/ 4 y | A A ile / Nd y | A f £ NesTSNAkgFisica Vectorial 2 © ING. PATRICIO VALLEJO AYALA, ING. MECANICO E.P.N., MSC. JORGE ZAMBRANO O. Octava Edicién 2011 - Revisada Diagramacién e Impresién: Ediciones RODIN Vicente Leén No. 423 (N5-23) y Chile - La Tola Telf.: 3 140-155 * Fox: 3163-173 E-mail: ediciones_rodin@hotmail.es 1.S.B.N. 9978-52-1 (Vil-09) Registro Nacional de Derechos de Autor - No. 031671 [VIll-09) Solucionario: Serle No, 7545 [Inédite, publicacién protegida no comercial) Impreso en Ecuador ‘Todos ls derechos reservados, prohibida larepeoduccién, el almacenomianto o transmisién por cuoiquier medi sea este mecénico, folomecénica, electrénice, slecirogptico o cualquier otra forma de cern de este obra previa cutorizacién por escito del autor, www.opentor.comCONTENIDO CAPITULO I DINAMICA ROTACIONAL ............... Ll Momento de Inercia 1.2 Radio de Giro _...... ot woe 13 Rotacién de un cuerpo rigido |... 14 Segunda Ley de Newton para la Rotaci6n... 15 Ejercicio No. 1 acer ceecnoltue 16 Evaluacién Objetiva CAPITULO II TRABAJO 21 Trabajo 8 2.2 Ejercicio No. 2 .. 23 Potencia 24 Ejercicio No. 3 . 25 Rendimiento (eficiencia megnictl’. 2.6 Ejercicio No. 4 ... 27 Maquinas:simples.. 28 Ejercicio No. 5 . 29 Evaluacién objetiva CAPITULO III s CONSERVACION DE ENERGIA ........... 3.1 Energia cinética ......... 3.2 Energia potencial gravitacional 33 Energia potencial elastica .... 3.4 Conservacién de la energia 3.5 Energia cinética de rotacién 3.6 Ejercicio No. 6 ..... 37 Evaluacién objetiva .... CAPITULO IV CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL 4.1 Momentun lineal 4.2 Impulso Lineal 43 Conservacion de la cantidad de movimiento I eal... re 44 Choques perfectamente elAsticos y perfectamente inclasticos .. 4.5. Ejercicio No. 7 .. 46 Evaluacién objetiva ... www. opentor.c com 112 112 112 _, 16 _ 121 125 __, 128CAPITULO V MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE .. . 136 5.1 Definiciones .. 137 52 Descripcién cineméticn del MAS 53 Determinacién del periodo (T) 54 La energia en el MAS 3.5 Aplicaciones del MAS. 5.6 Ejercicio N. 8 .... 57 Evaluacién objetiva CAPITULO VI HIDROSTATICA ........ 179 6.1 Estructura de la materia - 179 62 Densidad ......... 179 63 Peso especifico ... 181 64 PresiOn ..... 1 183 Presion hidrocstatica . 186 Presion atmosférica - 190 Presion absoluta - 191 Presion manométrica............ - 191 Escalas de medida de presion . 65 Principio de Pascal . 6.6 ode Arquimides... 6.7 Ejercicio No. 9. 68 Evaluacién objetiva CAPITULO VI HIDRODINAMICA ........ os B17 TA ‘Conceptos generale: 217 7.2 Ecuacién de continuidad .. 217 73 Ecuacién de Bernoulli .. - 221 7.4 Aplicaciones de la ecuacién de Bemoull 227 7.4.1. Calculo de la presidn en el interior de un Kiquido 227 7.4.2. Teorema de Torricelli cesssteseeseeee _ 228 7.4.3, Medidor de Venturi 7.4.4. Tubo de Pitot _ 7.4.5. Atomizador 75 Ejercicio No. 10 _ . 16 Evaluacién objetiva 240 www.opentor.com1 e DINAMICA ROTACIONAL En el capituloanterior se expuso que los efectos que puede causar la aplicacién de una fuerza sobre un cuerpo son: deformacion y/o traslacion y/o rotacion, La dindmica de la traslacién se estudié en base a la aplicacion de las Leyes de Newton, sin embargo con lo tratado anteriormente no sce puede todavia analizar dinamicamente que sucede con la rotacién. Al definirel torque producido por una fuerza, se dijo que cra un cuantificador del efecto rotacional que producia la aplicacién de la fuerza sobre algin punto (generalmente de un sélido) que no pertenezca a la linea de accion de ésta, Alanalizar la dinamica de la rotacién, hay que determinar cual es la relacion entre el torque y larotacidn que produce. Analicemos el sistema de la figura, en el que la aplicacion de la fuerza F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto O. Se considera que no cxiste ningin tipo de friecién y que todas las masas son despreciables (excepto la masa puntual m). Para facilidad del andlisis, se considera que la fuerza esta contenida en el plano de rotacion de la particula m. El torque producido por F re specto al punto O es: t, uF y su modulo es: T, =1.F. send, donde F . sen® es la componente de la fuerza en la direccién tangencial. A =1.Fr (1) www.opentor.comJ Da shah iced raed La ecuacién de la segunda Ley de Newton en la direccién tangencial es: 2F,=m.a, F=m.a peroa,=a.r,entonces: F=m.r.a (2) Reemplazando (2) en(1): Tar. F,=(m.r).a Es conveniente aclarar que la componente normal (centripeta) de la fuerza F, no produce rotacién de la particula alrededor de O. Resumiendo lo anterior se tiene que para una masa puntual m, restringida a girar en tomo a un ejey sujetaa la accién de una fuerza neta F: T=m.r.a (3) donde: T, es el torque de la fuerza F respecto al eje considerado. res la distancia perpendicular de la particula mal eje. 1.1 MOMENTODEINERCIA Enlaecuacién T=(mr’)a,el producto mr se denomina momento de inercia, 0 inercia rotacional de la particula que gira alrededor del punto O. Se le representa por JaletraI: Fmr (1.1.1) El momento de inercia no depende tinicamente de valor de la masa de la particula, sino que también es funcidn de la geometria (r), es decir de la distribucion (distancia) de la masa alrededor del eje. Es decir que para una particula hay tantos momentos de inercia, come ejes respecto a los cuales se los calcula. Si se tuviese un sistema de n particulas, el momento de inercia respecto a un eje (0) es: 5 Tye. tay pt ceeccscssseee My FOE Emr (1.1.2) & Donder,es la distancia perpendicular de la particula de masa m; hasta el eje O, www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL EJ Unidades: ¢l momento de inercia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una masa multiplicadas por una de longitud elevadaal cuadrado. EnelSI: = m.r=I I[kg].1[m"] =1 [kg.m’] enelCGS: m.r=I I[g].1[cm*] =1[g.cm’] Dimensiones: if ty iM 1.(L'] [= [ML'] 1.2 RADIODEGIRO Dado un sistema de particulas, el radio de giro es la distancia La un eje al cual una particula de masa igual a la masa total del sistema tendria el mismo momento de inercia que el sistema original, es decir: +m,r, =MR,’, donde: M=m, +m,+ ....+m,= (masa total del sistema) R,=radio de giro www.opentor.com4 Pa asec aoa G Ejemplo: Calcular el momento de inercia y el Re del sistema de tres particulas de la figura respecto: a) Al eje perpendicular al plano del libro que pasa por A b) Al eje perpendicular al plano del libro que pasa por B c) AlejeAB AD wok d) — AlejeAC fa ena C 3m pg m=Skg a) Tra fs 0 L=m Md ot mI; uy ot mr; Toy = 4m 1,=2kg(0)+3kg(4m)'+3kg(5m)* Ty = V3? + 4 = 5m 1,=0+48 (kg.m’)+75 (kg.m’) [,=123 (kg.m’) L 23 kg. RV i Vee =392m b)r,_)=4m L=mr gy t mr; a +, oy Ty)=0 1,=2kg(4m)'+3kg(0¥ +3kg(3m)" Tyq)=3m 1,=32 (kg.m’) + 0+27 (kg.m’) 1,=59 (kg.m’) R=) 4 =o =2.71m ©) Tyan =O [y= ait MP3 ant MP; an Tap) =O I,,= 2kg(0) + 3kg(0)+ 3kg(3m) Tyas) =3M L,=0+0+27kg.m’ 1,=27(kg.m’) www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL EL) R= ta = 27 kgm’ 1 94 kg I) Myc) =0 Tyac) = CB.sen8= 12/5m; sen0=4/5, en el triangulo ABC Ty) =O LiMo t MF; ug t MF ue) 1,=2kg(0) +3kg(12/5m)’ + 3kg(0) 1,=0+17.28kg.m’+0 1,= 17.28 (kg.m’) LE é f _ [ _ a8 TE atm 13 ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO La generalidad de objetos con que se trata son realmente cuerpos extensos y no deberian ser tratados como particulas o sistemas de particulas. En estos casos el cuerpo puede ser analizado como una distribucidn continua de masa. El andlisis matematico requerido rebasa los limites de esta obra, sin embargo como una aproximacién podria considerarse que un sdlido esté constituido por un conjunto de particulas y cada una de estas sujeta a la accion de una fuerza neta externa. www.opentor.com6 DINAMICA ROTACIONAL El torque producido por cada fuerza alrededor del eje es: T=(m,7;) a, segin la ecuacién (3) 1=(my7;)a, generalizando tenemos: T=(my,) a, Como el cuerpo es rigido, todos los puntos tendrén en cada instante las mismas aceleraciones angulares, por lo que al sumar las ecuaciones anteriores se tiene: ttt yh. t= al (mr) + (mgr + Hr I En= alms perol mr; = Toru Tron =Aelrora. (1.3.1) El momento de inercia de sdlidos rigidos homogéneos generalmente se lo puede determinar en tablas, donde se especifica siempre respecto a que eje se ha realizado elcalculo, A ccontinuaci6n se muestran cuerpos regularmente usados y el momento de inercia respectoa los ejes mas comunes: OBJETO MOMENTO DEINERCIA Aro = 4 1,=m.7 0." Disco oO L,<%4.m.’=mr/2 > Esfera Sélida ‘= 2/Sm2=2me/5 www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL 7 Cilindro sélido 1, =%. m.r°=mr/2 1p. m.(P+L/3) =m. +L/3/4 L Cilindro hueco To" Varilla delgada iP 2 fo L,=% m(r/+r;)=m(r,/+r;)/2 L,=1/12.mL’= mL’/12 [,=1/3. mL*=mL7/3 1.4 SEGUNDALEY DE NEWTON PARALAROTACION Laccuacién £ t=I.a_generalmente se denomina la Segunda Ley de Newton para la rotacion. Es similara la Segunda Ley de Newton definida en la traslaci6n pero no tan fundamental, puesto que se deriva de esta. De lo anterior se concluye que el andlogo rotacional de la fuerza es el torque, y el andlogo rotacional de la masa es el momento de inercia. Es decir el agente que causa exclusivamente la traslacién de un cuerpo es la fuerza y el agente que causa exclusivamente la rotacion es el torque. La oposicion al cambio de estado en la traslacién es la masa y quien cuantifica la oposicion de un cuerpo alarotacién es el momento de inercia. www.opentor.com3 DINAMICA ROTACIONAL Lacorrelacion entre la traslacion y la rotaciOn se representa en el siguiente cuadro: TRASLACION ROTACION Fuerza (F) Torque(t) Masa (m) Momento de Inercia (I) Aceleracién (a) Aceleracién angular (a) IF=m.a Ir=la Para resolver situaciones donde interese la rotacién de un cuerpo en un plano fijo se deben seguir los mismos pasos mencionados en la dinamica de la traslacion, y al aplicar la ecuacién de la Segunda Ley de Newton, también hacerla con relacién a la rotacién. EI momento de inercia, dependiendo del caso, se lo puede calcular u obtener de tablas. Ejemplos: 1. Una piedra de esmeri] de masa 1 kg. y radio 15 cm. esta rotando con una velocidad de 360 rev/min, cuando el motor se apaga. ;Qué fuerza tangente ala tueda debe aplicarse para que se detenga luego de 20 rev. (el momento de inercia dela piedraes 42.m.r)? m= lkg r=0.15m @,= 360 rev/min= 37.7 (rad/s) AQ=20rev= 125.66 rad o,=0 gf 22 2aA0 (37.7 rad/s)’ 2(125.66 rad) = 5.66 (rad/s’) t=I.acomol=%4.m.r tenemos: Fr=4%Amr.0 F='4m.r.a="4(1Kg) (0.15 m) (5.66 rad/s’) F=0.42(N) www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL 2. Las cuatro masas de la figura se mantienen rigidas mediante el aro de masa despreciable alli mostrado. Determinar: a) El momento de inercia y el radio de giro del sistema respecto a un eje que pasa porel centro del circulo (O) en direccién perpendiculara la pagina. b) El torque que deberia aplicarse al sistema para comunicarle una aceleracion. angular (a) en torno al mismo eje, suponiendo que puede girar libremente. c) Lasincdégnitas anteriores en relaciénal ejeAA’. = a _ 0,25 m /s*_ 2 a=Ot = O= —- = B55 i (rad/s ) T=1.a=MR,.a; t=Tr _ [fr_ [E9N)025m _ Re Via 10 kg. T rad/s =[eim www.opentor.comPash eae eda at 11 4. El cilindro solido uniforme de masa m mostrado en la figura, rueda sin resbalar, hallar; a) Laaceleracion de su centro O. b) La fuerza de rozamiento que actua sobre el cilindro. =Fx=ma it, =1,.a mg, - fr=ma frr =1/2mr’.a;comoa=arr mg.sen@ -fr=ma (ly fr=rma (2) a) Reemplazando(2)en(1): mg. sen @- 1/2ma=ma a=2/3.g.sen 6 b) Reemplazando el valor deaen (2): fr=1/2m.(2/3).g.sen 0 fr=1/3.m.g.sen 0 5. Elmomento deinercia de larueda mostrada en la figura es 10 kgm’. El radio de la rueda es 25 cm. Determinar la aceleracién angular de la rueda producida por la masa de 15 kg. si la fuerza de rozamiento entre la masa y el plano inclinado es de 40(N). www.opentor.comad NAMICA ROTACIONAL 2Fx=m.a mg,-fr-T=ma mg.sen30°- fr-T=ma 33,5-T=15a ql) En larueda: a =t,=1,. a como a=~— r=25em=0.25m T.r= I a r -! ,. 10kg.m Tee aim T=160a (2) Reemplazando (2) en (1): 33.5-160a=15a 33.5=175a a=0.19m/s" a 019 m/s : aE ei, =0,77(rad/s°) 15 EJERCICIO No.1 1. Enel sistema de la figura, las varillas rigidas que forman el cuadrado tiene masas despreciables y las masas ubicadas en los vertices se consideran puntuales, calcular: www.opentor.com33 DINAMICA ROTACIONAL ae) a) Elmomento de inercia del sistema y su radio de giro respecto a los ejes AB, BC,CD,DA,ACyBD b) El momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano del cuadrado que pase por el centro O. . Tres masas iguales se fijan a los vértices del tridngulo equilatero ABC determinar el momento de inercia del sistema respecto a: a) Uneje que pase por un lado del triangulo , b) Uneje que contenga una altura del triangulo c) Uneje perpendicular al plano del tridngulo que pase por su centro. Una varilla de longitud L esta compuesta de una parte uniforme de acero de longitud 1/2L y masa m y una parte uniforme de aluminio de longitud 1/2L y masa m,, Determinar cl momento de inercia de la varilla respecto a un eje perpendicular a la varilla que pasa por su centro. E] sistema de la figura se mantiene en equilibrio debido a la accion de la cuerda C. Sise corta la cuerda, determinar el valor de la aceleraci6n angular inicial de la varilla de peso despreciable que une las masas A y B. m,=30kg A B m,= 10kg (<—22__4j/4—_in__,| La varilla de la figura tiene una masa de 2 kg y una longitud de 1 m; esta articulada en Ay es sostenida en posicion horizontal, Si se suelta la varilla, cual es la aceleracién angular inicial de ésta, Pe www.opentor.com6. s ea DINAMICA ROTACIONAL Una rueda montada en un eje tiene un momento de inercia de 10 kg.m* y se encuentra girando a 1800 rpm. La rueda es frenada uniformemente y llega a detenerse luego de 10s. Hallar: a) Laaceleracién angular de la rueda b) Elmédulo del torque aplicado para frenar la rueda. . Una polea de 50 cm de didmetro y 20 kg de masa esta montada sobre un eje horizontal sin friccién. Se suspende mediante una cuerda enrolladaen su borde un bloque de 500 g, yal soltarlo éste desciende 3m en 2s, Calcular: a) Laaceleracion del bloque b) El radio de giro dela polea . Dos masas m,=6kg ym,=10kg estan unidas mediante un hilo delgado que pasa por una polea de 40 cm de diametro y tienen un momento de inercia de 5 kg.m. Despreciando la masa del hilo y la friccion en el apoyo de la polea, determinar: a) Laaceleracion de cada masa b) La tension en la cuerda, en los puntos que se une am, ym, Un cuerpo de 12 kg se encuentra sobre el plano inclinado de la figura. El cuerpo esta atado a una cuerda delgada que esta enrollada en un cilindro homogéneo de Skg de masa y 20 em de radio. Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado es y= 0,2 y el sistema parte del reposo, calcular la aceleracién de lamasa. www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL 15 10. Enel sistema de la figura el momento de inercia de larueda es |Okg.m’. Hallar: = 5kg H M = 20kg p= 0.2 r = 20cm. a) La aceleracion del bloque de masa M, si el sistema se abandona partiendo del reposo. b) El tiempo en que el bloque M desciende una distancia de | m, después que es abandonado en reposo. c) Latensién de la cuerda en la seccién horizontal y en la seccidn vertical. www.opentor.comat) DINAMICA ROTACIONAI EVALUACION OBJETIVA Completar: 1. nm El torque de una fuerza respecto a un punto ticne una direccién perpendicular al plano que contienc a los vectores ....... y Si una particula gira alrededor de un eje fijo con M.C.U., el torque de la fuerza neta queactua sobre la particula con relacidn al centro de la trayectoria es El momento de inercia de un oT es de... este y de, .. Fespecto al cic dondese localcule. La oposicion de un solido al movimiento de rotacién se cuantifica a través del El momento de inercia de cualquier cucrpo puede expresarse como I= M.k* donde M es la masade este yk es. E! promedio del cuadrado de Ia distancia desde el eje a la masa del cuerpo se denomina . Un cuerpo puede tener tantos momentos de inercia, como. respecto a loscuales sc los calcule. Los momentos de inercia de un cuerpo de uso frecuente se tabulan, bajo la condicionde que la masa de estos estd distribuida. La masa de un cuerpo en la traslacién representa los mismo que en larotacion. La fucrza neta actuante sobre un cuerpo en la traslacion, representa los mismo UG iscesnecae ats aces ae ae, - en larotacién. www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL 17 Escribir (V) verdadero 0 (F) falso: 1. Suponiendo que el Sol y la Tierra son esféricos y que la érbita de la Tierra es circular, se tiene que el momento de torsién (torque) que ejerce el Sol sobre la Tierra es nulo cxeucunssosureaienoumemaceensesemeesy: u() 2. Siun cuerpo esta en equilibrio, el momento de inercia de este para cualquier eje esnulo... ei: 3. El momento de inercia de un cuerpo, tinicamente depende del valor de la masa. ccpshinuentieaky 4, Elmomento de inercia de un cuerpo unicamente depende.de ladistancia de cada una de sus partes respecto.al eje donde se loevaltta. esses () 5. Uncuerpo puede tener un nimero indeterminado (infinito) de momentos de inercia. . u() 6. Siel torque neto que acta sobre un cucrpo alrededor de un ejees nulo, significa quc este permanece necesariamente en TEPOSO. .......-....--- () 7. El radio de giro de un cuerpo o de un sistema de particulas siempre tiene un valor intermedio entre la mayor y menor distancia de las partes en relacion al mismo eje....... exo D. 8, Ladimensién del momento de inerciaes [ML*]......---..-:eceee ee CO) 9. El momento de inercia de un cuerpo liviano puede ser mayor que el de un cuerpo pesadorespecto aun MISMO E]C,,.,..----cseeeeeereeeeoeeeen erences () 10. Si la velocidad angular de un cuerpo simétrico varia, sobre este actia un torque neto diferente de cero. scetusevevsoeld iD) www.opentor.com18 DINAMICA ROTACIONAL Subrayar la respuesta correcta: . Si una particula se mueve en un plano, el torque de la fuerza neta actuante sobre ella respectoa un punto del plano, siempre tiene un m édulo igual a: a) «Fe donde: r=médulodel vectorposicién b) oF Fe= médulo de la fuerza centripeta (normal) c) «F F, =modulo de la fuerza tangencial d) N.RA. F =modulo dela fuerza neta 2. El momento de inercia de un cuerpo o de un sistema de particulas, depende unicamente de: a) Lamasa total b) —_Ladistribucién de la masa con relaciénal eje c) Lamasay sudistribucién enrelacién aleje d) NRA. w - El momento de inercia de un cuerpo homogéneo respecto a un eje fijo, en un instante dado: a) Aumentasiel cuerpo seacelera b) Esnulosiel cuerpo esta en reposo c) Permanece constante, sea cual fuere el estado cinematico de éste d) NRA. 4. Elradio de giro de un sistema de particula es: a) _ Elpromedio de la distancia de las particulas al eje b) La distancia a la que deberia ubicarse una particula de masa igual a la masa total del sistema, para que el momento de inercia de esta sea igual al del sistema, respecto al mismo eje. c) Constante para cualquier eje d) N.RA. 5. Utilizando las expresiones tabuladas en la pag. 7, se determina que el momento de inercia de la varilla del gada de la figura en relacién al eje A- A’ es: a) V/4.m.L" b) — V/6.m.L* ce) V/9.m.L? d) NRA. www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL 6, Para las cuatro pequefias masas mostradas en la figura, que estan unidas por una varilla de masa despreciable se cumple que: a) Elmomentodeinerciarespecto aAA' es igual al calculado respectoa BB’ b) — Elradio de girorespecto a BB’ es mayor que el calculado respectoaAA’ c) Elradiode giro respecto a AA’ es {11/5 veces al ealculado respecto a BB’ d) NRA. 7. Un sistema de n particulas estén ubicadas sobre un marco circular de masa despreciable y de radio R, el radio de giro del sistema respecto a un eje que pasa porel centro y que sea perpendicular al plano del marco es: a) IgualaR b) MenorqueR c) MayorqueR d) Nose puede determinar 8. Una persona esté sentada sobre un banco giratorio que tiene una velocidad angular «. La persona tiene sus brazos extendidos horizontalmente con unas pesas iguales en cada mano. Si la persona acerca las pesas hacia su cuerpo, la velocidad angular: # a) Permanece igual b) Aumenta c) Disminuye d) Nose puededeterminar www.opentor.compit) DINAMICA ROTACIONAL 9. Una varilla de masa uniforme (m) se articula en un extremo y se sostiene en la posicién horizontal por un hilo fijo en el otro extremo. Si se corta el hilo la aceleracién angular de la varilla es: 1 a) ap ete b) 1 3 ——————— 3g Ly oor d)NRA. 10. Dos masas m, y m, estan atadas a los extremos de un hilo delgado, de masa despreciable, que pasa por una polea de radio R y momento de inercia Io. Si se considera que no existe friccién en el apoyo de la polea y que el hilo no resbala sobre la polea, la tension del hilo en el lado izquierdo en relacién a la del lado derecho es: a) Mayor b) Menor c) Igual d) Nosepuede determinar m2> m1 mi m2 www.opentor.com2 e TRABAJO Cuando sobre una particula P que se encuentra en la posicion 7, en el plano Oxy se aplica una fuerza constante F y la particula realiza un desplazamiento Ar, se efectha trabajo. El trabajo es la medida de la accién de una fuerza con respecto al recorrido de su punto de aplicacion. Definicién: El trabajo (W) desarrollado por una fuerza constante es igual al producto escalar del vector fuerza (F) por el vector desplazamiento (Ar): W=F. dr . . 4 . : W= (Fxi+ Fyj). (Arxi+Aryj) (2.1.1) W= Fx. Arx+ Fy. Ary (2.1.2) Esta ecuacién nos indica que el trabajo realizado por una fuerza es igual a la suma algebraica de los trabajos hechos por sus componentes rectangulares. Aplicando la definicién de producto escalar, tenemos: W=F.Ar (2.1.3) W=F.Ar.cos0 F.cose Ar www.opentor.comEsta ecuaci6n puede interpretarse como el producto del médulo de la fuerza (F) por la componente del desplazamiento en la direcci6n de la fuerza (Ar . cos 8) o como el producto del médulo del desplazamiento (Ar) por la componente de la fuerza cn la direccién del desplazamiento (F. cos 8): W=F (Ar.cos 6) =Ar(F.cos 6) Interpretaci6n grafica del Trabajo: El trabajo se puede representar graficamente tomando los valores de la componente de la fuerza que realiza trabajo enel eje Y y los valores del desplazamiento realizado en el eje X. La medida de este trabajo realizado esta representado por la superficie del area bajo el diagrama. F.cos6) Fcos8 1 Feos @ =k Clases de trabajo: Trabajo Neto: cuando sobre un cuerpo actian varias fuerzas: F,, F;, F, F,,....., Se puede calcular el trabajo neto realizado de dos maneras: Ft Fa a Fa 1) Sumando algebraicamente los trabajos efectuados por las fuerzas componentes (Ar es el mismo para todas las fuerzas que actian sobre Ja particula): Wy=W,t Wit Wy tWyt esse Wy=F,Ar+ F,ArtF,ArtF, Art... (2.1.4) 2) Determinando la resultante de dichas fuerzas y calculando el trabajo de la misma: www.opentor.comTRABAJO Px) Wy=(F,+F+F+F,+....J Ar W,=F,-Ar . (2.1.5) Trabajo Activa: es el realizado por la resultante de las fuerzas activas. Una fuerza es considerada activa cuando su direccién forma un dngulo agudo con la del desplazamiento (<90°), esto determina que aumente la rapidez de la particula a la cual esta aplicada. r oe Rae Hi We ZF ge Br Ar Trabajo Resistivo: el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas resistivas, una fuerza es considerada resistiva cuando su direccién forma un angulo obtuso con la del desplazamiento (>90°), esto determina que disminuya la rapidez de la particula ala cual esta aplicada. uv or Was = IF os. AY Trabajo Nulo: el trabajo es nulo cuando uno de los factores de laecuacién: W,=F,.Ar.cos@ escero: a) F,= 0, cuando la suma de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero, (equilibrio estatico o dindmico) el trabajo neto es cero. Por ejemplo cuando un cuerpo esta en reposo o en movimiento con velocidad constante (M.R.U). 0 = uF tL f, FE es Wy=F,-.Ar cos 0 Wy = (0). Ar. cos 8 = 0 Bi www.opentor.comped av PN le] b) Ar=0 cuando seaplicauna fuerzaa uncuerpoy esteno sufre desplazamiento, el trabajo de esta fuerza es nulo. Por ejemplo cuando una persona sostiene un obejto sin desplazarlo. Wy=F .Ar.cos6 = Wy=F(0) cos v=o Wy=0 c) cos @=0, sila fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo efectuado por la fuerza es nulo. Por ejemplo el trabajo efectuado por el peso de un cuerpo, cuando este se mueve en el plano horizontal. De la ecuacién (2.1.5) podemos concluir que el trabajo total es igual a la suma algebraica del trabajo activo con el trabajoresistivo: W,=Fy. Ar W, = SF, XEF ,5]-Ar (2.1.6) Ww, = IF, Ar+ SF Xr W,= Wie + Was Siel trabajo activo es igual al trabajo resistivo, el trabajo total es nulo y no se produce variaci6n en la velocidad de la particula. Unidades: el trabajo es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una fuerza multiplicada por las de un desplazamiento: Enel SI: F. Ar=W [N][m] = [J] Gulio) 1 julio es el trabajo que realiza una fuerza de 1 [N] al desplazarse su punto de aplicacién 1 [m]. www.opentor.com