“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire m9 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé Les mouvements du navire dans les plans vertical et horizontal respectifs sont, dés lors, schématisés comme suit (Fig 11210) MOUNT ERICA (MOUVEMENT HORIZONTAL Xx — { 1 Exibardée (Fig. 10) Les seuls mouvements harmoniques simples du navire, engendrés par les vagues, quion se propose d'étudier dans la suite du présent chapitre sont le roulis, le pilonnement et le tangage, tous situés dans le plan vertical et produits autour de son axe de symétrie longitudinale Pour raison de simplicité et de facilité de compréhension, on considére les vagues de type sinusoidal (Mg II 11) modélisées par la théorie linéaire donc la houle en profondeur infinie de premier ordre (Houle d'Airy) (Fe Ly) Ainsi, en utilisant les résultats de l'étude des mouvements harmoniques simples non amortis et non forcés, par analogie, on obtient successivement © Lepilonnement Le mouvement global vertical du navire di au déséquilibre des forces de flottai son et Je déplacement du navire sous l'action des vagues, au cours duquel la résultante de ces forces tend a ramener le navire & sa position initiale d'équilibre. C'est le mouvement vertical du navire autour de son plan de flottaison (F¥g 1IZ12) ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire mL. 10 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé A=Es Fue A>E, (Fg. 112) La force de restauration est proportionnelle au déplacement vertical du navire, donc a Timmersion (enforcement) ou lémersion aussi longtemps que la disparité entre la force de flottaison et le déplacement est linéaire pour toutes les lignes de flottaison du navire. Cette force de restauration est quantifiée par TPC immersion par cm du navire exprimée par TPC =ATAO.Ly, = Cay—Tox)! QO0L,,) Dés lors, par analogie avec les équations du mouvement harmonique simple, en remplagant le coefficient de raideur k du ressort par TPC et la masse m par A/g, dans les expressions de la fréquence et de la période naturelle 28. Sim ones im te kim On obtient, ainsi, les expressions dela fréquence et de la période de pilonnement Oy = \TPCKATE) et Ty =2-n/ \PCKATE) Or pour une immersion z (cra) ona l'expression de TPC en tonne par cm dimmersion qui stécnit TPC=pgZAywez > TPC + Am En respectant les unités, la fréquence de pilonnement op s'écrit PCI ATs) > +VTPCTA > +\An A op et la période ce, Be 3+ ae cs 8: TPC Exprimé enKef par mite d'immession, 2 immersion (mn) Aya, Surface de flottaison au repos (nf) Les mouvements de pilonnement d'un navire s'amortissent assez vite du fait de la dissipation de l'énergie par la création des vagues engendrées par la coque au cours de ses ‘mouvements dimmersion et d'émersion Les navires ayant de larges surfaces de flottaison pour leur déplacement subissent de grandes forces de restauration et par conséquent, dimportantes accélérations et de courtes périodes d'oscillations de pilonnement. Par contre ceux avec de faibles surfaces de flottaison subiront de longues périodes et de faibles accélérations de pilonnement ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire mi Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé En général, les navires qui subissent de faibles accélérations sont plus confortables que ceux qui en subissent de fortes et ont plus de chance d'éviter des dommages aux équipements et au personnel o Le tangage Le navire, affrontant les vagues frontales ou subissant celles déplarant dans le méme sens de son déplacement (vagues venant d'arriére) du fait du dgjaugement a l'avant ou a l'amiére elon ie cas) de a caréne, donc de limmersion ou d'émersion, entre en mouvement longitudinal de rotation autour de son axe transversal. C'est le phénoméne dit de fangage Les mouvements dinclinaison longitudinale du navire sont dus @ la pente de la surface des vagues. Ils sont engendrés par les déplacements longitudinaux du centre de la flottaison de la carene par rapport au centre de gravité du navire (désalignement longttudinal du centre de gravité du navire et du centre de flottatson de la caréne) sous Vaction des immersions ou émersions successives de lavant et/ou comme l'ariére du navire Le désalignement longitudinal des centres de gravité G et de flottaison B engendre un couple inteme de restauration qui tend a rétablir l'alignement initial, donc a amener le navire & sa position initiale d'équilibre (ig IIT 13) (Fg. 1113) Liamplitude de ce couple de restauration est donnée par le produit (A. GZ) du déplacement A du navire avec le bras de levier GZ, Pour des petits angles dinclinaisons longitudinales (<<) ce couple de restauration, est donné par I'expression’ My, Dans ce cas, on se trouve devant un mouvement harmonique simple de rotation avec ‘un couple de restauration linéaire Cy, dont son amplitude (A. GM) correspond dans le systeme de mouvement harmonique simple au coefficient de raideur kk du ressort et tandis que la masse m correspond au moment dinertie de la surface de flottaison Iy par rapport @ son axe transversal Dés lors, 'équation différentielle du mouvement de tangage s'écrit: ou encore, en utilisant la définition du moment par cm dimmersion MTC MTC =AGM, tg ot tgp=1/100Ly, ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire mL.12 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé et pour gece = tg 4, on obtient 0,5 +/MICIL, # T,>+ 1, TMIC Les mouvements de tangage d'un navire, comme dans le cas du phénoméne de pilonnement, samortissent assez vite du fait de la dissipation de l'énergie par la création des ‘vagues engendrées parla coque au cours de ses mouvements dimmersion et d'émersion. Les navires ayant de larges valeurs de MTC par rapport 4 leur moment dinertie longitudinal ly de leur surface de flottaison, subissent de grandes forces de restauration et par conséquent, dimportantes accélérations et de courtes périodes dloscillations de tangage. Ce qui arrive dans le cas des navires ayant de longue coque cylindrique avec la majorité des charges concentrées prés de leur maitre couple © Leroulis Les mouvements dinclinaison transversale du navire, sous l'action des vagues, comme dans le cas du phénoméne de tangage, sont engendrés par la pente de la surface des vagues. IIs sont aussi une conséquence du désalignement du centre de gravité G du navire et du centre de flottaisonB dela carene dia cette pente et qui engendre un couple inteme de restauration (Fig IL14). ig 1119 Liamplitude du couple de restauration est donnée par (A. GZ) et dans le cas des petits angles dinclinaison transversal (@<<<), elle est expnmée, en fonction de la hauteur metacentrique GMz par Cy =A.6My.8 Dans ce cas, on se trouve devant un mouvement harmonique simple de rotation avec ‘un couple de redressement linéaire Cy dont son amplitude (A. GM,) correspond dans le systeme de mouvement harmonique simple au coefficient de raideur ke du ressort et tandis que la masse m correspond au moment dinertie de la surface de flottaison L, par rapport 4 son axe de symétrie longitudinale. Des Lors,|'équation différentielle du mouvement de roulis s'écnit: 2 te Syke = a et la fréquence os et la période Ts naturelles de roulis s'expriment par RE te car 0, > +8OTE, tt ==> +n /a Oy ‘Une formulation empirique de la période est définie par ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire uL.13 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé oi. B est la largeur en ¢m) du navire et C, exprimé en (s/n) un coefficient dependant du degré damortissement du roulis et ayant une valeur qui varie de 0,6 1 avec une bonne moyenne de (08 quand on ne posséde pas de données précises, On remarque que pendant le mouvement de roulis les grandes hauteurs métacentriques entrainent de petites périodes d'oscillations, dimportantes forces de restauration et de grandes amplitudes dlaccélération angulaire transversale. N'oublions toujours pas que de grandes accélérations engendrent linconfort et des dommages tant aux équipements qu‘au personnel De ces faits, il est indiqué, pendant la conception du navire, de chercher un compromis entre la stabilité et le confort. En bonne pratique, pour des cas ordinaires, on limitera la valeur dela hauteur métacentriquea 5-8% de celle de la largeur du navire Contrairement aux mouvements de pilonnement et de tangage, le roulis est un phénoméne trés faiblement amorti, car pendant le mouvement de roulis la coque du navire génére que des vagues de faibles amplitudes donc, dissipe peut d'energe par rapport a celle des vagues d'excitation Des observations faites sur des courbes typiques des fréquences naturelles oscillation tracées en fonction des amplitudes pour les trois mouvements ainsi étudiés (Fig II 15), on remarque quiaux voisinages de la fréquence de rencontre cosy, les trois mouvements samplifient et tendent vers la résonance (cop, cor. (x tendant chactune vers @ny) Pilonnemeni Amplitude Amplitude Resonance ésonance p> Prdquence de rmsonne): Oy (Prézuarce de tensase) Gg Fdcuonce de plownoner) /@ (equense Ze reule) (Fg. 119 Cette amplification est plus importante et tend plus rapidement a la résonance dans le cas du mouvement de roulis. Ce qui s'explique par la faible dissipation de I'énergie, engendrée par les vagues d'excitation, par les vagues créées par la carene du navire au cours de son ‘mouvement de roulis, donc par un faible amortissement du mouvement Au cours de son déplacement a travers les vagues, le navire subit aussi d'autres forces excitation mais non oscillatoires, dues aux mouvements relatifs du navire et de la mer, notamment - Embarquement d'eau par la plage avant du navire au cours de fortes mers pendant le ‘mouvement de tangage, qui peut étre une cause linsécunté et entrainer des charges supplémentaires sur la structure, - Emersion de Vétrave pendant le tangage, la structure avant du navire se met en porte & faux et entraine des contraintes supplémentaires sur la structure; - Tossage qui manifeste au cours de tangage par la rentrée avec choc des parties plates de Tétrave dans l'eau et qui entraine des contraintes de choc sur la structure avant et engendre des vibrations tout au long de la coque; - Emersion de Vétambot pendant laquelle la structure arriére du navire se met en porte & faux et dune part, engendre des contraintes supplémentaires sur la structure et diautre part, Vhélice sortant hors de l'eau, entraine l'emballement du moteur pouvant causer des dégits a la propulsion; refer. Yasar Argun ISIN“Théerie du Navre I~ Statique et Dynamique du Nanire uL14 Section II ~ Tense en Mer et Minostensbisé Ces différents phénoménes se manifestent avec de grandes amplitudes de pilonnement et de tangage et entrainent laugmentation de la résistance a l'avancement du navire, donc, nécessitent une plus grande puissance pour maintenir lévolution du navire a travers le systéme des vagues. Ils ne peuvent étre contrecarrés qu’en réduisant les mouvements de pilonnement et de tangage, méme en cas de résonance, en motifiant la fréquence de rencontre parle biais de la vitesse du navire Citons encore dautres mouvements, comme l'abordage, la présentation du flanc du navire au fronts des vagues par perte de cap soudain, qui, en cas de grosses mers avec des pentes suffisantes des surfaces des vagues, peut entrainer le chavirement du navire, et la perte de stabilité due au phénoméne de surf du navire, surgissant dans certaines circonstances, at sein de larges systémes de mer et en cas de changement prolongé de la surface des vagues. Ces deux ‘mouvements, qui doivent étre évités au plus possible, peuvent se produire pendant que le navire traverse les fronts de vagues évoluant dans la méme direction de son déplacement, et ce, avec une vitesse voisine dela célérité des vagues. La tenue en mer des navires, afin d'éviter les phénoménes ou mouvements néfastes quion vient de passer en revue, peut étre améliorée pendant la conception tant en donnant des formes adéquates a la coque, qu'en dotant le navire des appendices et des systemes actifs ou passifs permettant damortir ou de contrecarrer les effets, notamment, des stabilisateurs actifs ou passifs de roulis ailerons), systeme gyroscopique, réservoirs anti roulis, etc. Néanmoins, malgré les systemes damortissement et des mesures de sécurité a bord, en demier lieu, Ia réponse du navire aux mouvements de la mer reste tributaire du pilotage adapté ‘au caractéristiques et performances du navire. La fréquence de rencontre peut étre a tout moment modifiée de maniére a éviter les fréquences néfastes entrainant 'amplification des mouvements du navire, voir la résonance. En diminvant ou augmentant la vitesse du navire le pilote tient dans sa main la possibilité de modifier la fréquence de rencontre et ainsi d'éviter toute amplification des mouvements du navire engendrés par les forces d'excitation des vagues (Mg IIT 16) requence dexenconme —-‘Frvquence dumowenont Frequence ideale e, > [enemy 2 a «> | o, | => | o, -0, (Fg. 11118 En général, une vitesse adaptée a maintenir la fréquence de rencontre loin de celles de pilonnement, de tangage et de roulis du navire assurera a ce demier la possibilité dun comportement et dune tenue en mer raisonnable. ‘Pref Dr. Be. Yasar Argun ISIN