Professional Documents
Culture Documents
Study Plan - Note
Study Plan - Note
[done]Thêm Momen cản vào.-> có thể ước lượng từ ban đầu. nhưng không cần với limit surface!!
[done] điều khiển vận tốc dùng PI nhưng đạt được v đặt thì lệch góc do mỗi agent nó tích giá trị đặt khác
nhau.
TH tổng quát 2 vector, hướng chạy bị lệch 1 góc CỐ ĐỊNH phụ thuộc vào stable translation.
Với shape tổng quát, và có 2 vector stable translation nên NẰM GIỮA 2 vector F.
Để đạt stable translation này. tương ứng với tổng Momen = 0 -> F2= k*F1 -> sin(stable) =