TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN ĐIỆN
Tên Lab ROBOTICS & AI LAB

Email: thucanhbkhn@gmail.com
HƯỚNG NGHIÊN CỨU 1: MOBILE ROBOTS HƯỚNG NGHIÊN CỨU 2: ROBOT THU HOẠCH TRÁI CÂY
 Content 1: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN
 Content 1: Ứng dụng Deep-Learning trong phát hiện và nhận
MOBILE ROBOTS DẠNG BÁNH XÍCH DI CHUYỂN
dạng một số loại quả.
TRÊN CÁC ĐỊA HÌNH KHÁC NHAU

 Content 2. Định vị, Dẫn hướng và Điều khiển Robot Omni đa
hướng

HƯỚNG NGHIÊN CỨU 3: Robot truyền động bởi các cơ nhân tạo INTELLIGENT ALGORITHMS FOR MULTI-ROBOT SYSTEMS
 Content 1. Build up Robotic Manipulators driven by  Content 1: Build up dynamics of multi-robot system
Pneumatic Muscle Actuators
 Content 2: Develop application in industrial tasks

 Content 2. Develop control algorithms

- Adaptive Control
- Adaptive observers