Memorial de Cálculos do Teleférico

Dist. Entre rodas = 1000 m Peso no pior caso = 4000 Kgf

Cadeiras no conj. = 2 -
Núm. de conj. = 40 - Força de transporte = 1368.08 kgf
Peso por pessoa = 100 kg
peso da cadeira = 30 kg T1 / T2 = e μ . α
velocidade linear = 1.1 m/s μ= 0.21 ( aço com aço )
Ângulo = 20 ° α= 180
Diâmetro da roda= 2 m T1 = 1.9343 T2

FT= T1 - T2
Força do parafuso = T1 + T2
FT= 0.9343 T2
FP= 4296.6485 Kgf
T2= 1464.284 Kgf
Momento torçor
T1= 2832.3645 Kgf
Mt = ( T1 - T2 ) x (dp / 2)

Potência Util Mt= 13680.805 Nm

Nutil= ( F x v ) / 75

Nutil= 20.0652 CV

Parafuso de movimento

por desgaste Dados da rosca selecionada

d2 ≥ √[(0,8 x FP) / (ψ x σadm)] d= 38 mm

d1 = 31 mm
d2 ≥ 3.09 cm d2 = 34.5 mm
d2 ≥ 30.9 mm P= 7 mm

ψ= 2 ( valores adotados
σadm = 180 pelo professor)

Altura da porca H ≥ ψ x d2

H≥ 69 mm
por resistência

σe do mat. Adot.= 41 kgf/mm2

fator de segurança(S) 3(3a5)
ωt ≈ 0,2 x di3
σadm = σe / S
ωt = 5958.2 mm3
σadm = 13.667 kgf/mm2
tg α = ( P x Z ) / ( π x d2 )
σ = ( 4 x FP ) / ( π x di2 )
tg α = 0.065
σ= 5.693 kgf/mm 2

μ= 0.18 ( Tab. Da apost.

tg ( α + φ )=(tg α + tg φ)/(1 - tg φ x tg α ) De Paraf. De
Mov. )
tg ( α + φ )= 0.248 φ= 10.204

Mt = Fp x ( d2 / 2 ) x tg ( α + φ )
σmáx = √ (σ2 + 4 x τ2)
Mt = 18381.062 Kgf.mm
σmáx = 8.395 kgf/mm2
τ = Mt / ωt
σmáx ≤ σadm
τ= 3.085 kgf/mm2

Ok

Dimensionamento de eixo e rolamento

Fp = 42966.49 N Material escolhido

Dist. (A;B)= 150 mm
Dist. (B;Fp)= 133 mm Aço ABNT 8620
Vb= 0 N Eixo retificado
Hb= 81063.44 N Vida infinita
Ha= 38096.95 N Se = 2
A
Mf= 5714.543 Nm
Mt= 13680.81 Nm B

FP
 teq = 68404.025 Nm
D3 sv= 57145.42505 Nm
D3

seq= 204700 Nm
D3

sesc= 780 Mpa trup= 650 Mpa

srup= 890 Mpa

s'n= 445 Mpa
sn= 348.4 Mpa D≥ 92.36 mm
S= 0.87
T= 0.9 Diametro adotado = 100 mm
V= 1
Kf= 1.6

D= 0.0723541 m D= 72.35 mm Por tmáx

D= 0.08330375 m D= 83.30 mm Por smáx

D= 0.03761377 m D= 37.61 mm Por smín

chaveta
Por cisalhamento Por esmagamento
L1= L2=

b= 28 mm
L1= 0.042 m h= 16 mm
L1= 42 mm L= 80 mm(Normalizado)
t1= 10 mm
L2= 0.084 m t2= 6.4 mm
L2= 84 mm
rm= 52 mm
sadm= 390 Mpa

Selecionar pelo maior comprimento

Dimensionamento do

7450 Fr= 10000

5000
 N° Material HB ( Kgf / mm2 ) σmáx ( Kgf / cm2 )
1 SAE/ABNT 1060 200 1500
2 SAE/ABNT 4340 260 1700
3 DIN STC 1661 600 2000

N° do material = 1 Potência do motor = 30

RPM de entrada (ne)= 1765
HB= 200 Kgf/mm2
σmáx= 1500 Kgf/cm2 Relação de redução
1--2
h= 14600 horas 5

Digite o tipo de engrenamento ( 1 ; 2 ; 3 )= 1 RPM de Saída (n

Valores de f
f
1 Aço com Aço 1512
2 Aço com FoFo 1234
3 FoFo com FoFo 1069

Módulos normalizados
de m =0,3 mm até m=1,0 mm de 0,1 mm em 0,1mm
de m =1,0 mm até m=4,0 mm de 0,25 mm em 0,25 mm
de m =4,0 mm até m=7,0 mm de 0,5 mm em 0,5mm
de m =7,0 mm até m=16,0 mm de 1,0 mm em 1,0mm
de m =16,0 mm até m=24,0 mm de 2,0 mm em 2,0mm
de m =24,0 mm até m=45,0 mm de 3,0 mm em 3,0mm
de m =45,0 mm até m=75,0 mm de 5,0 mm em 5,0mm
 CV
RPM

Relação de redução
3--4 5--6 7--8
8 5.39 1

RPM de Saída (ne)= 8.19 RPM

Z 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40
q 4.5 4.3 4.1 3.9 3.75 3.5 3.5 3.3 3.2 3.1 3 2.9
50 65 80 100 ∞
2.8 2.7 2.6 2.6 2.45
I
 Engrenagem Cônica de dentes retos

i= 1/ 5 Relação de transmissão
Z= 17 Número de Dentes da engrenagem
n= 1765 RPM no eixo da engrenagem pinhão

Por Pitting
b= 45 mm
w= 1546.14 Kgf/cm2 d01= 110.5 mm
dm1= 88.4 mm 101.67
Pmáx= 2864.29 Kgf/cm2 φ1= 11.31 °
φ2= 78.69 °
f= 1512 Z1= 17 dentes
Z2= 85 dentes
Mt= 1217.34 Kgfcm d02= 552.5 mm
dm2= 442 mm 508.35
φ2= 78.69 ° dk1= 123.25 mm
dk2= 555.05 mm
φ1= 11.31 ° m= 6.5 mm
Ra= 281.72 mm
b= 4.5 Larg. da eng.(cm) K= 3 °
h= 12.85 mm
bdm12= 691.88 cm3 ha= 6.5 mm
hf= 7.8 mm
dm1= 12.4 cm P= 20.42 mm

m= 9.12 mm Módulo Calculado

m= 6.5 mm Módulo Normalizado DIN 780 Ver Dado para

redutor
mm= 5.2 mm

Ra= 281.72 mm

b<1/3 Ra ,certo b<8xm,certo

Por resistência

Zeq= 17.3366704 dentes smáx= 514.94 Kgf/cm2

q= 3.5 ver tabela

mm=
smáx ≤ sadm
5.2 cm
514.94 ≤ 1500
b= 4.5 cm OK

e= 0.8 fator de carga

Forças Resultantes de Z1 e Z2
Ft= 275 Kgf Fr = 98 Fa = 20

Fe= 2924 N Fa = 197 N

mm

mm
 Engrenagem Cilindrica de dentes retos

i= 1/ 8 Relação de transmissão
Z= 17 Número de Dentes da engrenagem
n= 353.00 RPM no eixo da engrenagem pinhão

Por Pitting
β= 30 °
w= 309.23 Kgf/cm 2

dp1= 117.776 mm
Pmáx= 3745.52 Kgf/cm2 Z3= 17 dentes
dp2= 942.21 mm
f= 1512 Z4= 136
mn= 6 mm
Mt= 6086.69 Kgfcm ha= 6 mm
hf= 7.5 mm
φp= 1.54 ver tabela h= 13.5 mm
da3= 129.78 mm
φr = 1.36 ver tabela da4= 954.21 mm
df3= 102.78 mm
b= 10.66 Larg. da eng.(cm) df4= 927.21 mm
dc= 459 mm
bd12= 1449.17997 cm3

dp1= 11.66 cm
mn= 5.94 mm Módulo Calculado

mn= 6 mm Módulo Normalizado DIN 780 Ver Dado para

redutor
m t= 6.928 mm

b= 106.6 mm

Por resistência

Zeq= 17.0047902 dentes smáx= 617.02 Kgf/cm2

q= 2.8 ver tabela

mn= 5.5
smáx ≤ sadm
617.02 ≤ 1500
b= 10.66 cm OK

e= 0.8 fator de carga

Forças Resultantes de Z3 e Z4
Ft= 1034 Kgf Fr = 434 Kgf Fa = 597 Kgf

Fe= 1121 N Fa = 5967 N

 Engrenagem Cilindrica de dentes retos

i= 1/ 5.39 Relação de transmissão

Z= 17 Número de Dentes da engrenagem
n= 44.13 RPM no eixo da engrenagem pinhão

Por Pitting
β= 30 °
w= 38.65 Kgf/cm 2

dp1= 176.664 mm
Pmáx= 5297.05 Kgf/cm2 Z1= 17 dentes
dp2= 956.06 mm
f= 1512 Z2= 92 dentes
mn= 9 mm
Mt= 48693.48 Kgfcm ha= 9 mm
hf= 11.25 mm
φp = 1.54 ver tabela h= 20.25 mm
da1= 194.66 mm
φr = 1.36 ver tabela da2= 974.06 mm
df1= 154.16 mm
b= 12.5 Larg. da eng.(cm) df2= 933.56 mm
dc= 490.5 mm
bd12= 6108.4 cm3

dp1= 22.106 cm

mn= 11.26 mm Módulo Calculado

mn= 9 mm Módulo Normalizado DIN 780 Ver Dado

para redutor
mt= 10.392 mm

b= 125 mm

Por resistência

Zeq= 17.0047902 dentes smáx= 2021.27 Kgf/cm2

q= 3.3 ver tabela

mn= 9
smáx ≤ sadm
2021.27 ≤ 1500
b= 12.5 cm Dimensionar novamente

e= 0.8 fator de carga

 Forças Resultantes de Z5 e Z6
Ft= 5513 Kgf Fr = 2317 Kgf Fa = 3183 Kgf

Fe= 5980 N Fa = 31827 N

 Engrenagem Cilindrica de dentes retos

i= 1/ 2 Relação de transmissão
Z= 17 Número de Dentes da engrenagem
n= 8.19 RPM no eixo da engrenagem pinhão

Por Pitting
β= 30 °
w= 7.17 Kgf/cm2
dp1= 137.411 mm
Pmáx= 7014.11 Kgf/cm2 Z1= 17 dentes
dp2= 274.82 mm
f= 1512 Z2= 34
mn= 7 mm
Mt= 262457.88 Kgfcm ha= 7 mm
hf= 8.75 mm
φp= 1.54 ver tabela h= 15.75 mm
da1= 151.41 mm
φ r= 1.36 ver tabela da2= 288.82 mm
df1= 119.91 mm
b= 0 Larg. da eng.(cm) df2= 257.32 mm
dc= 178.5 mm
bd12= 23758.48 cm3

dp1= 28.748 cm

mn= 14.64 mm Módulo Calculado

mn= 7 mm Módulo Normalizado DIN 780 Ver Dado

para redutor
m t= 8.083 mm

b= 1258.28 mm

Por resistência

Zeq= 17.0047902 dentes smáx= 0 Kgf/cm2

q= 3 ver tabela

mn= 7
smáx ≤ sadm
 0 ≤ 1500
b= 125.828 cm OK

e= 0.8 fator de carga

Forças Resultantes de Z7 e Z8
Ft= 38200 Kgf Fr = 16055 Kgf Fa = 22055 Kgf

Fe= 41437 N Fa = 220550 N