111Equation Chapter 1 Section 1Câu 1 (3,0 điểm)

Một khối trụ đặc có bán kính R, chiều cao h, khối lượng m lăn không trượt trên
mặt sàn nằm ngang rồi va vào một bức tường thẳng đứng cố định (trục của khối trụ
luôn song song với mặt sàn và tường). Biết hệ số ma sát giữa khối trụ và bức tường
v
là µ; vận tốc của trục khối trụ trước lúc va chạm là 0 ; sau va chạm thành phân
vận tốc theo phương ngang của trục giảm đi một nửa về độ lớn; mômen quán tính
2
I  mR 2
đối với trục của khối trụ là 5 (hình vẽ). Bỏ qua tác dụng của trọng lực
trong lúc va chạm và bỏ qua ma sát lăn.
a. Biết mật độ khối lượng ρ tại một điểm của khối trụ phụ thuộc vào khoảng cách r
r2 m
  A(1  2 ) 2
từ điểm đó đến trục của nó theo quy luật R R h . Tìm hệ số A.

b. Tính động năng của khối trụ và góc giữa phương chuyển động của nó với
1
phương nằm ngang ngay sau khi va chạm. Áp dụng bằng số cho trường hợp µ= 8
1
và µ= 5