Câu 1 (4 điểm): Một cái đĩa nằm ngang, nhẵn, quay quanh trục thẳng đứng đi qua tâm

O của đĩa với

tốc độ góc ω không đổi. Trên đĩa có một thanh mảnh AB có tiết diện đều, chiều dài l, mật độ khối
lượng của thanh phụ thuộc vào khoảng cách x tới đầu A của nó theo công thức:
 x
  0 1  
 l

Thanh AB có thể quay quanh một trục thẳng đúng đi đầu A và gắn với đĩa tại điểm cách O một
khoảng a qua (hình 1). Xét trong hệ quy chiếu gắn với đĩa. Biết mômen quán tính của thanh đối với
trục quay qua A là:
7
IA   0l 3
12

1. Xác định độ lớn lực quán tính li tâm tổng hợp tác dụng lên thanh AB khi nó cân bằng và tìm vị trí
điểm đặt của lực quản tính li tâm tổng hợp đó.

2. Tinh chu kì dao động nhỏ của thanh trong mặt phẳng đĩa xung quanh trục đi qua A.