Professional Documents
Culture Documents
ELEKTROTEHNIKA - Matematicki Podsetnik
ELEKTROTEHNIKA - Matematicki Podsetnik
PODSETNIK
EKSPONENTI
1)
x
10
0
:
10 = 1
1
10 = 10
2
10 = 10 ⋅ 10 = 100 ...
2)
−x 1
10 = x
:
10
−1 1
10 =
10
−2 1 1 1
10 = 2 = = ...
10 10 ⋅ 10 100
3)
x y x +y
10 ⋅ 10 = 10
2 3 5
10 ⋅ 10 = 10
4)
(10 )
x y
= 10 x ⋅y
(10 )
2 3
= 10 6
5)
x
10 x −y
y
= 10
10
5
10 2
3
= 10
10
6)
1
x
10 = 10 x
1
10 = 10 2
GEOMETRIJA
Kvadarat:
− stranica dužine a
− obim O = 4a •
− površina P = a2
− dijagonala d = a 2 d
a
- stranice dužina a i b
− obim O = 2a + 2b
− površina P = ab
− dijagonala d = a 2 + b 2
β
α
d
a
Obe dijagonale su
iste i seku se pod proizvoljnim uglom (koji nije
prav, a zavisi od a i b).
Jednakostranični trougao:
α
− sve tri stranice dužine a a a
π h
- sva tri ugla jednaka
3 α α
- obim O = 3a a
ah
− površina P=
a 3 2
- visina h=
2
- katete dužina a i b
− hipotenuza dužine c
- važi Pitagorina teorema : β
c
a2 +b2 =c 2 a
• α
− obim O = a + b + c b
ab
- površina P =
2
a b
sin α = cos α =
c c
sin α a
tgα = =
cos α b
Ravanski ugao
l
α=
r r
α l
r
Krug
− poluprečnik r
- obim O = 2rπ r
2
- površina P = r π
Lopta
−poluprečnik r
2
- površina sfere P = 4πr r
4 3
- zapremina V = πr
3
FUNKCIJE
Šta je funkcija?
y = f (x ) = sin x
x
Šta je linearna funkcija?
Funkcija oblika y = f (x ) = kx + n
n 0 x
k
k>0
y n<0
0 x
k<0
y n>0
0 x
k<0
y n<0
0 x
Šta znači ˝direktno srazmerno˝, a šta
˝obrnuto srazmerno˝?
a konstanta srazmernosti je k.
Ako je k =1 tada je y = x (y i x su jednaki).
0 1 2 3 x
Ako je na primer k =2 tada je
y = 2x
y
4 k=2
za x = 1 , y = 2
3
2
za x = 2 , y = 4...
1
0 1 2 x
Ako je na primer k = 0,5 tada je
y = 0,5x
y
4
za x = 1 , y = 0.5 3 k=0,5
2
za x = 2 , y = 1... 1
0 1 2 3 4 x
k1x
Posmatrajmo funkciju dve promenljive y =
k 2z
promenljive su x i z
k1x 2
Na primer, u funkciji y =
k 2z 3
ay a
r r 2 r 2
| a |= | ax | + | ay | α
0 ax x
Pravac vektora je definisan uglom u odnosu na
jednu od osa koordinatnog sistema (x ili y).
a -a
Jedinični vektor (ili ort) je vektor koji ima intenzitet
jednak jedinici, a pravac i smer su zadati. Svaki
vektor se može prikazati proizvodom svog
algebarskog intenziteta i jediničnog vektora.
Algebarski intenzitet je intenzitet koji može biti
pozitivan i negativan, za razliku od intenziteta koji
je isključivo pozitivan.
Primer:
r0
jedinični vektor
r r
a = 3r 0
a
intenzitet je 3
algebarski intenzitet je 3
r r
b = −3r 0
b intenzitet je 3
algebarski intenzitet je - 3
r r
Vektori a i b
su istog pravca, a suprotnog smera;
istog intenziteta,
algebarski intenziteti su im suprotnog znaka.
RAZLAGANJE VEKTORA
NA OSE
Svaki vektor se može razložiti u Dekartovom
koordinatnom sistemu na svoju x i y komponentu
y
j
ay a
α i
0 ax x
r r r
a = ax + ay
r r r r r
a x =| a x | ⋅i =| a | cos α ⋅ i
r r r r r
a y =| a y | ⋅ j =| a | sin α ⋅ j
r
gde je: i jedinični vektor x-ose (ima intenzitet
jednak 1, pravac i smer x-ose)
r
j jedinični vektor y-ose (ima intenzitet
jednak 1, pravac i smer y-ose)
r r
a intenzitet vektora a
Za ove veličine važi da je:
r r r
| a x | + | a y | =| a |
2 2 2
r
| ay |
α = arctg r
| ax |
SISTEMI
LINEARNIH JEDNAČINA
SISTEM JEDNAČINA I DETERMINANTA DRUGOG
REDA
a 11 x + a 12 y = c 1
a 21 x + a 22 y = c 2
Glavna determinanta ovog sistema je:
a 11 a 12
Δ= = a 11a 22 − a 12a 21
a 21 a 22
Pojedinačne determinante promenljivih su:
c 1 a12
Δx = = c 1a 22 − a 12c 2
c 2 a 22
a11 c 1
Δy = = a11c 2 − c 1a 21
a 21 c 2
Nepoznate u jednačinama se izračunavaju
Kramerovim pravilima:
Δx Δy
x = y =
Δ Δ
SISTEM JEDNAČINA I DETERMINANTA
TREĆEG REDA
a 11 x + a 12 y + a 13 z = c 1
a 21 x + a 22 y + a 23 z = c 2
a 31 x + a 32 y + a 33 z = c 3
Glavna determinanta ovog sistema je:
a 11 a 12 a 13
Δ = a 21 a 22 a 23 =
a 31 a 32 a 33
c 1 a 12 a 13
Δx = c2 a 22 a 23
c 3 a 32 a 33
a 11 c 1 a 13 a 11 a 12 c 1
Δ y = a 21 c 2 a 23 Δ z = a 21 a 22 c 2
a 31 c 3 a 33 a 31 a 32 c 3
Nepoznate u jednačinama se izračunavaju
Kramerovim pravilima:
Δx Δy Δz
x = y = z =
Δ Δ Δ
KOMPLEKSNI BROJEVI
Šta je kompleksni broj?
Tri Im
A
Im [ A]
A
α
0 Re [A] Re
analitički A = x + jy
jα
eksponencijalni A = A⋅e
Šta je j ?
j = −1
Analitički i trigonometrijski oblik mogu se
direktno prevoditi jedan u drugi.
jα
e = cos α + j sin α
Šta je konjugovani broj kompleksnom broju?
* - jα
A = x − jy = Ae
Za kompleksne brojeve važi još:
*
A⋅A = A 2 j 2
= −1
j 3
= −j
j 4
=1
1
= −j
j
RAČUNSKE OPERACIJE
SA
KOMPLEKSNIM BROJEVIMA
Sabiranje
A = x 1 + jy 1
B = x 2 + jy 2
C = A+B =(x1 + jy1) +(x2 + jy2) =(x1 +x2) + j(y1 +y2) =x3 + jy3
Oduzimanje
A = x 1 + jy 1
B = x 2 + jy 2
C = A−B = (x1 + jy1) −(x2 + jy2) = (x1 − x2) + j (y1 −y2) = x3 + jy3
Množenje
A = x 1 + jy 1
B = x 2 + jy 2
jα
A = A⋅e
jα
B =B ⋅e
C = A ⋅ B = A ⋅ e jα ⋅ B ⋅ e jβ = AB ⋅ e j (α + β ) = C ⋅ e jγ
Deljenje
A = x 1 + jy 1
B = x 2 + jy 2
A x1 + jy1 x 2 − jy2 x1x 2 − jx1y 2 + jx2y 1 − j 2y 1y 2
C= = ⋅ = =
B x 2 + jy2 x 2 − jy2 x 2 + jx2y 2 − jx2y 2 − j y 2
2 2 2
=
(x1x2 + y1y2) + j (x2y1 − x1y2) x1x2 + y1y2 x2y1 − x1y2
= +j =x + jy3
3
x +y
2
2
2
2 x +y
2
2
2
2 x +y
2
2
2
2
Ili ako su kompleksni brojevi dati u
eksponencijalnom obliku:
jα
A = A⋅e
jβ
B =B ⋅e
jα
A A⋅e A j (α − β ) jγ
C = = = e =C ⋅e
B B ⋅e jβ
B
Za proračun sa kompleksnim brojevima korisno je
znati
π −π
π π π π π
α 0 3 2
−
2 2π
6 4
sinα 1 2 3
0 2 1 0 0 -1 0
2 2
3 2 1
cos α 1 2 0 -1 -1 0 1
2 2
3 +∞ −∞
tgα 1
0 3
1 0 0 0
e jα 1 2
3
+j
1
2 2
2
(1 + j )
1
2
+ j
2
3
j -1 -1 −j 1
Trigonometrijski krug
1
sin – neparna funkcija
sinα
sin(− α ) = − sin α
-1 α 1
0 -α cosα
cos (− α ) = cos α
-1
tg – neparna funkcija
tg(− α ) = − tgα
INTEGRALI
Šta je integral?
Oznaka integrala je ∫.
Kakvi integrali postoje?
Određeni i neodređeni
Šta je rešenje neodređenog integrala?
Funkcija.
Primer:
∫ dx = x = f (x )
Brojna vrednost.
B B
∫A dx = x | =B −A =C
A
Za integrale važi:
B A
∫A ∫B
=−
B C C
∫A + ∫B = ∫A
U matematici postoji nekoliko osnovnih integrala
čija se rešenja uče tablično. Mi ćemo koristiti:
∫ dx = x
1
∫ ∫x
−1
x dx = dx = ln x
Pojam određenog integrala se može razumeti na
primeru linijskog i površinskog integrala.
Linijski integral
n
l = ∑
i
=1
Δl i
Ako podelimo liniju na jako veliki broj ovih delova
n →∞
dužina ovih delova postaje jako mala
Δl → 0
i pišemo je kao dl, a sumu pišemo kao linijski
integral (čija je podintegralna funkcija jednaka 1):
l = ∑
l
Δl = ∫ dl
Δ →0 l
n →∞
Ako je linija zatvorena obično je obeležavamo sa
C (zatvorena kontura), a oznaka linijskog
∫
integrala je
,
l = ∫ dl
C
Primer:
Δl
l = ∫ dl = 2πr Δl C
Δl r
C
Površinski integral
n
S = ∑
i =1
ΔS i
ΔS
S
Ako podelimo površ na jako veliki broj ovih delova
n →∞
površina ovih delova postaje jako mala
ΔS → 0
i pišemo je kao dS, a sumu pišemo kao površinski
integral (čija je podintegralna funkcija jednaka 1):
S = ∑
S
Δ →0
ΔS = ∫ dS
S
n →∞
Ako je površ zatvorena oznaka površinskog
integrala je
∫ ,
S = ∫ dS
S
Primer:
S = ∫ dS = 4πr 2 ΔS
S
R
Linijski i površinski integral mogu biti vektorski.
r r
l = ∫ dl l
Δl Δl ...
l Δl
Δl
Svakom elementarnom delu dS dodeljuje se
pravac koji se poklapa sa pravcem normale na
površinu S u posmatranoj tački, a smer se usvaja.
Može se napisati da je
r r
dS = n ⋅ dS
Ako je S zatvorena površina usvojen je dogovor
da je normala uvek usmerena iz površine. Integral
tada predstavlja vektorski zbir vektora
r
dS
r
∫
S
dS ΔS