeva udaljenih 1 m postoji razlika u brzinama od 1 m/s.  t 
dv

 SI jedinica dinamičke viskoznosti je paskal-sekunda, Pa·s.


 N m N 
Zamijenila je staru cgs jedinicu Poise, P u omjeru:  Pa  s=  =  s
m m/s m 
2 2

1 Pa·s = 10 P = 103 cP.

Kinematička viskoznost – ν (ni)



 Predstavlja omjer dinamičke viskoznosti η i gustoće ρ. 

 Važan je zbog toga što proizvođači ulja daju taj podatak.

 Razlikuje se: ν40 i ν50 (mjereno na 40 °C i mjereno na 50°C).

 SI jedinica kinematičke viskoznosti je m2/s.  m2 


 
Zamijenila je staru cgs jedinicu Stokes, St u omjeru:  s 
1 m2/s = 104 St = 106 cSt, pa je 1 mm2/s = 1 cSt

EK II – Ležajevi – Viskoznost 11
VALJNI LEŽAJEVI
su ležajevi s valjnim tijelima koja se valjaju između dvaju međusobno rotirajućih prstenova ili ploča,
a djeluju na principu trenja valjanja.

valjno tijelo

kavez
valjna ploča

valjno tijelo

[W20] [W21]
kavez valjna ploča
(brtvena ploča)

unutarnji prsten vanjski prsten

Osnovni elementi valjnih ležajeva

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 12


Kratka povijest valjnih ležajeva

 Asirijci
- 1100. g. p.n.e trupci za pomicanje kamenih blokova
 Leonardo da Vinci, umjetnik i inovator
– 1500. g. prvi crteži valjnih ležajeva (slika desno)
 Philip Vaughan, kovač i inovator
– 1794. g. patentirao kružne valjne staze za kuglice
 Jules Suriray, mehaničar za bicikle
– 1869. g. patentirao kuglični ležaj [15]

 Fridrich Fischer, osnivač FAG-a


– 1883. g. izradio stroj za serijsku proizvodnju kuglica
 Henry Timken, inovator
– 1898. g. patentirao stožasti valjni ležaj
 Robert Conrad, inovator
– 1903. g. patentirao ležaj bez otvora za punjenje
 Sven G. Wingquist, inženjer u SKF-u
– 1907. g. – patentirao samoudesivi kuglični ležaj
Rekonstrukcija valjnog ležaja prema crtežu
(slika gore) Leonarda da Vincija

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 13


Prednosti valjnih ležajeva u odnosu na klizne

 visoka nosivost pri relativno malim dimenzijama

 manji faktor trenja, manje se zagrijavaju, manji gubici snage

 preciznija vrtanja zbog manje zračnosti među valjnim elementima

 niži troškovi održavanja

 mogu se upotrijebiti za sve položaje vratila

 normirani su (jednostavna zamjenjivost)

Nedostatci valjnih ležajeva [W22]

Zupčani prijenosnik - reduktor


 veća osjetljivost na udarna opterećenja

 slaba otpornost na meh. vibracije, a zvučne čak proizvode

 u slučaju kvara nema popravka – mijenja se cijeli ležaj

 skuplji od jednostavnijih kliznih ležajeva

 sastavljeni iz velikog broja pojedinačnih dijelova

 zahtjevnija montaža i demontaža

 veće dimenzije u radijalnom smjeru

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 14


Podjela valjnih ležajeva prema smjeru prenošenja opterećenja

 Valjni ležajevi mogu prenositi:

- radijalno i aksijalno,

- samo radijalno ili

- samo aksijalno opterećenje.

[11] [11] [11]

 Obzirom na iznos nazivnog kuta dodira, α valjni


ležajevi dijele se na

- radijalne (α od 0° do uključivo 45°) i

- aksijalne (α od 45° do uključivo 90°).

Nazivni kut dodira (kut tlačenja), α je kut između ravnine


okomite na os ležaja i smjera djelovanja rezultante sila koje se s
ležajnoga prstena prenose na valjno tijelo.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 15


Podjela valjnih ležajeva s obzirom na vrstu valjnog tijela

Vrste valjnih tijela

kugla valjak stožac bačvica iglica

Radijalni valjni ležajevi

kuglični ležaj [11] valjkasti ležaj [11] stožasti ležaj [11] bačvasti ležaj [11] igličasti ležaj [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 16


Podjela valjnih ležajeva s obzirom na vrstu valjnog tijela
Aksijalni valjni ležajevi

kuglični ležaj [11] valjkasti ležaj [11] stožasti ležaj [11]

Napomena:
Za razliku od radijalnog bačvastog ležaja
kod kojeg valjna tijela imaju oblik simetričnih
bačvica, kod aksijalnog bačvastog valjna
tijela imaju oblik asimetričnih bačvica.

bačvasti ležaj [11] igličasti ležaj [11]


simetrična bačvica asimetrična bačvica

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 17


Kavezi za valjna tijela
omogućavaju vođenje valjnih tijela po valjnoj stazi, sprječavaju međusoban
dodir valjnih tijela te omogućavaju jednakomjernu raspodjelu valjnih tijela
po obodu ležaja. S obzirom na izvedbu dijele se na

 limene i

 masivne kaveze te na

 kaveze sa zaticima kavezi sa zaticima


lijevo za valjke i
desno za stošce [11]

limeni kavezi masivni kavezi


lijevo za kuglice [W23] i desno za stošce [W24] lijevo za valjke i desno za bačvice [W25]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 18


Zaštitne i brtvene ploče

Zaštitne ploče sprječavaju oštećenje valjnog sustava stranim tijelima,


dok brtvene ploče pored navedenog sprječavaju i izlaz maziva iz ležaja
čime se ušteđuje brtvljenje na drugim mjestima.

Razlikuju se brtvene ploče s niskim faktorom trenja te kontaktne


brtvene ploče.

zaštitne ploče
prema SKF-u [11]

brtvene ploče s niskim faktorom trenja kontaktne brtvene ploče


prema SKF-u [11] prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 19


Materijali za izradu dijelova valjnih ležajeva
 Unutarnji i vanjski prsten te valjna tijela
 izrađuju se najčešće od čelika legiranih kromom
100Cr2 (Č 4140), 100Cr6 (Č 4146), 100CrMn6 (Č 4340), 100CrMo7, 100CrMnMo8

 za stožaste i valjkaste ležajeve večih dimenzija upotrebljavaju se čelici za cementiranje


17MnCr5, 19MnCr5, 16CrNiMo6, 17NiCrMo1-4
 za aksijalne ležajeve dizalica upotrebljavaju se čelici za poboljšavanje
C54G, 44Cr2, 43CrMo4, 48CrMo4
 Za valjne ležajeve koji rade u agresivnom okolišu (kiseline i lužine) upotrebljavaju se nehrđajući čelici
X45Cr13, X102CrMo17, X89CrMoV18-1
 za ekstremno visoke temperature upotrebljavaju se temperaturno postojani čelici
80MoCrV42-16, X82WMoCrV6-5-4

 elementi se nakon oblikovanja kale, bruse i poliraju. Kale se na tvrdoću 58-65 HRc

 izrađuju se samo iz središnjeg dijela ingota (vidi sliku)


odbacujemo

 Kavezi
 štancani čelični lim

 mjed

 slitine aluminija odbacujemo

 plastične mase (Poliamid – PA 6,6 (Najlon))


Ingot

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi 20


KONSTRUKCIJSKI OBLICI VALJNIH LEŽAJEVA
Prema normi ISO 281:2007 Valjni ležajevi -- Proračun dinamičkog opterećenja i vijeka trajanja

Radijalni valjni ležajevi dijele se na


 jednoredne i
 dvoredne ležajeve,

te na ležajeve s teorijskim dodirom


 u točki i
 u liniji. [11]

Aksijalni valjni ležajevi dijele se s obzirom na smjer


prenošenja aksijalnog opterećenja na
 jednosmjerne i
 dvosmjerne. [11]

te na ležajeve s teorijskim dodirom


 u točki i
 u liniji.
[11] [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Konstrukcijski oblici valjnih ležajeva 21


Radijalni ležajevi s teorijskim dodirom u točki

[2]
jednostavni jednostavni samopodesivi jednoredni dvoredni kuglični ležaj s
jednoredni dvoredni dvoredni kuglični ležaj s kuglični ležaj s dodirom u četiri
kuglični ležaj kuglični ležaj kuglični ležaj kosim dodirom kosim dodirom točke

Radijalni ležajevi s teorijskim dodirom u liniji

[2]
jednoredni dvoredni stožasti dvoredni igličasti ležaj igličasti ležaj
valjkasti ležaj valjkasti ležaj ležaj samopodesivi s unutarnjim bez unutarnjeg
bačvasti ležaj prstenom prstena

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Konstrukcijski oblici valjnih ležajeva 22


Aksijalni ležajevi s teorijskim dodirom u točki

Jednosmjerni Dvosmjerni
jednosmjerni dvosmjerni
kuglični ležaj kuglični ležaj

Aksijalni ležajevi s teorijskim dodirom u liniji

Jednosmjerni Jednosmjerni Jednosmjerni samopodesivi


valjkasti ležaj igličasti ležaj bačvasti ležaj

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Konstrukcijski oblici valjnih ležajeva 23


OZNAČAVANJE VALJNIH LEŽAJEVA

Ležajevi se, u današnje vrijeme, najčešće označavaju prema normi DIN 623,
međutim u upotrebi je i “stari” način označavanja prema normi HRN M.C3.506 koji je bio
ustrojen prema danas napuštenim, ISO preporukama.

Oznake osnovnih dimenzija valjnih ležajeva


d – unutarnji promjer ležaja; D – vanjski promjer ležaja;
B – širina radijalnog valjnog ležaja; T – širina stožastog valjnog ležaja;
H – visina aksijalnog valjnog ležaja

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 24


Označavanje valjnih ležajeva prema normi DIN 623

[11]

PRIMJER OZNAKE - 32940


 3 - stožasti ležaj, serije širine 2, serije vanjskog promjera 9 te unutarnjeg promjera d = 40 x 5 = 200 mm

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 25


Označavanje valjnih ležajeva prema normi DIN 623
Osnovna oznaka
 Osnovna oznaka ležaja sastoji se od odgovarajuće kombinacije brojeva i slova.

PRVI BROJ (ili slovna oznaka) označava vrstu ležaja

(0) - dvoredni radijalni kuglični ležaj s kosim dodirom (u zagradama jer se ne piše)
1 - samopodesivi radijalni kuglični ležaj
2 - samopodesivi bačvasti ležaj (može označavati aksijalni, ali i radijalni ležaj)
3 - stožasti ležaj (u pravilu je radijalni, premda kao specijalna izvedba postoje i aksijalni)
4 - jednostavni (kruti) dvoredni radijalni kuglični ležaj
5 - aksijalni kuglični ležaj (može označavati jednosmjerni, ali i dvosmjerni)
6 - jednostavni (kruti) jednoredni radijalni kuglični ležaj
7 - jednoredni radijalni kuglični ležaj s kosim dodirom
8 - aksijalni valjkasti ležaj
C jednoredni radijalni bačvasti ležaj (oznaka prema SKF-u, tzv. CARB ležaj)
N jednoredni radijalni valjkasti ležaj (s obzirom na izvedbu postoje N, NU, NUP i NJ)
NN dvoredni ili višeredni radijalni valjkasti ležaj
NA igličasti ležaj (nije prikazan na prethodnom slajdu)
QJ radijalni kuglični ležaj s dodirom u četiri točke

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 26


Oznake pojedinih izvedbi jednorednih radijalnih valjkastih ležajeva

S obzirom na namjenu razlikuju se

 slobodni (NU i N)

 potporni (NJ i NU+HJ) te

 vodeći (NUP i NJ+HJ) radijalni valjkasti ležajevi

Napomena: NU i NJ ležajevi s kutnim prstenom HJ koriste se kao


zamjena za NUP ležajeve u uvjetima visokog opterećenja.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 27


Označavanje valjnih ležajeva prema normi DIN 623 - nastavak

DRUGI BROJ označava red širine radijalnog odnosno red visine aksijalnog ležaja
- pri tom se
- za širinu radijalnih ležajeva koriste brojevi 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5 i 6, a
- za visinu aksijalnih ležajeva, brojevi 7, 9, 1 i 2.

TREĆI BROJ označava red vanjskog promjera ležaja.


- pri tom se koriste brojevi 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4 i 5.
Napomena:
Broj s početka niza predstavlja najmanju, a s kraja niza najveću mjeru, za sve slučajeve.

DRUGI I TREĆI BROJ u kombinaciji predstavljaju dimenzijsku seriju (vidi sljedeći slajd).

PRVI BROJ (ili slovna oznaka) u kombinaciji s DRUGIM I TREĆIM BROJEM


predstavljaju seriju ležaja.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 28


Kreiranje dimenzijske serije

Odnos širine i vanjskog promjera ležaja za zadani


unutarnji promjer radijalnog ležaja d, prema SKF-u [11]

Ako je poznat unutarnji promjer ležaja, dimenzijska serija ležaja se


kreira tako da se redu vanjskog promjera ležaja pridružuje s lijeve strane red širine
za radijalni, odnosno red visine za aksijalni ležaj.

Svi radijalni ležajevi iste dimenzijske serije te istog unutarnjeg promjer d


imaju jednak vanjski promjer D, ali i jednaku širinu B (uz iznimku stožastih).

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 29


Serije ležajeva prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 30


Označavanje valjnih ležajeva prema normi DIN 623 - nastavak
ZADNJA DVA BROJA predstavljaju unutarnji promjer ležaja podijeljen s brojem 5 uz sljedeće iznimke

 Za unutarnje promjere od 10 do 17 mm vrijede slijedeće oznake:


00 - unutarnji promjer d = 10 mm,
01 - unutarnji promjer d = 12 mm,
02 - unutarnji promjer d = 15 mm,
03 - unutarnji promjer d = 17 mm.
 Za unutarnje promjere < 10 mm ili ≥ 500 mm piše se stvarni unutarnji promjer u mm.
Primjeri:
618/8 - unutarnji promjer d = 8 mm,
511/530 - unutarnji promjer d = 530 mm.
 Za unutarnje promjere standardnih ležajeva prema ISO 15 koji iznose
22, 28 ili 32 mm, piše se isto stvarni unutarnji promjer u mm.
Primjer:
62/22 - unutarnji promjer d = 22 mm.
 Za unutarnje promjere koji odstupaju od standardnih, također se
piše stvarni unutarnji promjer u mm i to s najviše tri decimalna mjesta.
Primjer:
6202/15,875 - unutarnji promjer d = 15,875 mm.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 31


DOPUNSKE OZNAKE na valjnim ležajevima

 Osim osnovne oznake valjni ležajevi označavaju se i odgovarajućim dopunskim


oznakama koje znače odstupanje ležaja od standardnih izvedbi.

 Dopunske oznake se navode ispred ili iza osnovne oznake, a njihovo detaljno
značenje nalazi se u odgovarajućim normama ili katalozima proizvođača. Ovdje
ćemo dati pregled samo dijela njih:

• označavanje tolerancija mjera i oblika,

• označavanje tolerancija unutarnje zračnosti,

• označavanje dopuštene pogonske temperature,

• označavanje zaštitnih i brtvenih ploča.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 32


Dopunske oznake za tolerancija mjera i oblika valjnih ležajeva

 Tolerancije mjera i oblika obuhvaćaju dozvoljena


odstupanja unutarnjeg i vanjskog promjera ležaja d
i D, širine ležaja B (ili visine H kod aksijalnih) te
aksijalnu i radijalnu toleranciju kružnosti vrtnje.

 Sva odstupanja mjera kod valjnih ležajeva su u


minusu. Znači, sve nazivne mjere su ujedno i
maksimalne.

 Osim normalnog odstupanja mjera postoje još i uže


tolerancije koje se označavaju s dopunskim
oznakama P6, P5 ili P4, a pišu se iza osnovne
oznake.

Tolerancije unutarnjih i vanjskih promjera ležajeva ne


izvode se pa time i ne označavaju prema ISO !!!

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 33


Dopunske oznake za tolerancije unutarnje zračnosti valjnih ležajeva

 Pod unutarnjom zračnošću ležaja podrazumijevamo


mjeru za koju se jedan prsten u odnosu na drugi
može pomaknuti bilo u radijalnom bilo u aksijalnom
smjeru.

 Zračnost treba tako odabrati da ležaj ugrađen s


predviđenim dosjedima ima pri pogonskoj
temperaturi traženu zračnost. Neugrađeni ležaj ima
veću zračnost.

 Ležajevi se izrađuju s različitim unutarnjim [11]

zračnostima:

 zračnosti manje od normalne označavaju se dopunskom oznakom C1 ili C2, (C1 < C2)

 normalne zračanosti CN se ne označavaju, dok se

 zračnosti veće od normalne označavaju dopunskom oznakom C3, C4, C5 ili C6, (C3 < C4 < C5 < C6)

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 34


Dopunske oznake valjnih ležajeva za povišene temperature

 Ležajevi su tako termički obrađeni da su u pravilu


dimenzijski stabilni do 120 °C.

 Radne temperature iznad 120 °C zahtijevaju posebnu


termičku obradu te takvi ležajevi, radi razlikovnosti,
dobivaju iza osnovne oznake i dopunsku.

 Ležajevi dimenzijski stabilni


Ilustrativni prikaz širenja topline na primjeru dvorednog
do 120 °C označavaju se sa (SN), radijalnog valjkastog ležaja prema Schaeffler KG-u [13]

do 150 °C označavaju se sa S0,


do 200 °C označavaju se sa S1,
do 250 °C označavaju se sa S2,
do 300 °C označavaju se sa S3,
do 350 °C označavaju se sa S4.

Napomena:
Oznaka (SN) je u zagradama jer se obično ne piše!!!

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 35


Dopunske oznake za zaštitne i brtvene ploče
na primjeru radijalnog kugličnog ležaja

[5]

Z - izvedba s jednom zaštitnom pločom

2Z - izvedba s dvije zaštitne ploče

RS - izvedba s jednom brtvenom pločom

2RS - izvedba s dvije brtvene ploče

N - izvedba s prstenastim utorom

ZN - izvedba s prstenastim utorom i jednom zaštitnom pločom

RSN - izvedba s prstenastim utorom i jednom brtvenom pločom

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 36


Primjeri označavanja ležajeva

Primjer osnovne oznake ležaja s dopunskom oznakom tolerancije mjera i oblika, P6


te dopunskom oznakom tolerancije unutarnje zračnosti C5

Primjer označavanja aksijalnih ležajeva

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Označavanje valjnih ležajeva 37


UGRADNJA VALJNIH LEŽAJEVA
Oblikovanje ležajnog mjesta
 Oblikovanje ležajnog mjesta ovisi o zadaći ležaja, odnosno o tome treba li on preuzeti aksijalnu silu, te da li
je preuzima iz jednog ili iz oba smjera.

 LEŽAJNO MJESTO može biti oblikovano kao

 SLOBODNO – preuzima samo radijalne sile, omogućava

- aksijalno pomicanje vratila u odnosu na nepokretno kućište, na način da se ležaj pomiče


a) po kućištu, b) po vratilu ili c) da su ležajni prsteni aksijalno pokretni između sebe (NU ležaj).

 POTPORNO – preuzima silu samo iz jednog smjera

- vanjski i unutarnji prsten preuzimaju silu samo iz jednog (međusobno suprotnog) smjera

- primjer su kuglični ležajevi s kosim dodirom koji se ugrađuju u parovima - asimetrično

 ČVRSTO – preuzima aksijalne sile iz oba smjera

- ležajni prsteni moraju biti aksijalno nepokretni između sebe te s obje strane imati čvrste oslonce

- da bi se omogućila dilatacija vratila samo jedno ležajno mjesto smije biti čvrsto

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 38


Aksijalno učvršćivanje unutarnjeg prstena

[5]

s postavnim prstenom s odstojnim prstenom s dvostrukom s odstojnom


učvršćenim vijkom i uskočnikom maticom čahurom

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 39


Aksijalno učvršćivanje vanjskog prstena

[5]
s uskočnikom i s dva s uskočnikom i s uskočnikom i
poklopcem poklopca poklopcem dijeljenim kućištem

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 40


Oblikovanje čvrstih (Č) i slobodnih (S) ležajnih mjesta

Dva čvrsta ležajna mjesta

(loše zbog mogućnosti


zaglavljivanja!)

[5]

Slobodno ležajno mjesto s Slobodno ležajno mjesto


mogućnošću aksijalnog pomaka oblikovano primjenom
ležaja u kućištu igličastog ležaja

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 41


Oblikovanje čvrstih (Č) i slobodnih (S) ležajnih mjesta

Slobodno ležajno mjesto s Dva slobodna ležajna mjesta s [5]


mogućnošću aksijalnog pomaka aksijalnom zračnošću u provrtu kućišta
ležaja na vratilu (tzv. plivajuće vratilo)

[5]
Slobodno ležajno mjesto Dva slobodna ležajna mjesta s ležajevima
oblikovano primjenom prednapregnutim oprugama
valjkastog ležaja (oznake NU) (tzv. plivajuće vratilo)

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 42


Primjeri oblikovanja čvrstih ležajnih mjesta

[5]
s kugličnim ležajem s dva kuglična ležaja s s valjkastim ležajem sa samopodesivim bačvastim
kosim dodirom oznake NUP ležajem i nateznom ljuskom

Primjeri oblikovanja slobodnih ležajnih mjesta

[5]
s kugličnim ležajem s dva kuglična ležaja s s valjkastim ležajem sa samopodesivim kugličnim
kosim dodirom oznake NU ležajem i nateznom ljuskom

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 43


Oblikovanje potpornih ležajnih mjesta

Jednoredni radijalni kuglični Radijalni stožasti ležajevi


ležajevi s kosim dodirom u O poretku,
u X poretku, prema SKF-u [11] prema SKF-u [11]

 Koriste se jednoredni kuglični radijalni ležajevi s kosim dodirom i rjeđe


radijalni stožasti ležajevi. Ugrađuju se u parovima u O ili X poretku, svaki
za svoje ležajno mjesto i to asimetrično tako da jedan ležaj preuzima
aksijalnu silu u jednom, a drugi u drugom smjeru.

 Ovaj način ugradnje koristi se kod vratila male dužine tj. ako je raspon
između oslonaca manji od trostrukog srednjeg promjera vratila.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Oblikovanje ležajnog mjesta 44


Ugradnja ležajeva u nizu

X poredak O poredak Tandem poredak X poredak O poredak

 Ugradnja u nizu se odabire tada kada nosivost jednog ležaja nije


dovoljna, odnosno kada ležaj mora prenositi aksijalna opterećenja
u oba smjera.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva 45


TOLERANCIJE RUKAVACA I KUĆIŠTA

 Položaj vratila dosjedom je osiguran samo radijalno i tangencijalno, dok


se protiv aksijalnog pomicanja ležaj osigurava na već opisane načine.

 Obzirom na smjer i način djelovanja opterećenja odlučuje se koji od


prstena neće biti izveden s čvrstim dosjedom, te će tako biti pokretan na
rukavcu ili u provrtu kućišta. Pri tome su odlučujući slijedeći načini
opterećenja.

 OBODNO opterećenje

• kada se ležajni prsten vrti, a opterećenje miruje,

• odnosno kada ležajni prsten miruje, a vrti se opterećenje.

 TOČKASTO opterećenje

• kada se ležajni prsten i opterećenje vrte,

• odnosno kada ležajni prsten i opterećenje miruju.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i kućišta 46


Tolerancije rukavaca i kućišta - Načini opterećenja

[11]

[11]

[11]

[11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i kućišta 47


Izbor tolerancije rukavca i kućišta na mjestu ugradnje radijalnog valjnog ležaja

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i kućišta 48


Izbor tolerancije rukavca i kućišta na mjestu ugradnje aksijalnog valjnog ležaja

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Tolerancije rukavaca i kućišta 49


Izbor tolerancije vratila i kućišta na mjestu ugradnje valjnog ležaja

1 – Nul linija
2 – Nazivni promjer
3 – Labavi dosjed
4 – Prijelazni dosjed
5 – Čvrsti dosjed
6 – Vratilo
7 – Kućište

ΔDmp – Tolerancija vanjskog


promjera ležaja

Δdmp – Tolerancija unutarnjeg


promjera ležaja

prema Schaeffler KG -u [13]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Dosjedi i tolerancije 50


Montaža valjnih ležajeva

 Važe slijedeća pravila

 Nikada se ne smije udarati neposredno po ležajnom prstenu, kavezu ili valjnim tijelima jer pri tom
može doći do loma prstena ili do raspada ležaja.
 Montažna sila se ne smije nikada prenositi s jednog prstena na drugi preko valjnih tijela [2].

 Razlikuju se

 HLADNA montaža – kod manjih ležajeva koristi se čekić i udarna kapa, a kod većih hidraulička preša
 montaža na TOPLO – ležaj ili barem jedan od prstenova se prije montaže zagrijava ili hladi, pri čemu se
prsten rastegne ili skupi zbog čega je preklop između ležaja i rukavca (ili kućišta) odgovarajuće manji.

Max. temp. = 120 °C


Hladna montaža pomoću udarne kape, prema SKF-u [11] Zagrijavanje ležaja indukcijskim grijačem, prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Montaža valjnih ležajeva 51


Demontaža valjnih ležajeva
 Važna kada se ležaj želi ponovno upotrijebiti

 Pri demontaži je potrebno paziti da se ne ošteti rukavac vratila ili sjedište ležaja
u kućištu

 Mali i srednje veliki ležajevi s čvrstim dosjedom na vratilu, demontiraju se


pomoću izvlakača koji se po mogućnosti namješta na unutarnji prsten.

 Upotreba hidrauličke preše se preporučuje prvenstveno za demontažu većih


ležajeva.

Demontaža valjnog ležaja injektiranjem ulja, prema SKF-u [11] Demontaža valjnog ležaja pomoću izvlakača, prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Montaža valjnih ležajeva 52


Demontaža valjnih ležajeva

Utor(i) na vratilu
koji omogućavaju pristup
ležaju sa strane naslona

Demontaža UNUTARNJEG PRSTENA jednorednog radijalnog


valjkastog valjnog ležaja u NU izvedbi pomoću izvlakača,
prema Schaeffler KG -u [13]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ugradnja valjnih ležajeva – Montaža valjnih ležajeva 53


PODMAZIVANJE VALJNIH LEŽAJEVA
 Provodi se prvenstveno MASTIMA pri čemu se koriste
kalcijeve, natrijeve, litijeve i silikonske masti. Prednost
podmazivanja mašću su:

 niski konstrukcijski zahtjevi,

 dobro brtvljenje i

 dugotrajno podmazivanje bez naknadnog


dodavanja masti.

Dovođenje masti,
prema SKF-u [11]
 Podmazivanje ULJEM provodi se iznimno i to u slijedećim slučajevima:

 kod visokih brzina vrtnje i visokih temperatura,

 kada uljem treba odvesti toplinu koja se izvana dovodi ležaju ili se razvija trenjem i

 kada su ležajevi ugrađeni u prostor koji se inače podmazuje uljem (npr. reduktor).

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Podmazivanje valjnih ležajeva 54


Načini podmazivanja uljem
 Podmazivanje u uljnoj kupci

- valjna tijela su do polovice uronjena u uljnu kupku,

- primjereno za male brzine vrtnje,

- najjednostavniji oblik podmazivanja.

 Cirkulacijsko podmazivanje

- primjereno za srednje i velike brzine vrtnje,

- zahtijeva pumpu,

- primjereno za visoke temperature,

- zbog filtriranja ulja ležajevi imaju dulji vijek trajanja

 Podmazivanje uljnom maglom

- za vrlo velike brzine vrtnje, Podmazivanje uranjanjem,


prema SKF-u [11]
- izbjegava se zbog negativnog utjecaja na okoliš.

 Podmazivanje rasprskavanjem

- pomoću specijalnih rasprskivala ili

- pomoću ugrađenih rotirajućih strojnih dijelova (npr. zupčanika).

 Podmazivanje brizganjem – pomoću tlačne pumpe (prikladno za visoke brzine vrtnje)

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Podmazivanje valjnih ležajeva 55


Primjeri podmazivanja uljem

slobodni
prsten

Podmazivanje pomoću slobodnog Cirkulacijsko podmazivanje


prstena, prema SKF-u [11] uljem, prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Podmazivanje valjnih ležajeva 56


Primjeri podmazivanja uljem

pumpa

Podmazivanje uljnom Podmazivanje


maglom [1] brizganjem ulja, prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Podmazivanje valjnih ležajeva 57


Primjeri podmazivanja uljem

putovanje ulja

ulje

Primjer podmazivanja valjnih ležajeva u reduktoru


rasprskavanjem ulja pomoću zupčanika [12]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Podmazivanje valjnih ležajeva 58


IZBOR VALJNOG LEŽAJA
Uvjeti za izbor ležaja su:
 prostor za ugradnju,

 opterećenje – iznos moguće opteretivosti,

 smjer opterećenja,

 radijalna opteretivost,

 aksijalna opteretivost,

 kombinirana opteretivost,

 krutost,

 kutna podesivost – samopodesivost,

 aksijalna pokretljivost,

 rastavljivost,

 stožasti ili cilindrični provrt,

 moguća brzina vrtnje – ovisi o dozvoljenom zagrijavanju (najveća je kod kugličnih ležajeva
posebno kod jednostavnog dvorednog radijalnog kugličnog ležaja),

 točnost vođenja – za vratila kod kojih se traži visoka točnost prilikom okretanja (npr. alatni strojevi),

 bučnost – (ležaj koji proizvodi najmanju buku je jednostavni jednoredni radijalni kuglični ležaj),

 cijena.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 59


Izbor ležaja s obzirom na prostor za ugradnju
Ograničen prostor za ugradnju u radijalnom smjeru

Usporedba vanjskih promjera različitih radijalnih igličastih Usporedba vanjskih promjera te širina jednostavnog
ležajeva s istim unutarnjim promjerom, prema SKF-u [11] radijalnog kugličnog ležaja i radijalnog igličastog ležaja
istog unutarnjeg promjera, prema SKF-u [11]
Ograničen prostor za ugradnju u aksijalnom smjeru

Usporedba širina jednorednog radijalnog valjkastog ležaja


Usporedba visina različitih aksijalnih ležajeva u NJ izvedbi i jednostavnog radijalnog kugličnog ležaja
s istim unutarnjim promjerom, prema SKF-u [11] s istim unutarnjim promjerom, prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 60


Opterećenje – iznos moguće opteretivosti

Teorijski dodir u točki Teorijski dodir u liniji Teorijski dodir u liniji


STVARNI u obliku elipse STVARNI u obliku pravokutnika STVARNI u obliku bačvastog otiska

 Kod istih dimenzija, a zbog manje stvarne projekcijske površine dodira kuglični
valjni ležajevi imaju manju opteretivost od valjkastih, a valjkasti pak manju od
bačvastih valjnih ležajeva.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 61


Izbor ležaja s obzirom na smjer prenošenja opterećenja
(odnosno na iznos nazivnog kuta dodira α)

[13]

Napomena:
Strelice ne predstavljaju
rezultantno opterećenje, već smjer
prenošenja opterećenja s ležajnog prstena
na valjno tijelo!!!

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 62


Prenošenje aksijalnog opterećenja s vratila na kućište
kod jednorednog radijalnog kugličnog ležaja s kosim dodirom (α =40°)

Prenošenje aksijalnog opterećenja s vratila na kućište Jednoredni radijalni kuglični ležaj


kod jednorednog radijalnog kugličnog ležaja s kosim dodirom (α =40°), prema SKF-u [11]
s kosim dodirom (α =40°), prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 63


Krutost ležaja

 Krutost općenito možemo definirati kao otpornost


elastičnog tijela prema deformiranju.

 Kod valjnih ležajeva razlikujemo aksijalnu i radijalnu


krutost, a ovisne su o vrsti i veličini ležaja te o unutarnjoj
zračnosti (pri radu).

 Valjni ležajevi s teorijskim dodirom u liniji, općenito, imaju


veću krutost od ležajeva s teorijskim dodirom u točki.
Krutost raste s povećanjem broja opterećenih valjnih
tijela kao i s povećanjem njihovih dimenzija.
Shematski prikaz radijalnog pomaka δr
uslijed djelovanja radijalne sile Fr
 Ako se zahtjeva velika radijalna krutost potrebno je (S – označava unutarnju radijalnu zračnost)

koristiti ležajeve sa što manjim nazivnim kutom dodira, a


ako se zahtjeva velika aksijalna krutost vrijedi obratno.

 Elastične deformacije opterećenih ležajeva su male,


međutim krutost ležaja kod alatnih strojeva ima
odgovarajući značaj.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 64


Kutna podesivost- samopodesivost

 Ležajevi koji imaju mogućnost podešavanja kuta


(samopodesivi ležajevi) izravnavaju greške
kutnog odstupanja (otklona) osi rukavca i osi
provrta na kućištu.

 Greške kutnog odstupanja nastaju:

 kao posljedica izrade ako se rukavci ležaja Kutna podesivost dvorednog samopodesivog
radijalnog kugličnog ležaja [W23]
vratila/osovine ili provrti kućišta jednog uležištenja ne
obrade u jednom upinjanju,

 kao posljedica progiba vratila/osovine pod


opterećenjem

 kao posljedica montaže pojedinačnih kućišta

prirubničkih i transmisijskih ležajeva. a) b)

Kućišta a) prirubničkog i b) transmisijskog,


valjnog ležaja prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 65


Ležajevi s mogućnošću podešavanja kuta (samopodesivi ležajevi)

Dvoredni samopodesivi Dvoredni samopodesivi Jednoredni Jednosmjerni samopodesivi


radijalni kuglični ležaj, radijalni bačvasti ležaj, radijalni bačvasti ležaj, aksijalni bačvasti ležaj,
prema SKF-u [11] prema SKF-u [11] (tzv. CARB ležaj) prema SKF-u [11]
prema SKF-u [11]
(ovisno o dim. seriji (ovisno o dim. seriji (ovisno o dimen. seriji i ekvivalentnom
(max. kut zakreta do 0,5°) statičkom opterećenju
max. kut zakreta od 1,5 do 3°) max. kut zakreta od 1,5 do 3,5°)
max. kut zakreta od 0,3 do 3°)

 Napomena: Jednoredni radijalni bačvasti ležaj prema FAG-u ima drugačiju konstrukciju te max. kut zakreta do 4°!

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 66


Aksijalna pokretljivost ležajeva

Radijalni Jednoredni radijalni Jednoredni radijalni Jednoredni radijalni


igličasti ležaj valjkasti ležaj u NU izvedbi valjkasti ležaj u N izvedbi bačvasti ležaj,
prema SKF-u [11] prema SKF-u [11] prema SKF-u [11] (tzv. CARB ležaj)
prema SKF-u [11]

 Aksijalna pokretlljivost ležaja podrazumijeva aksijalnu pokretljivost između unutarnjeg i


vanjskog prstena ležaja, a koristi se za omogućavanje dilatacije vratila ili osovine.

 U uvjetima kada je potrebno osigurati aksijalnu pokretljivost, ali i kutnu podesivost do


0,5° pogodno je izabrati jednoredni radijalni bačvasti ležaj (tzv. CARB ležaj) po SKF-u.

 Napomena: Jednoredni radijalni bačvasti ležaj prema FAG-u ima drugačiju konstrukciju koja ne omogućava aksijalnu pokretljivost!

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 67


Rastavljivost

Kuglični ležaj s Jednoredni valjkasti Radijalni igličisti Radijalni stožasti


dodirom u 4 točke ležaj u NU izvedbi ležaj ležaj
prema SKF-u [11] prema SKF-u [11] prema SKF-u [11] prema SKF-u [11]

 Rastavljivi ležajevi s cilindričnim provrtom omogućavaju odvojenu montažu


unutarnjeg i vanjskog prstena. Navedeno je posebno pogodno u slučaju čvrstog
dosjeda između rukavca i unutarnjeg prstena ležaja ili između vanjskog prstena
ležaja i kućišta. Također je pogodno i u slučaju kada je nužna česta demontaža i
ponovna montaža ležaja.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 68


Ležajevi sa stožastim (koničnim) provrtom

Valjni ležajevi Postavljanje ležaja sa stožastim Postavljanje ležaja sa stožastim


sa stožastim provrtiom provrtom na glatko vratilo, provrtom na stožasti rukvac,
nagib obično iznosi 1:12 ili 1:30 prema SKF-u [11] prema SKF-u [11] prema SKF-u [11]

 Kako bi se na glatkim vratilima osiguralo prenošenje aksijalne u oba smjera


upotrebljavaju se ležajevi sa stožastim provrtom u kombinaciji s nateznom ljuskom.
Moguć je prijenos velikih aksijalnih sila na principu trenja.

 Ležajevi sa stožastim provrtom koriste se i kod stožastih rukavaca, a u odnosu na


ležajevi s cilindričnim provrtom omogućavaju jednostavniju montažu.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 69


Ležajevi sa stožastim (koničnim) provrtom - nastavak

matica za zvjezdasta ležaj sa elastična


aksijalno sigurnosna pločica stožastim provrtom natezna ljuska
osiguranje

Sastavni dijelovi sklopa koji se koristi za prenošenje aksijalnih sila na


glatkim vratilima, prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 70


Izbor ležaja s obzirom na funkciju

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 71


Izbor ležaja s obzirom na cijenu

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Izbor valjnog ležaja 72


EKVIVALENTNO OPTEREĆENJE

je teorijski izračunano opterećenje pod kojim bi se valjni


[11] [11]
ležajevi ponašali kao i u stvarnim uvjetima opterećenja.

Kod radijalnih ležajeva razlikujemo Fa

 ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje, Pr te Fr

Pr, P0r
 ekvivalentno statičko radijalno opterećenje, P0r,

a kod aksijalnih ležajeva [11] [11]

 ekvivalentno dinamičko aksijalno opterećenje, Pa te


Fa
 ekvivalentno statičko aksijalno opterećenje, P0a. Pa, P0a
Fr
Napomena:
Pr je po iznosu različit od P0r
a isto tako je i Pa po iznosu različit od P0a

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 73


Određivanje ekvivalentnog dinamičkog radijalnog opterećenje, Pr

Iz ovisnosti omjera, Pr / Fr o omjeru, Fa / Fr uz Fa = konst.


razvidno je da se eksperimentalno dobiveni podaci za
radijalni kuglični ležaj mogu aproksimirati dvama pravcima.
Ako apscisa e predstavlja njihovo sjecište tada vrijedi

Pr Fa
=1 za slučaj  e,
Fr Fr
Pr F Fa
=X  Y  a za slučaj  e.
Fr Fr Fr

Poopćavanjem na sve vrste radijalnih valjnih ležajeva,


gornje jednadžbe mogu se pisati kao jedna u obliku

Pr =X  Fr  Y  Fa gdje je X dinamički radijalni, a Y dinamički aksijalni faktor valjnog ležaja.

Napomena:
Za sve radijalne ležajeve koji prenose isključivo radijalno opterećenje (nazivni kut dodira im je α = 0) vrijedi

Pr =Fr

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 74


Određivanje ekvivalentnog dinamičkog aksijalnog opterećenje, Pa

Analogno dinamičkom radijalnom, dinamičko aksijalno


ekvivalentno opterećenje određuje se prema izrazu

Pa =X  Fr  Y  Fa

gdje je X dinamički radijalni, a Y dinamički aksijalni


faktor valjnog ležaja.

Napomene:

 za sve aksijalne valjne ležajeve vrijedi da je

Fa
Y 1 uz uvjet  e,
Fr

 jednosmjerni aksijalni valjni ležajevi nisu prikladni za slučajeve kada je Fa / Fr ≤ e.

 Za sve aksijalne ležajeve koji prenose isključivo aksijalno opterećenje (α = 90°) vrijedi

Pa =Fa

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 75


Određivanje faktora X i Y

Faktori X i Y ovise o vrsti ležaja.

Za radijalne kuglične ležajeve vrijednosti faktora X i Y

određuju se iz tablica koje se mogu naći u normi ISO 281:2007 ili u

katalozima proizvođača. Dane vrijednosti funkcija su nazivnog kuta

dodira α, relativnog aksijalnog opterećenja (f0·Fa)/C0, referentne

vrijednosti e te omjera Fa/Fr.

Tablica prema normi ISO 281:2007 iz koje se određuju


faktori X i Y za jednostavne radijalne kuglične ležajeve (α = 0°)

Za sve ostale ležajeve vrijednosti faktora X i Y mogu se

očitati iz kataloga proizvođača ili izračunati prema

izrazima danim u funkciji nazivnog kuta dodira α, referentne

vrijednosti e te omjera Fa/Fr u normi ISO 281:2007.

Tablica prema normi ISO 281 s izrazima za izračunavanje faktora X i Y


kod aksijalnih ležajeva s teorijskim dodirom u liniji za koje je α ≠ 90°

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 76


Primjeri izraza prema SKF-u [11]
za određivanje ekvivalentnog dinamičkog opterećenja Pr nekih radijalnih valjnih ležajeva

Jednostavni jednoredni i jednostavni dvoredni radijalni kuglični ležajevi

Fa
za slučaj  e, Pr  Fr (što znači da je X  1, a Y  0)
Fr
Fa
za slučaj  e, Pr  X  Fr  Y  Fa (X i Y iz tablica)
Fr

Jednoredni i dvoredni radijalni valjkasti ležajevi u izvedbi N i NU (α = 0)

za sve slučajeve Pr  Fr (što znači da je X  1, a Y  0)

Dvoredni samopodesivi radijalni bačvasti ležajevi

Fa
za slučaj  e, Pr  Fr  Y1  Fa (što znači da je X  1, dok se Y1 očitava iz tablica)
Fr
Fa
za slučaj  e, Pr  0, 67  Fr  Y2  Fa (što znači da je X  0, 67, dok se Y2 očitava iz tablica)
Fr

Stožasti radijalni ležajevi

Fa
za slučaj  e, Pr  Fr (što znači da je X  1, a Y  0)
Fr
Fa
za slučaj  e, Pr  0, 4  Fr  Y  Fa (što znači da je X  0, 4, dok se Y očitava iz tablica)
Fr

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 77


Primjeri izraza prema SKF-u [11]
za određivanje ekvivalentnog dinamičkog opterećenja, Pa nekih aksijalnih valjnih ležajeva

Jednosmjerni i dvosmjerni aksijalni kuglični ležajevi (α = 90°)

za sve slučajeve Pa  Fa (što znači da je X  0, a Y  1)

Jednosmjerni aksijalni valjkasti ležajevi (α = 90°)

za sve slučajeve Pa  Fa (što znači da je X  0, a Y  1)

Jednosmjerni samopodesivi aksijalni bačvasti ležajevi

za slučaj Fr  0,55  Fa , uvjetno prikladan (što znači da treba kontaktirati proizvođača)

za slučaj Fr  0,55  Fa , Pa  1, 2  Fr  Fa (što znači da je X  1, 2, a Y  1)

Za valjne ležajevi koji nisu navedeni u ovom pregledu


pogledati katalog proizvođača ili normu ISO 281:2007

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 78


Opterećenje stožastih i kugličnih ležajeva s kosim dodirom
Ležaj koji preuzima pogonsku aksijalnu silu Ka, ako se zamisli da su radijalne sile
uklonjene, se u literaturi uobičajeno označava kao ležaj A!

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje - Opterećenje stožastih i kugličnih ležajeva s kosim dodirom 79
Da bi se odredile ukupne aksijalne sile koje opterećuju ležajeve potrebno je pored pogonske aksijalne sile Ka
uzeti u obzir i utjecaj induciranih aksijalnih sila FaIA i FaIB koje se javljaju u ležajevima.

Prema slici c),


aksijalna sila u ležaju A iznosi

a) FaA  FaIA  Ka  FaIB  FaIA  Ka  FaIB ,

a aksijalna sila u ležaju B

FaB  FaIB

b) c)

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje - Opterećenje stožastih i kugličnih ležajeva s kosim dodirom 80
Znamo li da za inducirane aksijalne sile u ležajevima A i B vrijedi

FrA FrB
FaIA  te FaIB  ,
2  YA 2  YB
gdje se aksijalni dinamički faktori YA i YB pronalaze za slučaj FaIA/FrA > e, odnosno FaIB/FrB > e tada se aksijalne sile FaA
i FaB u ležajevima A i B (respektivno), mogu odrediti prema slijedećoj tablici

Dinamičko ekvivalentno radijalno opterećenje u ležaju koji preuzima ukupnu aksijalnu silu računa se prema izrazu

Pr = X  Fr  Y  Fa , (gdje su X i Y ovisni o omjeru Fa/Fr te o ref. vrijednosti e)

a u ležaju koji preuzima samo induciranu aksijalnu silu prema izrazu

Pr =Fr (jer zbog Fa/Fr < e slijedi da je X = 1, a Y = 0)

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje - Opterećenje stožastih i kugličnih ležajeva s kosim dodirom 81
Ekvivalentno statičko opterećenje
upotrebljava se pri proračunu statički opterećenih ležajeva (vanjski prsten ležaja miruje
u odnosu na unutarnji), zatim za ležajeve koji se vrte s vrlo malim brzinama vrtnje, te za ležajeve koji
relativno prema osovini imaju njihajuće gibanje. Također se uzima u obzir kada na inače dinamički
opterećene ležajeve djeluju snažni kratkotrajni udari [2].

Ekvivalentno statičko radijalno opterećenje, P0r, određuje se prema izrazu

P0r  X 0  Fr  Y0  Fa

gdje je X0 statički radijalni, a Y0 statički aksijalni faktor valjnog ležaja.

Ekvivalentno statičko aksijalno opterećenje, P0a, određuje se prema izrazu

P0a  X 0  Fr  Y0  Fa

gdje je X0 statički radijalni, a Y0 statički aksijalni faktor valjnog ležaja.

Vrijednosti faktora X0 te Y0, ovise o vrsti ležaja, a mogu se očitati iz kataloga


proizvođača ili odrediti iz tablica ili izraza danih u funkciji nazivnog kuta dodira α,
u normi ISO 76.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 82


DINAMIČKA NOSIVOST I NAZIVNI VIJEK TRAJANJA

Vanjsko opterećenje valjnog ležaja P


raspodjeljuje se na veći broj valjnih tijela.
Pretpostavimo li da je ležaj bez zračnosti te da sva
valjna tijela imaju potpuno jednak promjer, sila se
raspodjeljuje samo na ona tijela koja se nalaze ispod
meridijanske ravnine.
Najveća sila F0 je na onom valjnom tijelu
koje se nalazi na pravcu djelovanja vanjskog
opterećenja P, a može se odrediti iz izraza

P
F0  k0 
Z
gdje je
Z – ukupni broj valjnih tijela, a
k0 – faktor proporcionalnosti,
(k0 = 5 za ležajeve s teorijskim dodirom u točki dok je za ležajeve s teorijskim dodirom u liniji k0 = 4).

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 83


Pritisak na dodirnim plohama dvaju valjaka s paralelnim osima

Iznos najvećeg dodirnog pritiska između dvaju


valjaka s paralelnim osima opterećenih normalnom
silom Fn određuje se prema Hertzu iz izrazu

Fn
pmax 
 1  12 1  2 2 
π   B   
 1 E E2 

gdje je:
Fn – normalna sila
B – širina dodira (vidi sliku)
E – Youngov modul elastičnosti
ν – Poissonov faktor
ρ – srednji (ekvivalentni) polumjer zaobljenja valjaka

1   2
 za konveksno-konveksni dodir (prikazan na slici)
 2  1
 
 1 2 za konkavno-konveksni dodir
 2  1

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 84


Pritisak na dodirnim plohama valjkastog valjnog tijela ležaja
Za normalnu silu Fn između najopterećenijeg valjnog tijela i
unutarnjeg, odnosno vanjskog prstena ležaja vrijedi

P
Fn  F0  k0 
Z
Uz pretpostavku da su valjna tijela te oba prstena izrađeni iz čelika
te imaju isti Youngov modul elastičnosti E te isti Poissonov faktor
ν = 0,3, Hertzov izraz za određivanje najvećeg dodirnog pritiska
između najopterećenijeg valjkastog valjnog tijela i unutarnjeg,
odnosno vanjskog prstena ležaja možemo napisati u obliku

P  k0  E
pmax  0,175 
Z B

gdje je ρ srednji (ekvivalentni) polumjer zaobljenja s tim da je

 up   vt
 za konveksno-konveksni dodir (unutarnji prsten – valjno tijelo)
 up   vt
 vp   vt
 za konkavno-konveksni dodir (vanjski prsten – valjno tijelo)
 vp   vt

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 85


Vijek trajanja valjnog ležaja

Vijek trajanja valjnog ležaja je broj okretaja N jednoga

ležajnog prstena ili ploče u odnosu na drugi prsten ili ploču

prije prve pojave znaka zamora u materijalu jednoga prstena


Pr
ili ploče ili jednoga valjnog tijela.

[W23]

Eksperimentalno je utvrđeno da se krivulja

vijeka trajanja ležaja može aproksimirati

eksponencijalnom krivuljom

 m  N  konst.

gdje je σ normalno naprezanje, a N broj okretaja ležaja.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 86


Izjednačavanjem normalnog naprezanja σ u prethodnom izrazu s
odgovarajućim najvećim dodirnim pritiskom prema Hertzu pmax , tj. σ = pmax slijedi
m
 P  k0  E 
 0,175    N  konst.
 Z B 

Prenošenjem konstanti s lijeve na desnu stranu dobiva se izraz

Pm/2  N  konst.

odnosno uz supstituciju ε = m / 2 izraz

P  N  konst.

gdje je ε eksponent vijeka trajanja za kojeg vrijedi:


ε=3 za ležajeve s teorijskim dodirom u točki
ε = 10/3 za ležajeve s teorijskim dodirom u liniji

ε
Eksponencijalna krivulja vijeka trajanja ležaja P · N = konst.
transformira se u pravac u logaritamskom mjerilu.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 87


Nazivni vijek trajanja valjnog ležaja L10 je vijek trajanja valjnog ležaja pri 90-postotnoj
pouzdanosti.

Dinamička nosivost valjnog ležaja C je opterećenje nepromjenjive veličine koje valjni ležaj
može teorijski podnijeti pri nazivnom vijeku trajanja L10 jednakom milijun (106) okretaja.

Iz navedenih definicija te definicije krivulje vijeka


trajanja ležajeva pri 90-postotnoj pouzdanosti slijedi

P   N  konst  P   L10  C  106


pa se nazivni vijek trajanja L10 u okretajima ležaja
može odrediti iz izraza

C 
L10  10    ,
6

P
a nazivni vijek trajanja L10h u satima rada iz izraza


L10 106 C 
L10h    
60  nm 60  nm P
gdje je nm brzina vrtnje ležaja u min-1

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 88


Ograničenja u primjeni jednadžbi za izračun nazivnog vijeka trajanja
Jednadžbe za izračun nazivnog vijeka trajanja L10 u brojevima okretaja


C 
L10  N  106    ,
P
te za izračun nazivnog vijeka trajanja L10h u satima rada


L10 106 C 
L10h    
60  nm 60  nm P gdje je nm brzina vrtnje ležaja u min-1

SU VALJANE ZA
- RADIJALNE KUGLIČNE ležajeve ako je

Pr  C0 i Pr  0,5  C

- RADIJALNE valjne ležajeve S TEORIJSKIM DODIROM U LINIJI ako je

Pr  0,5  C
- SVE AKSIJALNE valjne ležajeve ako je

Pa  0,5  C
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 89
Oštećenje ležaja uslijed zamora materijala

Najčešće oštećenje ležaja uslijed zamora


materijala je piting (rupičenje). Teorijski rupice
nastaju kao posljedica koncentracije naprezanja
kojeg izazivaju dodirni pritisci na mjestima
najvećih smičnih naprezanja τmax.

[W26]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 90


STATIČKA NOSIVOST VALJNOG LEŽAJA

Statička nosivost valjnog ležaja, C0 je ono opterećenje ležaja pri kojemu


računski Hertzov pritisak na najopterećenijem mjestu između ležajnog prstena i
valjnog tijela na sredini dodirne plohe iznosi

- 4600 MPa za samopodesive kuglične ležajeve


- 4200 MPa za sve ostale kuglične ležajeve
- 4000 MPa za sve ležajeve s teorijskim dodirom u liniji

Pri navedenim opterećenjima trajno se deformira valjno tijelo i ležajni prsten na


najopterećenijem mjestu u ukupnom iznosi od približno 0,0001 promjera
valjnog tijela.

Statička nosivost valjnog ležaja, C0 se koristi pri proračunu statički


opterećenih ležajeva (vanjski prsten ležaja miruje u odnosu na unutarnji), zatim
za ležajeve koji se vrte s vrlo malim brzinama vrtnje (prema [11], nm < 10 min-1,
te za ležajeve koji relativno prema osovini imaju njihajuće gibanje.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Statička nosivost valjnog ležaja 91


Vrijednosti statičke nosivosti valjnih ležajeva, C0 se mogu izračunati prema
normi ISO 76, ili očitati iz kataloga proizvođača ležajeva.
Da ne bi došlo do pogoršanja uvjeta valjanja uslijed plastičnih
deformacija mora biti ispunjeno

za radijalne ležajeve za aksijalne ležajeve

C0 C0
s0   s0 _ min s0   s0 _ min
P0r P0a

Vrijednosti najmanje potrebne statičke sigurnosti valjnih ležajeva,


s0_min u ovisnosti o zahtjevima opterećenja mogu se pronaći u normi ISO 76 ili
u katalozima proizvođača. Prema [2] i [5] iznose

s0_min = 1,5 … 2,5 pri VELIKIM zahtjevima za mirnoćom hoda


s0_min = 1,0 … 1,5 pri SREDNJIM zahtjevima za mirnoćom hoda
s0_min = 0,7 … 1,0 pri MALIM zahtjevima za mirnoćom hoda
s0_min ≥ 4 za aksijalne samopodesive bačvaste ležajeve

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Statička nosivost valjnog ležaja 92


Granična brzina vrtnje
Što je veća brzina valjanja valjnih tijela, to više rastu gubici zbog

trenja i zagrijavanja. Nepoželjni su i utjecaji centrifugalne sile, koja valjna

tijela tlači prema van.

Radi toga je u svakom normalnom valjnom ležaju ograničena

maksimalna brzina vrtnje.

Granična brzine vrtnje ovisi o vrsti i veličini ležaja, a


može se pronaći u katalozima proizvođača.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Granična brzina vrtnje 93


KONTROLNI PRORAČUN VALJNOG LEŽAJA

Kontrolni proračun dinamički opterećenog valjnog ležaja može se provesti na jedan od dva načina:

1. način – preko kontrole dinamičke nosivosti C


Za zahtijevani nazivni vijek trajanja ležaja u satima L10h_min i poznato opterećenje, proračunava
se dinamička opterećenost ležaja C1 prema izrazu
1
 60  nm  L10h_min  
C1  P   6 
 10 
te odabire ležaj iz kataloga proizvođača uz uvjet

C1  C.

2. način – preko kontrole vijeka trajanja


Ležaj se prvo odabere iz kataloga proizvođača prema konstrukciji i geometriji uležištenja, a
zatim se na temelju njegove dinamičke nosivosti C očitane iz kataloga, određuje nazivni vijek
trajanja u satima L10h prema izrazu

106 C 
L10h   
60  nm P
ako je izračunani vijek trajanja L10h veći od zahtijevanog L10h_min ležaj zadovoljava.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnog ležaja 94


Uobičajeni vijek trajanja valjnih ležajeva prema [16]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnog ležaja 95


Uobičajeni vijek trajanja valjnih ležajeva prema [8]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnog ležaja 96


Numerički primjer

Jednosmjerni samopodesivi aksijalni bačvasti ležaj 29416 E opterećen je radijalnom silom Fr = 15 kN


te aksijalnom silom Fa = 110 kN. Brzina vrtnje vratila na kojem je ugrađen ležaj iznosi n = 55 s-1. Potrebno je
odrediti nazivni vijek trajanja ležaja u okretajima (ciklusima) i satima.

Riješen na predavanju!!!
PRIMJER
Podaci za ležaj 24916 E prema SKF-u [W9]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 97


Numerički primjer - nastavak

Određivanje faktora X i Y za ležaj 29416 E prema ISO 281 (INFORMATIVNO)

Tablica vrijedi samo za aksijalne ležajeve s teorijskim dodirom u liniji za koje nazivni kut dodira α ≠ 90°!!!

Napomena
Kut dodira za aksijalne samopodesive bačvaste ležajeve iznosi α ≈ 50°.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 98


Numerički primjer

Jednostavni dvoredni radijalni kuglični ležaj 4208 (odnosno 4(2)208) ugrađen je u brodski
prijenosnik (pogon). Potrebno je provjeriti da li zadovoljava UOBIČAJENI nazivni vijek trajanja, ako je
opterećen radijalnom silom Fr = 2,8 kN te aksijalnom silom Fa = 0,65 kN. Brzina vrtnje vratila na kojem je
ugrađen ležaj iznosi nm = 1450 min-1.

Riješen na predavanju!!!
PRIMJER
Uobičajeni nazivni vijek trajanja valjnih ležajeva prema [8]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 99


Numerički primjer - nastavak

Podaci za ležaj 4208 ATN9 prema SKF-u [W9]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 100
Numerički primjer - nastavak

Određivanje faktora X i Y za ležaj 4208 ISO 281

OBAVEZNO PROVESTI
LINEARNU INTERPOLACIJU!

Tablica je važeća za jednostavne jednoredne i jednostavne dvoredne radijalne kuglične ležajeve


(i prvi i drugi s nazivnim kutom dodira α = 0)
Nije važeća za kuglične ležajeve s otvorom za punjenje (kuglica), za samopodesive kuglične ležajeve,
za kuglične ležajeve s kosim dodirom i za kuglične ležajeve s dodirom u 4 točke

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 101
Numerički primjer

Vratilo pogonskog zupčanika uležišteno je na dvama ležajevima prema slici. Ležaj A ima oznaku 32308 A
(DIN 720) odnosno T2FD040 (ISO 355) te je opterećen radijalnom silom FrA = 10 kN. Ležaj B ima oznaku 30205 A,
odnosno T3CC025, a opterećen je radijalnom silom FrB = 3 kN.

Potrebno je odrediti nazivni vijek


trajanja u satima svakog ležaja ponaosob ako je
vratilo pogonskog zupčanika opterećeno
aksijalnom silom Ka = 5 kN, a brzina vrtnje mu je
nm = 700 min-1.

PRIMJER
Riješen na predavanju!!!

[5]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 102
Podaci o ugrađenim ležajevima

Ležaj A – 32308-A Ležaj B – 30205-A


prema [5] prema [5]

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 103
Određivanje aksijalnih sila koje opterećuju ležaj

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 104
MODIFICIRANI VIJEK TRAJANJA VALJNOG LEŽAJA

Proračun nazivnog vijeka trajanja L10 ili L10h obuhvaća konvencionalne

čelike za valjne ležajeve te u praksi uobičajene radne uvjete kao što su dobro

odjeljivanje površina mazivom, visoka čistoća maziva te ispravna montaža.

Proračun modificiranog vijeka trajanja Lnm i Lnmh prema normi ISO

281:2007 uzima u obzir pouzdanost različitu od 90%, neuobičajena svojstva

materijala, način podmazivanja, stanje okoliša, prisutnost čestica u mazivom sloju,

te uvjete pri montaži, a provodi se prema izrazu

Lnm  a1  aISO  L10

gdje je
a1 - faktor pouzdanosti valjnog ležaja
aISO - faktor modificiranog vijeka trajanja
L10 - nazivni vijek trajanja ležaja

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 105


Faktor pouzdanosti a1
prema ISO 281:2007

Oštećenja valjnih ležajeva uslijed zamora materijala podliježu statističkim zakonitostima.


Faktor a1 uzima u obzir vjerojatnost nastanka oštećenja na ležaju, odnosno pouzdanost ležaja, a
određuje se iz tablice.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 106


Faktor modificiranog vijeka trajanja aISO

određuje se iz dijagrama koji se mogu pronaći u katalozima

proizvođača ili u normi ISO 281: 2007, a dani su za radijalne i aksijalne ležajeve s

teorijskim dodirom u točki te radijalne i aksijalne ležajeve s teorijskim dodirom u

liniji (sveukupno dakle 4 dijagrama) i to kao funkcija

 e C 
aISO  f  c u ,  
 P 
gdje je
ec - faktor razine onečišćenja maziva (0 < ec < 1)
(ec = 1 – iznimna čistoća, a ec = 0 – iznimno teško onečišćenje,
za podrobniji izbor vidi ISO 281:2007 ili kataloge proizvođača)

Cu - granično opterećenje ispod kojeg ne nastupa zamor materijala


P - dinamičko ekvivalentno opterećenje
ϰ - omjer kinematičkih viskoznosti za kojeg vrijedi

 (gdje je ν radna, a ν1 potrebna kinematička viskoznost maziva)
1

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 107


Potrebna kinematička viskoznost ν1
(prema [13])

Postupak:
Za odabrani ležaj izračuna
se srednji promjer dm = (d +D) / 2 što
daje točku na apscisi. Zatim se podigne
okomica do crvene (kose) crte koja
predstavlja poznatu brzinu vrtnje ležaja
nm u min-1. Za tako dobivenu točku na
ordinati očita se potrebna kinematička
viskoznost ν1 u mm2s-1.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 108


Radna kinematička viskoznost ν
(za mineralna ulja prema [13])

Postupak 1:
Radna temperatura ϑ u °C
daje točku na apscisi. Zatim se podigne
okomica do crvene (kose) crte koja
predstavlja poznatu ISO-VG viskoznost
maziva ν40. Za tako dobivenu točku na
ordinati se očita radna kinematička
viskoznost ν u mm2s-1

Postupak 2 (nije prikazan primjerom):


Radna temperatura ϑ u °C
daje točku na apscisi. Točka na ordinati
se dobije tako da se iz prethodnog
dijagrama prenese iznos kinematičke
viskoznost ν1 u mm2s-1. Ako sad iz točke
na apscisi povučemo okomicu, a iz točke
na ordinati horizontalu, njihovo sjecište
nam daje potrebnu ISO-VG viskoznost
ν40 na osnovu koje biramo mazivo.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 109


Faktor modificiranog vijeka trajanja aISO
za radijalne ležajeve
s teorijskim dodirom u točki

(prema [13])

ec - faktor razine onečišćenja maziva


(0 < ec < 1)
Cu - granično opterećenje ispod
kojeg ne nastupa zamor materijala
P - dinamičko ekvivalentno opterećenje
ϰ - omjer viskoznosti ( ν / ν1 )

Napomena:
- za slučaj kada je ϰ > 4 → ϰ = 4
- iz praktičnih razloga aISO ≤ 50
- aISO ≤ 50 i za slučaj ecCu/P > 5
- dijagram nije primjenjiv za slučaj ϰ < 0,1

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Modificirani vijek trajanja valjnog ležaja 110


PROMJENLJIVO OPTEREĆENJE LEŽAJA - INFORMATIVNO

Ekvivalentno dinamičko opterećenje pri


promjenljivom opterećenju i promjenljivoj brzini vrtnje

Kontinuirana promjena brzine i opterećenja

T
1
1
T
 0
a (t )
 nm (t )  P (t )  dt

T 0
nm  nm (t )  dt P ISO

T  nm

Skokovita promjena brzine i opterećenja

z
1
a
z

 nmi  qi  qi  nmi  Pi 
 i 1
nm  i 1
P
ISOi

100 100  nm

Primjer: Motor s unutrašnjim sagorijevanjem

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 111


INFORMATIVNO

Ekvivalentno dinamičko opterećenje pri


promjenljivom opterećenju i konstantoj brzini vrtnje

Kontinuirana promjena opterećenja

T
1 1
nm  konst. P     P (t )  dt
T 0 aISO (t )

Skokovita promjena opterećenja

z
1
a
 i 1
 qi  Pi 
nm  konst. P
ISOi

100

Primjer: Elektromotor koji pogoni radni stroj

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 112


INFORMATIVNO

Raste li opterećenje linearno, pri konstantnoj brzini vrtnje, od najmanje vrijednosti Fmin na najveću

vrijednost Fmax ekvivalentno dinamičko opterećenje određuje se prema [5] pomoću izraza

Fmin  2  Fmax
P
3

Opisana promjena opterećenja karakteristična je primjerice za ležajeve

 radilice motora s unutrašnjim sagorijevanjem te

 stroja za blanjanje.

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 113


INFORMATIVNO

Ekvivalentno dinamičko opterećenje pri rotirajućem opterećenju

Ako je ležaj opterećen silom F1 koja je konstantna po iznosu i po smjeru te silom F2 koja je
konstantna po iznosu, ali joj se smjer mijenja uslijed rotacije, ekvivalentno dinamičko radijalno
opterećenje računa se prema [11] pomoću izrazu

Pr  f m  ( F1  F2 ),

gdje je fm faktor koji se određuje iz dijagrama prema [11].

EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje 114


KLIZNI LEŽAJEVI
 Za razliku od valjnih, klizni ležajevi omogućavaju “neposredan” prijenos opterećenja s rukavca
na blazinicu. Klizne površine podmazane su uljem, a rjeđe mašću ili krutim sredstvima za
podmazivanje.

 Prednosti kliznih ležajeva:


 Dozvoljavaju velike brzine vrtnje,

 Hod im je miran i tih

 Jednostavna izrada

 Pogodni su za prenošenje udarnih opterećenja

 Nisu osjetljivi na prašinu

 Jeftiniji su od valjnih ležajeva

 U radijalnom smjeru zauzimaju manje prostora

 Prigušuju udarce, vibracije i šumove slojem ulja


[W5]
 Mogu biti izrađeni u dijeljenoj izvedbi

 Uz dobro podmazivanje imaju nizak faktor trenja te time praktički neograničen vijek
trajanja

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi 115


 Nedostatci kliznih ležajeva:
 Veliko trenje kod pokretanja i malih brzina

 Neprecizno vođenje, odnosno pozicioniranje pokretnih strojnih dijelova

 Osjetljivi su na nedostatak podmazivanja, potrošnja maziva je velika

 Zahtijevaju urađivanje i pažljivo održavanje

 Komplicirana konstrukcija kod vertikalnih vratila

 Na kvalitetu ležajeva bitno utječu materijal i toplinska obrada rukavaca osovina ili vratila

Princip rada
 Kod kliznih ležajeva težimo tekućem trenju.

 Za postizanje tekućeg trenja potrebno je u sloju maziva osigurati tlak koji omogućava ravnotežno
stanje s vanjskim opterećenjem ležaja što se postiže odgovarajućim načinom podmazivanja

S obzirom na način postizanja tekućeg trenja razlikujemo


 HIDROSTATIČKO i

 HIDRODINAMIČKO podmazivanje

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi 116


Načini postizanja tekućeg trenja
Hidrostatičko podmazivanje

[2]

Hidrodinamičko podmazivanje

uljni klin

Zakrivljene površine [5] Ravne površine [5]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi 117


Klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem
Potrebni tlak u sloju maziva postiže
se pumpom koja tlači ulje na
p0 ≤ 20 MPa (≈ 200 bar).

Gubici trenja su manji nego kod


ostalih vrsta ležajeva.

U praksi se malo upotrebljavaju


zbog dodatnog troška za
visokotlačnu pumpu.

Princip rada aksijalnog kliznog ležaja s hidrostatičkim


podmazivanjem prema [6]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem 118
Raspodjela tlaka u
nosivom uljnom
sloju kod
prstenastog
aksijalnog kliznog
ležaja s
hidrostatičkim
podmazivanjem

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem 119


Klizni ležajevi s hidrodinamičkim podmazivanjem
 Kod hidrodinamičkog podmazivanja radijalnog kliznog ležaja, nosivi uljni sloj nastaje tako da površina
rukavca nosi ulje u klinasti procijep (uljni klin) i tamo ga tlači. Zbog toga u procijepu raste tlak koji
premješta (zanosi) rukavac u jednu stranu, a onda ga podiže tako da pliva na uljnom sloju debljine h0.

 Potrebni tlak za nošenje rukavca stvara se, dakle, gibanjem (rotacijom) rukavca!!!

Nastanak nosivog uljnog sloja u radijalnom kliznom ležaju

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Klizni ležajevi s hidrodinamičkim podmazivanjem 120


Položaj rukavca u ležaju pri hidrodinamičkom podmazivanju
radijalnog kliznog ležaja u zavisnosti o kutnoj brzini, ω

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Klizni ležajevi s hidrodinamičkim podmazivanjem 121


STRIBECKOVA krivulja (za jednu vrstu maziva i konstantan tlak među kliznim površinama)
 Prikazuje karakteristiku promjene faktora trenja kao funkciju kutne brzine rukavca

ležaj s hidrodinamičkim podmazivanjem psr = konst.


µ0 A

granično trenje
mješovito
F a k to r tre n ja µ

trenje tekuće trenje


a
E
pogonska točka
B
D
C b
µmin

ležaj s hidrostatičkim
podmazivanjem

w0 w pr w
Kutna brzina w

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Klizni ležajevi s hidrodinamičkim podmazivanjem 122


Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem

Raspodjela tlaka, p u nosivom uljnom sloju po


obodu radijalnog kliznog ležaja pod djelovanjem
konstantnog opterećenja F, prema [7]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 123
Definiranje pojmova potrebnih za proračun

 1. APSOLUTNA ZRAČNOST Z – razlika stvarnih mjera promjera ležajne blazinice D i promjera rukavca d

Z  Dd Z  4  h0  mm
 Za poznati dosjed se procjenjuje kao srednja zračnost

Z max  Z min
Z  Zm   mm
2
 Primjeri kliznih dosjeda prema [8] su: H7/g6, H7/f7, H7/e8, H7/d8, H7/c8, H7/b8 i H7/a9.

 2. RELATIVNA ZRAČNOST ψ (psi) – definirana je omjerom

Z Dd
 
d d

 za ležajne kovine može se odrediti putem empirijske jednadžbe prema preporuci iz DIN 31652

v
  0, 0008  4 pri čemu je uobičajeni raspon 0,0005    0,003
ms
 gdje je v – obodna brzina rukavca (brzina klizanja) , a izračunava se iz

v  d   n  m/s
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 124
 3. EKSENTRICITET e – udaljenost između centra rukavca i centra ležaja

Z Dd
e
2
 h0 
2
 h0  mm

 4. RELATIVNI EKSENTRICITET ε (epsilon) – definiran je omjerom

e 2e
 
Z 2 Dd
 a također vrijedi

2  h0 2  h0
  1  1
Z  d

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 125
 5. APSOLUTNA DEBLJINA ULJNOG SLOJA h0

Dd
h0 
Z
e  e  mm
2 2

 da bi došlo do hidrodinamičnog plivanja (tj. tekućeg trenja), prema [16] mora vrijediti

h0  Sh  h0 _ min μm

S0 – sigurnost s obzirom na pojavu mješovitog trenja (S0 = 1,25 do 1,5)

h0_min – minimalna debljina uljnog sloja pri kojoj dolazi do hidrodinamičkog plivanja, određuje se iz tablice ispod

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 126
 6. RELATIVNA DEBLJINA ULJNOG SLOJA δ (delta) – definirana je omjerom

h0 2  h0
  0,04    0,35
Z 2 (D  d )

Kako je

h0 2  h0
Z   d   
Z 2  d

odnosno

Z h0 Z 2e e
h0  e     1  1 
2 Z 2 Z 2 Z 2

dolazimo do vrlo važnog izraza

2  h0
  1 
 d

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 127
RELATIVNA ŠIRINA LEŽAJA λ
- predstavlja omjer širine b i promjera rukavca ležaja d

b

d

Prema [7]

b
0, 2   1 (1,5)
d

 S porastom λ = b/d

 raste najveći tlak pmax koji se može postići u uljnom sloju

 manje se ulja gubi pri bočnom istjecanju (curenju).

 lošije je odvođenje topline, tj. raste temperatura ležaja,

 raste opasnost od rubnih pritisaka uslijed nagibanja vratila,

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Relativna širina ležaja 128
Raspodjela tlaka, p u nosivom uljnom sloju u aksijalnom smjeru [7]

Raspodjela tlaka Raspodjela tlaka, p Raspodjela tlaka, p


p - za konačnu širinu ležaja b za nagnuto vratilo za savijeno vratilo
p(b→∞) – za beskonačnu širinu ležaja

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Raspodjela tlaka u aksijalnom smjeru 129
Kontrola nosivosti kliznog ležaja

SREDNJI POVRŠINSKI PRITISAK u ležaju psr

– računa se kao pritisak sile F na projekcijsku površinu rukavca b·D i mora biti manji od psr, dop.

F F
psr   2  psr, dop
bd d 
 Pa 

[5]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Kontrola nosivost kliznog ležaja 130
Utjecaj promjene srednjeg pritiska psr na Stribeckovu krivulju

S povećanjem opterećenja potrebna je


veća brzina vrtnje kako bi nastao
odgovarajući tlak u ulju potreban za
ostvarivanje tekućeg trenja zbog čega
se prijelazna točka A pomiče prema
desno.

Pri manjim brzinama vrtnje koriste se


maziva veće viskoznosti, a pri većim
brzinama maziva manje viskoznosti.

Pri istoj kutnoj brzini mazivo veće


viskoznosti ima veći faktor trenja od
maziva s manjom viskoznošću.

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 131
Karakteristika ležaja – Sommerfeldov broj So

Bezdimenzijska veličina mjerodavna za radijalno opterećene ležajeve

psr  2
So 
 w

psr – srednji pritisak [Pa]

Ψ – relativna zračnost []

η – dinamička viskoznost [Pa·s]

ω – kutna brzina [1/s]

Prevelik So znači da je
relativna δ, a time i apsolutna h0
debljina uljnog sloja premalena.

Za projektiranje radijalnih kliznih ležajeva izračunana


je zavisnost Sommerfeldovog broja So o različitim
omjerima b/d za različite relativne debljine uljnog
sloja δ - dijagram prema [8].

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 132
Faktor tekućeg trenja

 u brzhodnom području pri Sommerfeldovom broju So < 1 približno iznosi:

3 

So

 u području teškog opterećenja pri Sommerfeldovom broju So > 1 približno iznosi:

3 

So

[8]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 133
Kontrola laminarnosti strujanja u uljnom filmu

Laminarno strujanje u uljnom filmu bit će ostvareno ako je Reynoldsov broj manji od
njegove kritične vrijednosti, za koju nastupa turbulentno strujanje.

Re  Rekr Ako uvjet nije ispunjen treba ponoviti proračun


sa smanjenom relativnom zračnošću.

Pri tome se Reynoldsov broj računa prema izrazu

  v  d 
Re 
2 
gdje je
ρ [kg/m3] - gustoća maziva (za ulje ≈ 900 kg/m3)
v [m/s] - brzina klizanja (obodna brzina)
ψ [] - relativna zračnost u ležaju
η [Pa·s] - dinamički viskozitet maziva pri radnoj temperaturi
d [m] - promjer rukavca ležaja

dok se njegova kritična vrijednost računa prema izrazu

41,3
Rekr 

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 134
Snaga trenja, Ptr

d
Ptr  Ttr  w    F   w    F  v W
2

 Trenje na površini izaziva gubitak snage koja se pretvara u toplinu. Razvijena toplina odvodi se najvećim
dijelom preko kućišta ležaja na okolni zrak, dok manji dio preuzima vratilo koje ga odvodi dalje.

Pogonska temperatura ležaja, t

Ptr
t  t0  t  t0  K
  Ak
 gdje je:
 t0 – temperatura okoliša u K
 Δt – promjena (povećanje) temperature ležaja u K
 α – koeficijent prijelaza topline (α = 20 W/(K·m2) pri lakom strujanju zraka vz ≤ 1,2 m/s) inače

  7  12  vz  W/(m2 K) 

 Ak – rashladna površina kućišta ležaja i vratila u m2


 za d ≤ 100 mm iznosi Ak = 25 do 30·d·b + 15·d2
PRIMJER
 za d > 100 mm iznosi Ak = 20 do 30·d·b + 10·d2 riješen na predavanju

 Ako je pogonska temperatura ležaja t previsoka (za mineralna ulja ne bi smjela biti veća od 60..75 iznimno 80 °C)
potrebno je odabrati ulje s manjom viskoznošću ili uvesti dodatno hlađenje!!!

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 135
Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva
Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva - JEDNODIJELNI klizni ležajevi

[W3] [W3]

Jednodijelni stojeći klizni ležaj Prirubni klizni ležaj za


za Staufferovo podmazivanje – DIN 504 Staufferovo podmazivanje – DIN 502

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 136
DIJELJENI klizni ležajevi

[W12]

Stojeći dvodijelni ležaj s poklopcem

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 137
Samopodesivi radijalni klizni ležajevi
Omogućavaju zakretanje blazinice kako bi se njen nagib izjednačio s nagibom
osovine ili vratila uslijed djelovanja momenta savijanja te tako izbjegla pojava rubnih pritisaka.

Progib vratila nema negativan utjecaj na radni vijek


samopodesivih kliznih ležajeva, prema SKF-u [11]

Usporedba raspodjele površinskog pritiska za


samopodesivi radijalni klizni ležaj (lijevo) i
obični radijalni klizni ležaj (desno), prema SKF-u [11]

Primjena samopodesivih kliznih ležajeva prema, prema SKF-u [11]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 138
Izvedbe samopodesivih radijalnih kliznih ležajeva

Pojedinačna izvedba (SKF) [11] Izvedba s navojnim nastavkom (SKF) [11]


1 – vanjski prsten; 2 – klizna površina; 3 – brtva; 1 – samopodesivi radijalni klizni ležaj; 2 – navojni nastavak;
4 – unutarnji prsten; 5 – provrt za dovođenje maziva; 2a – kućište ležaja; 2b – navoj; 3 – glava za podmazivanje
6 – utor za razvođenje maziva

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 139
Segmentni radijalni klizni ležajevi
Upotrebljavaju se kada je potrebna preciznost vrtnje odnosno minimalni radijalni
pomaci osovine ili vratila u ležaju.
Segmenti su pričvršćeni u kućište
ležaja preko elastičnog elementa što im uz kružno
oblikovanu kliznu površinu osigurava radijalnu
samonamjestivost tijekom rada (segment se
lagano njiše te tako mijenja položaj u odnosu na
rukavac osovine ili vratila) [2].
segment

rukavac

klizni sloj

elastični
element

kućište

Segmentni radijalni klizni ležaj Segmentni radijalni klizni ležaj


(Sartorius, Göttingen )[W17] s 5 segmenata (GTW) [W18]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 140
Radijalni klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem

Izvedba radijalnog kliznog ležaja s hidrostatičkim podmazivanjem


EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 141
Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva
Stvaranje uljnog klina ostvaraje se pomoću nosivog prstena s klinastim oblicima oslonih ploha ili
pomoću samonamjestivih nagibnih (pomičnih) segmenata

Aksijalni klizni ležaj Aksijalni klizni ležaj


s nosivim prstenom [7] sa samonamjestivim nagibnim segmentima [7]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 142
Aksijalni prstenasti klizni ležaj sa Nosivi prsten aksijalnog kliznog ležaja s
samopodesivim nagibnim (pomičnim) klinastim oblicima oslonih ploha[W4]
segmentima [W2]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 143
1 – potisni vijenac vratila
2 – samonamjestivi nagibni segmenti
3 – klizni sloj
4 – zatici s. n. segmenata
5 – osloni prsten s. n. segmenata
6 – otvor za dovođenje ulja
7 – otvor za odvođenje ulja
8 – blazinica radijalnog kliznog ležaja
9 – brtva
10 – brtva
11 – otvor za odvođenje ulja radijalnog
kliznog ležaja

 Aksijalni klizni ležajevi su posebno važni kod vodenih turbina (slika gore) koje su se do njihove
primjene gradile za snage do 2 MW, dok se danas rade za snage do 750 MW [9].

 Aksijalni klizni ležaj omogućio je gradnju velikih brodova s jednim pogonskim sklopom, dok su se
nekada putnički brodovi gradili s 4 pogonska sklopa [9].

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 144
Aksijalni klizni ležaj s nosivim prstenom za
vrtnju u oba smjera [7]

N – područje utora za podmazivanje


K – područje uljnog klina
R – područje paralelnih površina
F – aksijalna sila
v – obodna brzina
h0 – debljina uljnog sloja
b – širina prstena sa segmentima
dm – srednji promjer prstena

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 145
Aksijalni klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem

Izvedba PRSTENASTOG aksijalnog kliznog


ležaja s hidrostatičkim podmazivanjem

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 146
Kliknite za link na video
Rotirajuća kugla kao primjer primjene kliznog ležaja s hidrostatičkim podmazivanjem u
oblikovanju prostora – postavljena u botaničkom vrtu u Singapuru [W1]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva 147


Aerodinamički klizni ležajevi
 Zrakom “podmazivani” aerodinamički ležaji rade na istom
principu kao i hidrodinamički ležajevi.

 Budući da je viskoznost zraka iznimno malena (ηzraka kod 20 °C


i p = 105 Pa = 1 bar iznosi 1,8·10-5 Pa·s dok je ηsrednje teškog ulja
približno 0,3 Pa·s) nosivi sloj stvara se tek kod velikog
približavanja kliznih površina. Zbog toga je zrakom
“podmazivani” ležaj iznimno osjetljiv na hrapavost kliznih
površina, točnost izrade i balansiranje (hrapavost površina
treba biti između 0,125 do 0,375 μm). Također zbog male
viskoznosti kutna brzina mora biti jako velika.

 Primjenjuju se kod centrifuga i viskoturažnih elektromotora.

 Nosivost ležaja je relativno malena.

 Aerodinamički klizni ležajevi su jako dobri tamo gdje se mogu


primijeniti.

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Aerodinamički klizni ležajevi 148
Ležajne blazinice
 S obzirom NA NAČIN KONSTRUKCIJE dijele se na:

 JEDNODIJELNE

(Izvori fotografija [W4], [W11], [W12], [W14])


 DVODIJELNE (eventualno višedijelne)

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Ležajne blazinice 149


 S obzirom NA NAČIN IZRADE dijele se na:

 JEDNOSLOJNE

(Izvori fotografija [W10], [W15])


 DVOSLOJNE – sastoje se od noseće blazinice koja daje krutost i klizne blazinice koja se
lijeva ili nanosi platiranjem te galvanizacijom (elektroplatiranjem).

 TROSLOJNE – između noseće (čelik ili čelični lijev) i


klizne blazinice npr. bijela kovina nalazi se sigurnosni
međusloj od olovne bronce.

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Ležajne blazinice 150


Mogućnosti oblikovanja kliznog dijela noseće blazinice Primjer ugradnje dvoslojne dvodijelne blazinice

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Ležajne blazinice 151


MAZIVA

 Koriste se sa svrhom smanjenja trenja između površina nalijeganja, štite ih od


korozije, odvode toplinu, prenose pritisak i štite od nečistoća.

 MAZIVOST je svojstvo maziva da tvori granični sloj.

 Klizni ležajevi pretežno se podmazuju uljem, dok se masti koriste u slijedećim


slučajevima:

 pri malim brzinama klizanja (v < 2 m/s), zbog nemogućnosti postizanja


tekućeg trenja

 kod ležajeva koji rade povremeno, pri visokim pritiscima ili visokim
temperaturama (ležajevi preša, dizalica, liftova)

 ležajevi kod kojih ne smije doći do kapanja maziva – ulja (prehrambena


industrija)

 gdje ima prašine i vlage

EK II – Ležajevi – Maziva 152


Vrste maziva – osnovna podjela prema agregatnom stanju
 TEKUĆA MAZIVA - najčešća kod kliznih ležajeva
 MINERALNA ULJA – najraširenija; dobivaju se iz sirove nafte, kamenog i mrkog ugljena te škriljca. Radna
temperatura im je do 80 °C.

 SINTETSKA ULJA – osnovni sadržaj su poliesteri; imaju izvrsna radna svojstva, ne stare, ne oksidiraju, ne
razgrađuju se, ali su 2 do 3 puta skuplja od mineralnih. Radna temperatura im je do 150 °C.

 ORGANSKA ULJA – biljnog i životinjskog podrijetla: ricinusovo, repičino, koštano ulje …, Nisu stabilna,
podložna su oksidaciji. Imaju odlična mazivna svojstva pa se koriste kao legirajuća za mineralna ulja.

 PLASTIČNA MAZIVA - 90% svih valjnih ležajeva


 MASTI – po svom sastavu su mješavine mineralnih ulja i sapuna (natrijev, kalcijev, aluminijev, stroncijev,
litijev, olovni, magnezijev). Sapuni su spojevi masnih kiselina i hidroksida metala. Masti se koriste za obodne
brzine do 5 m/s.

 KRUTA MAZIVA
 GRAFIT – jedna od tri stabilne alotropske modifikacije ugljika. Dobra mazivost je posljedica Van der Waalsovih
veza između slojeva. Isporučuje se u pahuljicama ili u prahu.

 MOLIBDEN-DISULFID (MoS2) – veličina čestica 1-100 µm. Stabilnost do 350 °C. Na ležajeve se nanosi
uglačavanjem. Dobra mazivost je posljedica slojevite strukture. Isporučuje se u obliku praha ili paste.

 DUKTILNI METALI – aluminij, kositar, olovo ili bakar u prahu, te koloidno srebro. Miješaju se s mazivima.

 PLINOVITA MAZIVA – Zrak (npr. kod aerodinamičnog ležaja).

EK II – Ležajevi – Maziva 153


Dovođenje maziva

MASTI se dovode

 POVREMENO pomoću

 preše za mast (ručna)

 Staufferove mazalice (DIN 3411)

 KONTINUIRANO pomoću

 mazalica s oprugom

 odgovarajućom konstrukcijom ležaja (komora za mast)


Ručna preša za mast [W19]
 centralne mazalice

Glave za dovođenje maziva [5]

EK II – Ležajevi – Maziva – Dovođenje maziva 154


Pomagala za podmazivanje kliznih ležajeva mašću

Staufferova (navojna) mazalica Mazalica s oprugom [5] Mazalica s komorom za


(DIN 3411) [5] mast prema [5]

EK II – Ležajevi – Maziva – Dovođenje maziva 155


ULJA se dovode

 POVREMENO pomoću

 ručne kantice (v < 1,5 m/s)

 brizgalice

 mazalica s fitiljem (v < 3 m/s)

 otkapne mazalice (v < 5 m/s)

 centralne mazalice

 tlačnih uređaja (v < 5 m/s)

 KONTINUIRANO pomoću

 slobodnog (mazivog) prstena

 čvrstog prstena
Podmazivanje pomoću slobodnog (mazivog) prstena
 uljne kupke 1 – kućište; 2 – poklopac; 3 – vratilo
4 – vratilo; 5 – ulje; 6 – blazinica;
 rasprskavanjem (v > 4 m/s) 7 - dio konstrukcije; 8 – čep odvoda ulja;
9 - čep otvora za promatranje i nadolijevanje ulja
 cirkulacijskog podmazivanja

EK II – Ležajevi – Maziva – Dovođenje maziva 156


Pomagala za podmazivanje kliznih ležajeva uljem

Mazalica s fitiljem [5] Otkapna mazalica [5]

EK II – Ležajevi – Maziva – Dovođenje maziva 157


Razvođenje maziva
 Za razvođenje maziva koriste se utori (kanali).

 Da li će ih biti te gdje će i kakvi će biti ovisi o:

 načinu podmazivanja

 obliku površina klizanja

 položaju površina nalijeganja


[W4]
 obodnoj brzini

 veličini, smjeru i položaju sile koja opterećuje ležaj

Različite izvedbe utora za razvođenje maziva na blazinici prema [10]

EK II – Ležajevi – Maziva – Razvođenje maziva 158


Različiti oblici poprečnih presjeka utora za razvođenje maziva na blazinici [14]

 Da bi se spriječilo istjecanje ulja, kanali za podmazivanje ne smiju obuhvatiti čitavu širinu ležaja, ali ne
smiju biti ni s obje strane potpuno zatvoreni, nego je potrebno predvidjeti odgovarajući kanal za istjecanje
nečistoća i dijelova koji otpadaju trošenjem

Dužina kanala za podmazivanje prema [14]

EK II – Ležajevi – Maziva – Razvođenje maziva 159


Utjecaj položaja utora za razvođenje maziva na raspodjelu tlaka u uljnom sloju

[5]

Vrijedi opće pravilo da se utori za razvođenje maziva ne postavljaju


u tlačnu zonu da ne bi došlo do prekida uljnog sloja!

EK II – Ležajevi – Maziva – Razvođenje maziva 160


Ležajne blazinice s podmazivanjem u više točaka

 Rabe se kada vratilo radi nemirno što je posljedica kolebanja opterećenja uslijed čega mjesto gdje je
uljni sloj najtanji mijenja svoj položaj po obodu malo na jednu malo na drugu stranu.

K- područje uljnog klina; N – područje utora za podmazivanje; R – područje uljnog sloja jednake debljine

Ležajne blazinice s podmazivanjem: a) u dvije točke; b) u četiri točke; c) u tri točke i d) u 5 točaka [5]

Raspodjela tlaka u uljnom sloju po


obodu za ležajnu blazinicu s
podmazivanjem u tri točke [5]

EK II – Ležajevi – Maziva – Razvođenje maziva 161


 Maziva se kroz ležajnu blazinicu dovode ako je ona mirujuća, a kroz rukavac ako je ona rotirajuća.

Dovođenje maziva (u ovom slučaju masti) kroz mirujuću osovinu do kliznog ležaja
kotača dizalice prema [5]

EK II – Ležajevi – Maziva – Razvođenje maziva 162


Podmazivanje krutima mazivima

 Upotrebljava se pri malim brzinama klizanja i visokim površinskim


pritiscima i temperaturama. Sredstvo podmazivanja najčešće je olovo
(Pb), grafit (C), molibden-disulfid (MoS2), volfram-disulfid (WS2) i drugi.

 Krutim mazivima prvenstveno se podmazuju metalni klizni ležajevi.

 Ležajne blazinice su u pravilu izrađene skupa s mazivom koje je utisnuto


u utore za podmazivanje odakle se raznosi po čitavoj kliznoj površini i
tako podmazuje ležaj. [W16]

[14]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Podmazivanje krutim mazivima 163


MATERIJALI
Pri odabiru materijala za klizne ležajeve, potrebno je, pored o materijalu blazinice ležaja, voditi računa i o
materijalu rukavca i materijalu maziva. Ova tri materijala tvore tribološki sustav čija svojstva su presudna za ispravan
rad kliznih ležajeva pri graničnom i mješovitom trenju. Svojstva koja bi tribološki sustav trebao imati dijele se na:

 ANTIFRIKCIONA SVOJSTVA:

 međusobno „uglačavanje“ materijala rukavca i osovine,

 pri radu na suho ne dolazi do zaribavanja,

 prilagodljivost ležaja elastičnim i plastičnim deformacijama,

 otpornost na trošenje,

 otpornost na nagrizanje kliznih površina,

 sposobnost razrađivanja ležaja,

 otpornost na utiskivanje krutih (otpalih) dijelova u površinu.

 OPĆENITA SVOJSTVA:

 sposobnost odvođenja viška topline,

 otpornost na dodirni pritisak,

 odgovarajuća dinamička čvrstoća,

 što ravnomjernije rastezanje pri povišenim temperaturama i da ne dolazi do bubrenja,

 dobro vezanje materijala za platiranje za podlogu.

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Materijali 164


Materijali za rukavce
 Rukavci se izrađuju najčešće od čelika, pri čemu se prednost daje čelicima za cementiranje i kaljenje u
odnosu na konstrukcijske čelike i čelike za poboljšavanje.

 Nakon grube mehaničke te toplinske obrade, rukavci kliznih ležajeva se prije ugradnje još i fino
mehanički obrade (fino brušenje, honanje, lepanje …) čime se postižu vrlo glatke klizne površine.

 Površina rukavca treba biti približno 3 do 5 puta tvrđa od površine blazinice ležaja. Time se trošenje
ležaja ograničava prije svega na trošenje blazinice ležaja koja je lako zamjenjiva.

Koljenasto vratilo [W13]

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Materijali 165


Materijali za blazinice ležajeva
 METALNI:

 na bazi kositra (Sn) i olova (Pb) – bijela kovina,

 na bazi bakra (Cu) – mjed (mesing), kositrena bronca, crveni lijev, olovna bronca, aluminijska bronca,

 sivi lijev,

 na bazi cinka (Zn), aluminija (Al), magnezija (Mg) ili kadmija (Cd),

 sinterirani materijali (sinterirano željezo, sinterirana bronca, sinterirana olovna bronca).

 NEMETALNI:

 polimerni materijali:

 TERMPLASTI koji dolaze u obzir: poliamidi, poliuretani, poliacetati, politetrafloretileni,

 DUROPLASTI koji se mogu koristiti: prešani na bazi fenolnih smola, slojeviti prešani materijali,

 guma – podmazuje se vodom npr. kod vodenih pumpi

 ugljen,

 grafit,

 staklo,

 fino keramički materijali kod aparata u kemijskoj industriji

 prirodno i umjetno, plemenito i polu-plemenito drago kamenje.

EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Materijali 166


Brtve i brtvljenje

Brtvljenje je način sprječavanja prolaza fluida (najčešće maziva) iz ili u različite


dijelove strojeva ili okoliš, a ostvaruje se upotrebom strojnih dijelova koji se nazivaju brtve.

Brtve za brtvljenje vratila i ležajeva imaju dvije osnovne funkcije

- sprječavaju istjecanje maziva iz ležaja, odnosno kućišta,

- sprječavaju ulazak prašine i nečistoće u ležaj odnosno u unutrašnjost kućišta

Općenito se razlikuju

- brtve s dodirom kod kojih se razlikuje [11]

- brtvene prstenove od pusta (filca),

- brtvene prstenove od lima,

- radijalne brtvene prstenove i

- O-brtve

- bezdodirne brtve kod kojih se razlikuje

- brtvljenje s rasporom,

- labirintno brtvljenje i

- brtvljenje oblikovnim prstenom

EK II – Brtve i brtvljenje 167


Dodirne brtve – brtveni prstenovi od pusta (filca)

Koriste se za brtvljenje ležajeva podmazivanih uljem ili mašću.

Brtveni prsten od pusta (filca) [5]


a) brtvljenje jednim prstenom; b) brtvljenje s tri prstena; c) podesivi poklopac

EK II – Brtve i brtvljenje 168


Dodirne brtve – brtveni prstenovi od lima
Koriste se prvenstveno za brtvljenje valjnih ležajeva podmazivanih mašću.
Jeftini su te se lako i jednostavno ugrađuju.

Brtvljenje vanjskog prstena [5]

Brtvljenje unutarnjeg prstena [5]

EK II – Brtve i brtvljenje 169


Dodirne brtve – radijalni brtveni prstenovi (njem: semmering)

Koriste se prvenstveno za brtvljenje ležajeva podmazivanih uljem.

metalni plašt
prsten

mazivo
mazivo
opruga

A izvedba radijalnog brtvenog AS izvedba radijalnog brtvenog prstena Primjer ugradnje radijalnog
prstena (DIN 3760) [5] sa zštitnim jezičcem (DIN 3760) [5] brtvenog prstena u poklopac ležaja,
prema SKF-u [11]

Radijalni brtveni prsten sastoji se od plašta, metalnog prstena i opruge


Brtva se mora uvijek montirati tako da je utor brtve, odnosno
brtveni rub, okrenut prema sredstvu za podmazivanje
Dodatni zaštiti jezičak kod AS izvedbe prema DIN 3760, sprječava
upadanje prašine i nečistoća do brtvenog ruba, čime se povećava sposobnost
brtvljenja

EK II – Brtve i brtvljenje 170


Dodirne brtve – O-brtve
Uglavnom se koriste za brtvljenje mirujućih elemenata (npr. poklopac ležaja) kod
podmazivanja ležaja uljem ili mašću.

Brtvljenje u radijalnom smjeru [5]

prema SKF-u [11]

Brtvljenje primarno u aksijalnom,


a uslijed tlaka maziva i u radijalnom smjeru [5]

EK II – Brtve i brtvljenje 171


Bezdodirne brtve – brtvljenje rasporom

Brtvljenje rasporom se koristi isključivo za brtvljenje elemenata podmazivanih mašću.

Ravni raspor, Radijalni žljebovi Radijalni žljebovi


prema SKF-u [11] okomiti na vratilo, u obliku zavojnice,
prema SKF-u [11] prema SKF-u [11]

Napomene
Debljina raspora je od 0,1 do 0,15 mm.
Smjer zavojnice kod radijalnih žljebova mora odgovarati smjeru vrtnje
vratila, kako bi se mast prilikom vrtnje tlačila prema ležaju.

EK II – Brtve i brtvljenje 172


Bezdodirne brtve – labirintno brtvljenje

Aksijalni labirint, Radijalni labirint,


za upotrebu u nedijeljenim kućištima, prema SKF-u [11] za upotrebu u dijeljenim kućištima, prema SKF-u [11]

Labirintno brtvljenje se koristi


isključivo za brtvljenje elemenata podmazivanih
mašću.
Upotrebljava pri brtvljenju strojeva koji
rade u vrlo prašnjavoj okolini (brusilice, strojevi za
obradu drva, itd.).

Labirint s nagnutim prolazima za vratila uležištena u samopodesive ležajeve, prema SKF-u [11]

EK II – Brtve i brtvljenje 173


Bezdodirne brtve – brtvljenje oblikovnim prstenom

Brtvljenje oblikovnim prstenom se koristi pri velikim brzinama vrtnje kod elemenata
podmazivanih uljem. Pri tom se iskorištava centrifugalna sila uslijed koje se ulje koje je došlo do
odgovarajuće oblikovanog prstena otkida u obliku kapljica i kroz odvodne kanale ide natrag u spremnik ulja [2].

oblikovni
prsten
kanal za istjecanje

Brtvljenje oblikovnim prstenom, prema SKF-u [11]

EK II – Brtve i brtvljenje 174


Literatura
1. M. Opalić, Prijenosnici snage i gibanja, Sveučilište u Zagrebu, FSB, Zagreb,1998.

2. D. Jelaska, Elementi strojeva, Sveučilište u Splitu, FESB, Split 2005.

3. W. Steinhilper, B Sauer, Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, Springer, Berlin Heidelberg, 2008.

4. M. Ognjenović, Mašinski elementi, Naučna knjiga, Beograd, 1999.

5. K.H. Decker, K. Kabus, Maschinenelemente, 18. Auflage, Carl Hanser Verlag München, 2011.

6. K.H. Grote, E.K. Antonsson, Handbook of Mechanical Engineering, Springer, Würzburg, 2008.

7. D. Muhs, H. Wittel, D. Jannasch, J. Vossiek, Roloff / Matek Maschinenelementen, Vieweg, Wiesbaden, 2007.

8. K.H. Decker, Elementi strojeva, Golden marketing – Tehnička knjiga, Zagreb, 2006.

9. Elementi strojeva II – Materijali uz predavanja – Valjni i klizni ležajevi, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2009.

10. J.E. Shigley, C.R. Mischke, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, New-York, 1989.

11. SKF, General Catalogue, 2003.

12. J . Flašker, S. Pehan, Prenosniki moči, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, 2005.

13. Schaeffler KG, Rolling Bearing – Catalogue, 2006

14. Z. Ren, Strojni element – I. del – Ležaji – Beležke uz predavanja, Fakulteta za strojništvo, Maribor

15. M. Cianchi, C. Pedreti, Leonardo da Vinci’s Machines, Beccoci editore, Florence.

16. G. Niemann, H. Winter, Maschinenelemente – Band 1, Zweite Auflage, Springer Verlag, Berlin.

EK II – Ležajevi - Literatura 175


Dio slika preuzet je s internetskih stranica (ili iz kataloga dostupnih na njima):
W1. http://spherewaterfountain.com/
W2. http://www.zollern.de

W3. http://www.lamb.de
W4. http://www.easychinasupply.com/selling_list/archive267/267_343.html
W5. http://autoserviseno.net

W6. http://www.britannica.com/EBchecked/media/4471/Rolling-bearings-Roller-bearing-ball-bearing
W7. http://www.hephaist.co.jp/e/pro/ball.html
W8. http://www.schaeffler.com
W9. http://www.skf.com
W10. http://www.indiamart.com/bajrangengineering/industrial-bushing.html
W11. http://www.caspar-gleitlager.de
W12. http://www.ms-motor-service.com
W13. http://tianrun.en.gasgoo.com/auto-products/17399.html
W14. http://www.technocompleks.ru
W15. http://globalbimetal.tradeindia.com/Exporters_Suppliers/Exporter15084.225167/Automotive-Engine-Bearing.html
W16. http://www.alibaba.com/product-gs/328232283/oil_pump_bushing_bearing.html
W17. http://downloads.faltermayer.net/Grundstudium/Konstruktionselemente%20II/Vorlesungen/ke_2_v_9.pdf
W18. http://www.gtw.cz/en/products/tilting-pad-radial-bear
W19. http://www.toolking.com/1/battery_powered_grease_gun_TS.php
W20. http://www.max-man.ro/catalog-eng.html
W21. http://www.bearing-manufacturers.com/double-direction-thrust-ball-bearing.html
W22. http://www.net-eng.co.uk/kissling.htm
W23. http://commons.wikimedia.org
W24. http://portuguese.alibaba.com/product-gs/high-quality-tapered-roller-bearing-cage-301058631.html
W25. http://www.trademart.in/bearing-cages/product/search-exporters.html
W26. http://www.skf.com/files/891926.pdf

EK II – Ležajevi - Literatura 176

You might also like