Professional Documents
Culture Documents
Valjni I Klizni Ležajevi
Valjni I Klizni Ležajevi
Ležajevi
(podloge uz predavanja - za internu upotrebu)
A B
[11]
EK II – Ležajevi – Uvod 2
Podjela ležajeva s obzirom na način vođenja
[3]
EK II – Ležajevi – Uvod 3
Primjeri
EK II – Ležajevi – Uvod 4
Podjela rotacijskih ležajeva s obzirom na smjer prenošenja opterećenja
1. Radijalni (poprečni) ležaj 2. Aksijalni (uzdužni) ležaj
EK II – Ležajevi – Uvod 5
Podjela ležajeva s obzirom na vrstu trenja gibanja
[W3]
Valjni ležajevi – ležajevi s valjnim tijelima koja se valjaju između dvaju međusobno
rotirajućih prstenova ili ploča, a djeluju na principu trenja valjanja.
[W9]
EK II – Ležajevi – Uvod 6
TRENJE
Trenje je sila (otpor) koji se javlja između površina nalijeganja dvaju tijela i protivi se
međusobnom gibanju. Razlikuju se dvije osnovne vrste trenja:
trenje klizanja i
trenje valjanja
EK II – Ležajevi – Trenje 7
Vrste trenja klizanja prema stanju površina nalijeganja
EK II – Ležajevi – Trenje 8
SUHO TRENJE – nastaje kada između naliježućih površina nema dodirnog sloja (maziva).
Koristi se kod kočnica i tarnih spojki.
GRANIČNO TRENJE – nastaje kad su površine nalijeganja prekrivene tankim, ali tvrdim
graničnim slojem maziva, oksida, vlage i nečistoća, a dodiruju se samo u najisturenijim
točkama površinskih neravnina u kojima je isti granični sloj probijen.
Poseban slučaj graničnog trenja, s posebno visokim faktorom graničnog trenja, je trenje pokretanja koje
nastaje pri sasvim malim brzinama vrtnje i pri kojem se granični sloj probija na velikom broju mjesta.
MJEŠOVITO TRENJE – je prijelazni oblik između graničnog i tekućeg trenja kod kojeg se
naliježuće površine dodiruju preko graničnih slojeva, a pritisak maziva je još uvijek
nedostatan da ih u potpunosti razdvoji.
EK II – Ležajevi – Trenje 9
VISKOZNOST
VISKOZNOST je unutarnji otpor trenja fluida koji se suprotstavlja međusobnom gibanju slojeva
fluida. Što je otpor veći, veća je i viskoznost.
EK II – Ležajevi – Viskoznost 10
Dinamička (apsolutna) viskoznost – η (eta)
EK II – Ležajevi – Viskoznost 11
VALJNI LEŽAJEVI
su ležajevi s valjnim tijelima koja se valjaju između dvaju međusobno rotirajućih prstenova ili ploča,
a djeluju na principu trenja valjanja.
valjno tijelo
kavez
valjna ploča
valjno tijelo
[W20] [W21]
kavez valjna ploča
(brtvena ploča)
Asirijci
- 1100. g. p.n.e trupci za pomicanje kamenih blokova
Leonardo da Vinci, umjetnik i inovator
– 1500. g. prvi crteži valjnih ležajeva (slika desno)
Philip Vaughan, kovač i inovator
– 1794. g. patentirao kružne valjne staze za kuglice
Jules Suriray, mehaničar za bicikle
– 1869. g. patentirao kuglični ležaj [15]
- radijalno i aksijalno,
kuglični ležaj [11] valjkasti ležaj [11] stožasti ležaj [11] bačvasti ležaj [11] igličasti ležaj [11]
Napomena:
Za razliku od radijalnog bačvastog ležaja
kod kojeg valjna tijela imaju oblik simetričnih
bačvica, kod aksijalnog bačvastog valjna
tijela imaju oblik asimetričnih bačvica.
limene i
masivne kaveze te na
zaštitne ploče
prema SKF-u [11]
elementi se nakon oblikovanja kale, bruse i poliraju. Kale se na tvrdoću 58-65 HRc
Kavezi
štancani čelični lim
mjed
[2]
jednostavni jednostavni samopodesivi jednoredni dvoredni kuglični ležaj s
jednoredni dvoredni dvoredni kuglični ležaj s kuglični ležaj s dodirom u četiri
kuglični ležaj kuglični ležaj kuglični ležaj kosim dodirom kosim dodirom točke
[2]
jednoredni dvoredni stožasti dvoredni igličasti ležaj igličasti ležaj
valjkasti ležaj valjkasti ležaj ležaj samopodesivi s unutarnjim bez unutarnjeg
bačvasti ležaj prstenom prstena
Jednosmjerni Dvosmjerni
jednosmjerni dvosmjerni
kuglični ležaj kuglični ležaj
Ležajevi se, u današnje vrijeme, najčešće označavaju prema normi DIN 623,
međutim u upotrebi je i “stari” način označavanja prema normi HRN M.C3.506 koji je bio
ustrojen prema danas napuštenim, ISO preporukama.
[11]
(0) - dvoredni radijalni kuglični ležaj s kosim dodirom (u zagradama jer se ne piše)
1 - samopodesivi radijalni kuglični ležaj
2 - samopodesivi bačvasti ležaj (može označavati aksijalni, ali i radijalni ležaj)
3 - stožasti ležaj (u pravilu je radijalni, premda kao specijalna izvedba postoje i aksijalni)
4 - jednostavni (kruti) dvoredni radijalni kuglični ležaj
5 - aksijalni kuglični ležaj (može označavati jednosmjerni, ali i dvosmjerni)
6 - jednostavni (kruti) jednoredni radijalni kuglični ležaj
7 - jednoredni radijalni kuglični ležaj s kosim dodirom
8 - aksijalni valjkasti ležaj
C jednoredni radijalni bačvasti ležaj (oznaka prema SKF-u, tzv. CARB ležaj)
N jednoredni radijalni valjkasti ležaj (s obzirom na izvedbu postoje N, NU, NUP i NJ)
NN dvoredni ili višeredni radijalni valjkasti ležaj
NA igličasti ležaj (nije prikazan na prethodnom slajdu)
QJ radijalni kuglični ležaj s dodirom u četiri točke
slobodni (NU i N)
DRUGI BROJ označava red širine radijalnog odnosno red visine aksijalnog ležaja
- pri tom se
- za širinu radijalnih ležajeva koriste brojevi 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5 i 6, a
- za visinu aksijalnih ležajeva, brojevi 7, 9, 1 i 2.
DRUGI I TREĆI BROJ u kombinaciji predstavljaju dimenzijsku seriju (vidi sljedeći slajd).
Dopunske oznake se navode ispred ili iza osnovne oznake, a njihovo detaljno
značenje nalazi se u odgovarajućim normama ili katalozima proizvođača. Ovdje
ćemo dati pregled samo dijela njih:
zračnostima:
zračnosti manje od normalne označavaju se dopunskom oznakom C1 ili C2, (C1 < C2)
zračnosti veće od normalne označavaju dopunskom oznakom C3, C4, C5 ili C6, (C3 < C4 < C5 < C6)
Napomena:
Oznaka (SN) je u zagradama jer se obično ne piše!!!
[5]
- vanjski i unutarnji prsten preuzimaju silu samo iz jednog (međusobno suprotnog) smjera
- ležajni prsteni moraju biti aksijalno nepokretni između sebe te s obje strane imati čvrste oslonce
- da bi se omogućila dilatacija vratila samo jedno ležajno mjesto smije biti čvrsto
[5]
[5]
s uskočnikom i s dva s uskočnikom i s uskočnikom i
poklopcem poklopca poklopcem dijeljenim kućištem
[5]
[5]
Slobodno ležajno mjesto Dva slobodna ležajna mjesta s ležajevima
oblikovano primjenom prednapregnutim oprugama
valjkastog ležaja (oznake NU) (tzv. plivajuće vratilo)
[5]
s kugličnim ležajem s dva kuglična ležaja s s valjkastim ležajem sa samopodesivim bačvastim
kosim dodirom oznake NUP ležajem i nateznom ljuskom
[5]
s kugličnim ležajem s dva kuglična ležaja s s valjkastim ležajem sa samopodesivim kugličnim
kosim dodirom oznake NU ležajem i nateznom ljuskom
Ovaj način ugradnje koristi se kod vratila male dužine tj. ako je raspon
između oslonaca manji od trostrukog srednjeg promjera vratila.
OBODNO opterećenje
TOČKASTO opterećenje
[11]
[11]
[11]
[11]
1 – Nul linija
2 – Nazivni promjer
3 – Labavi dosjed
4 – Prijelazni dosjed
5 – Čvrsti dosjed
6 – Vratilo
7 – Kućište
Nikada se ne smije udarati neposredno po ležajnom prstenu, kavezu ili valjnim tijelima jer pri tom
može doći do loma prstena ili do raspada ležaja.
Montažna sila se ne smije nikada prenositi s jednog prstena na drugi preko valjnih tijela [2].
Razlikuju se
HLADNA montaža – kod manjih ležajeva koristi se čekić i udarna kapa, a kod većih hidraulička preša
montaža na TOPLO – ležaj ili barem jedan od prstenova se prije montaže zagrijava ili hladi, pri čemu se
prsten rastegne ili skupi zbog čega je preklop između ležaja i rukavca (ili kućišta) odgovarajuće manji.
Pri demontaži je potrebno paziti da se ne ošteti rukavac vratila ili sjedište ležaja
u kućištu
Demontaža valjnog ležaja injektiranjem ulja, prema SKF-u [11] Demontaža valjnog ležaja pomoću izvlakača, prema SKF-u [11]
Utor(i) na vratilu
koji omogućavaju pristup
ležaju sa strane naslona
dobro brtvljenje i
Dovođenje masti,
prema SKF-u [11]
Podmazivanje ULJEM provodi se iznimno i to u slijedećim slučajevima:
kada uljem treba odvesti toplinu koja se izvana dovodi ležaju ili se razvija trenjem i
kada su ležajevi ugrađeni u prostor koji se inače podmazuje uljem (npr. reduktor).
Cirkulacijsko podmazivanje
- zahtijeva pumpu,
Podmazivanje rasprskavanjem
slobodni
prsten
pumpa
putovanje ulja
ulje
smjer opterećenja,
radijalna opteretivost,
aksijalna opteretivost,
kombinirana opteretivost,
krutost,
aksijalna pokretljivost,
rastavljivost,
moguća brzina vrtnje – ovisi o dozvoljenom zagrijavanju (najveća je kod kugličnih ležajeva
posebno kod jednostavnog dvorednog radijalnog kugličnog ležaja),
točnost vođenja – za vratila kod kojih se traži visoka točnost prilikom okretanja (npr. alatni strojevi),
bučnost – (ležaj koji proizvodi najmanju buku je jednostavni jednoredni radijalni kuglični ležaj),
cijena.
Usporedba vanjskih promjera različitih radijalnih igličastih Usporedba vanjskih promjera te širina jednostavnog
ležajeva s istim unutarnjim promjerom, prema SKF-u [11] radijalnog kugličnog ležaja i radijalnog igličastog ležaja
istog unutarnjeg promjera, prema SKF-u [11]
Ograničen prostor za ugradnju u aksijalnom smjeru
Kod istih dimenzija, a zbog manje stvarne projekcijske površine dodira kuglični
valjni ležajevi imaju manju opteretivost od valjkastih, a valjkasti pak manju od
bačvastih valjnih ležajeva.
[13]
Napomena:
Strelice ne predstavljaju
rezultantno opterećenje, već smjer
prenošenja opterećenja s ležajnog prstena
na valjno tijelo!!!
kao posljedica izrade ako se rukavci ležaja Kutna podesivost dvorednog samopodesivog
radijalnog kugličnog ležaja [W23]
vratila/osovine ili provrti kućišta jednog uležištenja ne
obrade u jednom upinjanju,
Napomena: Jednoredni radijalni bačvasti ležaj prema FAG-u ima drugačiju konstrukciju te max. kut zakreta do 4°!
Napomena: Jednoredni radijalni bačvasti ležaj prema FAG-u ima drugačiju konstrukciju koja ne omogućava aksijalnu pokretljivost!
Pr, P0r
ekvivalentno statičko radijalno opterećenje, P0r,
Pr Fa
=1 za slučaj e,
Fr Fr
Pr F Fa
=X Y a za slučaj e.
Fr Fr Fr
Napomena:
Za sve radijalne ležajeve koji prenose isključivo radijalno opterećenje (nazivni kut dodira im je α = 0) vrijedi
Pr =Fr
Pa =X Fr Y Fa
Napomene:
Fa
Y 1 uz uvjet e,
Fr
Za sve aksijalne ležajeve koji prenose isključivo aksijalno opterećenje (α = 90°) vrijedi
Pa =Fa
Fa
za slučaj e, Pr Fr (što znači da je X 1, a Y 0)
Fr
Fa
za slučaj e, Pr X Fr Y Fa (X i Y iz tablica)
Fr
Fa
za slučaj e, Pr Fr Y1 Fa (što znači da je X 1, dok se Y1 očitava iz tablica)
Fr
Fa
za slučaj e, Pr 0, 67 Fr Y2 Fa (što znači da je X 0, 67, dok se Y2 očitava iz tablica)
Fr
Fa
za slučaj e, Pr Fr (što znači da je X 1, a Y 0)
Fr
Fa
za slučaj e, Pr 0, 4 Fr Y Fa (što znači da je X 0, 4, dok se Y očitava iz tablica)
Fr
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje - Opterećenje stožastih i kugličnih ležajeva s kosim dodirom 79
Da bi se odredile ukupne aksijalne sile koje opterećuju ležajeve potrebno je pored pogonske aksijalne sile Ka
uzeti u obzir i utjecaj induciranih aksijalnih sila FaIA i FaIB koje se javljaju u ležajevima.
FaB FaIB
b) c)
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje - Opterećenje stožastih i kugličnih ležajeva s kosim dodirom 80
Znamo li da za inducirane aksijalne sile u ležajevima A i B vrijedi
FrA FrB
FaIA te FaIB ,
2 YA 2 YB
gdje se aksijalni dinamički faktori YA i YB pronalaze za slučaj FaIA/FrA > e, odnosno FaIB/FrB > e tada se aksijalne sile FaA
i FaB u ležajevima A i B (respektivno), mogu odrediti prema slijedećoj tablici
Dinamičko ekvivalentno radijalno opterećenje u ležaju koji preuzima ukupnu aksijalnu silu računa se prema izrazu
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Ekvivalentno opterećenje - Opterećenje stožastih i kugličnih ležajeva s kosim dodirom 81
Ekvivalentno statičko opterećenje
upotrebljava se pri proračunu statički opterećenih ležajeva (vanjski prsten ležaja miruje
u odnosu na unutarnji), zatim za ležajeve koji se vrte s vrlo malim brzinama vrtnje, te za ležajeve koji
relativno prema osovini imaju njihajuće gibanje. Također se uzima u obzir kada na inače dinamički
opterećene ležajeve djeluju snažni kratkotrajni udari [2].
P0r X 0 Fr Y0 Fa
P0a X 0 Fr Y0 Fa
P
F0 k0
Z
gdje je
Z – ukupni broj valjnih tijela, a
k0 – faktor proporcionalnosti,
(k0 = 5 za ležajeve s teorijskim dodirom u točki dok je za ležajeve s teorijskim dodirom u liniji k0 = 4).
Fn
pmax
1 12 1 2 2
π B
1 E E2
gdje je:
Fn – normalna sila
B – širina dodira (vidi sliku)
E – Youngov modul elastičnosti
ν – Poissonov faktor
ρ – srednji (ekvivalentni) polumjer zaobljenja valjaka
1 2
za konveksno-konveksni dodir (prikazan na slici)
2 1
1 2 za konkavno-konveksni dodir
2 1
P
Fn F0 k0
Z
Uz pretpostavku da su valjna tijela te oba prstena izrađeni iz čelika
te imaju isti Youngov modul elastičnosti E te isti Poissonov faktor
ν = 0,3, Hertzov izraz za određivanje najvećeg dodirnog pritiska
između najopterećenijeg valjkastog valjnog tijela i unutarnjeg,
odnosno vanjskog prstena ležaja možemo napisati u obliku
P k0 E
pmax 0,175
Z B
up vt
za konveksno-konveksni dodir (unutarnji prsten – valjno tijelo)
up vt
vp vt
za konkavno-konveksni dodir (vanjski prsten – valjno tijelo)
vp vt
[W23]
eksponencijalnom krivuljom
m N konst.
Pm/2 N konst.
P N konst.
ε
Eksponencijalna krivulja vijeka trajanja ležaja P · N = konst.
transformira se u pravac u logaritamskom mjerilu.
Dinamička nosivost valjnog ležaja C je opterećenje nepromjenjive veličine koje valjni ležaj
može teorijski podnijeti pri nazivnom vijeku trajanja L10 jednakom milijun (106) okretaja.
P
a nazivni vijek trajanja L10h u satima rada iz izraza
L10 106 C
L10h
60 nm 60 nm P
gdje je nm brzina vrtnje ležaja u min-1
C
L10 N 106 ,
P
te za izračun nazivnog vijeka trajanja L10h u satima rada
L10 106 C
L10h
60 nm 60 nm P gdje je nm brzina vrtnje ležaja u min-1
SU VALJANE ZA
- RADIJALNE KUGLIČNE ležajeve ako je
Pr C0 i Pr 0,5 C
Pr 0,5 C
- SVE AKSIJALNE valjne ležajeve ako je
Pa 0,5 C
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Dinamička nosivost i nazivni vijek trajanja 89
Oštećenje ležaja uslijed zamora materijala
[W26]
C0 C0
s0 s0 _ min s0 s0 _ min
P0r P0a
Kontrolni proračun dinamički opterećenog valjnog ležaja može se provesti na jedan od dva načina:
C1 C.
Riješen na predavanju!!!
PRIMJER
Podaci za ležaj 24916 E prema SKF-u [W9]
Tablica vrijedi samo za aksijalne ležajeve s teorijskim dodirom u liniji za koje nazivni kut dodira α ≠ 90°!!!
Napomena
Kut dodira za aksijalne samopodesive bačvaste ležajeve iznosi α ≈ 50°.
Jednostavni dvoredni radijalni kuglični ležaj 4208 (odnosno 4(2)208) ugrađen je u brodski
prijenosnik (pogon). Potrebno je provjeriti da li zadovoljava UOBIČAJENI nazivni vijek trajanja, ako je
opterećen radijalnom silom Fr = 2,8 kN te aksijalnom silom Fa = 0,65 kN. Brzina vrtnje vratila na kojem je
ugrađen ležaj iznosi nm = 1450 min-1.
Riješen na predavanju!!!
PRIMJER
Uobičajeni nazivni vijek trajanja valjnih ležajeva prema [8]
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 100
Numerički primjer - nastavak
OBAVEZNO PROVESTI
LINEARNU INTERPOLACIJU!
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 101
Numerički primjer
Vratilo pogonskog zupčanika uležišteno je na dvama ležajevima prema slici. Ležaj A ima oznaku 32308 A
(DIN 720) odnosno T2FD040 (ISO 355) te je opterećen radijalnom silom FrA = 10 kN. Ležaj B ima oznaku 30205 A,
odnosno T3CC025, a opterećen je radijalnom silom FrB = 3 kN.
PRIMJER
Riješen na predavanju!!!
[5]
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 102
Podaci o ugrađenim ležajevima
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 103
Određivanje aksijalnih sila koje opterećuju ležaj
EK II – Ležajevi – Valjni ležajevi – Kontrolni proračun valjnih ležajeva – Numerički primjer 104
MODIFICIRANI VIJEK TRAJANJA VALJNOG LEŽAJA
čelike za valjne ležajeve te u praksi uobičajene radne uvjete kao što su dobro
gdje je
a1 - faktor pouzdanosti valjnog ležaja
aISO - faktor modificiranog vijeka trajanja
L10 - nazivni vijek trajanja ležaja
proizvođača ili u normi ISO 281: 2007, a dani su za radijalne i aksijalne ležajeve s
e C
aISO f c u ,
P
gdje je
ec - faktor razine onečišćenja maziva (0 < ec < 1)
(ec = 1 – iznimna čistoća, a ec = 0 – iznimno teško onečišćenje,
za podrobniji izbor vidi ISO 281:2007 ili kataloge proizvođača)
Postupak:
Za odabrani ležaj izračuna
se srednji promjer dm = (d +D) / 2 što
daje točku na apscisi. Zatim se podigne
okomica do crvene (kose) crte koja
predstavlja poznatu brzinu vrtnje ležaja
nm u min-1. Za tako dobivenu točku na
ordinati očita se potrebna kinematička
viskoznost ν1 u mm2s-1.
Postupak 1:
Radna temperatura ϑ u °C
daje točku na apscisi. Zatim se podigne
okomica do crvene (kose) crte koja
predstavlja poznatu ISO-VG viskoznost
maziva ν40. Za tako dobivenu točku na
ordinati se očita radna kinematička
viskoznost ν u mm2s-1
(prema [13])
Napomena:
- za slučaj kada je ϰ > 4 → ϰ = 4
- iz praktičnih razloga aISO ≤ 50
- aISO ≤ 50 i za slučaj ecCu/P > 5
- dijagram nije primjenjiv za slučaj ϰ < 0,1
T
1
1
T
0
a (t )
nm (t ) P (t ) dt
T 0
nm nm (t ) dt P ISO
T nm
z
1
a
z
nmi qi qi nmi Pi
i 1
nm i 1
P
ISOi
100 100 nm
T
1 1
nm konst. P P (t ) dt
T 0 aISO (t )
z
1
a
i 1
qi Pi
nm konst. P
ISOi
100
Raste li opterećenje linearno, pri konstantnoj brzini vrtnje, od najmanje vrijednosti Fmin na najveću
vrijednost Fmax ekvivalentno dinamičko opterećenje određuje se prema [5] pomoću izraza
Fmin 2 Fmax
P
3
stroja za blanjanje.
Ako je ležaj opterećen silom F1 koja je konstantna po iznosu i po smjeru te silom F2 koja je
konstantna po iznosu, ali joj se smjer mijenja uslijed rotacije, ekvivalentno dinamičko radijalno
opterećenje računa se prema [11] pomoću izrazu
Pr f m ( F1 F2 ),
Jednostavna izrada
Uz dobro podmazivanje imaju nizak faktor trenja te time praktički neograničen vijek
trajanja
Na kvalitetu ležajeva bitno utječu materijal i toplinska obrada rukavaca osovina ili vratila
Princip rada
Kod kliznih ležajeva težimo tekućem trenju.
Za postizanje tekućeg trenja potrebno je u sloju maziva osigurati tlak koji omogućava ravnotežno
stanje s vanjskim opterećenjem ležaja što se postiže odgovarajućim načinom podmazivanja
HIDRODINAMIČKO podmazivanje
[2]
Hidrodinamičko podmazivanje
uljni klin
Potrebni tlak za nošenje rukavca stvara se, dakle, gibanjem (rotacijom) rukavca!!!
granično trenje
mješovito
F a k to r tre n ja µ
ležaj s hidrostatičkim
podmazivanjem
w0 w pr w
Kutna brzina w
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 123
Definiranje pojmova potrebnih za proračun
1. APSOLUTNA ZRAČNOST Z – razlika stvarnih mjera promjera ležajne blazinice D i promjera rukavca d
Z Dd Z 4 h0 mm
Za poznati dosjed se procjenjuje kao srednja zračnost
Z max Z min
Z Zm mm
2
Primjeri kliznih dosjeda prema [8] su: H7/g6, H7/f7, H7/e8, H7/d8, H7/c8, H7/b8 i H7/a9.
Z Dd
d d
za ležajne kovine može se odrediti putem empirijske jednadžbe prema preporuci iz DIN 31652
v
0, 0008 4 pri čemu je uobičajeni raspon 0,0005 0,003
ms
gdje je v – obodna brzina rukavca (brzina klizanja) , a izračunava se iz
v d n m/s
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 124
3. EKSENTRICITET e – udaljenost između centra rukavca i centra ležaja
Z Dd
e
2
h0
2
h0 mm
e 2e
Z 2 Dd
a također vrijedi
2 h0 2 h0
1 1
Z d
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 125
5. APSOLUTNA DEBLJINA ULJNOG SLOJA h0
Dd
h0
Z
e e mm
2 2
da bi došlo do hidrodinamičnog plivanja (tj. tekućeg trenja), prema [16] mora vrijediti
h0 Sh h0 _ min μm
h0_min – minimalna debljina uljnog sloja pri kojoj dolazi do hidrodinamičkog plivanja, određuje se iz tablice ispod
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 126
6. RELATIVNA DEBLJINA ULJNOG SLOJA δ (delta) – definirana je omjerom
h0 2 h0
0,04 0,35
Z 2 (D d )
Kako je
h0 2 h0
Z d
Z 2 d
odnosno
Z h0 Z 2e e
h0 e 1 1
2 Z 2 Z 2 Z 2
2 h0
1
d
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Definiranje pojmova potrebnih za proračun 127
RELATIVNA ŠIRINA LEŽAJA λ
- predstavlja omjer širine b i promjera rukavca ležaja d
b
d
Prema [7]
b
0, 2 1 (1,5)
d
S porastom λ = b/d
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Relativna širina ležaja 128
Raspodjela tlaka, p u nosivom uljnom sloju u aksijalnom smjeru [7]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Raspodjela tlaka u aksijalnom smjeru 129
Kontrola nosivosti kliznog ležaja
– računa se kao pritisak sile F na projekcijsku površinu rukavca b·D i mora biti manji od psr, dop.
F F
psr 2 psr, dop
bd d
Pa
[5]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem – Kontrola nosivost kliznog ležaja 130
Utjecaj promjene srednjeg pritiska psr na Stribeckovu krivulju
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 131
Karakteristika ležaja – Sommerfeldov broj So
psr 2
So
w
Ψ – relativna zračnost []
Prevelik So znači da je
relativna δ, a time i apsolutna h0
debljina uljnog sloja premalena.
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 132
Faktor tekućeg trenja
3
So
3
So
[8]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 133
Kontrola laminarnosti strujanja u uljnom filmu
Laminarno strujanje u uljnom filmu bit će ostvareno ako je Reynoldsov broj manji od
njegove kritične vrijednosti, za koju nastupa turbulentno strujanje.
v d
Re
2
gdje je
ρ [kg/m3] - gustoća maziva (za ulje ≈ 900 kg/m3)
v [m/s] - brzina klizanja (obodna brzina)
ψ [] - relativna zračnost u ležaju
η [Pa·s] - dinamički viskozitet maziva pri radnoj temperaturi
d [m] - promjer rukavca ležaja
41,3
Rekr
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 134
Snaga trenja, Ptr
d
Ptr Ttr w F w F v W
2
Trenje na površini izaziva gubitak snage koja se pretvara u toplinu. Razvijena toplina odvodi se najvećim
dijelom preko kućišta ležaja na okolni zrak, dok manji dio preuzima vratilo koje ga odvodi dalje.
Ptr
t t0 t t0 K
Ak
gdje je:
t0 – temperatura okoliša u K
Δt – promjena (povećanje) temperature ležaja u K
α – koeficijent prijelaza topline (α = 20 W/(K·m2) pri lakom strujanju zraka vz ≤ 1,2 m/s) inače
7 12 vz W/(m2 K)
Ako je pogonska temperatura ležaja t previsoka (za mineralna ulja ne bi smjela biti veća od 60..75 iznimno 80 °C)
potrebno je odabrati ulje s manjom viskoznošću ili uvesti dodatno hlađenje!!!
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Proračun radijalnih kliznih ležajeva s hidrodinamičkim podmazivanjem 135
Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva
Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva - JEDNODIJELNI klizni ležajevi
[W3] [W3]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 136
DIJELJENI klizni ležajevi
[W12]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 137
Samopodesivi radijalni klizni ležajevi
Omogućavaju zakretanje blazinice kako bi se njen nagib izjednačio s nagibom
osovine ili vratila uslijed djelovanja momenta savijanja te tako izbjegla pojava rubnih pritisaka.
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 138
Izvedbe samopodesivih radijalnih kliznih ležajeva
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 139
Segmentni radijalni klizni ležajevi
Upotrebljavaju se kada je potrebna preciznost vrtnje odnosno minimalni radijalni
pomaci osovine ili vratila u ležaju.
Segmenti su pričvršćeni u kućište
ležaja preko elastičnog elementa što im uz kružno
oblikovanu kliznu površinu osigurava radijalnu
samonamjestivost tijekom rada (segment se
lagano njiše te tako mijenja položaj u odnosu na
rukavac osovine ili vratila) [2].
segment
rukavac
klizni sloj
elastični
element
kućište
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje radijalnih kliznih ležajeva 140
Radijalni klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 142
Aksijalni prstenasti klizni ležaj sa Nosivi prsten aksijalnog kliznog ležaja s
samopodesivim nagibnim (pomičnim) klinastim oblicima oslonih ploha[W4]
segmentima [W2]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 143
1 – potisni vijenac vratila
2 – samonamjestivi nagibni segmenti
3 – klizni sloj
4 – zatici s. n. segmenata
5 – osloni prsten s. n. segmenata
6 – otvor za dovođenje ulja
7 – otvor za odvođenje ulja
8 – blazinica radijalnog kliznog ležaja
9 – brtva
10 – brtva
11 – otvor za odvođenje ulja radijalnog
kliznog ležaja
Aksijalni klizni ležajevi su posebno važni kod vodenih turbina (slika gore) koje su se do njihove
primjene gradile za snage do 2 MW, dok se danas rade za snage do 750 MW [9].
Aksijalni klizni ležaj omogućio je gradnju velikih brodova s jednim pogonskim sklopom, dok su se
nekada putnički brodovi gradili s 4 pogonska sklopa [9].
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 144
Aksijalni klizni ležaj s nosivim prstenom za
vrtnju u oba smjera [7]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 145
Aksijalni klizni ležajevi s hidrostatičkim podmazivanjem
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Oblikovanje aksijalnih kliznih ležajeva 146
Kliknite za link na video
Rotirajuća kugla kao primjer primjene kliznog ležaja s hidrostatičkim podmazivanjem u
oblikovanju prostora – postavljena u botaničkom vrtu u Singapuru [W1]
EK II – Ležajevi – Klizni ležajevi – Konstrukcijske izvedbe kliznih ležajeva – Aerodinamički klizni ležajevi 148
Ležajne blazinice
S obzirom NA NAČIN KONSTRUKCIJE dijele se na:
JEDNODIJELNE
JEDNOSLOJNE
kod ležajeva koji rade povremeno, pri visokim pritiscima ili visokim
temperaturama (ležajevi preša, dizalica, liftova)
SINTETSKA ULJA – osnovni sadržaj su poliesteri; imaju izvrsna radna svojstva, ne stare, ne oksidiraju, ne
razgrađuju se, ali su 2 do 3 puta skuplja od mineralnih. Radna temperatura im je do 150 °C.
ORGANSKA ULJA – biljnog i životinjskog podrijetla: ricinusovo, repičino, koštano ulje …, Nisu stabilna,
podložna su oksidaciji. Imaju odlična mazivna svojstva pa se koriste kao legirajuća za mineralna ulja.
KRUTA MAZIVA
GRAFIT – jedna od tri stabilne alotropske modifikacije ugljika. Dobra mazivost je posljedica Van der Waalsovih
veza između slojeva. Isporučuje se u pahuljicama ili u prahu.
MOLIBDEN-DISULFID (MoS2) – veličina čestica 1-100 µm. Stabilnost do 350 °C. Na ležajeve se nanosi
uglačavanjem. Dobra mazivost je posljedica slojevite strukture. Isporučuje se u obliku praha ili paste.
DUKTILNI METALI – aluminij, kositar, olovo ili bakar u prahu, te koloidno srebro. Miješaju se s mazivima.
MASTI se dovode
POVREMENO pomoću
KONTINUIRANO pomoću
mazalica s oprugom
POVREMENO pomoću
brizgalice
centralne mazalice
KONTINUIRANO pomoću
čvrstog prstena
Podmazivanje pomoću slobodnog (mazivog) prstena
uljne kupke 1 – kućište; 2 – poklopac; 3 – vratilo
4 – vratilo; 5 – ulje; 6 – blazinica;
rasprskavanjem (v > 4 m/s) 7 - dio konstrukcije; 8 – čep odvoda ulja;
9 - čep otvora za promatranje i nadolijevanje ulja
cirkulacijskog podmazivanja
načinu podmazivanja
Da bi se spriječilo istjecanje ulja, kanali za podmazivanje ne smiju obuhvatiti čitavu širinu ležaja, ali ne
smiju biti ni s obje strane potpuno zatvoreni, nego je potrebno predvidjeti odgovarajući kanal za istjecanje
nečistoća i dijelova koji otpadaju trošenjem
[5]
Rabe se kada vratilo radi nemirno što je posljedica kolebanja opterećenja uslijed čega mjesto gdje je
uljni sloj najtanji mijenja svoj položaj po obodu malo na jednu malo na drugu stranu.
K- područje uljnog klina; N – područje utora za podmazivanje; R – područje uljnog sloja jednake debljine
Ležajne blazinice s podmazivanjem: a) u dvije točke; b) u četiri točke; c) u tri točke i d) u 5 točaka [5]
Dovođenje maziva (u ovom slučaju masti) kroz mirujuću osovinu do kliznog ležaja
kotača dizalice prema [5]
[14]
ANTIFRIKCIONA SVOJSTVA:
otpornost na trošenje,
OPĆENITA SVOJSTVA:
Nakon grube mehaničke te toplinske obrade, rukavci kliznih ležajeva se prije ugradnje još i fino
mehanički obrade (fino brušenje, honanje, lepanje …) čime se postižu vrlo glatke klizne površine.
Površina rukavca treba biti približno 3 do 5 puta tvrđa od površine blazinice ležaja. Time se trošenje
ležaja ograničava prije svega na trošenje blazinice ležaja koja je lako zamjenjiva.
na bazi bakra (Cu) – mjed (mesing), kositrena bronca, crveni lijev, olovna bronca, aluminijska bronca,
sivi lijev,
na bazi cinka (Zn), aluminija (Al), magnezija (Mg) ili kadmija (Cd),
NEMETALNI:
polimerni materijali:
DUROPLASTI koji se mogu koristiti: prešani na bazi fenolnih smola, slojeviti prešani materijali,
ugljen,
grafit,
staklo,
Općenito se razlikuju
- O-brtve
- brtvljenje s rasporom,
- labirintno brtvljenje i
metalni plašt
prsten
mazivo
mazivo
opruga
A izvedba radijalnog brtvenog AS izvedba radijalnog brtvenog prstena Primjer ugradnje radijalnog
prstena (DIN 3760) [5] sa zštitnim jezičcem (DIN 3760) [5] brtvenog prstena u poklopac ležaja,
prema SKF-u [11]
Napomene
Debljina raspora je od 0,1 do 0,15 mm.
Smjer zavojnice kod radijalnih žljebova mora odgovarati smjeru vrtnje
vratila, kako bi se mast prilikom vrtnje tlačila prema ležaju.
Labirint s nagnutim prolazima za vratila uležištena u samopodesive ležajeve, prema SKF-u [11]
Brtvljenje oblikovnim prstenom se koristi pri velikim brzinama vrtnje kod elemenata
podmazivanih uljem. Pri tom se iskorištava centrifugalna sila uslijed koje se ulje koje je došlo do
odgovarajuće oblikovanog prstena otkida u obliku kapljica i kroz odvodne kanale ide natrag u spremnik ulja [2].
oblikovni
prsten
kanal za istjecanje
5. K.H. Decker, K. Kabus, Maschinenelemente, 18. Auflage, Carl Hanser Verlag München, 2011.
6. K.H. Grote, E.K. Antonsson, Handbook of Mechanical Engineering, Springer, Würzburg, 2008.
7. D. Muhs, H. Wittel, D. Jannasch, J. Vossiek, Roloff / Matek Maschinenelementen, Vieweg, Wiesbaden, 2007.
8. K.H. Decker, Elementi strojeva, Golden marketing – Tehnička knjiga, Zagreb, 2006.
9. Elementi strojeva II – Materijali uz predavanja – Valjni i klizni ležajevi, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2009.
10. J.E. Shigley, C.R. Mischke, Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, New-York, 1989.
12. J . Flašker, S. Pehan, Prenosniki moči, Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, 2005.
14. Z. Ren, Strojni element – I. del – Ležaji – Beležke uz predavanja, Fakulteta za strojništvo, Maribor
16. G. Niemann, H. Winter, Maschinenelemente – Band 1, Zweite Auflage, Springer Verlag, Berlin.
W3. http://www.lamb.de
W4. http://www.easychinasupply.com/selling_list/archive267/267_343.html
W5. http://autoserviseno.net
W6. http://www.britannica.com/EBchecked/media/4471/Rolling-bearings-Roller-bearing-ball-bearing
W7. http://www.hephaist.co.jp/e/pro/ball.html
W8. http://www.schaeffler.com
W9. http://www.skf.com
W10. http://www.indiamart.com/bajrangengineering/industrial-bushing.html
W11. http://www.caspar-gleitlager.de
W12. http://www.ms-motor-service.com
W13. http://tianrun.en.gasgoo.com/auto-products/17399.html
W14. http://www.technocompleks.ru
W15. http://globalbimetal.tradeindia.com/Exporters_Suppliers/Exporter15084.225167/Automotive-Engine-Bearing.html
W16. http://www.alibaba.com/product-gs/328232283/oil_pump_bushing_bearing.html
W17. http://downloads.faltermayer.net/Grundstudium/Konstruktionselemente%20II/Vorlesungen/ke_2_v_9.pdf
W18. http://www.gtw.cz/en/products/tilting-pad-radial-bear
W19. http://www.toolking.com/1/battery_powered_grease_gun_TS.php
W20. http://www.max-man.ro/catalog-eng.html
W21. http://www.bearing-manufacturers.com/double-direction-thrust-ball-bearing.html
W22. http://www.net-eng.co.uk/kissling.htm
W23. http://commons.wikimedia.org
W24. http://portuguese.alibaba.com/product-gs/high-quality-tapered-roller-bearing-cage-301058631.html
W25. http://www.trademart.in/bearing-cages/product/search-exporters.html
W26. http://www.skf.com/files/891926.pdf