“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire ms Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé e114 ‘Un mouvement harmonique simple peut étre forcé ou non avec ou sans amortissement. Ainsi, dans le systéme précité, en absence damortissement et de frottement quelconque, pour wn déplacement de la masse engendrant la compression ou la tension du ressort, la force de restauration (ou de rappel) sera une force de direction opposée au ‘mouvement tendant a ramener la masse a sa position de départ (d’équiitbre) et sa grandeur sera proportionnelle a celle du déplacement Dans ce systéme schématisé, dans le cas des mouvements forcés, la résultante Fx des forces dlexcitation agissant sur la masse m est appliquée au centre de gravité de celle-ci, comme Gailleurs, celles damortissement, et de rappel. La force d'amortissement schematisée par Tamortisseur, ayant un coefficient damortissement c, représente toutes les forces qui tendent a amortir le mouvement au cours de son évolution, notamment des forces de frottements ou Gautres du genre. De méme que la force du rappel représente les forces de restauration, notamment, celle de Iinertie de la masse et elle est schématisé par un ressort ayant un contant de raidisseurk Dés lors, en mécanique classique, d'une maniére générale, pour un déplacement amplitude 2» de la masse m, en présence des forces d'excitation et d’amortissement, l'équation différentielle du mouvement harmonique en fonction du temps t est donnée par I'expression: 2, az az Se eee ks =F ae ae = Avec: Mase; Coefficient d'amosticcement (=0 en absence damortssement), Coefficient de raideur du zessont (efi), Force d'excitation (Fy=O en absence dexcitation forcée);, ‘Mouvement dane le ene de axe des x won “> Les différentes solutions de cette équation différentielle sont données, selon chaque cas considéré, par les expressions du mouvement décrit dans un systeme diaxe (2, ): - Mouvement harmonique libre sans amortissement (Fig. IIS) @e 119) ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire m6 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé Ou, ze est amplitude du mouvement et om la fréquence naturelle du mouvement définie par les expressions 2a 1 FEL leim eta période T=} rim on = P= eh Pe ie - Mouvement harmonique libre avec amortissement (Fig. III 6) az az im) miptegtkes0 3 2 zo.cos(on pe C2! ou, l'expression e~€/?™)* représente le facteur damortissement du mouvement. — Minwemeat rans anertiorrment = Mowement suramerd ‘Mowement anortl ritique ‘Mowwement sous aarti ey 116) Selon la valeur du facteur damartissement e“/?™* les mouvements sont, soit sous amortis (faible amnortissement), dés lors, on se trouve devant plusieurs oscillations avant son extinction, soit sur amortis (gramd amnortissement), donc, sans aucune oscillation et soit avec un ‘amortissement critique (amnortissemment important) oii on se trouve devant une seule oscillation avant extinction du mouvement ~ Mowement harmonique forcé sans amortissement ax mt Beka akg ot Fe =F.cos(ot) ae : oitle force dexcitation Fr est une fonction circulaire du temps avec une emplitude F et une fréquence propre @ La solution, dans ce cas, est donnée par I'expression: Fou KG -Colog) Aeamen de ce résultat, en comparant les fréquences en jews, on constate que - pour @<< om => 2=Fik, © pour @ >> O, => Z=05e = Pour @= O_ => Z= x (arésouance apparaid , - Mowement harmonique forcé avec amortissement as a ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire m7 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé et amplitude du mouvement forcé est donnée par 'expression: F 1 2 |@--(o! on ?)? +46 folon)? \ Ion, Les courbes des amplitudes du mouvement, selon le cas, sont illustrées dans la figure (HI7). On y remarque que dans le cas du systéme peu amorti pour @ = oy la valeur du dénominateur tend vers linfini est le mouvement tend vers la résonance. Ainsi (olay)? K {1-(olon)?)? par conséquent 2 = « (la résomance) — Mowement peu amorti(résenance) = Mouvement foriement aerti = Mawremenilegerement amerit e117) = Prédiction dela réponse du navire La prédiction de la réponse du navire aux forces ou moments d'excitation engendrés par les vagues est trés difficile du fait de la complexité des systémes de vagues qui régnent en ‘mer. Néanmoins, dans plusieurs mers, il est possible de déterminer la direction prédominante de propagation et la période des vagues En analogie avec les lois de la Mécanique classique sur les oscillations harmoniques simples, qu’on vient de donner un bref apergu, il est possible de prédire la réponse du navire aux forces d'excitation des vagues quil rencontre au cours de son déplacement a travers elles, donc, ses mouvements en guise de réponse et en déduire les périodes et fréquences de ses ‘mouvements (oscillations) © Fréquence de rencontre Comme ona vu, dans un systeme de mouvement barmonique simple, formé d'une masse, d'un ressort et dun amortisseur, le mouvement créé par la force d'excitation depend de Tamplitude et de la fréquence de excitation La réponse du navire aux forces d'excitation n'en différe guére, mais dans ce cas, la fréquence de la force d'excitation ne dépend pas seulement de celle des vagues mais aussi de la vitesse et du cap, en dautre terme, de la direction de rencontre du navire avec les fronts de vagues Le paramétre important qui tient compte de ce fait et qui traduit la relation entre la vitesse relative du navire et celles des vagues est la fréquence dite "fréquence de rencontre" ‘ay donnée par l'expression: 2 Vicosp ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire Ls Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé ot V est la vitesse du navire (nvs), a» la fréquence d'une vague donnée et ple cap du navire par rapport auct fronts de vagues (Fig JIS). ey 118) Ainsi, la fréquence de rencontre est une fonction tant de la fréquence des vagues que dela vitesse du navire qui les affronte, elle peut, donc, étre modifiée avec la vitesse du navire © Mowements du navire Les mouvements d'un navire (corps flottant), considéré comme un corps rigide, sont définis selon trois axes : x,y et = Llaxe des x correspond a laxe horizontal ov longitudinal (ave quit est dais le sens de ia iongueur drt betect), Vaxe des y représente l'axe transversal (cave qui traverse perpendiculatrement I'axe longitudinal, dans le pian hortzontal) et V'axe des = est 'axe vertical. Ils sont au nombre de six (6) dont deux (2) par axe Le tableau 1122, ci-dessous, résume, selon chaque axe, les differents mouvements qui s'y rapportent ‘Ee | Mowement ‘Definition Bums ot “Beicenere un aie dn pulse Tue, eaour& Te ng x ‘Moxwmantaen die dan narke Groat aris (dae Te legal Cement Sree) | yar ate ces vast, Piongnaerta beret Tova a Oe Faribn Canavan ‘Dagan Pith) ermeversal. y = Sa eee) phen a eR a mG eos Thee Gm) ‘Moxwmantaen dist Gan narks aaour dh ea un waned, ome Pienead Gan) | Momatvaticd anavite (Tablea HL Ces six mouvements (Mg 1T9), comme on vient de stipuler, sont principalement causés par les vagues, le vent ou le courant, e119) ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN