E`c´o˝l´e N`a˚tˇi`o“n`a˜l´e S˚u¯p`éˇr˚i`eˇu˚r`e A”n‹n`é´e 2019/2020

`d`e˙s T˚r`a‹vˆa˚u‹x P˚u˜b˝lˇi`cs˙

D`eˇu‹xˇi`è›m`e `a‹n‹n`é´e C”y´c¨l´e P˚r`é˙p`a˚r`a˚t´o˘i˚r`e

O˙sfi`cˇi˜l¨l´a˚tˇi`o“n¯s ˜lˇi˜b˘r`e˙s `a‹m`o˘r˚tˇi`e˙s `d`es˙ ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e˙s `àffl ˚u‹nffl `d`e´gˇr`é `d`e ˜lˇi˜bfleˇr˚t´é
(C`o“m¯p˜l´é›m`e›n˚t `d˚uffl `c´o˘u˚r¯s `d˚uffl 6-11-2019)

5 Oscillations avec frottement solide

5.3 Plage d’équilibre

·
C‚h`o˘i¯sfi˚i¯sfi¯sfi`o“n¯s ˜l´e˙s `c´o“n`d˚i˚tˇi`o“n¯s ˚i‹n˚i˚tˇi`a˜l´e˙s `àffl t = 0, x (0) = x0 `eˇt x (0) = 0. T`a‹n˚t `qfi˚u`e kx0 ≤ (fs )max = µs N , ˜l´e
˜b˝l´oˆc ¯sfi`o˝lˇi`d`e ˚r`e˙sfi˚t´e ˚i‹m‹m`o˝b˘i˜l´e. I`cˇiffl (fs )max ˚r`e˙p˚r`é˙sfi`e›n˚t´e ˜l´affl ˜f´o˘r`c´e `d`e ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ¯sfi˚t´a˚tˇi`qfi˚u`e ”m`a‹xˇi‹m˚u‹mffl. D`o“n`c ˜l´e
”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `d`e ˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e m `d`é›m`a˚r˚r`e `àffl `c´o“n`d˚i˚tˇi`o“nffl `qfi˚u`e

µs mg
x0 >
k

L`affl ”m`a¯sfi¯sfi`e `e¨f¨f´e´cˇtˇu`e `a˜l´o˘r¯s `d`e˙s `o¸sfi`cˇi˜l¨l´a˚tˇi`o“n¯s `a˚u˚t´o˘u˚rffl `d`e ˜l´affl ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl `dffl’`é´qfi˚u˚i˜lˇi˜b˘r`e `eˇt ¯s’`a˚r˚r`êˇt´e ˜l´o˘r¯sfi`qfi˚u`e ˜l´affl ˜f´o˘r`c´e
`d`e ˚r`a¯p¯p`e¨l `e›x´eˇr`c´é´e ¯p`a˚rffl ˜l´e ˚r`e˙sfi¯sfi`o˘r˚t `d`e›v˘i`e›n˚t ˚i‹n˜f´éˇr˚i`eˇu˚r`e `àffl ˜l´affl ˜f´o˘r`c´e `d`e ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ¯sfi˚t´a˚tˇi`qfi˚u`e ”m`a‹xˇi‹m˚u‹mffl.

k |x| ≤ µs mg

¯sfi`o˘i˚t
[ µ mg µ mg ]
s s
x ϵ − ;
k k
[ µ mg µ mg ]
P̀a˚rffl `c´o“n¯sfi`é´qfi˚u`e›n˚t ˚t´o˘u˚t´e ”vˆa˜l´eˇu˚rffl `d`e x ϵ − `d`éˇt´eˇr‹m˚i‹n`e ˚u‹n`e ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl `dffl’`é´qfi˚u˚i˜lˇi˜b˘r`e `eˇt ˜l„`e›n¯sfi`e›m˜b˝l´e
s s
;
k k
`d`e `c´es˙ ¯p`os¸ fi˚i˚tˇi`o“n¯s ˜f´o˘r‹m`e ˚u‹n`e ¯p˜l´a`g´e `dffl’`é´qfi˚u˚i˜lˇi˜b˘r`e.

5.4 Résolution de l’équation du mouvement

(· )
• P˚r`e›m˚i`èˇr`e ¯p˛h`a¯sfi`e x < 0 `eˇt x ϵ [x0 ; x1 ]
·
S˚iffl `àffl t = 0, x (0) = x0 `eˇt x (0) = 0, `c´eˇtˇt´e ¯p˛h`a¯sfi`e ”vˆaffl `d˚u˚r`eˇrffl ˚u‹nffl ˚t´e›m¯p¯s t1 `qfi˚u˚iffl `c´o˘r˚r`e˙sfi¯p`o“n`dffl `àffl ¯p`o˘i‹n˚t `d`e
˚r`e¨b˘r`o˘u¯sfi¯sfi`e›m`e›n˚t `d`o“n˚t ˜l´affl ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl `e˙sfi˚t x1 . L’`é´qfi˚u`a˚tˇi`o“nffl `d˚uffl ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `e˙sfi˚t `d`o“n‹n`é´e ¯p`a˚rffl

·· µc N
x + ω02 x =
m

`eˇt ˜l´affl ¯sfi`o˝lˇu˚tˇi`o“nffl `g´é›n`éˇr`a˜l´e ¯s’`é´cˇr˚i˚t

µc N
x (t) = A1 sin ω0 t + A2 cos ω0 t +
k
µc N
E”nffl ˚t´e›n`a‹n˚t `c´o“m¯p˚t´e `d`e˙s `c´o“n`d˚i˚tˇi`o“n¯s ˚i‹n˚i˚tˇi`a˜l´e˙s, `o“nffl `o˝b˘tˇi`e›n˚t A1 = 0 `eˇt A2 = x0 − . D’`o˘ùffl
k
Å ã
µc N µc N
x (t) = x0 − cos ω0 t +
k k

Frottement solide ENSTP - Complément du cours de Physique 3 - S.A. Berroudji 1/4

 · ·
C`eˇtˇt´e ¯sfi`o˝lˇu˚tˇi`o“nffl `e˙sfi˚t ”vˆa˜l´a˜b˝l´e ˚t´a‹n˚t `qfi˚u`e x < 0, `c’`e˙sfi˚t-`àffl-`d˚i˚r`e ¯jˇu¯sfi`qfi˚uffl’`àffl ˜l„˚i‹n¯sfi˚t´a‹n˚t t1 ¯p`o˘u˚rffl ˜l´e´qfi˚u`e¨l x (t1 ) = 0 :
Å ã
· µc N
x (t1 ) = −ω0 x0 − sin ω0 t1 = 0
k
T0
¯sfi`o˘i˚t t1 = . A `c´eˇt ˚i‹n¯sfi˚t´a‹n˚t, ˜l´affl ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl `d`e ˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e `e˙sfi˚t
2
Å ã
µc N µc N µc N
x1 = x (t1 ) = − x0 − + = −x0 + 2
k k k
µc N
`c´e `qfi˚u˚iffl ”m`o“n˚tˇr`e `qfi˚uffl’`a¯p˚r`è˙s ˚u‹nffl `d`e›m˚iffl-`c›y´c¨l´e, ˜l„`a‹m¯p˜lˇi˚tˇu`d`e `e˙sfi˚t ˚r`é´d˚u˚i˚t´e `d`e 2 .
k
(· )
• D`eˇu‹xˇi`è›m`e ¯p˛h`a¯sfi`e x > 0 `eˇt x ϵ [x1 ; x2 ]
T0 ·
L`e ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `d`e ˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e ˚r`e˙p˚r`e›n`dffl `àffl ˜l„˚i‹n¯sfi˚t´a‹n˚t t1 = `a‹vfle´c ˚u‹n`e ”v˘i˚t´e˙sfi¯sfi`e x > 0. C`e ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t
2
`e˙sfi˚t ˚r`é´gˇiffl ¯p`a˚rffl ˜l„`é´qfi˚u`a˚tˇi`o“nffl `d˚i˜f¨f´éˇr`e›n˚tˇi`e¨l¨l´e ¯sfi˚u˚i‹vˆa‹n˚t´e

·· µc N
x + ω02 x = −
m
µc N ·
`a‹vfle´c ˜l´es˙ `c´o“n`d˚i˚tˇi`o“n¯s ˚i‹n˚i˚tˇi`a˜l´e˙s: x (t1 ) = −x0 + 2 `eˇt x (t1 ) = 0. L`affl ¯sfi`o˝lˇu˚tˇi`o“nffl `g´é›n`éˇr`a˜l´e ¯s’`é´cˇr˚i˚t:
k
µc N
x (t) = B1 sin ω0 t + B2 cos ω0 t −
k
µc N
`a‹vfle´c B1 = 0 `eˇt B2 = x0 − 3 . D’`o˘ùffl
k
Å ã
µc N µc N
x (t) = x0 − 3 cos ω0 t −
k k

· ·
C`eˇtˇt´e ¯sfi`o˝lˇu˚tˇi`o“nffl `e˙sfi˚t ”vˆa˜l´a˜b˝l´e ˚t´a‹n˚t `qfi˚u`e x > 0, `c’`e˙sfi˚t-`àffl-`d˚i˚r`e ¯jˇu¯sfi`qfi˚uffl’`àffl ˜l„˚i‹n¯sfi˚t´a‹n˚t t2 ¯p`o˘u˚rffl ˜l´e´qfi˚u`e¨l x (t2 ) = 0 :
Å ã
· µc N
x (t2 ) = −ω0 x0 − 3 sin ω0 t2 = 0
k

¯sfi`o˘i˚t t2 = T0 . A˚i‹n¯sfi˚iffl, `àffl ˜l´affl ˜fˇi‹nffl `d˚uffl ¯p˚r`e›m˚i`eˇrffl `c›y´c¨l´e, ˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e ¯sfi`e ˚tˇr`o˘u‹vfle `àffl ˜l´affl ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl x2 `d`o“n‹n`é´e ¯p`a˚rffl
Å ã
µc N µc N µc N
x2 = x (t2 ) = x0 − 3 − = x0 − 4
k k k
2µc N
`c´e `qfi˚u˚iffl ”m`o“n˚tˇr`e `qfi˚u`e ˜l„`a‹m¯p˜lˇi˚tˇu`d`e `affl `d˚i‹m˚i‹n˚u`é `e›n`c´o˘r`e ˚u‹n`e ˜f´o˘i¯s `d`e ˜l´o˘r¯s `d˚uffl ¯sfi`e´c´o“n`dffl `d`e›m˚iffl-`c›y´c¨l´e. A˚i‹n¯sfi˚iffl,
k
4µc N 2µc N
˜l„`a‹m¯p˜lˇi˚tˇu`d`e `d`e ˜l„`o¸sfi`cˇi˜l¨l´a˚tˇi`o“nffl `d˚i‹m˚i‹n˚u`e `d`e `àffl `c‚h`a`qfi˚u`e `c›y´c¨l´e (`o˘uffl `d`e `àffl `c‚h`a`qfi˚u`e `d`e›m˚iffl-`c›y´c¨l´e). L`affl
k k
”m`a¯sfi¯sfi`e ¯s’`a˚r˚r`êˇt´e `d`é¨fˇi‹n˚i˚tˇi‹vfle›m`e›n˚t `àffl ˚u‹n`e ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl xf ˜l´o˘r¯sfi`qfi˚u`e ˜l´affl ˜f´o˘r`c´e `d`e ˚r`a¯p¯p`e¨l `e›x´eˇr`c´é´e ¯p`a˚rffl ˜l´e ˚r`e˙sfi¯sfi`o˘r˚t
`d`e›v˘i`e›n˚t ˚i‹n˜f´éˇr˚i`eˇu˚r`e `àffl ˜l´affl ˜f´o˘r`c´e `d`e ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ¯sfi˚t´a˚tˇi`qfi˚u`e ”m`a‹xˇi‹m˚u‹mffl (”vˆo˘i˚rffl ¯p˜l´a`g´e `dffl’`é´qfi˚u˜lˇi˜b˘r`e).

k |xf | ≤ µs mg

Frottement solide ENSTP - Complément du cours de Physique 3 - S.A. Berroudji 2/4

5.5 Tracé du graphe x(t) et commentaires
x (t )
k x
4 µc N 8µ c N
k k m
x0

(µs , µc )

µS N k
0
−µS N k T0 2T0 3T0 4T0 5T0 6T0 7T0 8T0 9T0 10T0 11T0 t

x
− x0 2 µc N
α
6 µc N
k k k m
x (t )
x0

0
Ta 2Ta 3Ta 4Ta 5Ta 6Ta 7Ta 8Ta 9Ta t

− x0
L’`a‹n`a˜l›y˙sfi`e `d˚uffl `gˇr`a¯p˛h`e `d`e x (t) ¯p`eˇr‹m`eˇt `dffl’`é›n˚u‹m`éˇr`eˇrffl ˜l´e˙s ¯p`o˘i‹n˚t˙s ¯sfi˚u˚i‹vˆa‹n˚t˙s:

1. D`eˇu‹x `a‹m¯p˜lˇi˚tˇu`d`e˙s `c´o“n¯sfi`é´cˇu˚tˇi‹vfle˙s xp `eˇt xp+2 ¯sfi`o“n˚t ˜lˇi`é´e˙s ¯p`a˚rffl ˜l´affl ˚r`e¨l´a˚tˇi`o“nffl ¯sfi˚u˚i‹vˆa‹n˚t´e:

4µc N
|xp+2 − xp | =
k
2µc N ω0 2µc N ω0
C`e¨l´affl ¯sfi˚i`g›n˚i˜fˇi`e `qfi˚u`e ˜l„`o¸sfi`cˇi˜l¨l´a˚tˇi`o“nffl `e˙sfi˚t `e›n‹vfle¨l´o¸p¯p`é´e ¯p`a˚rffl `d`eˇu‹x `d˚r`o˘i˚t´e˙s `d`e ¯p`e›n˚t´e˙s + `eˇt − .
πk πk
P̀a˚rffl `c´o“n˚tˇr`e, `d`a‹n¯s ˜l´e `c´a¯s `dffl’˚u‹n`e `o¸sfi`cˇi˜l¨l´a˚tˇi`o“nffl `a‹vfle´c ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t v
” ˘i¯sfi`qfi˚u`eˇu‹x ˜l´e˙s `e›n‹vfle¨l´o¸p¯p`e˙s ¯sfi`o“n˚t `d`e˙s `c´o˘u˚r˜bfle˙s
`e›xp
˙ `o“n`e›n˚tˇi`e¨l¨l´es˙ .

Frottement solide ENSTP - Complément du cours de Physique 3 - S.A. Berroudji 3/4

 2. L`e ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `d˚uffl `c´o˘r¯p¯s `a‹vfle´c ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ¯sfi`o˝lˇi`d`e ¯s’`a˚r˚r`êˇt´e `àffl ˚u‹n`e ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl xe `a¯p¯p`a˚r˚t´e›n`a‹n˚t `àffl
ï ò
µs N µs N
˜l„˚i‹n˚t´eˇr‹vˆa˜l¨l´e − , `a˜l´o˘r¯s `qfi˚uffl’`a‹vfle´c ˜l´e ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ”v˘i¯sfi`qfi˚u`eˇu‹x ˜l„`a˚r˚r`êˇt ¯sfi`e ¯p˚r`oˆd˚u˚i˚t `e›nffl xe = 0.
k k

3. L`affl ¯p˚u˜ls˙ fi`a˚tˇi`o“nffl `d`e˙s `os¸ fi`cˇi˜l¨l´a˚tˇi`o“n¯s `a‹vfle´c ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ¯sfi`o˝lˇi`d`e `e˙sfi˚t `é´g´a˜l´e `àffl ˜l´affl ¯p˚u˜l˙sfi`a˚tˇi`o“nffl ¯p˚r`o¸p˚r`e ω0 `d`e
˜l„`o¸sfi`cˇi˜l¨l´a˚t´eˇu˚rffl `a˜l´o˘r¯s `qfi˚uffl’`a‹vfle´c ˜l´e ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ”v˘i¯sfi`qfi˚u`eˇu‹x ˜l´affl ¯p˚u˜l˙sfi`a˚tˇi`o“nffl `a‹m`o˘r˚tˇi`e ωa `e˙sfi˚t ˚i‹n˜f´éˇr˚i`eˇu˚r`e `àffl ˜l´affl
√
¯p˚u˜l˙sfi`a˚tˇi`o“nffl ¯p˚r`o¸p˚r`e: ωa = ω02 − δ 2 .

4. L`e ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `a‹vfle´c ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ¯sfi`o˝lˇi`d`e `e˙sfi˚t ˚t´o˘u¯j´o˘u˚r¯s ¯p`éˇr˚i`oˆd˚i`qfi˚u`e ˚t´a‹n`d˚i¯s `qfi˚uffl’`a‹vfle´c ˜l´e ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ”v˘i¯sfi`qfi˚u`eˇu‹x
˜l´e ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t ¯p`eˇu˚t ”n`e ¯p`a¯s `êˇtˇr`e ¯p`éˇr˚i`oˆd˚i`qfi˚u`e ¯sfi˚iffl ˜l„`a‹m`o˘r˚tˇi¯sfi¯sfi`e›m`e›n˚t `e˙sfi˚t ¯sfi˚u˜f¨fˇi¯sfi`a‹m`e›n˚t `gˇr`a‹n`dffl (δ > ω0 ) .

5.6 Applications

5.6.1 Application 3:

U”nffl ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e ”m`a¯sfi¯sfi`e-˚r`es˙ fi¯sfi`o˘r˚t (m − k) `d`e ”m`a¯sfi¯sfi`e m = 5 kg `eˇt `d`e ˚r`a˚i`d`eˇu˚rffl k = 5 kN · m−1 `e˙sfi˚t `e›nffl ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t
¯sfi˚u˚rffl ˚u‹nffl ¯sfi˚u¯p¯p`o˘r˚t ˛h`o˘r˚i˚z´o“n˚t´a˜l `a‹vfle´c ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t `d`e C`o˘u˜l´o“m˜b. L`e˙s `c´ofle¨f¨fˇi`cˇi`e›n˚t˙s `d`e ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ¯sfi˚t´a˚tˇi`qfi˚u`e `eˇt
`cˇi‹n`éˇtˇi`qfi˚u`e ¯sfi`o“n˚t `é´g´a˚u‹x `àffl µ = 0, 1. A ˜l„˚i‹n¯sfi˚t´a‹n˚t t = 0, ˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e `e˙sfi˚t `d`é˙p˜l´a`c´é´e `d`e x0 = 30 mm ¯p`a˚rffl ˚r`a¯p¯p`o˘r˚t
`àffl ¯sfi`affl ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl `dffl’`é´qfi˚u˚i˜lˇi˜b˘r`e ¯p˚u˚i¯s ˜lˇi˜bfléˇr`é´e ¯sfi`a‹n¯s ”v˘i˚t´e˙sfi¯sfi`e ˚i‹n˚i˚tˇi`a˜l´e. D`éˇt´eˇr‹m˚i‹n`eˇrffl ˜l´e ”n`o“m˜b˘r`e `d`e `c›y´c¨l´e˙s `qfi˚uffl’`e›x´é´cˇu˚t´e
˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e `a‹vˆa‹n˚t `d`e ¯s’`a˚r˚r`êˇt´eˇrffl `d`é¨fˇi‹n˚i˚t´e›m`e›n˚t.

R`é˙p`o“n¯sfi`e˙s:
L`affl ”m`a¯sfi¯sfi`e ¯s’`a˚r˚r`êˇt´e `d`é¨fˇi‹n˚i˚tˇi‹vfle›m`e›n˚t `àffl ˚u‹n`e ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl xf ˜l´o˘r¯sfi`qfi˚u`e

k |xf | ≤ µN = µmg

¯sfi`o˘i˚t
µmg 0, 1 × 5 × 9, 8
|xf | ≤ = = 9, 8 × 10−4 m
k 5000
2µN
P˚u˚i¯sfi`qfi˚u`e ˜l„`a‹m¯p˜lˇi˚tˇu`d`e `d`é´cˇr`o˘î˚t `àffl `c‚h`a`qfi˚u`e `d`e›m˚iffl-`c›y´c¨l´e `d`e , `a¯p˚r`è˙s `a‹vˆo˘i˚rffl `e›x´é´cˇu˚t´é n `d`e›m˚iffl-`c›y´c¨l´e˙s, ˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e
k
¯s’`a˚r˚r`êˇt´e `àffl ˚u‹n`e ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“nffl xf ˜l´o˘r¯sfi`qfi˚u`e
2µN
x0 − n ≤ 9, 8 × 10−4 m
k
¯sfi`o˘i˚t
( )
0, 03 − n 19, 6 × 10−4 ≤ 9, 8 × 10−4

D’`o˘ùffl
0, 03 + 9, 8 × 10−4
n≥ = 15, 8
19, 6 × 10−4
A˚i‹n¯sfi˚iffl ˜l´affl ¯p˜lˇu¯s ¯p`eˇtˇi˚t´e ”vˆa˜l´eˇu˚rffl `d`e n `qfi˚u˚iffl `d`o˘i˚t ¯sfi`a˚tˇi¯sfi˜f´a˚i˚r`e ˜l„˚i‹n`é´qfi˚u`a˚tˇi`o“nffl ¯p˚r`é´c´é´d`e›n˚t´e `e˙sfi˚t n = 16 `d`e›m˚iffl-`c›y´c¨l´e˙s `eˇt
˜l´e ”n`o“m˜b˘r`e `d`e `c›y´c¨l´e˙s `qfi˚uffl’`e›x´é´cˇu˚t´e ˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e `a‹vˆa‹n˚t `d`e ¯s’`a˚r˚r`êˇt´eˇrffl `e˙sfi˚t 8.

Frottement solide ENSTP - Complément du cours de Physique 3 - S.A. Berroudji 4/4