др Милка Потребић, ред. проф.

, др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Практикум из рачунарске анализе кола

u3
i1
i3
u1

i2 u2

Милка Потребић
Никола Баста
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Рачунарски (софтверски) алати

• Mathematica, WolframAlpha, MuPAD,
Maxima, SymPy, SymPy Live, SymPy Gamma
• MATLAB, Scilab, Octave, FreeMat, Julia
• LTspice, QucsStudio, ngspice, Xyce, XCircuit
• Python, MathCAD, MAPLE, GeoGebra, Sage
• Symbolab, SpeQ Mathematics, meta-calculator,
Desmos, …
• Android apk: NCalc+, CalcES, SymJa CAS,
Scientific Calculator Pro, CYZSoft Scientific
Calculator Plus
Free/Libre Open Source Software (FLOSS)
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Моделовање електричних кола

• PSpice, ngSpice, Xcos, SciLab, TINA-TI,
Micro-Cap, Plexim, 5Spice…
• Online Circuit Simulator: DoCircuits,
Circuit Lab, PartSim, EasyEda, Multisim,
PartQuest (SystemVision Cloud)...
• Android circuit simulator:
Electric Circuit Studio,
Circuit Safari SPICE Simulator...
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Mathematica
https://www.wolfram.com/mathematica/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Mathematica free on every

Raspberry Pi!
https://www.wolfram.com/raspberry-pi/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

MATLAB
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Maxima
http://maxima.sourceforge.net/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Maxima on line
http://maxima.cesga.es/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Maxima on Android
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.yhonda&hl=en_US&gl=US
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

SymPy
www.sympy.org/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

SymPy live
live.sympy.org
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

SymPy Gamma
https://www.sympygamma.com/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Sympy and the

Jupyter
Notebook for
engineering
calculations
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Google kalkulator
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Graphing Calculator – Desmos

https://www.desmos.com/calculator
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Symbolab Math Solver - Step by Step calculator

https://www.symbolab.com/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

SciLab
https://www.scilab.org/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Xcos
https://www.scilab.org/software/xcos
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

GNU Octave
https://www.gnu.org/software/octave/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

CircuitLab
https://www.circuitlab.com/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

DoCircuits Circuit Simulator

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

ngSpice
http://ngspice.sourceforge.net/
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

TINA-TI
https://www.ti.com/tool/TINA-TI
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Electric Circuit Studio

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

CircuitSafari SPICE Simulator

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

MATLAB

Toolboxes…
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

MATLAB
Simulink
• Алатка за нумеричку
анализу математичких
модела
• Систем се дефинише
графички, уметањем
блокова и њиховим
повезивањем у мрежу
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Simulink >
Simscape
• Библиотека за симулацију и нумеричку
анализу мултидоменских проблема
(механика, електродинамика, оптика)
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Simulink >
Simscape >
Foundation Library >
Electrical
• Симулација линеарних и нелинеатних
електричних кола

MATLAB > Simscape >

Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола коришћењем

Simscape > Foundation Library библиотеке

MATLAB > Simscape >

Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

MATLAB > Simscape >

Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

MATLAB: Simscape
Foundation Library

MATLAB > Simscape >

Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола коришћењем

Simscape > Foundation Library библиотеке

MATLAB > Simscape >

Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

MATLAB > Simscape >

Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Почетни услов...

MATLAB > Simscape >

Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Налажење одзива...

MATLAB > Simscape >

Foundation Library, Utilities
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Simulink > Simscape

> Electrical
• Библиотека за симулацију и
нумеричку анализу
електроенергетских система
•Трофазни извори, водови,
трансформатори, потрошачи
•Термална анализа

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола коришћењем

Simscape>Electrical библиотеке

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола коришћењем

Simscape>Electrical библиотеке

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола коришћењем

Simscape>Electrical библиотеке
коло је образовано у тренутку t0  0

R iC
+
+ C
ug uC = ?
Uo
–

R  1 k
C  1F
ug (t )  U h(t ),U  10 V
u (t0 )  U 0  10 V

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола коришћењем

Simscape>Electrical библиотеке
коло је образовано у тренутку t0  0

R iC
+
+ C
ug uC = ?
Uo
–

Подешавање
R  1 k параметара
C  1F
ug (t )  U h(t ),U  10 V симулације
u (t0 )  U 0  10 V

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола коришћењем

Simscape>Electrical библиотеке

Како се мери напон???

Simscape > Electrical
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола коришћењем

Simscape>Electrical библиотеке

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Почетни услов, реф. смер...

+ означава реф. смер

Плоче кондезатора се разликују!!!

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Покретање симулације...

+
u(t0) = −10V

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Налажење одзива... Осцилоскоп

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

  RC  1ms
 10  0.1 ms

Simscape > Electrical

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Simulink
• Решавање кола може се извршити његовим
свођењем на систем линеарних
диференцијалних једначина
• Дати систем може се представити
једноставним блоком са више улаза и излаза

Simulink
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола као уопштеног

система коришћењем Simulink-a

u (t )  побуда (улаз)
x(t )  променљива стања

x0  променљива стања у тренутку t0

Simulink
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Симулација електричног кола као уопштеног

система коришћењем Simulink-a
R iC
u  ug (t )  побуда (улаз)
+
+ C x  uC (t )  напон кондензатора (променљива стања и одзив - излаз)
ug uC = ?
Uo x(t0 )  U 0  напон кондензатора у тренутку t0
–
u g (t )  RiC  uC (t )
duC
iC  C
коло је образовано у тренутку t0  0 dt
uC (t0 )  U 0  10 V
R  1 k
duC (t ) iC ug (t )  uC (t ) uC (t ) ug (t )
C  1F    
dt C RC RC RC
ug (t )  U h(t ),U  10 V
uC (t0 )  U 0  10 V
uC (t0 )  U 0  10 V
duC (t ) 1
 AuC (t )  Bug (t )  A    1000, B  1000
dt RC
uC (t )  Cu C (t )  C  1, D  0

Simulink uC (t0 )  U 0  10 V

др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.
Симулација
електричног
кола као
уопштеног
система
коришћењем
Simulink-а

Simulink
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.
Симулација
електричног
кола као
уопштеног
система
коришћењем
Simulink-а

Simulink
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

Решимо “ручно”
др Милка Потребић, ред. проф., др Никола Баста, доцент, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2021.

MATLAB
Symbolic Math Toolbox (Live Script)
•Библиотека за симболички рачун (алгебарске и диференцијалне једначине)
•Омогућава нумеричку анализу резултата прорачуна

Simbolic Math Toolbox