⎛3⎞
LAB ≔ 2.5 m LBC ≔ 5 m αBC ≔ atan ⎜―⎟ = 36.87 deg LCD ≔ 5 m
⎝4⎠







 


  

 




   

 



  
 

 

  

  


 




   

 



  
 

 

  

  


 




   

 



  
 

 

  

  


 




    

 



  
 

 

  

  










 

 



    

 



  
 

 

  

  




 #




⎡ θ ⎤ ⎡1 ⎤
⎡ θ ⎤ ⎡1 ⎤ ⎢ 0 ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢
0 m⎥ ⎢0 m⎥
⎥ ⎢0 m⎥ ⎢0 m⎥
θ ≔ 1 rad p1 ≔ ⎢ = r1 ≔ ⎢ 0 m ⎥ = ⎢ 0 m⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢0 m⎥ ⎢0
⎢⎣ 0 m ⎥⎦ ⎢⎣ 0 m ⎥⎦ m⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 m⎦ ⎣0 m⎦

 



    

 



  
 

 

  

  


θ≔1 ∆ ≔ θ ⋅ LBC = 5 m

 #

∆ ∆
uBC ≔ ―――― = 6.67 m uCD ≔ ―――= 8.33 m
tan ⎛⎝αBC⎞⎠ sin ⎛⎝αBC⎞⎠

 



θAB ≔ 0 θCD ≔ θ = 1

θBA ≔ θ = 1 θDC ≔ 0

⎡ θAB ⎤ ⎡ ⎡ ⎛⎝1 ⋅ 10 -100⎞⎠ rad ⎤ ⎡ 0 ⎤

⎤
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ θ ⎥ ⎢ 1 ⎥
θBA ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 1 0m
⎢ -u ⎥ -6.67 m ⎥
⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0m ⎥
p2 ≔ ⎢ BC ⎥ = ⎢ r2 ≔ ⎢ 0m ⎥=⎢ 0 m ⎥
θCD ⎢ 1 ⎥ ⎢ θ ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
θ 0 ⎢ ⎥ ⎢ 0m ⎥
⎢ DC ⎥ ⎢ 0m
8.33 m ⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ uCD ⎦⎥ ⎣ ⎣ -uCD ⎦ ⎣ -8.33 m ⎦

 



    

 



  
 

 

  

  


∆≔1

 #


uBC ≔ 0 = 0 uCD ≔ ∆ = 1

 


 

∆ 1
ψAB ≔ ―― = 0.4 ―
LAB m

 


1
θAB ≔ -⎛⎝-ψAB⎞⎠ = 0.4 ― θCD ≔ 0 = 0
m ⎡ ⎛⎝1 ⋅ 10 -100⎞⎠ ⎤ ⎡ 1 ⎤
1 ⎢ ―――― ⎥ ⎢0 ―⎥
θBA ≔ -⎛⎝-ψAB⎞⎠ = 0.4 ― θDC ≔ 0 = 0 ⎢ m ⎥ ⎢ m⎥
⎡ θAB ⎤ m ⎢ 0 ⎥ ⎢ 1
⎢ ⎥ ⎢ ― ⎥ ⎢0 ―⎥
θBA m m⎥
⎢ ⎥ ⎡ 0.4 ⎤ ⎢⎛ -100⎞ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ uBC ⎥ ⎢ 0.4 ⎥ ⎢ ⎝1 ⋅ 10 ⎠ ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ θCD ⎥ ⎢ 0 m ⎥ 1 r3 ≔ ⎢ ∆ ⎥=⎢1 ⎥
p3 ≔ ⎢ ―― ⎥=⎢ ⎥― ⎢ 0 ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ m ⎥ ⎢ 0 ⎥ m ⎢ ― ⎥ ⎢0 ―⎥
⎢ m ⎥ ⎢ m
⎢ θDC ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎥
⎢ ―― ⎥ ⎢⎣ -1 m ⎥⎦ ⎢ 1 ⋅ 10 -100 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ m ⎥ ⎢⎣ uCD ⎥⎦ ⎣ 1 ⎦
⎢⎣ -uCD ⎥⎦

 



    

 



  
 

 

  

  


∆≔1

 
 



∆ ∆ 1
uBC ≔ ―――= 1.67 uCD ≔ ―――― = 1.33 ―⋅ m
sin ⎛⎝αBC⎞⎠ tan ⎛⎝αBC⎞⎠ m


 

 


∆ 1
ψCD ≔ ―― = 0.2 ―
LCD m


 



1
θAB ≔ 0.0 = 0 θCD ≔ -⎛⎝-ψCD⎞⎠ = 0.2 ―
m
1
θBA ≔ 1 ⋅ 10 -100 = 0 θDC ≔ -⎛⎝-ψCD⎞⎠ = 0.2 ―
m
⎡ 1 ⎤
⎡ ⎛⎝1 ⋅ 10 -100⎞⎠ ⎤ ⎢ 0 ―⎥
⎡ θAB ⎤ ⎢ ―――― ⎥ ⎢ m⎥
⎢ ―― ⎥ ⎢ m ⎥ ⎢0 ― 1 ⎥
⎢ m ⎥ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥ ⎢ m⎥
⎢ θBA ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 1 ⋅ 10 -100 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ―― ⎥ ⎢ 1.67 m ⎥ 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
m
p4 ≔ ⎢ ⎥=⎢ ⎥― r4 ≔ ⎢ 1 ⋅ 10 -100 ⎥ = ⎢ 0 ⎥
⎢ uBC ⎥ ⎢ 0.2 ⎥ m ⎢ 0 ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ θCD ⎥ ⎢ 0.2 ⎥ 0
⎥ ⎢ ―
⎢ θ ⎥ ⎢⎣ -1.33 m ⎥⎦
⎢ ∆ m⎥
⎢ uCD ⎥ ⎢ ⎥
⎢ DC ⎥ ⎣ ⎦ ⎢1 ⎥
⎢⎣ -uCD ⎥⎦ ⎣ 1.33 ⎦

A ≔ augment ⎛⎝p1 , p2 , p3 , p4⎞⎠ C ≔ augment ⎛⎝r1 , r2 , r3 , r4⎞⎠

⎡ 1 1 ⎤
⎡ 1 1 ⎤ ⎢1 0 0― 0 ―⎥
⎢1 0 0.4 ― 0 ― ⎥
⎢ m m⎥
⎢ m m ⎥
⎢0 1 1
⎢0 1 1 1 0― 0 ―⎥
1 0.4 ― 0 ― ⎥ ⎢ m m⎥
⎢ m m ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ 0 m -6.67 m 0 m 0m 0 0
1.67 ⎥ ⎢ ⎥
A=⎢ ⎥ C=⎢0 m 0m 1 0 ⎥
⎢0 1 1 ⎥
1 0― 0.2 ― ⎢ 1 1 ⎥
⎢ m m⎥ ⎢0 1 0―
m
0 ―⎥
m
⎢ 1 1 ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 0 0―
m
0.2 ―⎥
m⎥ ⎢0 m 0m 0 1 ⎥
⎢ ⎣0 m -8.33 m 1 1.33 ⎦
⎢⎣ 0 m 8.33 m -1 -1.33 ⎥⎦

 
 


    

 



  
 

 

  

  





 
kgf b ⋅ h3
E ≔ 2 ⋅ 10 6 ⋅ ―― b ≔ 30 cm h ≔ 50 cm I ≔ ――= 312500 cm 4
cm 2 12

Ag ≔ b ⋅ h = 1500 cm 2 EI ≔ E ⋅ I = 62500 tonnef ⋅ m 2

AE ≔ Ag ⋅ E = 3000000 tonnef

⎡ 4 EI 2 EI ⎤
⎢ ―― ―― 0 0 0 0 ⎥
L
⎢ AB L AB ⎥
⎢ 2 EI 4 EI ⎥ ⎡ 100000 50000 0 0 0 0 ⎤
⎢ ―― ―― 0 0 0 0 ⎥ ⎢
L L 50000 100000 0 0 0 0 ⎥
⎢ AB AB ⎥ ⎢ ⎥
⎢ AE ⎥ 1
⎢ 0 0 ―― 0 0 0 ⎥ ⎢ 0 0 600000 ―― 0 0 0 ⎥
LBC ⎢ m2 ⎥
KP_p ≔ ⎢ ⎥ =⎢ ⎥ tonnef ⋅ m
⎢ 4 EI 2 EI ⎥ ⎢ 0 0 0 50000 25000 0 ⎥
⎢ 0 0 0 ―― ―― 0 ⎥
LCD LCD ⎢ 0 0 0 25000 50000 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ 2 EI 4 EI ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 600000 ―― ⎥
⎢ 0 0 0 ―― ―― 0 ⎥
LCD LCD ⎣ m2 ⎦
⎢ ⎥
⎢ 0 AE ⎥
0 0 0 0 ――
⎢ LCD ⎥⎦
⎣

⎡ 99999.999999999971 ⋅ m ⋅ tonnef
⎢
49999.999999999985 ⋅ m ⋅ tonnef
⎢
KQ_q ≔ A T ⋅ KP_p ⋅ A → ⎢ 59999.9999999999824 ⋅ tonnef
...
⎢
⎢
⎢ 0.49999999999999985 ⋅ 10 -95
⎣

⎡ 100000 m 50000 m 60000 0 ⎤

⎢ 50000 m 68483333.33 m -4940000 -13318333.33 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 1 1
KQ_q = 60000 -4940000 648000 ― 800000 ― ⎥ tonnef
⎢ m m ⎥
⎢ 1 1 ⎥
⎢ 0 -13318333.33 800000 ― 2739333.33 ―⎥
⎣ m m⎦