Họ và tên : Dương Trung Kiên

Msv: 18104300072
Lớp :TĐH12A2HN
BÀI KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ BUỔI SỐ 5

Yêu cầu công nghệ

 Thiết kế mạch điều khiển , mạch khí nén sử dụng phần mềm Festo Fluidsim
 Mạch khí nén

 Mạch điều khiển

 Sử dụng phần mềm Tia Portal

 Lập trình chương trình PLC S7-1200 cho bài toán công nghệ
 Khái báo tín hiệu đầu vào

 Khái báo tín hiệu đầu ra

 Khai báo biến trung gian M

 Lập trình bài toán
 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát HMI
 Kết nối mô phỏng chương trình điều khiển giám sát trên PLC sim , HMI trên
Tia Protal và Festo Fluidsim để mô phỏng hệ thống
- Kết nối NetToPLCsim : Tạo Server kết nối tới mạng PLC sim PLC S7-1200
192.168.0.1

- Tạo kết nối NetToPLCsim – Kepware

Tạo kết nối Siemens TCP/IP Ethernet
- Khai báo biến I / Q cần liên kết tới Festo Fluidsim

- Kết nối OPC Quick Client để kiểm tra thông tin, giá trị biến kết nối
- Kết nối biến I tới Fluidsim out

- Kết nối biến Q tới Fluidsim in

- Mô phỏng chương trình điều khiển giám sát
Nhấn Start hệ thống bắt đầu làm việc . Chọn chế độ Auto  Băng tải chạy

Khi có sản phẩm CBV phát hiện  Băng tải dừng  Tay gắp đi xuống để kẹp vật
- Tay gắp kẹp được vật đi lên

- Tay gắp kẹp vật thực hiện di chuyển sang bên phải
- Tay gắp đi xuống để nhả vật

- Tay gắp đi lên và di chuyển sang bên trái di chuyển về vị trí ban đầu để thực
hiện lần làm việc tiếp theo

Nhấn Stop hệ thống dừng làm việc

 Xây dựng mạch điều khiển, mạch khí nén, lập trình, tạo giao diện giám sát,
mô phỏng hệ trên Automation Studio
- Mạch khí nén
- Mạch điều khiển

- Chương trình điều khiển PLC S7-1200

- Hệ thống điều khiển giám sát HMI

 Mô phỏng hệ thống
- Nhấn ON từ giao diện HMI, bang tải có điện, đèn báo băng tải sáng.
- Sau đó tạo sự kiện phát hiện vật bằng cách nhấn CBV từ mạch điều khiển
PLC. Xi lanh bắt đầu làm việc theo chương trình.
+ Xi lanh đi xuống:
+ Kẹp vật:

+ Xy lanh đi lên
+ Xy lanh sang trái

+ Xy lanh đi xuống
+ Nhả vật

+ Xy lanh đi lên
 + Xy lanh về bên trái

- Hành trình được lặp lại, nhấn OFF, chương trình ngừng hoạt động.