178 WALI DE ESTRUCTURAS 2F.M,+FM, =B, FM, +2 (F,+F,)M,+F,M, =B, F/M, +2 (F,+F,)M,+F,M, =B, F_M,_,+2&_+F)M,+EM,, =B, 2F,M,+F,M, B, en donde Fj = (L/I)j, nes el nimero de apoyos y m el nimero de luces. Este sistema de ecuaciones puede escribirse en forma compacta asi: [A] M} = {B} Cuya solucién da los momentos desconocidos en los apoyos, con lo cual queda resuelta la viga En el disco que viene con este libro se presenta un programa en QUICK BASIC que resuelve vigas continuas siguiendo este método. En la solucién del sistema de ecuaciones se utiliz6 el procedimiento conocido como eliminacién gaussiana, que se describe en el apéndice C. 5.2 METODO DE ANGULOS DE GIRO Y DEFLEXION 5.2.1 Teoria Se dijo que Mobr fie el precursor de este método, al aplicarlo en 1892 a la solucién de un problema de esfuerzos secundarios. Parece que llamé poco la atencién y sélo en 1915 G.A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, presenté un desarrollo indepen- diente del mismo, calificdndolo como una herramienta poderosa para el anélisis de pérti- cos continuos. Se utilizé ampliamente antes de la aparicién del Método de Cross y ha vuelto a ganar acepiacién por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones mediante la computadora digital. E] método considera como inedgnitas las rotaciones y desplazamientos de los nudos, y con base en ellos se plantean las ecuaciones de condi- cién. A continuacién se deducen las ecuaciones bisicas del método y se explica el proce- dimiento que debe seguirse en su aplicacién. Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura aporticada, producen rota- ciones y desplazamientos de los nudos. La esencia del método de Angulos de giro y deflexién radica en relacionar tales cambios geométricos con los momentos que acttian sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la solucién del problemaECUACION Los TRES MOVENTOS ¥ MEroD0 De ANGULOS DE GIRO 173 Se parte del supuesto de conexiones rigidas y, como se dijo antes, las rotaciones y despla- zamientos de los nudos se consideran como ineégnitas. En cualquier elemento los momentos en sus extremos pueden expresarse en funcién de las cargas aplicadas y de los gitos y desplazamientos respectivos. Ahora bien, para que haya equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los elementos que se encuentran en un nudo debe ser cero y esta condicién, aplicada sucesi- vamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que sea necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y des- plazamientos desconocidos. Una vez hallados éstos, se reemplazan sus valores en las ecuaciones de Angulos de giro y deflexién para encontrar los momentos en los extremos de los miembros, con lo cual queda resuelto el problema. En la figura 5.1(a) se presenta aislado un miembro de un pértico antes de ser sometido a carga, y en la (b) el mismo miembro después de deformarse por las cargas impuestas sobre el pértico. Se han dibujado las cargas externas que actian sobre el miembro y los momentos que se han desarrollado en sus extremos por la accién de todas las cargas del pirtico, A estos momentos se los denomina M; y Mj, pata indicar el nudo en que actitan Se puede suponer que a la situacién mostrada en (b) se ha llegado mediante los cuatro pasos mostrados en (c), (@), (e) y (f). Para empezar se estudia el efecto de las cargas aplicadas sobre el miembro, independientemente de los giros y desplazamientos, para lo cual es necesario impeditlos mediante unas fuerzas de empotramiento, equivalentes a las que aparecerian si el miembro estuviera realmente empotrado en ambos extremos; de ahi su nombre, Los momentos correspondientes a dichas fuerzas son los llamados momentos de empotramiento,M} y Mj; su valor se puede hallar mediante los métodos ya vistos (Area de momentos, Viga conjugada, etc.) 0 con la ayuda de tablas como la 5.1 Luego, despreciando las deformaciones axiales, se estudia el efecto del giro en cada mudo y finalmente el de su desplazamiento relative, normal al eje del miembro en su posicién original, todos ellos independientemente unos de otros. Aplicando entonces el Principio de superposicién, se obtiene: M; = Mi + My + Mj + My (5) ‘M; = Mj + Mj + My + Mj (5.6) Estas ecuaciones son completamente generales, si se exceptia la simplificacién sefialada antes. En ellas:180. AWALiois De ESTRUCTURAS ; sansa Area de momentos +s, Vin consode ©) Efecto de les cargas sobre el miembro 1) Efecto del desplazamiento relatvo Figura 5.1 Deduccién de as ecuaciones de Angulos de gio y deflexion.ECUACION Los TRES MOVENTOS ¥ MEroD0 De ANGULOS DE GIRO 181 = momento definitivo en el nudo i. ME! = momento de empotramiento en el nudo i, causado por las cargas aplicadas sobre el miembro i. M,, = momento en el nudo i que causa un giro 0; en dicho mudo, M,, = momento en el nudo i que surge por la aplicacién de un momento My en el nudo j M,, = momento en el nudo i causado por un desplazamiento relativo A entre los extremos del miembro ij M, = momento definitivo en el nudo j. M® = momento de empotramiento en el nudo j, causado por las cargas aplicadas sobre el miembro ij, momento en el nudo j que surge por la aplicacién de un momento M;; en el nudo i Mj, = momento en el nudo j que causa un giro 0; en dicho nudo. M), = momento en el nudo j hi wusado por un desplazamiento relativo A entre los extremos del miembro ij En el caso de elementos prismaticos, la evaluacién de los términos anteriores se puede hacer ficilmente utilizando las vigas conjugadas de las figuras 5.1 (c) a (f). Considerando la primera y tomando momento con respecto al punto 2, resulta: 67) Tomando ahora momentos con respecto al punto 1, se obtiene )x(Z/3) (5.8) (5.9)182 WALI DE ESTRUCTURAS (5.10) y aplicando el segundo teorema de la viga conjugada (ML /281)x(L/3)}ka (5.11) Finalmente, reemplazando en las ecuaciones (5.5) y (5.6) los valores encontrados, se obtiene: M,= MI + + 2Ely + SEL (5.12) me Lo y , 2ET 4EL 6EI M=M"+2Elg 4 Ela , SFI 13 M. Mts 84-8 tar (5.13) que son las ecuaciones de Angulos de giro y deflexién buscadas. Al término I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra K. Utilizando esta nomenclatura en las ecuaciones (5.12) y (5.13), y factorizando, se llega a una forma alterna: M,=M}'+EK (40,+20,+6A/L) (5.128) M =M'+EK (28,+ 48,+64/L) (5.13 ') Como se dijo anteriormente, estas ecuaciones se aplican a todos los elementos; luego se plantea el equilibrio de cada mudo y, si es necesario, el equilibrio general de la estructura © de parte de ella hasta lograr un niimero suficiente de ecuaciones. Se resuelve luego el sistema de ecuaciones resultante para hallar los giros y desplazamientos desconocidos, y finalmente se vuelve a las ecuaciones originales para encontrar los momentos en los extremos respectivos Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numéricas, tomar como valor de E la unidad y utilizar un K 0 I de referencia, en lugar de los valores reales. En tal caso se obtienen valores verdaderos de momento, pero los giros y desplazamientos estarin errados en la misma proporcién del reemplazo. Es decir, que para obtener las verdaderas magnitudes de @ y A deberdn dividirse por E y ot los valores obtenidos, en donde: a= K/K, = I/'I,,siendo Ky € I, los valores de referencia,ECUACION Los TRES MOVENTOS ¥ MEroD0 De ANGULOS DE GIRO 183 Ejemplo 5.5 Resuelva, mediante las ecuaciones de Angulos de giro y deflexién, la viga de seccién constante mostrada, ov vem g—_|_ go Solucién Si no interesa averiguar la magnitud verdadera de los giros, puede tomarse E = 1 y utilizar un I, de referencia. Suponiéndolo igual a 10: =10_ an= 79 = 100 K, =10_ G71 667 Mediante la tabla 5.1 se encuentran los momentos de empotramiento: = 30x10 37.5 km 8 Mi =-M!,-NE 2x0" 560 toum " 2 12 ‘Mep es conocido por tratarse de un voladizo: Mep = 153 = 45.0 kN-m a Las condiciones de los apoyos son tales que: 0,,=0,0,,=0,.=8, porcontinuidad, y si los apoyos no ceden todos los A (6.13a) al tramo AB, resulta: M,,=M%, +EK (40, +26, +6A/1 0. Aplicando ahora las ecuaciones (5.12a) y 37.5+1x1 (26, )= Map = 375+ 205, Q) M,,=Mi,+EK (20, +40, 4 3) > M,,=737.5+1x1 (40, )= =-37.5+40, 8) Ma=184 WALI DE ESTRUCTURAS Pasando ahora al tramo BC, se obtiene similarmente: My = 36.0+1%1.667 (40, +20,,)= M, = 36.0+ 6.67 8, +3.33 0, @ M,, = —36.0+1X1.667 (20, +40.) Mg=736.0+3.33 8, + 6.678, ©) Aplicando ahora la condicién de equilibrio DY My = 0 alos nudos B y C: Nudo B: My, +My. =0 y reemplazando los valores respectivos de las ecuaciones (3) y (4) se llega a 10.67 0, +3.33 8, =1.50 © Para el nudo C: Moy +M,y =0 Reemplazando los valores de las ecuaciones (5) y (1) resulta: 3.33 8, + 6.670, =-9.00 o Restandole a la ecuacién (7) dos veces la ecuacién (6): 18.010, =-12.00 > 6, = 0.666 y reemplazando este valor en la ecuacién (6): 1.50-10.67 (0.666) % 3.33 = 71.684 Volviendo ahora a las ecuaciones (2) a (5) se obtiene My, =37.5 +20 (0.666) = 38.8 kN-m M,,,=—37.5+ 40 (0.666) .8 kN-m M,.= 36.04 6.67 (0.666) +3.33 (-1.684) = 34.8 kN-em Comprobacién: M,,+M,.=0, B Mg = 36.0 +3.33 (0.666) + 6.67 (-1.684)=—45.0 kN-m Comprobacién: M.,+M,,=0, BECUACION Los TRES MOVENTOS ¥ MEroD0 De ANGULOS DE GIRO 185 Conocidos los momentos se pueden evaluar las reacciones y momentos méximos posi- tivos. Con estos valores se pueden dibujar los diagramas de corte, momento y refuerzo de la pagina siguiente: sore x ( | ) | vn sm | (OOO = Rec 6m Ree = 30, 3885348 is gin T on” 10 R,,=30-15.4=14.6 kN Mg (+) =15.4x5 38.8 = 38.2 KNem nycots SME asa T R = 12x6-34.3=37.7 KN T (= 843) 348-142 km Mow 2x12186 AWALIsis De ESTRUCTURAS 150 oy a S17 am fais Me Retuero Ejemplo 5.6 Resuelva el problema del ejemplo 5.4 por medio del método de Angulos de giro y deflexion. 5mm am em 3m +-—_+—_+—4 Solucién Setenia E = 17900 N/mm” Ip = 28125 x 10° mm* Tac = 225000 x 10* mm* Por comodidad se trabajaré en m y KN: > K ,, = 28125x10" = 9375x104 K_ = 225000x10" ne =37500x10"