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  • Álgebra Lineal - Seymour Lipschutz

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    —— Sif ALGEBRA LINEAL SEGUNDA EDICION Seymour Lipschutz ALGEBRA LINEAL Segunda edicién SEYMOUR LIPSCHUTZ, Ph. D. Temple University Traducci6n: CELIA MARTINEZ ONTALBA Revision: LORENZO ABELLANAS Catedratico Métodos Matemiticos de la Fisica Universidad Complutense de Madrid McGraw-Hill MADRID @ BUENOS AIRES ¢ CARACAS » GUATEMALA @ LISBOA @ MEXICO NUEVA YORK ¢ PANAMA e SAN JUAN e SANTAFE DE BOGOTA e SANTIAGO e SAO PAULO "AUCKLAND # HAMBURGO @ LONORES MILAN « MONTREAL @ NUEVA DELHI @ PARIS "SAN FRANCISCO e SIDNEY # SINGAPUR @ ST. LOUIS e TOKIO @ TORONTO ALGEBRA LINEAL. Segunda edieién No esta permitida la reproduccién total o parcial de este libro, ni su tratamiento informatico, ni la transmision de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrénico, mecénico, por fotocopia, por registro u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. DERECHOS RESERVADOS © 1992, respecto a la segunda edicién en espaitol, por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPANA, S.A, Edificio Oasis-A, 1.* planta Basauri, s/n 28023 Aravaca (Madrid) Traducido de la segunda edicién en inglés de LINEAR ALGEBRA Copyright © MCMXCI, por McGraw-Hill, Inc. ISBN: 0-07-038007-4 ISBN: 84-7615-758-4 Depésito legal: M. 119/193 Cubierta: Juan Garcia ‘Compuesto e impreso en: Fernandez Ciudad, S.L. PRINTED IN SPAIN - IMPRESO EN ESPANA Prdlogo . Capitulo 1. Capitulo 2. Capitulo 3. Capitulo 4, Capitulo 5. Contenido SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SAGE Power ss oot 1.1. Introduccion.—1.2. Ecuaciones lineales. Soluciones—1.3. Eeuaciones lineales con dos inedgnitas.— 1.4. Sistemas de ecuaciones lincales. Sistemas equivalentes. Operacio~ nes elementales.—1.5. Sistemas en forma triangular y escalonada—1.6. Algoritmo de reduccion.—I.7, Matrices.—1.8. Equivalencia por filas. Operaciones clementales entre filas—1.9. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices.—1.10. Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos. \VECTORES EN R" Y C!. VECTORES ESPACIALES ... 0-01-20 00- >>> 2.1, Introduccién.—2.2. Vectores en R*—2.3, Suma de vectores y producto por un escalar—2.4, Vectores y ecuaciones lineales.—2.5. Producto escalar—2.6. Norma de tun vector. 2.7, Vectores localizados, hiperplanos y rectas cn R' espaciales. Notacién ijk en R*.—2.9. Niimeros complejos.—2.10. Vectores en C™ MATRICES uve + 2 BEYEROSG $40 + woniclas® ae 3.1, Introduccién-3.2. Matrices—3.3. Suma de matrices y producto por un esca~ lar—3.4, Producto de matrices. —3.5. Traspuesta de una matriz—3.6. Matrices y sistemas de ecuaciones lineales—3.7. Matrices por bloques. MATRICES CUADRADAS. MATRICES ELEMENTALES |... . - Psgasten 4.1, Introduccion —4.2. Matrices cuadradas—4.3, Diagonal y traza. Matriz identi- dad.—4.4, Potencias de matrices. Polinomios de matrices—4.5. Matrices invertibles (no singulares)—4.6. Tipos especiales de matrices cuadradas.—4.7. Matrices comple jas—4.8. Matrices cuadradas por bloques.—4.9. Matrices elementales. Aplicaciones 4.10. Operaciones elementales entre columnas. Equivalencia de matrices.—4.11. Matri- ‘ces simétricas congruentes. Ley de inercia—4.12, Formas cuadraticas—4.13. Simila~ ridad.—4.14, Factorizaci6n LU. ESPACIOS VECTORIALES ..... 000-0 2+0200+ 5 5.1. Introduccidn.—5.2. Espacios veetoriales.—5.3. Ejemplos de espacios veetoriales. 5.4. Subespacios. 5.5. Combinaciones lincales. Envolventes lineales.—5.6. Dependen- 45 87 105 167 vi CONTENIDO Capitulo 6. Capitulo 7. Capitulo 8. Capitulo 9. Capitulo 10. Capitulo 11. Capitulo 12. Capitulo 13, cia e independencia lineal—S.7. Bases y dimension.—S.8. Ecuaciones lineales y espa- cios vectoriales—5.9. Sumas y sumas directas,—S.10. Coordenadas.—5.11. Cambio de base. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO. ORTOGONALIDAD .. ...--- 6.1. Introduccién.—6.2. Espacios con producto interno.—6.3. Desigualdad de Cauchy- Schwarz. Aplicaciones—6.4. Ortogonalidad.—6.5. Conjuntos ortogonales y bases. Proyecciones—6.6. Proceso de ortogonalizacién de Gram-Schmidt.—6.7. Productos internos y matrices.—6.8. Espacios complejos con producto interno.—6.9. Espacios vectoriales normados. DETERMINANTES : coves eee ee 7.1. Introduccion.—7.2. Determinantes de 6rdenes uno y dos.—7.3, Determinantes de orden tres—7.4. Permutaciones.—7.5. Determinantes de orden arbitrario.—7.6. Pro- piedades de los determinantes.—7.7. Menores y cofactores—7.8. Adjunto clasico. 7.9. Aplicaciones a las ecuaciones lineales. Regla de Cramer—7.10. Submatrices. Menores generales. Menores principales—T.11. Matrices por bloques y determinan- tes.—7.12. Determinantes y volumen.—7.13. Multilinealidad y determinantes. VALORES PROPIOS Y VECTORES PROPIOS. DIAGONALIZACION 8.1, Introduccién.—8.2. Polinomios de matrices—8.3. Polinomio caracteristico. Teo- rema de Cayley-Hamilton.—8.4, Valores propios y vectores propios—8.5. Céleulo de valores propios y vectores propios. Diagonalizacion de matrices.—8.6. Diagonalizacion de matrices reales simétricas.—8.7. Polinomio minimo. APLICACIONES LINEALES . . .. - Asem seers persbettamenn 9.1. Introduccién.—9.2. Aplicaciones. 9.3. Aplicaciones lineales.—9.4. Niicleo e ima- gen de una aplicacién lineal—9.5. Aplicaciones lineales singulares y no singulares. Tsomorfismos.—9.6. Operaciones con aplicaciones lineales.—9.7. Algebra de operado- res lineales A(V).—9.8. Operadores invertibles. MATRICES Y APLICACIONES LINEALES sate § 7 SSRN oe 10.1. Introduccion.—10.2. Representacion matricial de un operador lineal —10.3. Cambio de base y operadores lineales—10.4. Diagonalizacion de operadores linea- les.—10.5. Matrices y aplicaciones lineales generales. FORMAS CANONICAS ....6. 5. suk sats ro ok ; ILL. Introduccién —11.2. Forma triangular—I1,3. Invariancia.—11.4. Descomposi- ciones en suma directa invariante—11.5. Descomposicion primaria.—11.6. Operadores nilpotentes.—11.7. Forma canénica de Jordan—I1.8. Subespacios ciclicos.—11.9. Forma canénica racional—1.10. Espacios cociente. FUNCIONALES LINEALES Y ESPACIO DUAL... 0-2. - 0202000 s cee e ees 12.1. Introduccién.—12.2. Funcionales lineales y espacio dual.—12.3. Base dual. 12.4. Espacio segundo dual,—12.5. Aniquiladores.—12.6. Traspuesta de una aplicacién lineal. FORMAS BILINEALES, CUADRATICAS Y HERMITICAS ... .. : 13.1, Introduecién.—13,2, Formas bilineales—13.3. Formas bilineales y matrices. 13.4. Formas bilineales alternadas.—13.5, Formas bilineales simétricas. Formas cua- draticas—13.6. Fornias bilineales simétricas reales. Ley de inercia—t3.7. Formas hermiticas. 290 330 369 406 436 CONTENIDO Capitulo 14. OPERADORES LINEALES EN ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO . Apéndice Indice 14.1. Introduccion.—14.2. Operadores adjuntos—14.3. Analogia entre A(V) y C. Operadores especiales—14.4, Operadores autoadjuntos.—14,5, Operadores ortogona- les y unitarios—14.6. Matrices ortogonales y unitarias.—14.7, Cambio de base orto- normal.—14.8. Operadores positivos. Diagonalizacién y formas canénicas en espacios euclideos.—14.10. Diagonalizacién y formas canénicas en espacios unita- rios—14.11. Teorema espectral. CONJUNTOS Y RELACIONES . 0.00.00 0 eee ete teet eee ee ee ee ees Conjuntos, elementos.—Operaciones entre conjuntos—Producto cartesiano de con- juntos.—Relaciones —Relaciones de equivalencia. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS ... : Introduccién.—Grupos.—Anillos, dominios de integridad y cuerpo: POLINOMIOS SOBRE UN CUERPO . . Introduccion. —Divisibilidad. Maximo comin divisor.—Factorizacion, —Médulos. vii 503 528, 535 545 549 Prologo El dlgebra lineal se ha convertido en los tltimos afios en una parte esencial de los conocimientos matematicos requeridos a mateméticos, ingenieros, fisicos y otros cientificos. Este requerimiento refleja la importancia y la amplitud de sus aplicaciones. Este libro se ha proyectado como libro de texto en un curso regular de algebra lineal o como suplemento a los textos clasicos en uso, Su propésito es presentar una introduccién al algebra lineal que todos los lectores encuentren provechosa, cualquiera que sea su campo de especiali- zacién. Se ha incluido mas material del que puede abarcarse en muchos primeros cursos, con objeto de hacer el texto mas flexible, proporcionar un libro de referencia util y estimular el interés futuro en el tema. Cada capitulo comienza con enunciados claros de las definiciones, principios y teoremas pertinentes, junto con ejemplos y otro material descriptivo. A esto siguen colecciones graduadas de problemas resueltos y problemas suplementarios. Los problemas resueltos sirven para ilustrar y ampliar la teoria, coneretan aquellos puntos sutiles cuyo desconocimiento Heva al estudiante a sentirse continuamente en un terreno inseguro, y suministran la repeticién de los principios basicos tan vital para un aprendizaje efectivo. Entre los problemas resueltos se incluyen numerosas demostraciones de teoremas. Los problemas suplementarios sirven como revision completa del material de cada capitulo. El primer capitulo trata los sistemas de ecuaciones lineales. Esto proporciona la motivacién y las herramientas de célculo basicas para el material subsiguiente. Tras haber introducido los Vectores y las matrices, aparecen capitulos sobre espacios vectoriales y subespacios, y sobre productos internos. Siguen capitulos que cubren determinantes, valores propios y vectores propios, y diagonalizacion de matrices (bajo similaridad) y formas cuadraticas (bajo congruen- cia). Los capitulos posteriores abarcan las aplicaciones lineales abstractas y sus formas canénicas. especificamente las formas canénicas triangular, de Jordan y racional. El dltimo capitulo trata las aplicaciones lineales abstractas en espacios con producto interno. Los principales cambios en la segunda edicién han sido por razones pedagogicas (de forma) més que de contenido. Aqui la nocién de aplicacién matricial se introduce al principio del texto, x PROLOGO y los productos internos justo después del capitulo sobre espacios vectoriales y subespacios. ‘Asimismo, se presentan los algoritmos de reduccién por filas, inversién de matrices, calculo de determinantes y diagonalizacion de matrices y formas cuadraticas, usando notacién algoritmica. ‘Ademis, temas tales como matrices elementales, factorizacién LU, coeficientes de Fourier y varias normas en R" se introducen directamente en el texto, en lugar de hacerlo en las secciones de problemas. Por iiltimo, al tratar los aspectos abstractos més avanzados en la parte final del texto, facilitamos el uso de éste en un curso elemental o en uno de dos semestres de algebra lineal. Deseo dar las gracias al personal de McGraw-Hill Schaum Series, especialmente a John Aliano, David Beckwith y Margaret Tobin, por sus inestimables sugerencias y su cooperacion, verdaderamente util. Por diltimo, quiero expresar mi gratitud a Wilhelm Magnus, mi maestro, consejero y amigo, que me introdujo en la belleza de las matematicas. Temple University SEYMOUR LiPSCHUTZ Enero de 1991 CAPITULO 1 Sistemas de ecuaciones lineales 1.1. INTRODUCCION La teoria de las ecuaciones lineales juega un papel importante y motivador en el ambito del Algebra lineal. De hecho, muchos problemas de algebra lineal son equivalentes al estudio de un sistema de ecuaciones lineales, como hallar el micleo de una aplicacién lineal o caracterizar el subespacio generado por un conjunto de vectores. Por cllo, las técnicas introducidas en este capitulo seran aplicables al tratamiento mas abstracto dado posteriormente. Por otra parte, algunos de los resultados del tratamiento abstracto arrojaran nueva luz sobre Ia estructura de Ios sistemas de ecuaciones lineales «concretos». Este capitulo investiga sistemas de ecuaciones lineales y describe detalladamente el algoritmo de eliminacién gaussiano, que se utiliza para hallar su solucién, Aunque seran estudiadas en detalle en el Capitulo 3, las matrices, junto con ciertas operaciones entre ellas, se introducen también aqui, puesto que estén estrechamente relacionadas con los sistemas de ecuaciones lineales y su solucién. Todas nuestras ecuaciones involucraran nimeros especificos denominados constantes 0 esca- ares, Para simplificar, en este capitulo asumimos que todos nuestros escalares pertenecen al cuerpo de los nimeros reales R. Las soluciones de nuestras ecuaciones también involucrarén neplas u = (key, ky. --., ky) de mimeros reales Hamadas vectores. El conjunto de tales n-plas se denota por R". Apuntamos que los resultados de este capitulo son validos asimismo para ecuaciones sobre el cuerpo complejo C, 0 sobre cualquier cuerpo arbitrario K. 1.2. ECUACIONES LINEALES. SOLUCIONES Por una ecuacién lineal con incgnitas x,, x2, ...,%, entendemos una ecuacién que puede escribirse en la forma convencional: on yxy + aa Xa + + OX, 2 ALGEBRA LINEAL donde a, a2, ..., dy, b son constantes. La constante a, se denomina el coeficiente de x, y b se denomina la constante de la ecuacion. Una solucién de la ecuacién lineal anterior es un conjunto de valores de las incdgnitas, digamos x, = ky, Xz = kp, ..., %, = ky, 0 simplemente una n-pla u = (ky, kp, .... k,) de constan- tes, con la propiedad de que es cierta la siguiente expresion (obtenida sustituyendo cada x, por k, en la ecuacién): Ayky + agky +--+ gk, = b Se dice entonces que este conjunto de valores satisface la ecuacién. El conjunto de todas las soluciones se lama conjunto solucién, solucién general o, simple- mente, la solucién de ta ecuacién. Nota: Las nociones anteriores presuponen implicitamente que existe un orden entre las incdg- nitas. Con el fin de evitar los subindices, normalmente utilizaremos variables x, y, z para denotar tres incégnitas, x, y, z, t para denotar cuatro inedgnitas y x, y, 2, s, ¢ para denotar cinco incdgnitas, considerandolas ordenadas. EJEMPLO 1.1 a) La ecuacion 2x—Sy+3xz=4 no es lineal, porque el producto de dos incdgnitas es de segundo grado. 5) La ecuacién x + 2y~ 42 +1 = 3 es lineal en las cuatro incégnitas x, y, x, t. La 4-pla w= (3, 2, 1, 0) es una solucién de la ecuacion porque 3+2@)—4(1)+0=3 0 3=3 es una expresién cierta. Sin embargo, la 4-pla v= (1, 2, 4, 5) no es una solucion de ta ecuacién porque 142Q)-4(4)+5=3 0 -6 no es cierto, ECUACIONES LINEALES CON UNA INCOGNITA El siguiente resultado basico esta probado en el Problema 1.5. Teorema 1. Consideremos la ecuacién lineal ax = b. i) Sia #0, x =b/aes solucion tnica de ax = b. ii) Sia=0, pero b #0, ax = b no tiene solucién, iii) Sia=0 yb =0, todo escalar k es solucién de ax = b. EJEMPLO 1.2 a) Resolvamos 4x —1= x +6. ‘Trasponemos para obtener la ecuacién en forma convencional: 4x — ‘mos por 1/3 para obtener la solucién tinica x = 3 [Teorema 1.1 i). 6+163x= . Multiplica- SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 3 5) Resolvamos 2x — 5 — x Reescribimos la ecuacién en forma convencional: x — ecuaci6n no tiene solucion (Teorema 1.1 ii). +3,0x— =348,00x=8. La ©) Resolvamos 4 +x —3=2x+1-x Reescribimos la ecuacién en forma convencional: x +1 =x +1, 0x—x escalar k es una solucién [Teorema 1.1 iii] 1=1, 0 0x =0. Todo ECUACIONES LINEALES DEGENERADAS Una ecuacién lineal se dice degenerada si tiene la forma Ox, + Ox, +++ + 0x, = b esto es, si cada coeficiente es igual a cero. La solucién de tal ecuacién se halla como sigue: Teorema 1.2: Consideremos la ecuacion lineal degenerada 0x, + Ox, + + + Ox, i) Si b¥0, la ecuacion no tiene solucién. ii) Si b=0, todo vector w= (ky, ka, «+5 ky) @s una solucién. Demostracion. i) Sea u= (Ky, Kay «+s ky) UN vector cualquiera. Supongamos b#0. Sustituyen- do w en la ecuacién obtenemos: < Ok, +0ky ++ +0K,=b 0 O0F04--4+0=b 0 O=b No es una expresi6n cierta porque 640. Por tanto, ningiin vector u es soluciom. ii) Supongamos b = 0. Sustituyendo u en la ecuacién obtenemos: Ok, + Ok, +--+ + Oky © 0404--+0=0 0 0=0 que es una expresién cierta. Por consiguiente, todo vector u en R" es una solucién, como se pretendia. EJEMPLO 1.3. Describir la solucién de 4y —x —3y +3=2+x—2xty41 La reescribimos en forma convencional agrupando términos y trasponiendo: yox+3=y-x43 0 y x-ytx=3-3 0 Ox +0) La eouacion ¢s degenerada con constante nula; por tanto, todo vector u = (a, 6) en R es una solucién ECUACIONES LINEALES NO DEGENERADAS. PRIMERA INCOGNITA Esta subseccién trata la solucién de una sola ecuacién lineal no degenerada con una o mas incégnitas, digamos yxy 4 yxy Ho + Xp 4 ALGEBRA LINEAL Por la primera incdgnita en tal ecuacién entendemos a primera con coeficiente no nulo. Su posicién p en la ecuacion es entonces el menor valor entero de j para el cual a, #0. En otras palabras, x, es la primera incognita si a, = 0 para j

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