ICE 3123- ANALISIS ESTRUCTURAL II

AYUDANTIA 1: Benjamín Westenenk Orrego

PROBLEMA 1:

Sean 𝒂, 𝒃, 𝒄 y 𝒖, 𝒗, 𝒘 bases arbitrarias de 𝑬 y sea 𝑨 un tensor arbitrario. Probar:

i)

𝑨𝒂, 𝒃, 𝒄 + 𝒂, 𝑨𝒃, 𝒄 + 𝒂, 𝒃, 𝑨𝒄 𝑨𝒖, 𝒗, 𝒘 + 𝒖, 𝑨𝒗, 𝒘 + 𝒖, 𝒗, 𝑨𝒘

=
𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒖, 𝒗, 𝒘

ii)

𝒂, 𝑨𝒃, 𝑨𝒄 + 𝑨𝒂, 𝒃, 𝑨𝒄 + 𝑨𝒂, 𝑨𝒃, 𝒄 𝒖, 𝑨𝒗, 𝑨𝒘 + 𝑨𝒖, 𝒗, 𝑨𝒘 + 𝑨𝒖, 𝑨𝒗, 𝒘

=
𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒖, 𝒗, 𝒘

iii)

𝑨𝒂, 𝑨𝒃, 𝑨𝒄 𝑨𝒖, 𝑨𝒗, 𝑨𝒘

=
𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒖, 𝒗, 𝒘

SOLUCIÓN:

i)

Sean 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 las componentes de 𝒂, 𝒃, 𝒄 relativas a la base ortonormal 𝒆. Usando las siguientes

propiedades:

𝒂 = 𝑎1 𝒆1 + 𝑎2 𝒆2 + 𝑎3 𝒆3

𝑨 𝛼𝒂 + 𝛽𝒃 = 𝛼 𝑨𝒂 + 𝛽 𝑨𝒃 ; ∀ 𝒂, 𝒃 𝜖 𝑬; 𝛼, 𝛽 𝜖 ℝ

𝒂, 𝒃, 𝒄 = 𝒃, 𝒄, 𝒂 = 𝒄, 𝒂, 𝒃 = − 𝒂, 𝒄, 𝒃 = − 𝒃, 𝒂, 𝒄 = − 𝒄, 𝒃, 𝒂 ; ∀ 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝜖 𝑬

𝛼𝒂 + 𝛽𝒃, 𝒄, 𝒅 = 𝛼 𝒂, 𝒄, 𝒅 + 𝛽 𝒃, 𝒄, 𝒅 ; ∀ 𝒂, 𝒃, 𝒄, 𝒅 𝜖 𝑬; 𝛼, 𝛽 𝜖 ℝ

Se deduce que:

𝑨𝒂, 𝒃, 𝒄 = 𝑨(𝑎𝑝 𝒆𝒑 ), 𝑏𝑞 𝒆𝒒 , 𝑐𝑟 𝒆𝒓 = 𝑎𝑝 𝑨𝒆𝒑 , 𝑏𝑞 𝒆𝒒 , 𝑐𝑟 𝒆𝒓 = 𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 𝑨𝒆𝒑 , 𝒆𝒒 , 𝒆𝒓

Por lo tanto el lado izquierdo de la ecuación original se puede escribir como:

𝑨𝒆𝒑 , 𝒆𝒒 , 𝒆𝒓 + 𝒆𝒑 , 𝑨𝒆𝒒 , 𝒆𝒓 + 𝒆𝒑 , 𝒆𝒒 , 𝑨𝒆𝒓

𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟
𝒂, 𝒃, 𝒄

La expresión entre paréntesis no cambia para una permutación cíclica de los índices p, q, r; su signo cambia
para una permutación no-cíclica de estos índices; y si dos de los p, q, r tienen igual valor la expresión se hace
0. Recordando la definición del tensor de permutación y la ecuación 𝒂, 𝒃, 𝒄 = ±𝜀𝑝𝑞𝑟 𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 ; se puede
escribir lo anterior como:

𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑

𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 𝜀𝑝𝑞𝑟
𝒂, 𝒃, 𝒄
= ± 𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑

Si 𝒆 es positivo en 𝑬+, el signo positivo aplica en la ecuación anterior y 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 = 1; si 𝒆 es positivo en

𝑬−, el signo negativo aplica y 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 = −1. Por lo tanto, para hacer la ecuación independiente de la
orientación introducimos 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 , quedando finalmente:

𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑

± 𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 =
𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑

La cual no depende de la base elegida, probando el enunciado:

𝑨𝒂, 𝒃, 𝒄 + 𝒂, 𝑨𝒃, 𝒄 + 𝒂, 𝒃, 𝑨𝒄 𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 + 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑

=
𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑
𝑨𝒖, 𝒗, 𝒘 + 𝒖, 𝑨𝒗, 𝒘 + 𝒖, 𝒗, 𝑨𝒘
=
𝒖, 𝒗, 𝒘

ii)

Sean 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 las componentes de 𝒂, 𝒃, 𝒄 relativas a la base ortonormal 𝒆. Usando nuevamente las

siguientes propiedades:

𝒂 = 𝑎1 𝒆1 + 𝑎2 𝒆2 + 𝑎3 𝒆3

𝑨 𝛼𝒂 + 𝛽𝒃 = 𝛼 𝑨𝒂 + 𝛽 𝑨𝒃 ; ∀ 𝒂, 𝒃 𝜖 𝑬; 𝛼, 𝛽 𝜖 ℝ

𝒂, 𝒃, 𝒄 = 𝒃, 𝒄, 𝒂 = 𝒄, 𝒂, 𝒃 = − 𝒂, 𝒄, 𝒃 = − 𝒃, 𝒂, 𝒄 = − 𝒄, 𝒃, 𝒂 ; ∀ 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝜖 𝑬

𝛼𝒂 + 𝛽𝒃, 𝒄, 𝒅 = 𝛼 𝒂, 𝒄, 𝒅 + 𝛽 𝒃, 𝒄, 𝒅 ; ∀ 𝒂, 𝒃, 𝒄, 𝒅 𝜖 𝑬; 𝛼, 𝛽 𝜖 ℝ

Se deduce que:

𝒂, 𝑨𝒃, 𝑨𝒄 = 𝑎𝑝 𝒆𝒑 , 𝑨 𝑏𝑞 𝒆𝒒 , 𝑨 𝑐𝑟 𝒆𝒓 = 𝑎𝑝 𝒆𝒑 , 𝑏𝑞 𝑨𝒆𝒒 , 𝑐𝑟 𝑨𝒆𝒓 = 𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 𝒆𝒑 , 𝑨𝒆𝒒 , 𝑨𝒆𝒓

De la misma forma: 𝑨𝒂, 𝒃, 𝑨𝒄 = 𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 𝑨𝒆𝒑 , 𝒆𝒒 , 𝑨𝒆𝒓 ; 𝑨𝒂, 𝑨𝒃, 𝒄 = 𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 𝑨𝒆𝒑 , 𝑨𝒆𝒒 , 𝒆𝒓

Por lo tanto el lado izquierdo de la ecuación original se puede escribir como:

𝒆𝒑 , 𝑨𝒆𝒒 , 𝑨𝒆𝒓 + 𝑨𝒆𝒑 , 𝒆𝒒 , 𝑨𝒆𝒓 + 𝑨𝒆𝒑 , 𝑨𝒆𝒒 , 𝒆𝒓

𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟
𝒂, 𝒃, 𝒄

La expresión entre paréntesis no cambia para una permutación cíclica de los índices p, q, r; su signo cambia
para una permutación no-cíclica de estos índices; y si dos de los p, q, r tienen igual valor la expresión se hace
0. Recordando la definición del tensor de permutación y la ecuación 𝒂, 𝒃, 𝒄 = ±𝜀𝑝𝑞𝑟 𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 ; se puede
escribir lo anterior como:
 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑
𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 𝜀𝑝𝑞𝑟
𝒂, 𝒃, 𝒄
= ± 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑

Si 𝒆 es positivo en 𝑬+, el signo positivo aplica en la ecuación anterior y 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 = 1; si 𝒆 es positivo en

𝑬−, el signo negativo aplica y 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 = −1. Por lo tanto, para hacer la ecuación independiente de la
orientación introducimos 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 , quedando finalmente:

= ± 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑

𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑
=
𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑

La cual no depende de la base elegida, probando el enunciado:

𝒂, 𝑨𝒃, 𝑨𝒄 + 𝑨𝒂, 𝒃, 𝑨𝒄 + 𝑨𝒂, 𝑨𝒃, 𝒄 𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 + 𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝒆𝟑
=
𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑
𝒖, 𝑨𝒗, 𝑨𝒘 + 𝑨𝒖, 𝒗, 𝑨𝒘 + 𝑨𝒖, 𝑨𝒗, 𝒘
=
𝒖, 𝒗, 𝒘

iii)

Sean 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 las componentes de 𝒂, 𝒃, 𝒄 relativas a la base ortonormal 𝒆. Usando nuevamente las

siguientes propiedades:

𝒂 = 𝑎1 𝒆1 + 𝑎2 𝒆2 + 𝑎3 𝒆3

𝑨 𝛼𝒂 + 𝛽𝒃 = 𝛼 𝑨𝒂 + 𝛽 𝑨𝒃 ; ∀ 𝒂, 𝒃 𝜖 𝑬; 𝛼, 𝛽 𝜖 ℝ

𝒂, 𝒃, 𝒄 = 𝒃, 𝒄, 𝒂 = 𝒄, 𝒂, 𝒃 = − 𝒂, 𝒄, 𝒃 = − 𝒃, 𝒂, 𝒄 = − 𝒄, 𝒃, 𝒂 ; ∀ 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝜖 𝑬

𝛼𝒂 + 𝛽𝒃, 𝒄, 𝒅 = 𝛼 𝒂, 𝒄, 𝒅 + 𝛽 𝒃, 𝒄, 𝒅 ; ∀ 𝒂, 𝒃, 𝒄, 𝒅 𝜖 𝑬; 𝛼, 𝛽 𝜖 ℝ

Se deduce que:

𝑨𝒂, 𝑨𝒃, 𝑨𝒄 = 𝑨(𝑎𝑝 𝒆𝒑 ), 𝑨 𝑏𝑞 𝒆𝒒 , 𝑨 𝑐𝑟 𝒆𝒓 = 𝑎𝑝 𝑨𝒆𝒑 , 𝑏𝑞 𝑨𝒆𝒒 , 𝑐𝑟 𝑨𝒆𝒓 = 𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 𝑨𝒆𝒑 , 𝑨𝒆𝒒 , 𝑨𝒆𝒓

Por lo tanto el lado izquierdo de la ecuación original se puede escribir como:

𝑨𝒆𝒑 , 𝑨𝒆𝒒 , 𝑨𝒆𝒓

𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟
𝒂, 𝒃, 𝒄

La expresión entre paréntesis no cambia para una permutación cíclica de los índices p, q, r; su signo cambia
para una permutación no-cíclica de estos índices; y si dos de los p, q, r tienen igual valor la expresión se hace
0. Recordando la definición del tensor de permutación y la ecuación 𝒂, 𝒃, 𝒄 = ±𝜀𝑝𝑞𝑟 𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 ; se puede
escribir lo anterior como:

𝑨𝒆𝒑 , 𝑨𝒆𝒒 , 𝑨𝒆𝒓

𝑎𝑝 𝑏𝑞 𝑐𝑟 𝜀𝑝𝑞𝑟 = ± 𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑
𝒂, 𝒃, 𝒄
Si 𝒆 es positivo en 𝑬+, el signo positivo aplica en la ecuación anterior y 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 = 1; si 𝒆 es positivo en
𝑬−, el signo negativo aplica y 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 = −1. Por lo tanto, para hacer la ecuación independiente de la
orientación introducimos 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 , quedando finalmente:

𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑

± 𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 =
𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑

La cual no depende de la base elegida, probando el enunciado:

𝑨𝒂, 𝑨𝒃, 𝑨𝒄 𝑨𝒆𝟏 , 𝑨𝒆𝟐 , 𝑨𝒆𝟑 𝑨𝒖, 𝑨𝒗, 𝑨𝒘

= =
𝒂, 𝒃, 𝒄 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 𝒖, 𝒗, 𝒘

Una consecuencia del problema 1 es que para cualquier tensor arbitrario 𝑨 existen escalares 𝐼1 , 𝐼2 , 𝐼3 tales
que:

𝑨𝒂, 𝒃, 𝒄 + 𝒂, 𝑨𝒃, 𝒄 + 𝒂, 𝒃, 𝑨𝒄
= 𝐼1
𝒂, 𝒃, 𝒄

𝒂, 𝑨𝒃, 𝑨𝒄 + 𝑨𝒂, 𝒃, 𝑨𝒄 + 𝑨𝒂, 𝑨𝒃, 𝒄

= 𝐼2
𝒂, 𝒃, 𝒄

𝑨𝒂, 𝑨𝒃, 𝑨𝒄
= 𝐼3
𝒂, 𝒃, 𝒄

Estos escalares se definen como los invariantes principales de 𝑨. Estos se suelen escribir de la siguiente
manera:

𝐼1 = 𝑡𝑟(𝑨)

1 2
𝐼2 = 𝑡𝑟 𝑨 − 𝑡𝑟(𝑨2 )
2

𝐼3 = det⁡
(𝑨)

PROBLEMA 2:

Sea 𝑾 un tensor asimétrico y 𝒘 su vector axial. Mostrar que:

𝐼1 = 𝑡𝑟(𝑾); 𝐼2 = 𝒘2 ; 𝐼3 = 𝑑𝑒𝑡 𝑾 = 0

Deducir que 𝑾 tiene solo 1 valor propio.

SOLUCIÓN:

Veamos primero que para un tensor 𝑨 cualquiera y 𝒂, 𝒃 vectores cualquiera, se cumple:

𝒂 ∙ 𝑨𝑇 𝒃 = 𝒃 ∙ 𝑨𝒂
Por lo tanto para un tensor asimétrico 𝑾, teniendo en cuenta que 𝑾𝑇 = −𝑾, se cumple:

𝒃 ∙ 𝑾𝒂 = 𝒂 ∙ 𝑾𝑇 𝒃 = −𝒂 ∙ 𝑾𝒂

Si se elige 𝒂 = 𝒃, se tiene:

𝒂 ∙ 𝑾𝒂 = −𝒂 ∙ 𝑾𝒂

Que se cumple solo si 𝒂 ∙ 𝑾𝒂 = 0

Sea ahora 𝒑 un vector propio con norma unitaria de 𝑾 y 𝜆 su valor propio asociado, entonces:

𝑾𝒑 = 𝜆𝒑

Haciendo producto punto por 𝒑 en ambos lados de la ecuación:

𝒑 ∙ 𝑾𝒑 = 𝜆 = 0

Esto quiere decir que 𝑾 tiene un valor propio que es cero ó tres valores propios iguales a cero. También se
establece que existe un vector unitario tal que 𝑾𝒑 = 𝟎

Ahora, sean 𝒒 y 𝒓 los vectores unitarios que forman con 𝒑 una base ortonormal:

𝒑 = 𝒒 × 𝒓; 𝒒 = 𝒓 × 𝒑; 𝒓 = 𝒑 × 𝒒; 𝒑, 𝒒, 𝒓 = 1

Si se reemplaza 𝑾 por 𝑨 y 𝒑, 𝒒, 𝒓 por 𝒂, 𝒃, 𝒄 en las ecuaciones de los invariantes deducidas al final del
problema 1, quedan las siguientes tres ecuaciones:

𝑾𝒑, 𝒒, 𝒓 + 𝒑, 𝑾𝒒, 𝒓 + 𝒑, 𝒒, 𝑾𝒓
𝐼1 =
𝒑, 𝒒, 𝒓

𝒑, 𝑾𝒒, 𝑾𝒓 + 𝑾𝒑, 𝒒, 𝑾𝒓 + 𝑾𝒑, 𝑾𝒒, 𝒓

𝐼2 =
𝒑, 𝒒, 𝒓

𝑾𝒑, 𝑾𝒒, 𝑾𝒓
𝐼3 =
𝒑, 𝒒, 𝒓

Usando que 𝑾𝒑 = 𝟎 y 𝒑, 𝒒, 𝒓 = 1, las tres ecuaciones anteriores quedan:

𝐼1 = 𝒑, 𝑾𝒒, 𝒓 + 𝒑, 𝒒, 𝑾𝒓

𝐼2 = 𝒑, 𝑾𝒒, 𝑾𝒓

𝐼3 = 0

Teniendo en cuenta que para el vector axial de 𝑾 se cumple: 𝑾𝒗 = 𝒘 × 𝒗, para cualquier vector 𝒗; y que
𝒘 se puede escribir como: 𝒘 = Ω𝒑; Ω 𝜖 ℝ, se tiene:

𝑾𝒒 = 𝒘 × 𝒒 = Ω𝒑 × 𝒒 = Ω𝒓

𝑾𝒓 = 𝒘 × 𝒓 = Ω𝒑 × 𝒓 = −Ω𝒒
Reemplazando lo anterior en las ecuaciones de los invariantes 1 y 2:

𝐼1 = 𝒑, 𝑾𝒒, 𝒓 + 𝒑, 𝒒, 𝑾𝒓 = 𝒑 ∙ 𝑾𝒒 × 𝒓 + 𝒑 ∙ 𝒒 × 𝑾𝒓 = 𝒑 ∙ Ω𝒓 × 𝒓 + 𝒑 ∙ 𝒒 × −Ω𝒒
=0

𝐼2 = 𝒑, 𝑾𝒒, 𝑾𝒓 = 𝒑 ∙ 𝑾𝒒 × 𝑾𝒓 = 𝒑 ∙ Ω𝒓 × −Ω𝒒 = Ω2 = 𝒘 2

Probando lo pedido. Veamos ahora la ecuación característica, la cual se puede expresar como:

𝜆3 − 𝐼1 𝜆2 + 𝐼2 𝜆 − 𝐼3 = 0

Reemplazando los valores de los invariantes queda:

𝜆3 + Ω2 𝜆 = 0

Cuya única solución es 𝜆 = 0. Probando que 𝑾 tensor asímetrico posee solamente 1 valor propio y es igual
a 0.

PROBLEMA 3:

Si 𝒖 y 𝒗 son vectores arbitrarios, probar que 𝒗 ⊗ 𝒖 − 𝒖 ⊗ 𝒗 es un tensor asimétrico y que 𝒖 × 𝒗 es su

vector axial.

SOLUCIÓN:

Sea 𝑾 = 𝒗 ⊗ 𝒖 − 𝒖 ⊗ 𝒗, usando notación indicial:

𝑇 𝑇 𝑇
𝑾𝑇 = 𝑣𝑖 𝑢𝑗 − 𝑢𝑖 𝑣𝑗 = 𝑣𝑖 𝑢𝑗 − 𝑢𝑖 𝑣𝑗 = 𝑢𝑖 𝑣𝑗 − 𝑣𝑖 𝑢𝑗 = − 𝑣𝑖 𝑢𝑗 − 𝑢𝑖 𝑣𝑗
= − 𝒗 ⊗ 𝒖 − 𝒖 ⊗ 𝒗 = −𝑾

Recordando que 𝒖 ⊗ 𝒗 𝒂 = 𝒂 ⋅ 𝒗 𝒖; 𝒃 × 𝒂 = −𝒂 × 𝒃; y que 𝒂 ⋅ 𝒂 × 𝒃 = 𝟎, ∀ 𝒂, 𝒃 𝜖 𝑬, podemos

escribir 𝑾(𝒖 × 𝒗), como:

𝑾 𝒖 × 𝒗 = 𝒗 ⊗ 𝒖 − 𝒖 ⊗ 𝒗 𝒖 × 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒖 × 𝒗 𝒗 − 𝒗 ∙ (𝒖 × 𝒗) 𝒖 = 𝟎

Por lo tanto el vector axial de 𝒗 ⊗ 𝒖 − 𝒖 ⊗ 𝒗 es un escalar múltiplo de 𝒖 × 𝒗. Si llamamos 𝒘 a este vector

axial, se tiene:

𝒗 ⊗ 𝒖 − 𝒖 ⊗ 𝒗 𝒘 = 𝒘 ∙ 𝒖 𝒗 − 𝒘 ∙ 𝒗 𝒖 = 𝛼 𝒖 × 𝒗 × 𝒘; ∀𝒘 𝜖 𝑬

Faltaría probar que 𝛼 = 1. Haciendo 𝒘 = 𝒖 en la ecuación anterior y recordando que 𝒂 × 𝒃 ∙ 𝒂 × 𝒃 =

𝒂 ∙ 𝒂 𝒃 ∙ 𝒃 − (𝒂 ∙ 𝒃)𝟐 ; ∀ 𝒂, 𝒃 𝜖 𝑬, se tiene:
𝟐
𝒖∙𝒖 𝒗∙𝒗 − 𝒖∙𝒗 = 𝛼 (𝒖 × 𝒗) × 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝛼(𝒖 × 𝒗) ∙ (𝒖 × 𝒗)

Por lo tanto 𝛼 = 1, probando lo pedido y se puede usar la siguiente ecuación:

𝒂 × 𝒃 × 𝒄 = 𝒃 ⊗ 𝒄 − 𝒄 ⊗ 𝒃 𝒂 = 𝒂 ∙ 𝒄 𝒃 − 𝒂 ∙ 𝒃 𝒄; ∀ 𝒂, 𝒃, 𝒄 𝜖 𝑬