hr Segunda parte PICI6F87x/ \ SSPrélogo... Capitulo 1, NECESIDAD Y APORTACIONES DE LOS NUEVOS PIC..... Las nuevas aplicaciones exigen mayores prestaciones .. ‘Dos nuevas lineas de PIC: familias PICI6F87x y PICI8Cxxx, EI PIC pobre (PIC16F84) y los ricos (PICI6F87x) Herramientas para trabajar con los PICIGF87x ... Programar PIC es facil: recordando el viejo PICL6F84. Disefiar con PIC es facil: presentacién de los sensores analégicos més ut zados. Capitulo 2, ARQUITECTURA, DIAGRAMA DE CONEXIONES Y REPERTORIO DE INSTRUCCIONSES .............. 7 Introduccién Procesador RISC con arquitectura Harvard . Organizacién de la memoria de programa Organizaci6n de la memoria de datos RAM. 2.4.1. Registros espectticos para el control de la memor Control de la memoria de datos. 2.5. Diagrama de conexionado.. 2.6. Repertorio de instrucciones Programar PIC es fécil: el primer programa con los PICL6F87x ... Disefiar con PIC es facil: actuadores para diversas aplicaciones: los motores........ 21 21 22 25 26 26 26 29 33 35 39vi CONTENIDO Capitulo 3. PRINCIPALES REGISTROS DE CONTROL Y MANEJO DE LAS ME- MORIAS FLASH Y EEPROM 3.1. Los registros de control.. 3.2. Registro de estado (STATUS). 3.3. Registro de opciones (OPTION), 3.4. Registro para controlar las interrupciones. 3.4.1. Registro de control de interrupciones (INTCON)... 3.4.2. Registro de permiso de interrupciones 1 (PIEI).. 3.4.3, Registro de permiso de interrupciones 2 (PIE2).. 3.4.4. Registros de los seftalizadores de interrupciones 1 y 2 (PIRI y PIR2). 3.5. Lectura y escritura de las memorias EEPROM y FLASH... Programar PIC es facil: un programa que maneja las memori: cédigo y EEPROM de dato: Disefar con PIC es fi ampli: n de periféricos para el trabajo con PIC Capitulo 4,. LAS PUERTAS DE E/S Y RECURSOS ESPECIALES DEL PROCE- SADOR.... 4.1. Puertas de B/S... 4.1.1. Puerta A.. 4.1.2. Puerta B 4.1.3. PuertaC 4.14. PuertaD..... 4.15, PuertaE. 4.2. Palabra de configuracién... 4.3. Palabras de identificacién. 4.4, Reinicializaci6n o reset 4.5. Perro guardién (WDT: watchdog timer) 4.6. Modo de reposo o de bajo consumo, 4.7. Programacién de los PICI6F87x ... Programar PIC es facil: utilizacién de los recursos del PIC Disenar con PIC es ampliaci6n de los recursos del PIC Capitulo 5. LOS TEMPORIZADORES ... 5.1. Tipos y caracteristicas generales .... 5.2. Estructura interna y funcionamiento del TMRI 5.3, Registro de control del TMR1 (TICON).. 5.4. Chuleta-resumen de los registros asociados al TMR: 5.5. Funcionamiento y programacién del TMR2 - RRRRRER a 4 6 é 6 7 4 TCONTENIDO Vi 5.6.Chuleta-resumen de los registros asociados al TMR2. 92 Programar PIC es facil: midiendo el tiempo... 93 Disefiar con PIC es facil: aplicacién de los PIC al control de motores y sensores 100 Capitulo 6. MODULOS DE CAPTURA, COMPARACION Y MODULACION DE ANCHURA DE PULSOS... 105 6.1. Introduccién a los médulos CCP 105 6.2. Modo captura .. 106 6.3. Modo comparacién sone 107 6.4. Chuleta-resumen de los registros asociados al médulo de captura y al de com- paracién.. 108 6.5. Modo de modulacién de anchura de pulsos (PWM). 109 6.6. Chuleta-resumen de los registros asociados al médulo PWM... sone 110 Programar PIC es facil: trabajo con los médulos CCP .. 112 Disefiar con PIC es facil: aplicacién de los microcontroladores: la microbotic: 124 Capitulo 7, EL CONVERSOR A/D 129 7.1. Presentacién del conversor anal6gico/digital 129 7.2. Registros de trabajo. 129 7.3. Estructura interna y configuracién del C A/D.. 131 7.4. Chuleta-resumen de los registros asociados al conversor analégico/digital 136 Programar PIC es facil: adquisici6n de valores con los conversores A/D... 137 Disefar con PIC es facil: visualizacién de valores por pantallas LCD. 145 Capitulo 8. MODULO DE COMUNICACION SERIE SINCRONA: MSSP. 153 8.1. Introduccién 153 8.2. Modo SPI 155 8.3. Manejo y programacién en el modo SPI. 156 8.4. Médulo MSSP trabajando en modo I2C 159 8.5. Conceptos fundamentales sobre el bus I2C .. 160 8.5.1. Concepto del bus 2C.... 160 8.5.2. Terminologia del bus 2C 162 8.6. Caracteristicas generales 162 8.6.1. Transferencia del bi 163 8.6.2, Transferencia de datos 164Capitulo 9. EL USAR1 Capitulo 10. EL FUTURO ESTA AQUI: CONTENIDO 8.6.3. Arbitraje sin sincronizacién de reloj 8.6.4. Formato 8.7. Direccionamiento.. 8.7.1, _ Definicién del primer byt 8.8. Especificaciones eléctricas.. 8.8.1. Tiempos... 8.9. El bus I2C y los PICI6F87x 8.10. Chuleta-resumen de los registros usados para el bus I2C 8.11. Funcionamiento del modo maestro 8.11.1. Condicién de inicio (start 8.11.2. Condicién de repeticién de inicio (start) 8.11.3. Modo maestro en transmisién 8.11.4. Modo maestro en recepcién 8.11.5. Secuencia de reconocimiento 8.11.6. Condicién de parada (stop). Programar PIC es facil: comunicacién mediante el médulo MSSP Disefar con PIC es facil: comunicacién de datos digitales por radio frecuencis [RANSMISOR/RECEPTOR SiNCRONO/ASINCRONO SERIE. 9.1. Comunicacién serie asincrona 9.2. Generador de baudios. 9.3. Transmisor asincrono 9.4. Receptor asinerono. comunicacién serie con el USART ... Programar PIC es faci A FAMILIA PICI8CXXX 10.1. Esto es otra historia... 10.2. Las grandes aportaciones.... 10.2.1. Espacio lineal de direccionamient 10.2.2. Complejo juego de instrucciones .. 10.2.3. Disefto optimizado para compilador C 10.2.4, Herramienta modular para la emulaci6n 10.2.5. Otras venta 7 10.3. Diagrama de conexionado... 10.4. Arquitectura interna ..... 10.5. Organizacién de la memoria de program 10.6. Organizacién de la memoria de datos 10.7. Repertorio de instrucciones. 166 168 169 169 170 172 173 177 177 178 178 178 179 179 180. 181 186 191 191 193 195, 198 201 207 207 208 208 21 212 212 215 218Apéndice A: La familia PIC al completo ... 223 Bibliografia y direcciones de interés relacionadas con los PIC 229 indice.PROLOGO iciones Para completar la formacién de los lectores que avcedieron al estudio y desarrollo de apli con microcontroladores basandose en fa Primera Parte del libro «Mierocontroladores PIC. Disefio Practice de Aplicaciones», y ante la aparicién de los nuevos modelos que MICROCHIP ha comer- cializado recientemente, los autores han escrito una continuacién de dicho libro, reforzados con la colaboracién de fa profesora Susana Romero de ESIDE (Universidad de Deusto). Para seguir esta obra es prerrequisito conocer tedrica y précticamente la primera parte. Las populares y masivas aplicaciones de los microcontroladores de 8 bits en productos con te- clado/pantalla de la década que comenz6 en 1990, ha dado paso a otras mucho més ambiciosas, que requieren dispositivos programables con mils recursos y mejor rendimiento, Los autores han intentado crear una herramients de aprendizaje préctica, eficaz y muy amigable, que vaya mostrando progresivamente el funcionamiento teérico. el comportamiento préctico. la pro- gramacién y la puesta a punto de las aplicaciones con los modernos microcontroladores PIC. Siguiendo la estrategia de la primera parte, dedicada exclusivamente al PIC 16x84, también en ésta se ha elegido una subfamilia de microcontroladores para desarrollar el programa teérico-prdc~ tico, Hemos seleccionade los cuatro modelos que comprende la subfamilia PIC]6F87x, que supo- nen un espectacular avance con respecto al PIC 16x84, Aderuis de disponer de mayor capacidud de memoria v funcionar a més velocidad con mejor rendimicnto, estos microcontroladores poseen in- tegrados todos los recursos que precisan las aplicaciones comerciales de nivel medio y alto. ‘También y como atencién a los lectores mas exigentes, se describe la familia PICT SCxxx. que es- vi llamada u utilizarse en Jos proyectos més exigentes, La mayorfa de los temas 0 capftulos. al igual que en lu primera parte, los hemos dividido en tres seeciones: 1.*Teoria, Se expone con claridad y soncilez el funcionamiento, ias prestaciones, la programacién 1ofo de cada recurso. Cada tema se dedica a un recurso. 2* Programar PIC es fé&ell. Para cava tome y para ceca recurso se han proparado una serie de eer- cies, programas y disefas, con los que progresivamente se utilzan los conceptos axuesios en la tear. Toda la colecci6n de ejercicios propuestos se pueden realizar integramente con las herramien- tas bdsicae comercializadss por Microsystems Engineering. Concretamente se precisa el econdmico sixii PROLOGO ic mpleadios 6 la primera parte (motores, triacs, RLF, sensores analogicos, /se explican algunas tarjetas de aplicacion y nuevos disesios, com : RF, Controladoras de LCD, etc. Bajo esta estructura el libro consta de 10 temas y un anexo, El primer tema se destina a mos- trar la necesidad y las aportaciones de los nuevos PIC. Se recuerda la programacién general del PIC16x84, poniendo de relieve algunos detalles que habré que modificar en los nuevos modelos, y se describe el funcionamiento y control de algunos sensores anal6gicos, que se utilizardn en los ejer- cicios. El segundo tema presenta la arquitectura, el diagrama de patitas y el repertorio de instru: ciones de la subfamilia PICI6F87x. En la programacién se hace un enfoque de las peculiaridades de los nuevos PIC y Jos bancos de memoria y en cuanto a los periféricos se estudian los motores. El tercer tema muestra las caracteristicas y asignacién de funciones de los diversos bits de los prin« pales registros de control y las operaciones de lectura/escritura de las memorias FLASH y El PROM, se realiza un programa de lectura/escritura de dichas memorias y se estudia la tarjeta de am- pliacién de perifiéricos Micro’ PIC IO. A partir del tema 4 se van analizando los nuevos recursos de Jos PICL6F87x, dedicando cada tema a la explicaci6n de un recurso: Puertas de E/S, Temporizado- res/Contadores 1 y 2, Médulos CCP, Conversor AD, Comunicacién Serie, etc. Cada tema contiene ‘un programa resuelto que puede realizarse sobre las herramientas de Microsystems Engineering ci mentadas anteriormente y a la vez se van describiendo periféricos especiales como los médulos de R.F,, los microbots, etc., y las nuevas herramientas usadas en los ejercicios, como el ZOC87x para adaptacién al Micro’ PIC Trainer de los PICI6F87x y las tarjetas de ampliaci6n de periféricos Mi- cro’ PIC Trainer Plus y la MSx84 encargada del control de motores DCV y PAP. Finalmente, la obra se completa con un anexo que ofrece las caracterfsticas de los modelos actuales de mi dores de Microchip. Agradecemos muy sinceramente ta colaboracién de Microsystems Engineering (Bilbao), que ha puesto a nuestra disposicién todas las herramientas que hemos necesitado y toda la informacién so- bre sus productos y los ejercicios que soportaban. Los lectores interesados en conocer més a fondo ichas herramientas pueden dirigirse directamente a sus oficinas en C/Gral. Concha 39, 48012 Bil- ‘bao, o bien, visitarla a través de Internet (www.arrakis.es/~msyseng). Igualmente expresamos nues- tro agradecimiento a los Sres. Benito Moreno y Pepe Bustamante de Sagitron (Madrid) y a nuestros amigos Goyo y Jorge de Bilbao Electrénica. Para no encarecer el libro se ha prescindido de incluir disquete o CD, puesto que toda la infor- macién y programas de interés pueden ser recogidos por Internet (www.microchip.com y www.arra- is.es/~msyseng). Por nuestra parte nos brindamos a ayudar en lo que podamos a nuestros lectores en la direccién autores@inf,deusto.es.1.1, LAS NUEVAS APLICACIONES EXIGEN MAYORES PRESTACIONES, cEs posible disefiar un PLC comercial con un PICI6F84, con sélo 1 K palabras de memoria de cé- digo, 64 bytes para datos, 13 Iineas de EIS digitales y un contador-temporizador? ‘A nuestro alumno Ivan Trueba no le era suficiente. Por eso, para poder culminar con éxito su proyecto de 3.° de Ingenieria Técnica en Electrénica tuvo que ampliar notablemente los recursos del PICIGF84. Mediante el protocolo del bus 12C aumenté con dos puertas més las lineas de E/S y, en- tre otras cosas, afiadié un conversor A/D que permitiese el tratamiento de sefiales analégicas. De es- ta forma, en lugar de usar un solo circuito integrado que contuviese todo Io necesario, el proyecto requitié mas de media docena. (Figura 1.1.) Figura 1.1. Fotografia det panel frontal del PLC ESIDE de Ivén Trueba. Al estar basado en un humilde PICIOF84, para aumentar sus recursos tuvo que afadir varios circuitos integrados comunicados por el bus I2C.2 MICROCONTROLADORES «PIC», DISENO PRACTICO DE APLICACIONES Todo lo que utiliz6 nuestro alumno para implementar el PLC y mucho ms esté contenido en uno de los modelos de microcontroladores de la subfamilia PIC/6F87x. Dos de los autores de este libro (José Mari y Susana) somos profesores en la Universidad de Deusto y nos dedicamos a ensefiar computadores y microcontroladores a los fuituros ingenieros. So- ‘mos de la opiniGn de que esta tecnologia «se aprende haciendo» y por eso, en cada curso, dirigimos ‘muchos proyectos a nuestros alumnos y a la hora de poner ejemplos siempre nos acordamos de ellos yy sus experiencias. Asf que, para no cambiar de alumno, con motivo de la presentacién del proyec- to final del Grupo Duro, vdn decidi6 ser el mejor y para ello proyects el parking més espectacular y completo que pueda uno imaginar. En la Figura 1.2 se ofrece una fotografia de la maqueta del ‘,stvado en la parte superior del CO, debe estar en la po= Siciéri «B0>. Sj ost Jumper estuviese er Ta posicién INT» 1a salida por la tinea REQ quedaria ene center eee eee ‘8 Dloplny Tegel copay de sete soomentos tabén est conectao a la puerta B del PIC Pan Pee ce en su posi- ih BOs Antes de utilizar los periféricos arriba descritos hay que grabar el programa en el PIC. Se reali- zarén los sigNECESIDAD Y APORTACIONES DE LOS NUEVOS PIC 17 8° Dentro de este programa pulsar los siguientes botones, 2) Abrir el Ficharo ensamblado. En el Butter de Memoria de Programa sparecerd l fichéro en foriato HEX. : b) Borrar 6! PIC. ) Comprobar el Borrado de! PIC. @) Pore la Palabra de Contiguracién con las opciones: = Cédigo Protegide: NO. ~ Watchdog Tie NO. ~ Oscilador: XT = Power Timer: Si. @) Programar Todo el programa en ef PIC 1) Verificaria programacion del PIC. 7 Conectar los jumpers que se han quilado antes, corteSpondlentes a los periléricos que'se van a iliac Si vuelve al programa que acabamos de realizar y grabar, comprobard que las Ifneas de E/S han sido configuradas de modo que coincidan con los periféricos dispuestos en el Micro’ PIC Trainer ara este primer programa s6lo necesitamos dos interruptores y la barra de diodos LED, de mo- do que desconecte Ia pantalla LCD y el display de 7 segmentos abriendo sus jumpers correspon- dientes. Asegtirese de que los jumpers A/D de las lineas RA1-RA2 estén en la posici6n Digital ¢ introduz~ ca ahora diferentes combinaciones para comprobar el funcionamiento del programa. Si éste no se com- porta como esperaba no es un fallo sintactico, ya que los errores han sido corregidos hasta obtener un programa correctamente ensamblado. El fallo seré semntico, es decir, deberd repasar el cédigo fuente para comprobar en qué punto difieren el organigrama del programa en ensamblador y corregirlo. ura 1.17, Aspecto del programa de grabacién PICME-TR.18 — MICROCONTROLADORES «PIC», DISENO PRACTICO DE APLICACIONES PRESENTACION DE LOS SENSORES ANALOGICOS MAS UTILIZADOS Aunque el PICI6F84 sirve para realizar un sinfin de aplicaciones comerciales y su aprendizaje es muy didéctico y sencillo, existen ciertas aplicaciones muy comunes para las cuales este PIC no sir- stamos hablando de aquellas que requieren la utilizacién de sensores analégicos. Vamos a pre- sentar en este apartado dos sensores que, aunque muy utilizados en diversos aparatos que maneja- mos a diario, no eran soportados directamente por el PICI6F84. Los nuevos PICI6F87x, al disponer de Conversor A/D, pueden usarlos cémodamente. El sensor de luminosidad: LDR Un sensor de luminosidad tipo LDR es un elemento cuya resistencia entre bornes varia en funcién de la luz que incide sobre su superficie. Asi, cuando no existe luz presenta una resistencia infinita y su resistencia va decreciendo, hasta llegar a cero, segdn va aumentando la luz Su uso puede ser interesante en todas aquellas aplicaciones en las cuales el hecho de existir més © menos luz determine cierto comportamiento del sistema. Por ejemplo, 1a iluminacién de la entra- daa una vivienda, de una habitacidn o de un criadero de peces, puede regularse automsticamente de modo que se active una o varias bombillas con la deteccién de determinados niveles de luminosidad. Es un elemento sin polaridad y se puede encontrar con diferentes didmetros segiin el rango de va- lores de luminosidad que sea capaz de diferenciar. (Figura 1.18.) Figura 1.18. Aspecto y circuito préctico de una LDR.NECESIDAD Y APORTACIONES DE LOS NUEVOS PIC 19 A la derecha de la Figura 1.18 se muestra el esquema de conexionado al PIC. La tensién gene- rada segiin el grado de luminosidad se aplicaré por una de las patitas analégicas del PICI6F87x de- bidamente configurada, y seré transformada en un valor digital para su tratamiento posterior. Cuan- do no exista luz, el voltaje de salida, Vocr, sera 5 V y con luminosidad maxima 0 V. El sensor de temperatura esténdar: LM35 Otro sensor analégico ampliamente utilizado es el de temperatura. En el mercado existen muchos modelos de sensores de temperatura y su eleccién depende de diversos pardmetros, como pueden ser el rango de temperaturas que sean capaces de admitir, la precisién necesaria, el coste, la resistencia que debe presentar a ciertas condiciones ambientales, c En la siguiente tabla se presentan los valores de algunos de estos sensores. oa0mvec 40° C1508 oc 100W. tor c-1385w ‘compertamiento lineal Resistente, 50°C 500°C tow - 0c Reducido tamafo ¥ rp respuesta, ‘aja resistencia a baja temperatura y auments ‘pidamente a superae Ta temperatura de referencia Fn ceultos de avis, Proteccién contra sabretensionesy sobrecorientes, ‘Ala tesitencha a baja temperatura yal conta, Buena abildad abajo cose ‘Muy empleados en eleceodomesticos. Altas temperatura. Elevada vida ti spaciosreducidos. Uno de los sensores més utilizados es el LM35, también llamado estandar. Sus caracteristicas son: En la Figura 1.19 se muestra el aspecto externo de un sensor de temperatura esténdar. La pa- tita +Vs se debe conectar a la tensién positiva, comprendida entre +4 V y +30 V. GND sera co-20 MICROCONTROLADORES «PIC», DISENO PRACTICO DE APLICACIONES aw Vox GNO Figura 1.19. Aspecto de un LM35. La disposicin de las patitas del sensor del dibujo se corresponde con wn sensor cuya parte plana estd orientada hacia arriba, nectada a0 V y Vour se conectard a la Iinea correspondiente del PIC. A éste legard el voltaje proporcional a la temperatura captada, que ser convertida en un valor binario para su posterior tratamiento.2.1. INTRODUCCION Bajo la denominacién de PICI6F87x se hace referencia a una subfamilia de microcontrolado- res PIC de la gama media, que se identifica por tener como memoria de programa una de tipo FLASH y una serie de recursos semejante a los modelos mas potentes, como por ejemplo los PIC16C73/4, teniendo estos tltimos el inconveniente de que su memoria de programa es de tipo EPROM. Dos de los cuatro modelos que componen esta subfamilia estén encapsulados con 28 patitas (PIC16F873/6), mientras que los otros dos tienen 40 patitas (PIC16F874/7). Con la intencién de se- guir potenciando Ia linea con memoria FLASH, Microchip también comercializa los microcontro- adores PICI6F62x, que con un precio «rompedor» mantiene el encapsulado de 18 patitas, aumen- tando considerablemente los recursos internos en comparacién con el PICI6F84. Como se mostré en el capitulo anterior en la tabla de la Figura 1.5, las principales diferencias en- tre los PIC16F87x con 28 patitas y los de 40 se concentran especialmente en el niimero de lineas de EJS disponibles, pero a continuaci6n se citan las tres diferencias més relevantes: th Iba ito acrid ae aaa eine 5 puoras (PA, PB, PC PD y PE de BS an a eS ane aa oes es eles ae eae ceeetaee ted Con Ia intencién de ir acostumbrando al lector a conocer los recursos de los PICI6F87x se re- sumen seguidamente. (Figura 2.1.) 222 MICROCONTROLADORES «PIC», DISENO PRACTICO DE APLICACIONES: ‘+ Mods de direccionamiento directo, indirecto y relativo, = Perro Guardian (WOT), ‘* Codigo de proteccién programmable * Modo SLEEP de bajo consumo. y “+ Programacién serie en circuito con dos patitas. |<: : ‘+ Voltaje de alimentacién camprendiga entre 2y 5,6 V0 <= «# Bajo consumo (menos de 2mA.a5 Vy 6 MHz). ® * Conversor A/D de 10 bits. oe 2 Puro Sere Strerono (SSP). con SPI 820, : . SEs: = USART. : “> Puerta ParalelaExciae (PSP). Solo en encapsuledos con 40 patias, Figura 2.1. Tubla de los principales recursos de los microcontroladores PICIOF87x 2.2, PROCESADOR RISC CON ARQUITECTURA HARVARD Esta arquitectura aplicada por Microchip en sus microcontroladores se caracteriza por la indepen- dencia entre la memoria de cédigo y la de datos. Asi, tanto la capacidad como el tamaito de los bu- ses de cada memoria se adaptan estrictamente a las necesidades del disefio, facilitando el trabajo en paralelo de las dos memorias, lo que permite obtener altas cotas de rendimiento. La filosofia RISC se hace patente en el reducido nimero de instrucciones que forman su repertorio. Sélo consta de 35 instrucciones, que se ejecutan en un ciclo de instruccién, equivalente a cuatro perfodos de reloj, ex- cepto las de salto que necesitan dos ciclos. (Figura 2.2.) Una primera aproximaciGn a la arquitectura intema de tos PICIGF87x se muestra en la Figura 2.3. Debe tenerse en cuenta que la mayor diferencia entre los modelos de 40 patitas y los de 28 reside en cel niimero de Puertas de E/S, que en el primer caso asciende a 5 y en el segundo a 3.ARQUITECTURA, DIAGRAMA DE CONEXIONES Y REPERTORIO DE INSTRUCCIONES 23 BUS Dé DIRECCION MEMORIA DE nc J] orpatos Scaseene é DATOS ‘(FLASH (RAN) 'BUS DEDATOS Figura 2.2. Los buses para instrucciones y datos son totalmente independientes y se ajustan a las necesi dades de cada memoria, permitiendo el acceso siraultdneo. Obsérvese en la Figura 2.3 que la memoria de eédigo esté direccionada por el PC (Contador de Programa) en conexién con la Pila de 8 niveles. La memoria de datos RAM contiene el Banco de Registros Especificos y el Banco de los Registros de Propdsito General y transfiere informacién bi- direccional por el bus de datos de 8 lineas que interconecta todos los elementos. Finalmente, el Ca- ‘mino de Datos esté formado por una ALU de 8 bits que trabaja conjuntamente con el Registro de Trabajo W. senuéacos Figura Arquitectura tipo Harvard simplificada para los microcontroladores PICI6F87x.24 MICROCONTROLADORES «PIC». DISENO PRACTICO DE APLICACIONES En el esquema de la Figura 2.4 se presenta con més detalle la arquitectura correspondiente a los modelos PIC16F874/7 de 40 patitas. Los otros dos modelos de la subfamilia tienen idéntica arqui- tectura, pero carecen de las puertas D y E, . ronnon si como de las funciones que éstas soportan. Figura 2.4. Arquitectura de los PICIOF874/7 de 40 patitas. Para los modelos de 28 patitas la arquitectura s6lo difiere en que carecen de las Puertas de EIS D y E