“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire m1 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé Section III - Tenue en Mer et Manoeuvrabilité Chapitre I- Tenue en mer La tenue en mer d'un navire peut étre résumée comme étant sa réponse aux forces excitation extemes comme le vent, la houle (vagues), le courant ou tout autre phénoméne naturel et ce au cours de son déplacement avec une vitesse donnée. L'étude de tenue en mer consiste a déterminer, ainsi, les efforts non stationnaires, surtout dus a la houle, agissant sur la coque évoluant 4 une vitesse donnée et d'en déduire les mouvements du navire autour de sa position moyenne Les calculs de tenue a la mer des navires constituent un domaine bien particulier de Thydrodynamique navale et ils sont trés complexes, en particulier a cause de interaction non linéaire entre la surface libre, animée d'une houle réguliére en amont, et les mouvements du navire en translation uniforme induits parcelle-ci Pour résoudre le probleme de la tenue en mer dun navire ou d'un corps, deux méthodes analytiques sont généralement utilisées: I'une dite fréquentielle et Vautre temporelle La méthode fréquentielle consiste @ déterminer la réponse du corps pour chaque fréquence du spectre de la houle puis de reconstituer les efforts globaux en additionnant les contributions, La méthode temporelle s'effectue partir de l'état au repos en soumettant progressivement le navire ou le comps @ la houle réelle ou en calculant sa réponse impulsive Cette méthode permet de traiter des cas de houles non linéaires mais conduit 4 des temps de calcul beaucoup plus importants. Danse cas d'une modélisation le plus simpliste possible (Fig IIT J) le navire peut étre assimilé a un systéme excité par des forces et moments extemes comme le vent et les vagues et ses différentes réponses spécifiques a ces excitations constituent sa tenue en mer donc son. => es > ie Ly Bien que le vent joue un réle important dans la réponse de tout type de navires, notamment, de ceux ayant des ocuvres mortes assez importantes, bateaux a voiles ou structures off shore, dans ce chapitre, pour plus de simplicité, on ne considérera que les forces et moments excitation engendrés seulement par les vagues (joules), et en réponse a ces forces et moments que les mouvements Les plus importants du navire, le roulis (roiling), le tangage (pitching) et le pilonnement (heaving) = Vagues Les différents systémes de vagues, selon leurs sources de générations, sont assez complexes. Les systémes de vagues engencdrés par les navires, comparés a ceux-ci, restent insignifiants Dans un milieu au repos, ces systémes de vagues sont générés par tout phénoméne y conférant de I'énergie comme le vent (ondes de surface), les phénoménes géologiques, notamment, sismiques du fond de la mer (tstoicmnis), des marées (vagues de marées), et les interactions des courants ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire m2 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé De ce fait, l'dément générateur étant l'energie dégagée par le phénoméne, ces systemes de vagues dependent des caractéristiques des phenoménes qui les engendrent, notamment, dela durée et de lintensité du phénoméne. De méme quiau début et au cours de leur évolution, ils subissent les influences des facteurs comme: la profondeur de l'eau, la topographie des fonds marins et des cétes. Dans le cadre de 'étude de la tenue en mer des navires on ne considére que les vagues engendrées par l'action des vents et la réponse du navire aux forces et moments d'excitation engendrés par ces vagues, Cette énergie excitatrice dégagée par les systémes de vagues est une fonction du carré de la hauteur He de la vague ou de la houle (amplitude). L'ensemble des vagues ou des houles constitue un systéme complexe dit spectre de vagues on de houles. Ona ainsi Energie de la houle = f (Ho’) C'est ainsi que, doubler la hauteur dune vague correspond a quadrupler son énergie Dans le cas dun navire se déplagant en eau calme, c'est la raison pour laquelle, on observe des systemes de vagues genérés par sa coque, devenant de plus en plus larges et importants en amplitudes au fur et a mesure que sa vitesse de déplacement augmente La génération des vagues par le vent dépend de plusieurs facteurs, notamment - [a force on vitesse du vent plus la vitesse du vent est grande, plus l'énergie propre et par conséquent celle transmise a la surface de la mer est grande. Aux vents forts correspondent des vagues larges, - la durée du vent ta durée du vent influence le transfert de 'énergie@ la surface de Ja mer et la hauteur du systéme de vagues. Ainsi, plus ce temps est long, plus la mera le temps de se développer a cette vitesse du vent; - la profondeur de Vean: 'a profondeur de l'eau a une influence trés importante sur les systémes de vagues, notamment, sur la hauteur (ampittude), forme des trajectoires des particules, vitesse et période de la vague, sans oublier son influence sur les phénoménes de déferlement. Les hauteurs (amplitudes) des vagues croient au fur et @ mesure que la profondeur de l'eau diminue car l'energie cinetique des vagues se transforme en énergie potentielle et se déferlent quand la vitesse des crétes atteint une vitesse limite fonction de lamplitude C'est une conséquence de la conservation de'énergie de la vague, en effet jusquau moment du déferlement, a tout moment la somme des énergies, cinétique et potentielle, de Ja vague étant constante, la diminution de I'energie cinétique, due au phenoméne de frottement au fonds de l'eau qui entraine une diminution de la vitesse de propagation de l'onde, est compensée par laugmentation de l'énergie potentielle donc de celle de lamplitude de la vague, ~ le fetch: cest-a-tire la zone ou V'aire de la surface de la mer influencée par le vent. Plus le fetch est grand plus le transfert d'énergie entre le vent et la mer est grande Ainsi, l'état de la mer résultant des vagues générées sur des aires importants (grand fetch) sera plus dur que celui résultant des vagues générées sur des aires plus restreintes par le méme vent Et la combinaison de ces facteurs constitue la grandeur du systéeme de vagues généré [Energie vent eneration a: Rides de rte agar stales Bee aoa dye predkenitens e112) ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire m3 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé Dela séquence de création des vagues par l'action du vent ci-dessus (Fig. III 2),il est important de noter quele transfert de l'énergie du vent se fait constamment aussi longtemps que celui-ci continue a souffler et maintient sa force L'énergie de la vague se dissipe continuellement par I'effet des forces de frottement associées & la viscosite de l'eau de mer La dissipation croit avec la hauteur de la vague. Pour que la vague se maintienne, cette energie ainsi dissipée doit étre aussitét supplée par la source de I'énergie exteme donc par le vent (conservation de I'énergie). Sans\'action continue du vent, la vague disparait progressivement La séquence dela génération du vent peut se résumer en plusieurs phases, notamment ~ Phase initiale: au début, sous V'action du vent, les ondes dites rides ou vagues de hautes fréquences et de courtes longueurs donde, apparaissent sur la surface dela mer, - Phase de développement \e vent continvant a souffler, les fréquences des rides diminuent, leurs longueurs d'onde et I'energie du systeme d'ondes (de vagues) augmentent du fait que Zénergie du vent > Uénergie dissipée du systeme de vagues, - Phase stable: c'est le stade oi l'état de la mer sarréte de grossir, les hauteurs et energie des vagues atteignent leur niveau maximum. Ce stade de stabilisation est atteint quand énergie du vent = U'énergie dissipée du systeme de vagues, - Phase de réduction: quand le vent commence @ perdire de sa force, les vagues ne peuvent plus se maintenir et commencent a samortir Les vagues de hautes fréquences disparaissent en premier lieu, suivi des vagues de basses fréquences, aussitét que l'énergie du systeme des vagues diminue. Ce stade commence quand Vénergie du vent < U'énergie dissipée du systeme de vagues, - Phase finale’ quand le vent cesse, donc quand l'énergie di vent = 0, les ondes crées a partir de sources d'énergie trés distantes et situées dans une bande étroite des basses fréquences se libérent de linfluence du vent. Ce sont des ondes dites howles caractérisées par de faibles fréquences et de grandes longueurs donde Dans la réalité, la surface de la mer est loin d'étre si facilement descriptible, elle est trés complexe et formée de la superposition et de interaction de plusieurs systemes différents dondes (vagues, rides, houles). Si on observe une zone déterminée de la surface de la mer on. remarquera que les amplitudes et les directions des ondes sont complétement aléatoires. La modélisation d'un champ d'ondes aléatoires n'est possible qua travers la théorie de superposition qui implique que le systeme compliqué des vagues de la mer est la résultante de a superposition de plusieurs différentes vagues sinusoidales ayant chacune sa propre fréquence, Jongueur d'onde, la vitesse, 1a direction de propagation et de source d'énergie Une étude basée sur des mesures des fréquences des vagues dans une zone définie de la surface de la mer est rendue possible par la méthode dite analyse spectrale de Fourier Cette analyse défnit le spectre des vagues dans une zone définie de la surface de la mer en fonction des fréquences des vagues qu’y sont observées et de la densité d'énergie (fonction des amplitudes mesurées correspondantes). La figure (1113) lustre la courbe typique du spectre des vagues ott mg est la surface sous la courbe de la densité d'énergie, oy la fréquence modale et Hs la hauteur significative des vagues. Densité d'énergie Tdquence(Hiz) e113) ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire m4 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé De l'examen de ce type de spectre on déduit des tables spectrales comme celle de TOTAN (Tabiem II) donnant, pour des différents états de la mer, les différentes caractéristiques des vagues observées dans ‘Atlantique du Nord, ‘Specie de Feta de fa mer (OTAND ‘Atlandique du Nord) Hlawiour significative | Vitesse soutenue | Probabilié de | Péxiede mndale ‘des yagues ent | Peta de In mer ‘des vagtes Ca) o Plage Plage [Plus probable! on o03 - = z 72 3 2A + 387 5 BS 6 ie 124 7 or 150 g 12 164 8 005 20 Taped = FRET (Tableau HL) Affin de pouvoir Les utiliser dans la suite des calculs de la tenue en mer, les périodes modales Ty observées des systemes de vagues, peuvent facilement étre transformées en leurs fréquences modales en, par lintermédiaire de la formule et leurs hauteur significatives Hs peuvent étre déduites des tableaux spectraux spécifiques aux tats des mers comme étant la valeur moyenne des 1/3 des plus grandes hauteurs des vagues typiques observées au cours des mesures. Bien que la description des états de la mer soit trés compliquée, il existe pour chacun deux une fréquence modale prédominante et une hauteur de vague associée a cet état. De méme quil est usuellement admis que ces conditions modales sont générées par la source d'énergie génératrice des vagues, donc du vent, située au plus prés du point d'observation. Par conséquent, quand la période motale et la hauteur des vagues sont connues, la direction de leur propagation sera celle du vent. Ainsi, connaissant comment déterminer la grandeur, direction et fréquence des forces et des moments d'excitation du systeme simplifié du navire vu précédemment, on peut étudier la tenue en mer du navire en se servant des lois des Mouvements Harmoniques Stmples de la ‘Mécanique. = Mouvements harmoniques simples Les mouvements harmoniques simples qu'on rencontre dans plusieurs applications de Ja Mécanique classique peuvent étre schématisés par les mouvements du systeme composé resort, masse & amortisseur de la figure (III 4). Dans wn mouvement harmonique simple, la grandeur de la force (moment) est linéairement proportionnelle a la grandeur du déplacement et la force (moment) de restauration est opposée a la direction du méme deplacement ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN