PLC trong điều khiển chuyển động

BÀI TẬP ngày 07/05/2021

Sinh viên: Phạm Trường An
MSSV: 20173612
 Tính chọn encoder
- Tỷ số truyền 1/5  Encoder quay 5 vòng thì trục vít quay 1 vòng
 1 bước vít = 10 mm
- Độ chính xác = 0,02 mm (cơ khí)
 Encoder có độ chính xác = 0,002
10,0
 5000
0,002 xung (1 vòng quay trục vít thì encoder tạo được 5000
xung)
5000
 1000
 Thông số Encoder: 5 xung/vòng
- Hành trình max: Lmax = 6000 mm
 Số xung trên cả hành trình:
6000 x 500 = 3000000 xung
 Phân cổng vào/ra, bộ nhớ cho hệ
- Vào ra:
Địa chỉ Ký hiệu Chức năng
X000 A_pulse_encoder Xung A encoder
X001 B_pulse_encoder Xung B encoder
X002  
X003  
X004 Start  
X005 Stop  
X006 Estop  
X007 Auto/Man  

Địa chỉ Ký hiệu Chức năng

Y00 Forward Điều khiển đẩy phôi
Y01 Revert Điều khiển lùi phôi
Y02 Fast/Slow Điều khiển tốc độ nhanh/chậm
Y03    

- Bộ nhớ:
ST Ký
T Địa chỉ hiệu Chức năng
D0000
1 0 DCX độ chính xác tính toán
D0000
2 1 nmax số cỡ tối đa
D0000
3 2 kimax số đoan cắt tối đa/cỡ
D0000
4 3 CT số công thức tối đa
D0000
5 4 i tỉ số truyền hộp số
D0000 buoc_vi
6 5 t bước vitme
D0000
7 6 lmax hành trình tối đa

Địa chỉ Ký hiệu Chức năng

D0005
0 n_run_1 đệm n run 1
D0005
1 n_run_2 đệm n run 2
D0005
2 n_run_3 đệm n run 3
D0005
3 n_run_4 đệm n run 4
D0005
4 n_run_5 đệm n run 5
D0006
0 l_run_1 đệm l run 1
D0006
1 l_run_2 đệm l run 2
D0006
2 l_run_3 đệm l run 3
D0006
3 l_run_4 đệm l run 4
D0006
4 l_run_5 đệm l run 5
D0008
0 l_edit_1 đệm l edit 1
D0008
1 l_edit_2 đệm l edit 2
D0008
2 l_edit_3 đệm l edit 3
D0008
3 l_edit_4 đệm l edit 4
D0008
4 l_edit_5 đệm l edit 5

Ký
Địa chỉ hiệu Chức năng
 D0010
0 n11 Số đoạn cắt cỡ 1 mẫu 1
D0010
1 n12 Số đoạn cắt cỡ 2 mẫu 1
D0010
2 n13 Số đoạn cắt cỡ 3 mẫu 1
D0010
3 n14 Số đoạn cắt cỡ 4 mẫu 1
D0010
4 n15 Số đoạn cắt cỡ 5 mẫu 1
.

D0022
0 l31 Độ dài đoạn cắt cỡ 1 mẫu 3
D0022
1 l32 Độ dài đoạn cắt cỡ 2 mẫu 3
D0022
2 l33 Độ dài đoạn cắt cỡ 3 mẫu 3
D0022
3 l34 Độ dài đoạn cắt cỡ 4 mẫu 3
D0022
4 l35 Độ dài đoạn cắt cỡ 5 mẫu 3

 Thiết kế sơ đồ ghép nối hệ thống (encoder, biến tần)

 Xây dựng lưu đồ điều khiển
Thực hiện các tính toán:

S

S   ki  ni  60000
(6000mm/0,1 độ phân giải)

l0 S0 l1 l2

S

- Lưu đồ điều khiển:

 Start

S  0

i 1

n  ni

Đúng
ni  0

Sai

Si  ki  ni

S  S  Si

i  i 1

Sai
i6

Đúng

Stop