des structures LWT INES Me cam el COC Meee Me CANN am CM UP aoa TU SACSCOATA US 1S Gl palEeTetetaaletnh ec exe eto glen intecrn lV MUIa a vagV Cea -Mel (-lCmonelN or On appelle structure, tout systéme mécanique en équilibre sous l'action de forces de surface ou de volume (en régime élastique). Satradtics Nec us x ys felaurtaelay => Contraintes (création d'énergie de déformation) La théorie de l'élasticité permet d'exprimer les relations qu'il existe entre les race ReUal SMU eooaI ieeeBS eae RN eum NEC physique est caractérisé par un ensemble de variables qui peuvent ‘coordonnées despace et du temps. Certaines variables (d) sont connues, d'autres variables (u) sont inconnues Fes Molae) a see (ory ? déplacements CoO Me UN TCLS Pato JES Ryo) (Ue lao ? températures conditions aux limites Paco eee 13 oy ‘ Un modéle mathématique du systéme permet d’écrire des relations entre u et d en utilisant des lois physiques. Ces relations constituent un systeme d’équations en u quil s'agit de résoudre. Le nombre de degrés de liberté (d.d.l) du systéme est le nombre de variables teeter Mec tinier Manicure aeS yall as si il posséde un nombre fini de degrés de liberté, > continu si il posséde un nombre infini de degrés de liberté. Lanalyse d'une structure (qu'il s'agisse d'un systeme discret ou continu) peut-étre menée de la facon suivante : 1- Idéalisation du systéme pour le rendre analysable (discrétisation) 2- Formulation des équations constitutives (equations d'équilibre) 3- Resolution des equations 4- Interpretation des résultatsrand 2 Structure réelle BS a cololdt ede ella mee aoe enone [eto eens ret Reta Term Serena kee need ae Oe Le comportement du systéme discret est représenté par un systéme d'équations algébriques. Centre Georges Pompidou 4 Paris, 1977 > Résolution exacte (au sens de la discrétisation) ertyCSC e Vidéalisation n'est pas aussi immédiate (assemblage de coques. On est alors amené a exploiter des techniques ‘ion appropriées. eA UN Se al Tele CRC od bao a OeaT eel MACARONI MeL] aines de formes géométriques simples appelés éléments. Les éléments sont interconnectés entre eux par des points appelés nocuds. ssa Cotdl cog Tal(cd Micelarscelmnir-ta lela (— elt Lale lar) pour obtenir un systeéme d'équations algébriques Eero eras eCnens Sema CMR a noeuddanalyse d'un systeme discret (méth. matricielle des déplacements) (oo eae Le) Calcul global (ecacceeie Roe CMMMe LLL CelMetolaTel CoM MeN R ely déplacements et d'équilibre des forces aux noeuds des élémentsM.E.F : Méthode matricielle des déplacements - Exemple 1 u —ee—E—=E——~AmEmS Analyse statique d'un systeme constitué de 3 chariots rigides a Py a) Le aeraLy Ls Uy Fes Pe a - ’ _1 systemede3 pester) _ equations a 3 3 ddl: 1 ddl/noeud (u,,u,,u;) 0 © O % eons) eKits TS reyBiEctiture des équations diequilibre pour chaque élément et Ta eC TRO | eA (ee Pane ie I n° noeud casei anlat ny ey Tate etc ae) F,@ u,@) F,2 u,@ i fy ae PB var AUC eal UAE AC} o M Ps i 2 ou sous forme matricielle : . 1-1 a“ a i =1 Iu? eeBor aT inane FAOMT AG) Lc alana ACOA ORG i Boal cinlat ie} ACTA) F,© u,®) ks 3) “ue a EP Hu) B® 1? Fo hu? in roo -1u?) (A Hf uw i FP reyac F,0) F, 1.Equilibre des forces aux noeuds (équilibre statique de l'ensemble) Cm AG Fo) FO + FO + pO 4 po ) 4 pO +4 pO Cy 5) 4 AO ao So 20 F,(4) Fj) rey+FO+R® = P Bs _ a = Premises LT ma ote 21a dA 20 See ee ee Sarasa ete et eta) SEs Pere Ones 2.Continuité des déplacements : Lied liad a oa poe - En substituant les equations 4 ie hs(Oana ahOler ies hier aha 3 TOTS il ens oer oy Kus? — ku? + kts? -&£ (ee cia 2 id (cla 2) i ia 2) Te oh ie ore oan = 2 LcTa cal ya Uy= B\-12 -6L 12 -6L us 6L 2 -6L 40° uy Elément 2 : poutre - (8EI,2L) 1212612) 120 u : _H\12L 16 -122 8) 4 _|u, mp Oo 19 12h 12197) Sb 122 82 -12h 162 Us i eyfiture des matrices de rigidite elementaires pour chaque clement (suite) Teco) gee (om Cleo ea Lc8) Kay =k, Us =U Elément 4 : barre - (E,S,0.5L) ES( 2 -2 Us ae) Us = Ky L (_ a | m (‘) artyMéthode mati lle des déplacements - Exemple 2 Petes e 3) SASSI eVeteme oni anlale gles lan \-iel ect r= q Ko=y Kw = 1261 GEL =12E1 SEL ° rf ir diy 651 SBT OE ee Oe eee 0 0 0 ie (er L =12El -6EI 241 GEL =12EI 12EI £ i B va 2 E v GEL 2EI —«GEI_—«.208T =13EI SEI >| Ge eT i 7 0 ig i LE a LE L -12EI -12EI 12El 2ES -12EI _2ES 0 0 3 iz 3 ara 2 a 5 ik ky vezi L oo al sm na2s tee, g L fo LE 0 0 0 0 eS oe L Lapt avec =| TPR? 2) P= 0 -P 0 0 0 0) apres avoir appliqué les conditions aux limites (conditions de déplacements imposés) : Hate Se =uCe laae Re Maier Rea PM MU eee eeu one laa ‘leénergie de déformation sous une forme quadratique des its. (Sap ab fe PR emcees MM eae Mae emo me oNe a aM sel a Telco] nae = CRN CCU Lat Ce) ok KDieA ee Coa bain (col C10 Ko) 1nd olpmeLUiek-reinl cole ES i= evry Sa Re OES POO eo) oe RSV Wolfe oC eM retamteNel Mare elle otis pg-cseMLECIN§ a Un coefficient pres l'énergie de déformation mise en jeu par les modes de deformation propres de la Aestructures libres (ou avec mécanisme) il existe un certain nombre (<3 pour les problémes 2D, <6 pour les 3D) de valeurs propres nulles. Elles correspondent a des modes de de nt d’ensemble pour lesquels 'énergie de déformation est nulle. Kol 19) X-Men otal mel mete deat el MLO N9\ (Matas La matrice de rigidité d'une structure libre est donc semi définie positive ES 7 aes Loi Cea ferlaaioliie i L L i= SENSE SMEGN EASTON = GEDITEESE det} “pg ES, 0 L L : mode de corps rigide Tanrolel=We [Morey nn] )ges9 (ol OLe Ly reef) eB ol}‘compte des conditions de déplacements imposés, 3 possibilités : application d'un “poids” numérique sur les coefficients de la matrice de rigidité Le systeme d'équation 1 (KU=P) est complete _ par des équations de contraintedéquations d’équilibre est constitué sans tenir compte des de déplacements imposés. On obtient un systéme de la forme : aia ees ase des déplacements est decompose (partition) suivant : wh, : déplacements libres (inconnus) Ye (i) Ae coees reunite Conn) Q On applique cette partition sur le vecteur chargement et la matrice de rigidité Ve + forces correspondant aux déplacements libres (connues) al forces corespondent aux dépacements mposés(nconnues) os maar Lepant les Equations d'équilibre, on obtient : a Ey ier tt, CT NC ts ee ae PRM eee M eh re Cel Heli ee Kole cial a (mele) Cena lel U i [Ait iat oe Aer a Pom Mere (=)o} Cn = nM ona Melee nal ae aM) Leola a (Mr eel) (area(s =eoln | systéme d'équations : ING AO aa Gah ¥ Cas particulier : TOUS les déplacements imposés sont nuls (U,=0) er AN need aa a aaasur une structure de ian Le systéme d’équations Coke Ul ole Ree aL URLS tenir compte des conditions de deplacements imposés. On utilise le modéle : i=)1C- Tas Gui -alam reece Tmo 2 noeuds avec 2 ddl/noeud 4 ddl Mi 1 \ ) Ta ane y a a M a Fal ey Us F, Q re)de la matrice de rigidité globale : 1 élément > immédiat Lr-UaLe (eM ae cole e ) Colgan Reva alter (oh -( | || ae } imposés (U,). (A CA) vy | v. ! ] i 2 ) b i 8, 4, Partition du vecteur second jz k iz membre en efforts appliqués et a antl feral il réactions. M, 0 M,OSE ee ae era EUs de la matrice de rigidité globale vy Ge va '8: Wa 8p YG) ‘ oe: >° a , => er as ao mee aeradéplacements libres (ici tous les déplacements imposés sont nuls) Mio aoa Calcul des reactions. pe CH Aes ae Eom ey Cy apes yz | (f)_ 2 Bg a iF Way -6. 2 ate reyCT) sie Meutenis) ad ae) -PL+PL=0 Eles[ola) aa) acti réaction Visualisation des résultats Bee ea ules Moment fléchissant artyNe el ge Le systéme d’équations Coke Ul ole Ree aL URLS tenir compte des conditions de deplacements imposés. On utilise le modéle : i=)1C- Tas 2 éléments "poutre en flexion” 3 noeuds avec 2 ddl/noeud 6 ddl Mi Ea Mes [2 NB ) 63lage de la matrice de rigidité globale :eaten} ua libres ("") et déplacements a imposes (U,). : Cea oa V5 @. LTaa alone RY cae -10 a eo)H\o) Fert eceMeancricenn cae Tele ie cats ean ea [cto ale iN res 2 a es a ma if Mz “5 y ce ByWee aa] ent, partition de la rigidité globale. aeradéplacements libres (tous les déplacements imposés sont nuls). nto alee Fg Calcul des reactions. Chad at 6 0 Te =) Asan 22 0 Wey ia & M,|_M|-L Re eos pee all F,| OC RRS i4er\ 4 Ja ||) 7p) in “6L -6L P, =)ion des résultats ie =} M,\_M|-L a ede F, =) On peut verifier, pour les forces et les moments que : Set cy Cec) J Zs ame ame F.+F,+F,+0=0 Way TIES DTA Se SS aA NEVE Coe oa MC Cees) pa Sua Aeedes résultats (diagrammes) Tranchant a a) M,\|_M|-L 12, |) Gal 2 i -9 > Moment Fléchissanter est détablir la matrice de rigidité élémentaire d'un élément lorsque In est différente de celle définie dans le repére de référence. La illustrée sur un élément de type barre. local R1, la matrice de rigidité de l'élément est donnée par : i ut as 7 OAH fee Men | . u, Cal) On souhaite formuler la matrice de rigidité de cet élément dans le cas ot la barre a une orientation quelconque dans le plan (repére global R,)On peut écrire les relations entre les déplacements dans les 2 systemes d'axes par : liana ie OI ESIC ON Tilee lg SoU A Colm MUL Lan el ay L u, cy 2s . a u; ae STC) 0 } vy re C0} (SoS Toy 4G ues iy U PET lca lee Cale Aa COIR LST Ch 5u HIG teh ne Dans le repére global, l'énergie (identique) est donnée par : Fe Raie Un: | CE SSe Sul oSaialT- ial Code stone a Oe en fonction de U dans ae Leas ea ip au Sie eH CE Leyes Ke a Ree YK a-1 Be a WON On en déduitnt barre, on obtient : iif i = x, = . (I 1] a Sn) a 0 0 cosO sind x ona Cee C51 ll Rt OCA Fi aD Rosson Slat 251 tT wale L| ~cos*@ ~cos@sin@ cos" ONS CA oa rc st eT OTIS TTC Sig M5) Caneel x= 55 rN 4) een Ce OTCATT CH L\-A A COAST KSC Attention : pas de ddl de rotation donc liaison pivot aux noeuds implicitev1 CR CUCM LUN one aes ceo Na tame CULES barre”. Les caractéristiques matérielles sont identiques pour toutes les 3). Les noeuds 1 et 2 sont encastrés. 45° Gran Ie ie Tn eG a |o | ake ee alee Ae Perce Py Etablir la matrice de rigidité utile pour le calcul des déplacements sans tenir compte de la barre n°4 fe ea alee Taina ee Mesut eee grel Ooh Calculer et représenter la déformée de la structure complete (barre 4 prise en compte). Cot VetN Cm clanco ic hron om Coc er-Leldee aerne ek CoFVeatt Cora mre alert ome -UMelar- Tel Rel Curleyes matrices de rigidite élémentaires 0 = 0,E.S,L fakin + O=-90°,E,8,L/-V3 0 -1 0 4 0 00 0 u; é 0 0 Ol po ]a] geo £8]0 V3 0 v8] |r Oa 0, Uy LO 00 0 Uy 0 00 M% 0-30 V3 Ys © aciis) O= 0,88, Pixie = 8=30°,B,S,2L/ V3 Weare No ly 3y3 3 -3y3—-3 4 co 8] 00 00) gy fy} go 58) 3 V8 -3 -¥3) gen} Bilin Uy 8L}-3V¥3 -3 333 us; 0000 », -3 -3 ona ¥%5Q de rigidité utile pour le calcul des déplacements (SANS barre n° 4) uy 0 Uy F , yy 0 a fee] Tan) oe = ddilibres: uy, 0 Us V3 0. V4 La structure n'est pas statiquement 0 stable (présence de pivots implicites aux noeuds). La Iro)le ounce Me Ne aedLe) de rigidité utile pour le calcul des déplacements (AVEC barre n°4) ce uj) (0 uy d vy 0 v. ddl imposés: | rTM gee Bi Uz 0 uy a Es v2) \O v4 3 gore 165 0.38 0 0 3 _ £8)038 1.95 0 -1.73 =F S87 5 01 0 0 0 0-173 0 1.73 -30 3QO résolution du systéme linéaire donne les déplacements recherchés 165 0.38 0 0} u, —0.707 5/038 1.95 0 -1.73) v,|_|-0.707 |e, o1 Olu) 0 0 =-1L73 0 L73)\¥%, 0 u, =0 7 ey) y= V3 =e —4.16 maoso a ¥ eae) v, =-8.04u, Me artyLe) Mer lelaleaeee he eau} noeuds 1-4 1000 xo 75} 9 0 B15 0) 0: 00 00 reaWekse> 120) UNO: xo 55} 00/00 Elio 1 0 00 00 artyution R=K,,U, donne : =065" —0:38) 1 10. 0.52 122. JES -0.38 -0.22 0 0 y PE —4.16 =P 0.71 L =! 000 "S| 0 —-0.52 0 0 00 -4.16 0 Q Verification v2 = forces suivant x ei ciae a (aux erreurs d'arrondi pres) v2 Seceactieniy O.71P-——P=0 artyey Meo EC UC (e , ou, OU, GQleige, ONS GhS = De Cie, =—| ~~ +— 2\ x, Gx, GAL Jah ou Danslecasdelabarre,ona: et = outs) La déformation locale étant identique sur toute la longueur de la barre, on feat Ceaital | Ccom E MelCol a taN aCe) (Ua me) | ad : uu Lee Tat (Ago Te (ole eae 7 Seo uCMUT-(eacel ol Ce Dans le repére global : 4, cn u))_(cosd sind 0 0 Vy, ; , |= ee ee) a ( 0 0 cosé sind) u, sy OE Mh v; iM.E.F : Méthode matricielle des déplacements - Application synthése [afi | se} ) 820.8, 8,b(m =0 y=0 4,=0 = RG =O BS, gy = EH yee eG vast) 0.52 -4.16 =P 10 -1 =0 ES 0 —4.16lle des déplacements - Application synthese [afi | re Penns e 0.6,$.b = 0 %,=0 m= 0.52PL =e) Ee 0 M-£u010 0) _0.52P ES 0.52) ES -4.16 0.52PL =4.16PL ee Ce BO ee n= Ageh)Q Taleo ea COLNE HCO) UN oma MKT (0) 9 0.52 Ry 1.22 ae a rae 0 co Bey) yy era om 0ia! (lee Ce (ee eONCLAN) on 10) meg 0 a,| S| 0.52 oh mls cS