Giap Thi Hien (甲氏嫻)

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進動(precession)
(一) 何謂進動（Precession）？
物體的運動大致上可分為三種：平移、振動及轉動，進動就屬於轉動的範 疇。「進
動」是自轉物體除了繞其本身的自轉軸旋轉之外，自轉軸又繞著另一鉛 直軸旋轉的現象，又
可稱為「旋進」。
舉例來說，陀螺為運用到進動的原理，最常見的例子之一。當陀螺自轉軸的軸線與
對稱軸不重合、也不平行時，可以發現陀螺的自轉軸會沿著鉛直線作旋轉運動 (圖一)，
此現象即為旋進（進動）現象。

圖一：陀螺儀的進動(自轉軸沿著鉛直軸旋轉)

(二) 陀螺的進動

1. 認識陀螺的進動
試想一個傾斜，而且不轉動的陀螺會怎麼運動呢？毫無疑問地，陀螺將會倒下；再
想想一個正在旋轉的陀螺會怎麼運動呢？一開始，陀螺會沿著通 過中心的鉛直線（z 軸），
穩定的直立旋轉（圖二），然而，經過一段時間後，陀螺會因為跟地面摩擦，能量逐漸減
少，此時陀螺的運動方式便會改變，自轉軸會開始沿著鉛直線旋轉，此現象即為陀螺的
進動。

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支點

圖二：剛開始旋轉的陀螺儀
2. 陀螺進動的成因

當陀螺剛開始旋轉時，陀螺的重心會通過支點(圖二)，由於此時重力不會對陀螺造成
力矩，因此陀螺會穩定的旋轉。然而，在陀螺經過摩擦力作用， 轉速漸減後，會慢慢有
一個傾角，陀螺的質心會逐漸偏離鉛直線（z 軸），而不再通過支點，此時重力就會開始
對陀螺造成力矩，且這個力矩的方向和陀螺本身因自旋產生的角動量方向垂直 (圖三)，如
此一來，力矩就會使角動量的方向產生改變，陀螺的自轉軸便會開始繞著鉛直軸（ z
軸 ）旋轉，於是就有「進動」的產生。

圖三：自旋陀螺的進動
在上述的例子當中，為什麼｢重力｣會使快速自旋的陀螺產生進動，而不像靜止的陀
螺會傾倒呢？原因在於當陀螺一開始在旋轉時，就具有初始角動量，因此重力造成的力矩
會使陀螺的角動量方向產生改變，進而產生進動。反之，「靜止不轉動」的陀螺沒有初始
角動量，因此不會產生進動，重力產生的力矩反而會直接使它傾倒。