Jose Luis Volta Grau ELEC.) de sl ly lg Sete scx eT Tel cue Ree teBe mi spreciads He Duedan de Departs , » Ppa Estatica de las construcciones Métodos clasicos y matriciales de anilisis estructural usando Scilab para los calculos numéricos José Luis Volta Grau Afio 2013 » SBOE FACULTAD DE INGENIERIA BIBLIOTECAAcerca del autor El Prof, Ing. José Luis Volta Grau es profesor Titular de la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Asuncién, graduado de la misma institucidn en el afio 1973 con el titulo de Ingeniero Civil. También tiene titulo de Topégrafo, otorgado por la misma Facultad en 1967. Ha ejercido la docencia universitaria desde el afio 1974 como Profesor Asistente en la Catedra de “Teoria de las Estructuras I-a”, y en la de “Teoria de Estructuras Il-b” desde 1978, ambas de la Facultad de Ingenieria Actualmente es Titular en las catedras de Estructuras 2 y Estructuras 3, desde la implementacién de los planes semestrales. Ocupa el cargo de Jefe del Departamento de Estabilidad de la misma institucién desde el aio 2011. Ha ejercido la profesién en diferentes empresas dedicadas a la industria de la construcci6n, tales como el “Grupo Consultor Alto Paran” durante la etapa de proyecto y construccién de Itaipa, el “Consorcio de Ingenieria Electromecénica (CIE)” como Jefe del Dpto. de Ingenieria, “Tecno-Electric SA (TESA)” durante el proyecto y construccién de la 4°. Linea de ANDE, etc. Como proyectista y consultor independiente actualmente realiza proyectos de estructuras de edificios y puentes de Ho.Ao., asi como de estructuras metélicas para diferentes propésitos (edificios, lineas de transmisién y comunicacién, equipamientos para industrias, etc.).A la memoria de mi padre, Prof. Ing. Leandro Luis Volta GaonaPresentacion Esta es una obra que se suma al prolific legado que van acumulando los docentes de la Facultad de Ingenier‘a de la Universidad Nacional de Asuncién (FIUNA) y un aporte muy oportuno en la coyuntura que vive el pais, de una gran expansion en infraestructura, en armonia con un ciclo econémico favorable. En ese contexto Ia edicién de este tipo de material es de suma importancia, sobre todo con la utilizacién de la tecnologia como herramienta, lo que se constituye en un gran salto para la faciltacién de los trabajos emprendidos por los futuros ingenieros y porqué no, de los ya profesionales, en los andlisis de estructuras. El tema abordado: "Estatica de las construcciones usando herramientas informéticas” es un material fundamental que puede contribuir en la formacién de los ingenieros. Este texto esta dirigido a los estudiantes de las Carreras de Ingenieria y trata del andlisis de estructuras utilizando herramientas informaticas. El andlisis de estructuras es una parte de la disciplina de la ingenieria que permite calcular las dimensiones necesarias para que un elemento estructural (vigas, columnas, losas, etc.) de un edificio, puente, u obra cualquiera de determinado material (hormigén armado, de acero 0 madera) resista con seguridad las cargas que recibir durante su vida util, y cumpla cabalmente con las funciones de uso para la cual fue proyectado. Los métodos modernos de andlisis estructural, que se basan en las ecuaciones de comportamiento estatico-elastico de los materiales de construccién, con el agregado. del lenguaje informatico que traduce esas ecuaciones a las computadoras, permite obtener resultados més precisos, rapidos y seguros que con Jos cdlculos manuales, con ahorro de materiales y costos de la obra. ‘Ademés, es posible calcular estructuras mas grandes y complejas, con gran ahorro de tiempo y esfuerzo para el ingeniero. El libro es una actualizacién del "estado del arte” de esta disciplina, y profundiza los conceptos teéricos, como corresponde a una formacién universitaria. As{ también aprovecha los ultimos avances computacionales. El objetivo, en conclusién, es formar estudiantes con criterio tedrico y practico, con capacidad para fabricar y mejorar las herramientas de célculo y disefio que son tiles para el desarrollo de los proyectos de ingenierfa, en consonancia con los avances tecnologicos. Prof. Ing. Isacio Vallejos Decano Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de AsunciénIndice general 1. Fundamentos teéricos Panorama del anilisis de estructuras 1.1. El proyecto estructural . 1.2. Célculo de estructuras feces .e 1.3, Las normas del calculo estructural... 2.0... 14. La memoria de cdlculos 1.5. Ubicacién del anilisis estructural Fundamentos del célculo estructural 2.1, Clasificacién de las estructuras . . . oss name 2.2. Las variables mecénicas del anélisis estructural 2.3. Las cargas que actiian sobre las estructuras . 2.4, Los desplazamientos 2m 2.5. Trabajo mecanico externo . . . 2.6. Las tensiones internas o solicitaciones 2.7. Las deformaciones 2.8, Trabajo mecdnico intemo .. 2.2.6... 5 2.9. Las condiciones en el contorno : 2.10. Equilibrio de las estructuras isostaticas . . . 2.10.1. Repaso del caleulo vectorial 2.10.2. Vinculaciones de las estructuras ..... 2.10.3. Eeuaciones de equilibrio estatico a6 Las ecuaciones de elasticidad para barras prismaticas 3.1, Principios ¢ hipétesis de andlisis estructural . . . . 3.2. Ecuacién de equilibrio estético Trane = 3.3. Ecuacién de compatibilidad cinemética. ... . 3.3.1, Desplazamiento axial 3.3.2. Rotacién de la seccién alrededor del eje oz (on Lae 3.3.3. Desplazamiento transversal... . « 3.3.4. Rotacion de la seccién alrededor del je o7 5. Ecuacién general . 3.4, Ecuacién tensidn-deformacion 34.1, Deformacién axial w Boro 13 15 16 22 23 24 26 28 28 30 30 32 34Indice general i m 3.4.2. Deformacién transversal 3.43, Deformacién por fle 3.44. Deformaci beeen 3.4.5. Deformaciones por variacién de temperatura mn por torsién. 3.4.6, Expresién general de la ecuacién tensién-deformacin 3.5. Ecuacidn tensién-desplazamiento Principio del trabajo virtual 4.1, Trabajo virtual en estructuras indeformables . .. . 2 4.2. Trabajo virtual en estructuras elasticamente deformables . . 4.3, Aplicaciones del principio del trabajo virtual: céleulo de desplazamientos 65 4.3.1, Translacién de una seccién 43.2. Rotacién de una seccién . 62 ee 4.3.3. Rotacién de una cuerda ... . sees 4.4. La integral del trabajo virtual interno snmie 4.4.1, Trabajo virtual de la deformacién axial eldstica . . - + + + 4.4.2. Trabajo virtual por otras deformaciones axiales - 4.4.3, ‘Trabajo virtual de la deformacién de flexion 4.4.4, ‘Trabajo virtual de la deformacién transversal. - 4.4.5, Trabajo virtual de la deformacién de torsién - Las ecuaciones matemiticas y las herramientas de célculos numéricos 5.1. Elentorno integrado de Scilab. .. = + ++ 5.2. Nombres de variables para los célculos digital 5.3. Integracién numérica... 0s eect 5.3.1, Integracién numérica usando funciones de Scilab «. - + ++ 5.3.2. Integracién numérica usando la cuadratura «Gauss-Legendre» Métodos clasicos de célculo estructural Trabajo virtual con fuerzas virtuales 6.1. Célculo de desplazamientos mediante el trabajo virtual... . - ee 6.2. Elésticas de deformacion .. 0.000 verte 62.1. CAloulo de la eldstica cuando la tensién Q es un momento flector nolineal. 0-0-2 seer ee Lames enw Bem 5. Céleulo de la elAstica cuando la tensién Q es un momento fleetor lineal y la barra es de seccién constante . - 6.3. Terminos de forma y la matriz de flexibilidad vee 6-4, Lineas de infuencia de desplazamientos usando fuerzas virtuales 6.5. Fuerzas de pretensado y postensado ©. eve 6. 54 Bd 56 87 58 66 o7 67 68 68 70 n 72 3 75 1 16 7 8 79 83, 85 85 - 106 - 108 an Tt 42 14 122fndice general 7. Trabajo virtual con desplazamientos virtuales 127 7.1. La compatibilidad cinematica . . see. DT 7.1.1. Movimientos relativos de 2 sélidos no vinculados |)... | | 127 7.12. Movimientos relativos de 2 sélidos vinculados .... 2... . 128 7.1.3. Movimientos relativos de 3 s6lidos vinculados ......... . 130 7.2. Céleulo de solicitaciones mediante el trabajo virtual oo TL 7.3. El desplazamiento virtual unitario sees 183 7.4. Lineas de infinencia de esfuerzos usando desplazamientos virtuales _ _ 138 8. Anilisis estructural con el método de las fuerzas incégnitas 139 8.1, Estructuras estaticamente indeterminadas . . . eee e eee es 140 8.2. La isostatica fundamental : eee MD 8.3. Los estados virtuales de las fuerzas inedgnitas y las tensiones |... 145 8.4. La ecuacién de compatibilidad cinemética para las incégnitas .. . . . 146 8.5. Caleulo de las tensiones en estructuras hiperestaticas . _ 7 8.6. CAlculo de los desplazamientos en las hiperestéticas sees. 180 8&7. Lineas de influencia de esfuerzos en las hiperestaticas . 181 8.7.1. Signos de las Iineas de influencia de esfuerzos cee 198 8.8. Lineas de infiuencia de desplazamientos ................. 194 Fuerzas de pretensado en vigas hiperostéticas ... . . pene. 196 9. Anilisis estructural por el método de los desplazamientos 207 9.1. Factores de forma de barras rectas (coeficientes de ri + 208 9.1.1, Barras rectas doblemente empotradas sees - 209 9.1.2. Barras rectas con articulacién en un extremo ......... . 212 9.1.3. Fuerzas cortantes por desplazamientos unitarios... 0... . 213 9.1.4. Momentos y fuerzas cortantes por deformaciones de la barra. 214 9.1.5. Los coeficientes de rigidéz en un croquis de la estructura... . 216 9.2. Factores de carga o momentos de empotramiento perfecto ee UT 9.3. Caleulo de esfuerzos en la barra recta de pértico plano . . . . -. 218 4 9.4, Momentos flectores y tensiones cortantes...... « fe 219 9.5. Estructura hipercinematica: los desplazamientos inedgnitas . . . 220 9.6. Pérticos con nodos indesplazables. 2... 0... coe 222 9.7. Pérticos con nodos desplazables .. . . . . seen : » 231 9.8. Lineas de influencia de esfuerzos 2. 247 Métodos matriciales de calculo 259 10. Andlisis matricial por el método de las fuerzas 10.1. Factores de forma y matrices de flexibilidad de las barras rectas 10.2. Factores de carga (deformaciones) de las barras rectas . . . . 10.3. Céleulo matricial de desplazamientos 10.4. Caleulo matricial de estructuras hiperestiticasIndice general iL. Vv 10.5. Combinacién de los métodos matricial y clasico bees 10.6. Uso de matrices de tamafios diferentes. Tensores, puntales y recortes _ Andlisis matricial por el método de los desplazamientos H..1, Eeuaciones eldsticas de las barras rectas ..... 20... , woe 11.2. Caracter de las tensiones y deformaciones. Sistemas local y global de coordenadas . | eee . wee 11.3. Las matrices de rigidéz basicas temo 11.3.1, Matrices de rigidéz de porticos planos 11.3.2. Matriz de rigidéz de pisos planos .... 0. 11.3.3. Matrices de rigidéz para otras condiciones de vinculacién 11.3.4, Matriz de rigidéz de la barra para estructuras en 3D 113.5. La barra empotrada y sus libertades de movimiento: casos. _ 11.3.6. La barra para casos particulares de estructuras: matrices redue MBs ss emer, mee nee 11.3.7. La barra con seccién variable: cartelas rectas 11.3.8. El vector de tensiones iniciales 114, Bl principio de contragradiencia site « FIRS = HA. Expresion diferencial... 2.2... 0! 11.4.2. La compatibilidad cinematica en barras rectas |... |, 11.4.3, La compatibilidad esttica en barras rectas 11.5, Transformaciones matriciales de la ecuacion de barra 115.1. La matris de rigidés expandida . 2... 11.5.2. El vector de tensiones expandido . an 11.5.3, Las deformaciones de la barra referida al sistema global 11.5.4. Ecuacién de la barra referida al sistema global . . . 11.6. Los desplazamiontos y las cargas nodales del sistema... | 11.6.1, La vinculacién de los movimientos nodo-barra y la ecuacién del sistema “4 om We Be 11.6.2. La matriz A de conectividad barra-nodo .... . 11.6.3. La sohucién del sistema de ecuaciones de equilibrio . 11.6.4. Céleulo de las tensiones ..........0...0.~ 2, : 11.7. Un paso hacia la automatizacién del proceso y ahorro de la memori RAM... i uvses = aries = ¢ Smys .- ILS. Modelos geométricos més complejos requieren recu 11.9. Asentamiento de los apoyos .. 22. ...0.0.02~ 2: 11.10Barras curvas y la generacién del modelo geométrico .... |. 11-11Wigas sobre lecho elstico ©. 2.0.0.2... 0. 11.12Estructuras grandes y el manejo de Ja memoria de Scilab 1112 1La gestién de memoria de Scilab ..... . . ms 11.12. 2Usando matrices esparcidas («sparse matrix») uras espaciales af fon 1Estructuras reticuladas espaciales . . 11.13.2Porticos espaciales en general sos adicionales = 302 - 309 - 320 - 324 279 286 299 300 - 301 301 302 303 304 305 307 308 Bul 311 312 316 - 317 319 319 325 326 328 330 331 340 350 360 361 372 + + 380 . 381 - 382 384 = 384 402Indice general etc 11,14Lineas de influencia con el método matricial de los desplazamientos . . 414 . IV. Apéndices 425 J Bibliografia 435 : ; : : ; : u }Prélogo del autor Este texto, para un curso de graduacién de la carrera de Ingenieria Civil, trata del anélisis de estructuras convencionales utilizando herramientas informéticas. En los cursos de esta materia que se desarrollaban hasta hace no muchos aiios, Jos célculos numéricos ge hacian utilizando tablas de formulas y calculadoras de bolsillo (estas tiltimas habian reemplazado a las ya histéricas reglas de célculo), y los resultados se presentaban en planillas y gréficos hechos a mano. Aunque los programas informéticos para célculos estructurales se desarrollaron ya en los aiios 1970/80, su aplicacién estaba limitada, por el alto costo, a los casos de gran- des obras proyectadas por empresas que podian adquirir una computadora, y requerfan tiempo y capacitacién especial para su uso. El desarrollo répido de las computadoras (en velocidad y capacidad) y el abara- tamiento subsecuente de los equipos, produjo un desarrollo igualmente acelerado del software, que pas6 a ser industrializado en los 90 gracias a la programacién orientada a objetos (POO) y a las interfaces griificas de los sistemas operativos. Esto did impulso al desarrollo de los programas para andlisis estructural, basados casi todos en el tratamiento matricial de las ecuaciones de elasticidad y en las solu- ciones de céleulo numérico, que culminaron finalmente en el método de los elementos finitos, donde la capacidad de memoria y la velocidad del procesador son caracterfsticas fundamentales requeridas. La ensefianza del anélisis estructural a nivel de graduacién ha seguido, en cierta, forma, al desarrollo del proceso que mencionamios, pero en muchos cursos se plantea un problema didéctico, ya que el desarrollo teérico de los métodos de andlisis (tanto clésicos como matriciales) uo son usualmente acompaiiados de una préctica de los estudiantes que les permita volcar en la computadora las ecuaciones y algoritmos del proceso, para asi «palpar® su funcionamiento real. La razén principal de esta virtual ruptura de la teoria con la prictica esta relacio- nada con las complejidades propias de los lenguajes informéticos utilizados usualmente para desarrollar los programas técnicos, tales como Fortran, C/C++, Pascal, Java, ete ‘Aunque se los conoce como «de alto nivel», resulta bastante dificil para los estudiantes de ingenieria desarrollar con ellos aplicaciones que vayan mas alld de algunos algoritmos basicos, en tin tiempo tan limitado como el de un curso leetivo, cuando el nivel de su conocimiento de lenguajes informaticos es limitado. De este modo, las eaitedras suelen limitar el alcance de la asignatura a desarrollar en. Ja pizarra los fundamentos teéricos, mientras la practica se realiza usando un programa de anélisis estructural comercial. El resultado es que la teorfa queda como un comple- mento que es necesario aprender s6lo para contestar las preguntas tedricas, pero donde lo importante son los resultados que arroja el programa, acorde con lo que las empresas constructoras suelen exigir de los ingenieros: produccién répida y de bajo costo. | |Pero la industrializacién del software que mencionamos antes produjo también un nuevo tipo de aplicaciones, con orientacién cientifica, con muchos recursos matemiticos ¢ informaticos, usando algoritmos y métodos desarrollados mucho antes en otros len. Suajes, dndoles un nuevo «ropaje», 1m Ienguaje més simple y eficiente para el trabajo cientifico-técnico, interactivos e interpretados, y provistos de Entornos Integrados de Desarrollo (IDE). El mis antiguo y conocido es MatLab, programa comercial de céleulos numérie cos que pronto originé clones y desarrollo de aplicaciones similares do e6digo libre y gratuitos (Octave, FreeMat, Seilab, Euler, Maxima, Python, etc), los cuales estin al aleance de todo estudiante con conexién a Internet que los puede bajar e instalar en su computadoras sin problemas de licencias, De las aplicaciones mencionadas, mi preferencia por Scilab para este curso de Ande lisis Estructural es, aparte de su amplia biblioteca y su excelente entorno, su dinémica continua de desarrollo, basado en el apoyo que recibe de institutos oficiales europeos como el INRIA (Instituto de Tnvestigaciones en Ciencias de la Computacién y Con. tol) y la ENPC (Ecole Nationale des Ponts et Chaussées), y de otras organizaciones académicas, EL uso de las aplicaciones mencionadas permite, ademis de simplificar el uso de Jas herramientas informéticas, sortear el paradigma de la programacién tradicional, 2s que separa al «eédigo» de los «datos», al programador del usnario, separacién cue sdlo puede salvarse con una interfaz de datos especialmente formateada para que sea entendida por el eddigo, lo cual suele ser origen de no pocos quebrantos y malentendidos (para usuarios y programadores). Es posible que en la Practica diaria, un método de Programacién que junte datos y c6digo sea poco productivo, pero creo que para la enseianza universitaria en general, £8 posible y recomendable, pues agiliza el proceso de aprendizaje tebrico-préetico, Es lo que intentamos hacer en este curso, basado en la experiencia desarrollada en la Facultad de Ingenieria de la U.N.A. durante los tiltimos afios. : Este curso requiere que el lector tenga conocimientos bésicos del uso de Seilab, y sobre todo de la sintaxis del lenguaje, del manejo «vectorial» de vectores, matrices, y de otras estructuras de datos (listas, matrices esparcidas, te.) y del caleulo numérico (diferenciacion e integracion de fumeiones). La kayuday incluida en Seilab es el mejor ugar para aprender estas cosas, ademés de los textos que incluimos en la bibliografia. Los programas que presentamos en este curso no han sido “optimizados”, fueron hechos casi al correr de la pluma, destinados a estudiantes de ingenieria y no de in. formética. Pero un estudiante con deseos de hacer su propios programas de cdleulos tendrn aqui todas las herramientas basicas para hacerlo, Asuncin, Diciembre 2013Parte |. Fundamentos tedricos1. Panorama del analisis de estructuras El anilisis de estructuras, también conocido como mecanica de las estructuras por algunos autores, es parte del edleulo de las estructuras, el cual incluye, ademas del anilisis, el dimensionamiento y/o la verificacién de la capacidad portante y de esta- bilidad de las estructuras, segiin sean los materiales empleados en su fabricacién. A su vez, el céleulo de estructuras es parte del proyecto estructural, el cual incluye, ademés del célculo, el disefio de las estructuras, conforme con los resultados del célculo y de acuerdo también con las especificaciones técnicas de los materiales empleados y de las técnicas constructivas requeridas. 1.1. El proyecto estructural Siendo el anélisis una parte del proyecto de estructuras, debemos conocer algunos aspectos de éste, antes de profundizar en aquél. Un proyecto estructural incluye aspectos legales, técnicos y econémicos que deben ser tenidos en cuenta para asegurar que una estructura cumpla con las “reglas del arte de la construceién” en el tiempo actual. Para ello, el proyecto debe estar avalado por los siguientes documentos: « Planos constructivos firmados por profesional habilitado y aprobados por alguna autoridad publica o privada; * Memorias de célculo firmados por profesional habilitado; = Especificaciones téenicas para materiales y procesos constructivos. = Certificados de calidad de materiales y/o de procesos constructivos. Estos documentos deben ser autosufientes, es decir, deben contener todos los detalles de fabricacién y de construccién (diseiios), los céleulos realizados, asi como las expli- caciones necesarias para asegurar que sean comprendidos, evaluados y/o verificados por terceras partes, sin necesidad de documentos adicionales ni aclaraciones verbales no documentadas. Las memorias de célculos y los planos deben inclnir las referencias a las normas y cédigos de proyecto y construccién utilizados, asi como las tablas y los catélogos proveidos por los fabricantes de equipos y méquinas que serén montados sobre o colgados de la estructura.1. Panorama del andlisis de estructuras 1.2. Calculo de estructuras Los autores norte-americanos Maman “design” a este proceso, que se cumple por etapas, principiando con los diseiios de la arquitectura, continuando con el pre= dimensionamiento de los elementos estructurales (columnas, vigas, losas de entrepiso, estructuras de techo, fundaciones, etc), la estimacién de las cargas actuantes, el ané- lisis de los esfuerzos y deformaciones solicitantes, y terminando con la verificacién de la estabilidad y resistencia de las partes. Detallamos los aspectos mas importantes de cada parte del proceso del célculo es- tructural: a. Disefios de arquitectura, que incluyen: = planos acotados de plantas y secciones (cortes) de la construccién; = ubicacién y orientacién de la misma; = la descripcién, caracteristicas y propiedades de los materiales a utilizar en cada parte de la construccién; = cl uso a que se destinard cada uno de los locales; b. Pre-dimensionamiento, que incluye: = Estimacion de las cargas que actuardn sobre cada parte de la estructura, en base al diseiio arquitecténico y al uso previsto de los locales, segiin estipulado en las normas, reglamentos y c6digos de la constrnccin, = Célculo simplificado y aproximado de los esfuerzos que solicitarén a las dife- rentes partes de la estructura, sometida a diversas hipétesis de carga y a sus combinaciones més probables; = Dimensionamiento de las partes estructurales solicitadas por los esfuerzos cal- culados en el punto anterior. c. An: = Evaluacién més detallada de las hipotesis de carga y de sus combinaciones; is estructural, que incluye: = Elaboracién de un modelo mecénico-tesrico (que puede incluir un modelo di- gital), que representa Ia estructura como un modelo lineal, superficial o sélido, plano 0 espacial, sometido a cargas, y con propiedades elisticas acordes con los materiales que lo componen; = Aplicacién de una rutina de céleulo, basada en un método tedrico, a fin de obtener como resultado las solicitaciones o esfuerzos producidos por las diversas hipétesis de carga y sus combinaciones; = El resultado final se expresa en forma de magnitudes mecénicas solicitantes (fuerzas, momentos, desplazamientos y deformaciones).1.3. Las normas del caleulo estructural n de las partes estructurales, que incluye: * Aplicacién detallada de los requisitos de las normas, en cuanto al grado de seguridad relativo a la resistencia de los materiales, estabilidad elitica y defor- maciones; = Verificacién de la estabilidad eldstica global (de toda la estructura), local (de cada elemento componente), y particular (de cada parte, relativamente inde- pendiente de la estructura): + Verificacién de la resistencia de los materiales en cada seccién particular de la estructura, con el grado de seguridad requerido por las normas de cdleulo segtin el material componente y el tipo de estructura. Si las condiciones de verificaci6n son satisfactorias, el proceso de edlculo est concluido ¥ se pasa a la fase de disefio, de lo contrario se vueve al punto b) oc), se reformulan las dimensiones o las propiedades elisticas-mecénicas de los materiales y se vuelve a realizar un nuevo anélisis y verificacién de las partes. 1.3. Las normas del calculo estructural Las normas del célculo estructural constituyen el resumen del “estado del arte” en esta materia, Estas normas son elaboradas y publicadas por organizaciones piblicas y privadas de diferentes pafses, pero las normas “pioneras” han sido establecidas en los paises de industrializacién més avanzada, especialmente EEUU, Alemania, Inglaterra, Francia, Ttalia, ete. Con referencia a las normas para célculos estructurales, podemos clasificarlas con referencia ala materia de que tratan, en: A) Normas referentes a acciones (cargas) que actian sobre las estructuras; mencio- namos las siguientes, por su importancia y uso en nuestro pafs. En primer lugar, las ne se refieren a construcciones de edificios. + DIN 1055, partes 1 a 5: (del Instituto de Normas Industriales Alemanas) Parte 1: cargas muertas (Dead loads) y dngulos de friccién de materiales de alma- cenamiento y materiales de construccién; Parte 2: cargas de suelos, peso especitico y angulo de fri in interna y sobre paredes Parte 3: cargas vivas en edificios; Parte 4: accién del viento en las construcciones; Parte 5: _cargas de nieve y hielo;1. Panorama del andlisis de estructura + ANSI A 58.1, del Instituto Nacional Americano de Normas: requisitos del ob- digo de edificacion para cargas minimas en los proyectos de edificios y otras estructuras; » ASCE 7, de la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles: cargas minimas para Proyectos de edificios y otras estructuras; + NBR 6120 (NB 5/78), de la Asociacién Brasilera de Normas Tecnicas: cargas Para célculos de estructuras de edificios; = NBR 6123 (NB 599/78): cargas de viento en las construcciones; * CIRSOC 101, del Centro de Investigacién de Reglamentos de Seguridad pa- t# Obras Civiles, del Instituto Nacional de Tecnologia Industrial (Argentina): consideracién de las cargas gravitatorias y sobre-cargas para el célculo de es. tructuras de edificios. = CIRSOC 102: accién del viento sobre las construcciones: = NP 196, del Instituto Nacional de Tecnologia y Normalizacién (Paraguay): ac- cin del viento sobre las construcciones; B) Normas especiales de cargas. Mencionamos s6lo algunaé referentes a construcciéa de puentes y obras de arte para construcciones viales: = DIN 1072: cargas para el proyecto de puentes carreteros y peatonales; = AASHTO: Especificaciones Normalizadas para la construccién de puentes ca- treteros de la Asociacién Americana de Carreteras y Transportes Estatales de los EEUU; = NBR 7188 (NBS), dela Asociacién Brasilera de Normas Técnic: sobre puentes rodoviarios (carreteras) y pasarelas peatonales. cargas méviles C) Normas y eédigos para célculos de estructuras: existe una gran cantidad de normas Pata estructuras en general y otras para estructuras especificas. Mencionamos algunas de ellas y el tema especifico que trata: * DIN 1045: Célculo de estructuras de Ho.Ao.; * DIN 1050: Célculo de estructuras de acero en edificios; = DIN 4100: c: pulo de estructuras de acero soldadas con cargas estéticas; « DIN 4114: andlisis de estabilidad de estructuras de acero; * ACI 318, del Instituto Americano del Hormigén: célculo de estructuras de Ho.Ao,; + NBR 6118 (NB 1): céleulo de estructuras de Ho.Ao. en edificios; * NBR 7187 (NB2): célculo de puentes de Ho.Ao. y pretensado;1.4. 14. La memoria de célculos AISC Specifications, del Instituto Americano de Construcciones de Acero: es: pecificaciones para el célculo de estructuras de acero en edificios; existen 2 especificaciones metodolgicamente diferentes de la AISC, denominadas ASD (cAlculo por tensiones admisibles), y LRFD (céleulo con factores de carga y do resistencia); NBR 8800 (NB 14): proyecto y ejecucién de estructuras de acero de edificios; CIRSOC 301: proyecto, edleulo y ejecucién de estructuras de accro para edific cios; CIRSOC 30: CIRSOC 303: estructuras livianas de acero; CIRSOC 804: estructuras soldadas de acero stabilidad del equilibrio en las estructuras de acero; La memoria de cAlculos Este es el documento técnico fundamental que avala todo proyecto estructural, confi- riéndole Ia seguridad requerida por todas las partes involucradas (el cliente, el cons- tructor, les compatifas de seguro, los organismos municipales, y la sociedad en gene- ral). La memoria de célculos debe ser un documento auto-suficiente, es decir, debe contener toda Ja informacién necesaria para que los célculos puedan ser verificados por terceras artes, sin necesidad de consultas personales. Debe contener al menos los siguientes tépicos: Objeto y alcance del célculo, ¢s decir, referir especificamente que partes del Proyecto estructural se incluyen en la memoria, y las caracteristicas generales del mismo; Especificaciones de los materiales a emplearse, sus propiedades fisicas y mecéni- cas, procesos y normas de fabricacién, y todas las caracteristicas de los mismos que influyen en los célculos estructurales; Mencién de las normas, reglamentos, cédigos y herramientas de calculo; uni- dades de medida a utilizar, que deben ser de preferencia del sistema ISO; la nomenclatura para los parémetros y variables del célculo: Disposicién y dimensiones generales de la estructura en forma de croquis 0 referencia a los planos constructivos; Dimensiones y propiedades de masa de las partes componentes de la estructura; célculo de pesos propios, area y momentos de inercia de las secciones, ete. Hipétesis de carga detalladas; Combinaciones de las hipétesis de cargas, con sus correspondientes factores de carga, establecidos por las normas;1. Panorama del andlisis de estructuras = Critetios de resistencia y estabilidad de las partes estructurales, tensiones ad- miisibles o coeficientes de resistencia de cada material y factor de resistencia adecuado al tipo de solicitacién de la estructura; * Anélisis estatico de la estructura, a fin de obtener las solicitaciones; * Verificacién de la resistencia y estabilidad de las partes, y el grado de aprove- chamiento de las mismas, segiin formulas, tablas 0 metodos normalizados; * Deformaciones y desplazamientos, vetificacion de flechas méximas y minimas conforme con las especificaciones del proyecto, los requisitos arquitecténicos, limitacién de fisuras, especificaciones normativas, ete. * Gonclusiones acerca de la seguridad de la estructura, estabilidad, resistencia y durabilidad de la misma, ete Todos estos clementos constituyentes del documento dcben presentarse en forma or- denada y metédica, agregando las explicaciones necesatias para su mejor comprensién por terceras partes. La presentacién de los valores nuiméricos de datos y resultados debe hacerso en forma de tablas y/o planillas, que es la mejor manera de ordenar conjuntos de datos homo, séneos; otra manera atin mejor de presontarlos puede ser mediante gréficos, o sobre lm ésquema de la estructura, siempre que los valores no se superpongan y haga dificil su lectura; o puede ser necesario presentarlos de ambas formas, Bn lo formal, la memoria puede presentarse en formatos separados: Ia parte deserip- tiva, conteniendo un resumen de todos los t6picos, con los datos bésicos, las formulas ¥ los resultados obtenidos, y otra parte que se presenta como “anexos”, conteniendo los eéleulos detallados, en forma de planillas y/o gréficos. Finalmente, la memoria debe contener un indice de items, un rétulo apropiado a Ia, obra de referencia, la firma del autor o antores del ealeulo, y la fecha de presentacién, 1.5. Ubicacién del andlisis estructural Como parte del proyecto estructural, e] anélisis ocupa una posicién por demés im Portante en el desarrollo del proyecto, ya que es el punto de partida para determinar Jas dimensiones de los elementos que formarén parte de una estructura, Dentro de Ja memoria de célculos que vefamos antes, el andlisis es un t6pico esencial ue se desarrolla en forma metédica, posee fundamentos fisicos para los pardmetzos y las variables mecdnicas adoptadas, las que se cuantifican con formulas mateméticas, Siguiendo una rutina de pasos bien definidos por el método de andlisis utilizado. Estos fundamentos han sido establecidos cientificamente mediante un proceso que conjuga la préctica constructiva (histéricamente analizada), los modernos eusayos de laboratorio, la mecénica teérica, el anélisis matematico, la técnica constructive moderna, etc.15. Ubicacién del andlisis estructural En los siguientes capitulos estudiaremos particularmente los aspectos teéricos del caleulo estructural, basiindonos en los conocimientos de fisica y mateméticas ya ad- quitidos por el estudiante en los cursos previos, con el objetivo de obtener los metodo del andlisis estructural, las rutinas de céleulo, y la forma de presentar todo esto en, las memorias de calculo. H2. Fundamentos del calculo estructural “A pesar de que la historia mundial registra la construccién de grandes obras de inge- nierfa en la antigiiedad, utilizando principalmente la piedra como material (pirimides y palacios en Egipto, acueductos en el imperio romano, y grandes obras en Grecia, Egipto, india, china y hasta en la américa indigena), el cflculo de estructuras es una técnica relativamente moderna. Incluso los constructores del Renacimiento europeo aplicaban mas los conocimientos empricos y la intuicién (0 la prueba y el error) que los conocimientos cientificos, atin escasos en esa época. ‘Slo después de Galileo, a partir de 1630, fundador de la mecanica cientifica, pudieron establecerse los fundamentos tedricos del equilibrio estatico, del trabajo mecanico, la resistencia de los materiales, la elasticidad de los mismos, las leyes del movimiento cinematico, la energfa del movimiento eldstico, ete. Los siglos 17 y 18 fueron especialmente dedicados a los problemas de la mecéni- ca teérica, cinematica, dindmica, hidrodinémica, termodinmica y a la formulacién matemitica de sus ecuaciones (Kepler, Descartes, Hooke, Newton, Leibnitz, Euler, Bernoulli, y muchos). En la mecénica técnica fue fundamental la construccién de la maquina de vapor y de las bombas para agua, lo que requirié el desarrollo de la siderurgia. El desarrollo posterior de la mecénica aplicada a las construcciones fue muy veloz a partir del siglo 19: las bases de este proceso fueron la produccién en grandes cantida- des y a bajo precio de los aceros, (segtin los procesos de Bessemer, Thomas, etc), los ensayos de laboratorios para determinar sus propiedades de resistencia y elasticidad, Ja aplicacién del andlisis matematico al planteo de las ecuaciones de clasticidad, del equilibrio eléstico (pandeo) ete. Las aplicaciones principales son las construcciones navales y del ferrocarril. Alemanes, franceses ¢ italianos estan a la cabeza de la. “inge- nierfa mecanica” te6rica (Navier, Castigliano, Maxwell, Miiller-Breslaw, Betti, Ritter, Morsh, ete.) En el siglo 20, el énfasis se pone en la econom{a de las construcciones, con el hormi- g6n armado (nvaterial mezcla de cemento, piedra y acero) como la base del desarrollo de las grandes construcciones (represas para hidroeléctricas, grandes estructuras in- dustriales), y del accro (plataformas marinas para extraer petréleo, tanques para almacenamiento de Ifquidos industriales, etc.). Sobre esta base se desarrollan la “in- genierfa civil” y las escuelas técnicas de construcciones (viales y puentes, de canales ¥ obras hidréulicas, de puertos, etc). La “teorfa de las estructuras” se desarrolla principalmente en Alemania y Francia.2, Fundamentos del calculo estructural Esto trajo cousigo el desarrollo de nuevas técnicas para el tratamiento matemético de las ecuaciones de la mecinica en general y de la clasticidad en particular. Se estudiaron en detalle el planteamiento matricial de las ecuaciones, se desarrollaron los métodos numéricos del célculo diferencial e integral, el andlisis por elementos finitos, y el tratamiento de todas las ecuaciones mediante las computadoras (anélisis digital) Las herramientas tedricas y précticas con que cuenta hoy dia el calculista de estructu- ras son numerosas, pudiendo decirse que el tinico limite a sus posibilidades est dado por la imaginacidn y capacidad de los arquitectos ¢ ingenieros para proponer nuevas formas constructivas, y de los proyectistas, para idealizar los modelos matematicos y digitales de las estructuras que las sostendran. 2.1. Clasi ‘acién de las estructuras Antes de iniciar el estudio de los fundamentos teéricos del andlisis estructural debe- mos definir las caracterfsticas generales de las diferentes estructuras que el calculista encuentra en la préctica constructiva. Podemos clasificar a las estructuras por su “forma geométrica ideal” 0 por su “com- portamiento estatico”, aunque ambas formas de definir una estructura estén estre- chamente relacionadas entre si. La forma geométrica se determina por las relaciones entre las tres dimensiones es- paciales de la estructura; la diferencia en el comportamiento estatico lo determinan Jas condiciones de vinculacién externa de la estructura y de sus partes componentes entre si, asi como la mayor o menor preponderancia de unos esfuerzos internos sobre otros en la determinacién de las deformaciones y la estabilidad. Asi tenemos estructuras, que por su forma geométrica ideal son: « Uni-dimensionales, o de barras prisméticas: en éstas, una dimensién es mu- cho mayor que las otras dos: la dimensién mayor constituye la “longitud” de la estructura, y define el eje de la misma, lugar geométrico donde se consideran aplicadas las cargas; las otras dos dimensiones definen “secciones” a lo largo de dicho eje, cuyas propiedades de masa confieren la resistencia necesaria a la estructura. Al mismo tiempo, las estructuras uni-dimensionales pueden scr clasificadas, por st comportamiento estatico, como ser, por ejemplo: - vigas de alma lena; - vigas reticuladas; - porticos de alma llena; - pérticos retieulados; - arcos de alma llena; - arcos reticulados; - tensores y puntales (bielas): “42.2. Las variables mecdnicas del andlisis estructural ~ cables flexibles; + Superficiales: en éstas una dimensién es mucho menor que las otras dos, y constituye el “espesor” de la estructura, mientras las otras dos definen la “sur perficie”, lugar donde se consideran actuado las cargas. Las propiedades de masa del espesor por un ancho unitario proporcionan la resistencia necesaria a Ja estructura, Por su comportamiento estatico podemos distinguir: ~ Placas o losas, superficies con resistencia a. flexién y cortante; ~ chapas planas, con cargas en su plano (ej., viga pared); ~ superficies de revolucién, con resistencia a flexién y cortante; ~ membranas, superficies no planas, sin resistencia a flexién; + Macizas o sélidas: en éstas las tres dimensiones son del mismo orden de mag- nitud y las tensiones internas se distribuyen en las tres direcciones; las cargas acttian en las superficies limitantes del s6lido, asi como en la “masa” del mismo (fuerzas gravitatorias o de inercia, en general) Por su comportamiento estatico, podemos distinguir: bloques de fundacién; ~ blogues de apoyos; ~ muros de contencién; - macizo de fundacién; Al mismo tiempo, considerando la distribucién de las deformaciones y tensiones en el macizo o sélido, pueden distinguirse: - sélidos con deformacién plana: en éste, las deformaciones en una direc- cién estan impedidas, por lo que sélo se producen deformaciones en el plano normal a dicha direccién; ~ sélidos con tensién plana: en éste, las deformaciones en una direccién se producen libremente, por lo que no aparecen tensiones en dicha direccién, sino solamente en el plano normal a la misma. 2.2. Las variables mecdnicas del andlisis estructural Las variables mecdnicas que consideraremos en el anilisis de estructuras son: = Cargas (0 acciones en general);2. Fundamentos del célculo estructural = Desplazamientos; = Fuerzas internas o tension = Deformaciones; Estas variables tienen cardcter vectorial, os decir, tienen magnitud, direccién y senti- do, y estén relacionadas unas con otras mediante ecuaciones diferenciales que expresan vinculos elasticos o cinematicos. Otras variables mecinicas a emplear son: » Trabajo mecinico; = Energia de deformacisn; Estas tltimas tienen carécter escalar, el decir sélo tienen un valor cuantitativo, y expresan el producto de las fuerzas por los desplazamientos de los puntos de apli- cacién de las mismas. Si las fuerzas tienen magnitud y direccién constante durante el desplazamiento, hablamos de trabajo mecénico; cuando estas magnitudes varian proporcionalmente a las fuerzas decimos que el producto expresa una energia de de- formacién. 2.3. Las cargas que actian sobre las estructuras Damos el nombre genético de cargas a todas las acciones que se ejercen sobre una estructura, las cuales pueden tener diferente origen y cardcter. Una fuerza gravitatoria (el peso de una persona o un vehiculo) es una carga, pero tam- bién lo es el asentamiento de una fundacién, Ia, variacién de la temperatura ambiente, © una retraccién del hormigén por pérdida del agua de amasado o por fraguado. La evaluacién 0 no de estas acciones sobre determinada estructura lo determina la disposicién general de la obra, sus dimensiones, el destino de los diferentes locales, los materiales a emplear en la estructura, etc. La decisién sobre este punto depende del criterio y experiencia del calculista, asi como de las especificaciones normativas Los valores cuantitativos de estas acciones se obtienen de las normas sobre cargas— que especifican los documentos contractuales, algunas de las cuales enumeramos en el capitulo 1, La MV-101 y la EH-73 (normas oficiales espaiiolas), clasifican las acciones (cargas) segiin el esquema siguiente: Directas: = Cargas permanentes: = peso propio de la estructura; * cargas muertas en general (rellenos, revestimientos, etc);2.3. Las cargas que acttian sobre las estructuras = Sobre-cargas eventuales: = De explotacién 0 uso: - Fijas y/o constantes (en posicién yJo magnitud); ~ Méviles y/o variables (en posicién y/o magnitud) ~ Dindmicas; Climaticas: Accién del terreno, corrientes de agua, etc.: ~ Pesos; - Empujes; ~ sub-presin y flotactén; Indirectas: = Reolégicas: ~ Retraccién (en el Ho.Ao.); ~ Fluencia lenta (en el Ho.Ao.) = Térmicas: -variacién de temperatura ambiente; -calentamiento o enfriamientos de partes: = Asentamientos de fundaciones y apoyos en general; = Sismicas; = Constructivas (tensado, apuntalamientos, ete.). Para una estructura dada, es usual que el efecto de estas acciones se evaltien sepa- radamente, 0 que se agrupen por su cardcter similar y se evahien simultdneamente, tomando el nombre de “hipétesis de carga” A su vez, varias de estas hipétesis de carga de diferente cardcter pueden actuar simul- ‘éneamente, y agruparse en “combinaciones de hipétesis de carga”, en la cual cada hipétesis puede afectarse de un “factor de carga” diferente, que es funcién precisa- mente de su eardcter. Las normas establecen los factores de carga a utilizar en el céleulo de cada tipo de estructura, formulando diversas combinaciones de cargas. Por ejemplo, el CEB/78 especifica las siguientes combinaciones de carga para estructuras de Ho.Ao: Sa = 1,35 4S, +1,54S, $1,245 Sa = 1,045, 41,545, 41,2452. Fundamentos del céleulo estructural En éstas, Sd es Ia solicitacion combinada, Sg es la solicitaci6u por cargas permenentes, Sq ls solicitacién por cargas variables directas (sobre-cargas de uso, viento, acciden, tales, etc.) ¥ Se la solicitacién por cargas indirectas (variaciones de temperatura, retracci6n, fluencia, asentamientos, deformaciones impuestas, etc). Para estructuras metilicas, la AISC exige la verificacién de las siguientes combina- iones de carga (cuando se emplea el método LRFD para el célculo): S=14*D S=12+D+16%L S=12*D413«W 40541 $=09*D+13eW En éstas, D es la solicitacién por carga mucrta (permanente), L solicitacién por carga viva (variables, de uso, ete.) y W la solicitacién por viento. Jes cargas de carscter vectorial (fuerzas, tensiones, deformactones o desplazamientos) Se expresan normalmente mediante sus componentes en tn “sistema de coordenadas slobal”, que es independiente de la orientacién de cada barra o parte de la estructura, ¥ que normalmente es un sistemna cartesiano de ejes OX, OY, OZ. (Fig. 2.1 y 2.2) i OZ Fig. 21 Z Fig. 2.2 | En la estructura maciza, la fuerza p por unidad de volumen tiene las componentes Pe, py y pz. Para un volumen dV, las componentes serén pa*dV, py*dV, pz*dV (Fig. 2.8). Cuando la carga acta en la superficie del sélido o de una ectrectura superficial, tendremos los valores pe*dA, py*dA, pz*dA. (Fig.2.4) En la estructura uni-dimensional, las cargas incluyen fuerzas y pares de fuerza, (mo- mentos), siendo pe, py, pz, mz, my, mz dichas componentes, por tnidad de lon. situd de la estructura. Para una longitud ds, las componentes valen pa*ds, py*ds, p2*ds, ma*ds, my*ds, mz*ds (Fig. 2.5). 182.3. Las cargas que actian sobre las estructuras | | prev Prt | vr | |_ox Pda y's gs | I ot ° | . | Pedy Peta | & te a3 | | Ka A | Fig. 2.3 Fig. 2.4 A veces ¢s mis conveniente expresar las componentes de las fterzas en un “sistema local”, ligado a la seccién considerada, cuya orientacién es variable de acuerdo con la direccién del eje de la barra on dicho Ingar. El eje ox local, convencionalmente, es tangente al eje de la barra, mientras los eje oy y oz tienen las direceiones de los ejes Principales de inercia de la seccién. (Fig. 2.6). El “eje” de la estructura es el lugar geométrico de los centros de gravedad de las secciones. Las fuerzas unitarias se expresan matematicamente como un vector cuyas componen- ‘es se ordenan en columnas, donde cada columna representa una hipétesis de cargas diferente. 192. Fundamentos del céleulo estructural pa(2, y,2) pals) me uv ‘| 2) =| Paln2) |_| pals P=| matena) {=| poy 4) my(x,y,2) my(s) m2(z,y,z) m2(s) El vector indicado corresponde a la fuerza en una seccién genérica, con 6 componentes locales correspondientes a una estructura espacial. Cuando hay cargas puntuales en varias secciones el veetor de cargas se ordena segiin una secuencia definida por el calculista, pero que debe mantenerse invariable durante todo el proceso de caleulo, Las componentes de estos vectores se reducen a 3 en el caso de estructuras planas. Convencionalmente el plano de la estructura es siempre el XOY. Aqui debemos considerar dos clases de estructuras planas, Aquellas en que las fuerzas actuantes se sittian en el plano de la estructura (Fig. 2.7), se denominan en general pérticos planos. Cuando las fuerzas acttian normalmente al plano de la estructura (Big. 2.8), tenemos el caso de los empartillados, pisos de vigas o forjados planos. Fig. 2.7 | | | Los vectores de fuerza para cada caso son: pr(s) ma(s) P=| py(s) | paralos pérticos planos, y p= | my(s) | para los pisos planos de vigas mz(s) p(s) Pueden emplearse nombres diferentes para las componentes de las fuerzas en cada direccién, por ejemplo pz, py y p2, como escribimos arriba; esta forma de expresién es usual cuando se desarrolla la teorfa y usual también en los célculos manuales, 202.3. Las cargas que actitan sobre las estructuras Pero mirando hacia el célculo digital con computadoras es necesario utilizar um solo nombre para las componentes, y un indice de ordenacién secuencial. Los vectores se escribiran entonces: (1) P(L) P= P(2) | para los pérticos planos y p = | p(2) | para los pisos planos de vigas (3) (3) en ambos casos, el calculista define cul es la componente segin el indice asignado a Ja misma, y no segiin su sub-nombre (0 nombre particular) Tgualmente, las componentes de las fuerzas puntales 0 concentradas, por ejemplo Px Pu Pz Mz, My, Mz se ordenan por indices, cuando se utiliza el céleulo automativade {rogramado); en este caso cada componente de la carga puntual tiene asignada su indice, incluso aunque su valor sea cero. Sea, por ejemplo, una hipétesis de carga que incluye fuerzas puntwales sobre las seeciones 1 y 2 de un pértico plano, donde las fuerzas tienen 3 componentes por seecion; las dos formas de expresar el vector P, considerando una sola hipétesis do carga serén: Pa(1) PCL) Py(1) PO) P= a} usando sub-nombres, y P= Ae usandoteuitadioas Py(2) PG) Mz(2) P(6) En cl primer caso, Ia identidad de la componente se define por el sub-nombre de P, ¥ Ta ubicacién de la carga (seccién o punto de aplicacién) por el indice en paréntesis, En la segunda expresién, las componentes estén ordenadas secuencialmente con el mismo nombre y un tinico indice. La formula para calcular el indice de cualquier componente sera: i = m(s— 1) +¢, donde s = miimero de la seccién 0 punto de carga, y ¢ = nrimero de la componente, segiin el orden asignado de antemano pot el caleulista (o el programa de céleulos) ym es la cantidad de componentes de carga a considerar (m=6 para estructuras espaciales, m=3 para estructuras planas). A la inversa, conociendo el indice i de ‘una componente y el valor m, se obtienen: s=i div m +1 e=(i mod m)*m donde el operador “div” indica la parte entera de la divisién i / m; y el operador “mod” indica el resto de la divisién i / ms; . Cuando deben considerarse varias hipétesis o combinaciones de cargas, los vectores son de columnas miltiples, una para cada hipétesis 0 combinacién, como se indica abajo, para 2 hipétesis de cargas:2. Fundamentos del céleulo estructural (1,1) (2,2) P=| p(2,1) p(2,2) | donde el primer indice identifica la componente de la 3.1) (3,2) fuerza (fila de la matriz) y el segundo identifica la hipétesis de carga correspondiente (columna de la matriz). 2.4. Los desplazamientos La variable desplazamiento indica el movimiento de un punto o una seccién de una estructura, referida usualmente al “sistema de coordenadas global”. En el caso de un sélido se consideran generalmente las componentes del movimiento de un punto en las direcciones de los ejes de coordenadas (cartesianas, cilindricas o esféricas), pudiendo tusarse distintos o iguales nombres, con indices, para cada direccién, al igual que vimos para las fuerzas: x(s) (1) a8 y dat (3) r=} xe) | >| re (9) gute) | |r) g2(s) r(6) En las estructuras uni-dimensionales, los movimientos de las secciones incluyen, ade- més de los desplazamientos del eje, 1as componentes de la rotacién de la seccién alrededor del mismo. Las componentes pueden evaluarse en el sistema de coordenadas global (Fig. 2.9) 0 en un sistema local.(Fig. 2.10) 222.5, Trabajo mecénico externo El vector de desplazamientos, funcin de las coordenadas de la seccién, debe orde- narse en la misma secuencia que el vector de fuerzas, de modo que el producto de ambos exprese un “trabajo mecénico”, cuando se consideran constantes la direccién y magnitud de las cargas durante el proceso de desplazamiento. Para los dos casos de estructuras planas indicadas en el item anterior, los despla- zamientos a considerar tienen las 3 componentes que se muestran en las Fig, 2.11 (pérticos planos) y 2.12 (emparrillados planos); en ambos casos se indican las come ponentes en el sistema global. Fig. 2.11 Zz Fig. 2.12 | bx dy | para el pértico plano con cargas en su plano, y ws r= gy | para los pisos planos de vigas éz 2.5. Trabajo mecdnico externo Si pes el vector de cargas y 7 el vector de desplazamientos, el trabajo mecénico diferencial «externo» se expresa por la ecuacién: aw. plarsds (2.3) donde p? es el vector traspuesto de p Desarrollando este producto de matrices, tenemos:2, Fundamentos del céleulo estructural dW. =| px py pz me my mz ]* ads igual a la suma de los productos ‘le cada componente de p*ds por el desplazamiento de la seccién en dicha direccién. ‘Cuando hay cargas puntuales en las secciones, el vector desplazamientos correspon- diente debe tener sus componentes ordenados en la misma secuencia que el vector de cargas para poder expresar el trabajo mecénico. 2.6. Las tensiones internas o solicitaciones Las tensiones internas, en el caso de las estructuras uni-dimensionales de barras pris- miticas corresponden a las integrales del estado de tensiones normales y tangenciales unitarias en la seccién considerada. El vector de tensiones es N(s) Va(s) Vy(s) 2=) seis) My(s) Mz(s) (2.4) siendo sus componentes las integrales tomadas sobre toda la seccién (ver Fig. 13) N = fyox+dA , define la tensién axial, en direccién del eje oz Vy = [yray «dA, define la tensién cortante, en dircccién del oje oy Vz = f,rxz#dA, define la tensién cortante, en direccién del eje oz Mr = f(rxy» 2+ raz *y) «dA, define la tensién de torsion (sobre el eje oz) My = [yon z*dA , define el momento flector sobre el eje oy Mz = [yorxy*dA , define el momento flector sobre el eje oz Considerando un elemento diferencial de barra, de longitud ds y angulo de curvatura a, las tensiones actuantes sobre las dos caras del elemento se indican en la figura 2.14, y se consideran aplicadas en el c.d.g. de las secciones:poe 2.6. Las tensiones internas 0 solicitaciones Fig. 2.14 La componente N es la fuerza axial; las componentes Vy y Vz son las tensions trans- versales; Mz es ¢l momento torsor y los momentos My y Mz son los momentos flectores sobre los ejes respectivos. Las tensiones sufren un incremento diferencial al pasar de una seccién a otra préxima distante un ds. Recordemos también que ds = Rx d0, siendo R el radio de curvatura de la barra en la seccién (por lo tanto una funcién R(s), que ser’ constante slo cuando la curva sea una circunferencia) La inversa de R es el valor de la relacién d@/ds y mide la curvatura de la barra. En Ja mayorfa de los casos este radio de curvatura es un valor suficientemente grande respecto a las dimensiones de la seccién. En el caso de tratarse de estructuras planas, los vectores de tensiones tienen tres componentes, segiin se indica en las Fig. 2.15 y 2.16: Fig. 2.18 FACULTAD DE INGENIERIA BIBLIOTECA2, Fundamentos del céleulo estructural Para la barra de pértico plano con carga en su plano, el vector tensidn tiene las compontentes: N(s) Q=| Vyls) (2.5) Ma(s) y para el caso de piso de vigas con cargas normales al piso: § Mz(s) Q=| My(s) (2.6) Va(s) 2.7. Las deformaciones Como su nombre lo indica, las deformaciones son los cambios de forma, del elemento estructural considerado. En el curso de Resistencia de Materiales se ha estudiado en detalle las deformaciones de un elemento diferencial genérico, plano 0 tri-dimensional, cuyas dimensiones son dz, dy y dz. En el caso del elemento diferencial de barra prismética, las deformaciones se definen como sigue, conforme a las Fig. 2.17 (deformacién axial), 2.18 (deformacién transver- sal sobre el eje oy, y 2.19 (deformacién de flexi6n sobre el eje 02): Fig. 2.19 : se mide por la variacién de la proyeccién de de la longitud ds, tomada con respecto a la longitud ds; exxds=da' dz, por lo tanto:2.7. Las deformaciones da! < dx ds, Deformacién transversal: se mide por la variacidn de la proyeccién dy de la longitud ds, tomada con respecto a la longitud ds; eas ey ds = dy’ —dy , por lo tanto: dy! — dy we Deformacién de flexion sobre el eje o: de la barra en el plano normal a 02: se imide por la variacion de la curvatura dz 772 ds = db! — d6, por lo tanto: yz = HO2) ~ doz) ds Deformacién de torsién: se mide por la rotacién dér de 2 secciones préximas alre- dedor del eje de la barra, tomada sobre la longitud ds del elemento: — (62x)! ~ d(6z) f ” ds El vector deformacién unitaria para un elemento de barra tendré en general 6 com- ponentes: ex(s) ey(s) e2(s) 72s) au(s) as) en Siendo las tres primeras los valores de los corrimientos relativos, axial y transversal, de las secciones préximas, y las tres tiltimas las componentes de la deformacién angular del elemento (rotacién sobre su eje y variacién de las curvaturas), Para los casos de estructuras planas, las tres componentes no nulas de la deformacién son: ex(s) ev(s) | , para pérticos planos con carga en su plano, y “a(s) ya(s) 7y(s) }. para pisos planos de vigas con carga normal a su plano 2(8)2. Fundamentes del célculo estructural 2.8. Trabajo mecdnico interno El trabajo mecénico interno diferencial, considerando constantes las magnitudes de las tensiones durante el proceso de deformacién, se expresa por el producto: dW, =QT xqxds=|N Vy V2 Mx My Mz |« [ ft 28) on el caso general de uma estructura espacial. Para las estructuras planas se consideran las tensiones y deformaciones no nulas para calcular el producto matricial. 2.9. Las condiciones en el contorno Llamamos “contorno” a cualquier superficie de la estructura donde ésta recibe la accién de las cargas (contomo libre), o donde ésta se vincula con otras estructuras 0 con el suelo (contorno vinculado). En las estructuras macizas (sélidas), el contorno libre forma una superficie “exterior” bien definida: las cargas “exteriores” actiian sobre esta superficie, las fucrzas de inercia actiian en cada punto interior del sélido, y las fuerzas reactivas actvian sobre las superficies de apoyo. En las estructuras superficiales (Idminas y membranas), el contorno libre es la superti- cie “media” del espesor de la estructura; el contorno vinculado es una linea cualquiera de esta superficie donde se realiza la vinculacién de la estructura con otras, 0 se une al suelo. En las estructuras uni-dimensionales (barras), el contorno libre es el eje baricéntrico de la misma, y el contorno vinculado son los cxtremos de este ¢je, o secciones donde Ja barra prismatica se vincula con otras estmeturas o con el suelo. En el contorno libre, los desplazamientos de sus puntos no estén restringidos de ninguna manera, por lo tanto, sus valores no pueden ser conocidos “a priori”. Las fuerzas que acttian sobre este contorno, por el contrario, son datos conocidos, definidos por las normas del proyecto y que pueden calcularse directamente. 28En el contorno vinculado, por el contrario, los desplazamientos de sus puntos estén restringidos en alguna direccién 0 en todas. Esta restriccién puede ser, ademés, total 0 parcial, o puede ser un valor especificado por proyecto (por ejemplo, un asentamiento de la fundacién). Esto hace que los desplazamientos en esas direcciones sean datos conocidos. Las fuerzas (reactivas) que actvian sobre el contorno vinculado, por el contrario, no pueden ser conocidas “a priori”. Si tenemos un sistema de fuerzas activas y reactivas actuando sobre el contorno de una estructura (Fig. 2.20), cuyas direcciones y magnitudes se mantienen constantes durante el desplazamiento de los puntos o secciones libres y vinculadas (Fig. 2.21), el trabajo mecénico “externo” de estas fuerzas vale: We Roars RE xr [ oP ards (2.9) ‘en donde R, y Ro son las tensiones en las secciones s y 0 respectivamente (las tensiones representadas estén orientadas segiin un sistema local de coordenadas), y rs y 7» son los desplazamiento de dichas secciones; p=p(s) es un vector de carga genérico en una seceién, y r=r(s) es la funcién desplazamiento de las secciones del contorno libre.2. Fundamentos del céleulo estructural 2.10. Equilibrio de las estructuras isostaticas En esta breve seccién trataremos del equilibrio estatico de estructuras isostéticas utilizando Scilab, El uso de esta herramienta informética nos permite formular y resolver, ordenada- mente, las ecnaciones de equilibrio necesarias para la estabilidad de las estructuras, cuyo resultado es una gran claridad y aseo del proceso, ademas en una gran flexibi- lidad para realizar modificaciones, ya sea en las vinculaciones de la estructura y de sus partes, en sus dimensiones, o para agregar hipétesis de carga, ete 2.10.1. Repaso del calculo vectorial Consideremos un punto del espacio, cuyas coordenadas cartesianas ortogonales se expresan con el vector r= (x, y, 2)! ¥ donde existen fuerzas y momentos cuyas componentes expresamos con el vector F:2.10. Equilibrio de las estructuras isostdticas En la figura 2.22 graficamos las coordenadas del punto de aplicacién y las componentes del vector F, en un sistema cartesiano “de mano derecha”, Para “transladar” este vector F al punto O, tenemos la ecuacién: Fr Fy Fz Fe Fy yoz _| Metaet) Fy ome | | .| Fe oa Mr My-det| fy My am Ea Mz vi coy Mztdet| 2, py (2.10) donde det{] expresa el determinante de la matriz correspondiente. Para el caso particular de estracturas planas con cargas en su plano, r= [ a ] vyla y ecuacién anterior se reduce a la siguiente: P. Pl fy 1 0/0 Fr Py |= ey) (7 pe ttofe] ee} eam Ms Mz+aet| 2 3,| —y e{t) | Me Y para el caso de estructuras planas con carga normal a su plano, con r = [ ° |: tendremos la ecuacién: Fe Fiz y 0 1 o}0 Fz M: Pa}atcl=|™**]0 re] |=| y ifol«| ae (2.12) My «0 —2 Off My Mu- lo Fs En la préctica, rara vez encontraremos un vector F que tiene todas sus componentes con valores no nulos, por lo que las ecuaciones de translacién tendrén s6lo los terminos correspondientes a las componentes no nulas. Cuando tenemos vectores actuando en varios puntos del espacio, si trasladamos cada uno de ellos al punto O podemos realizar la suma elemento por elemento. Si el con- Junto de los vectores est en equilibrio estético, la suma para cada componente debe ser iguala cero.2, Fundamentos del célculo estructural 2.10.2. Vinculaciones de las estructuras Consideramos como vinculo las fuerzas © momentos que restringen uno o més mo- vimientos de una seccién de la estructura, ya sea con respecto al suelo 0 con otra, estructura. o elemento de la misma estructura. En el proceso del célculo, estas fuerzas suelen representarse asociadas a un dispositive vinculante, el cual se grafica como un {cono; aunque no siempre sea necesario, éstos simbolos facilitan la identificacién de las fuerzas vinculantes. En este texto se empleardn los fconos o sfmbolos que se ilustran en las siguientes figuras, para los casos de estructuras planas. ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGA EN SU PLANO Representacién de vinculaciones Y Y x x Fig. 2.23 | APOYO SIMPLE - ARTICULADO DESLIZANTE UNION SIMPLE CON BIELA | x2 | x2 y Y | x1 !) Li Uh, Yh xe L_“6% x {POY ARTICULADO FO UNION ARTICULADA xt x | | x1 | x3 | YA x3 x {APOYO EMPOTRADO EMPOTRAMIENTO Para estructuras espaciales podrin utilizarse los iconos del caso plano con carga 32> 2.10. Equilibrio de las estructuras isostaticas normal a sti plano, en su versién isométrica, tal como se dibuja en la Fig. 2.24. ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGA NORMAL A SU PLANO Representacién de vinculaciones x 4 x z xi bx may Y Y x 2 ‘A20%0 Swe -ROTACIONES LBRES UWON SIMPLE ROTACIONES LIBRES (NIGR 2 OE ih NON ARTICULADA 22 x3, Las estructuras isostaticas estén, en general, compuestas por una o mas isostiticas simples, cuyas vinculaciones entre sf y al suelo deben definirse previamente. En las estructuras planas con carga en su plano (pérticos), las isost pueden tener las siguientes vinculaciones: ‘as simples. - barra empotrada en un extremo y libre en el otro; en el extremo empotrado tendree mos una fuerza (2 componentes Fx y Fy) y un momento (Mz vector normal al plano de la misma); ~ barra simplemente apoyada, con articulacién fija en un extremo (2 componentes de fuerza) y articulacién desplazable en el otto (una componente fuerza de direccién conocida) ~ barra tri-articulada, que consta de 2 barras cuyos extremos se articulan entre si y los otros extremos tienen una articulacién fija a tierra o sobre otra estructura: 2 componentes de fuerza en cada extremo del conjunto) 332. Fundamentos del célculo estructural En las estructuras planas con carga normal al plano, las vinculaciones pueden ser’ . ~ barra empotrada en un extremo y libre en el otzo; en el extremo empotrado ten dremos un momento (2 componentes Mx y My) y una fuerza (Fz vector normal al plano de la misma); ~ batra semi-empotrada: un semi-empotramiento en un extremo (1 momento, Mz o My, y wna fuerza F2) y articulacién completa en cl otro (s6lo una componente fuerza, Fz); ~ barra simplement apoyada en tres puntos no co-lineales Fz en cada punto de apoyo. 1 componente de fuerza 2.10.3. Ecuaciones de equilibrio estatico ‘Una estructura estar en equilibrio estatico si la suma de todas las fuerzas dé un vector resultante igual a cero, y si la suma de momentos en uno o més puntos dé un vector momento nulo. Como las fuerzas reactivas en los apoyos, y también algunas fuerzas internas, son incégnitas (corresponden al contorno vinculado), podemos escribir la ecuaciones de equilibrio separando las fuerzas conocidas (cargas) de estas incégnitas, y tendremos asi un sistema de ecuaciones lineales: AeX+b=0 donde A es uma matriz de translacién para las ineégnitas X , y b es el vector de cargas transladado a cada punto donde la resultante es cero (0 un dato conocido) La matriz A de las ineégnitas puede llenarse columna por columna para cada inedg- nita, y hacer lo mismo para cada hipétesis de carga del vector 6. En general tendremos las siguientes ecuaciones, cada una correspondiendo a una fila de la matriz A y del vector b: 1, ecuacién de equilibrio de las componentes horizontales; 2. ecuacion de equilibrio de las componentes verticales; 3. ecuacién de equilibrio de los momentos de todo el conjunto de fuerzas, trasladados a un punto arbitrado cualquiera; 4, ecuaciones adicionales de equilibrio momentos de partes de la estructura, transla- dados a una seccién articulada, donde ¢l momento resultante es nulo. Para ilustrar el proceso de caleulos de las reacciones con Scilab, veamos algunos ejemplos. 34ty 2.10. Equilibrio de las estructuras isostaticas Ejemplo 2.1 Caleular las reacciones de apoyo de la siguiente estructura, para las 4 hipotesis de carga indicadas. Definimos las dimensiones del sistema de ecuaciones: na = 4, cantidad de incdgnitas, y nh = 4, cantidad de hipotesis de carga, Por lo tanto, la matriz A seré de dimensiones ne + nz y el vectorb de dimensiones na «nh Ae E041 A )=E-2,0,0,475 A D100 9217 (Cada fila de la matriz A corresponde a una ecuacién de equilibrio del sistema: en este case tenemos:<—— 2. Fundamentos del célculo estructural ~ la. fila: suma de las fuerzas horizontales; - 2a. fila: suma de las fuerzas verticales; - 3a, fila: translacién de fuerzas al punto (o seccién) 4; - 4a. fila: translacién de fuerzas al punto 2, de las fuerzas situadas a la derecha del mismo. En el caso del vector 6, cada columna corresponde a una hipétesis de carga, por lo que es més claro definir las componentes por columnas y no por filas. Los resultados que podemos monitorear en la consola de Scilab son: A l esrs o. 20. — 26.666667 13.333333 nooo 1 Reacciones de vinculacién X:! -05 1 0.5 — 26.666667 0 - 0.5 - 0.5 26.666667 05-1. —~ 0.5 26.666667 0. 0.5 0.5 ~ 6.6666667 Ejemplo 2.2 Calcular las reacciones de apoyo del reticulado, para las 3 hipétesis de carga indicadas. En este caso tenemos un vinculo interno, representado por la tensién axial en las barras que se unen en el nodo 1, de modo que las fuerzas ubicadas a la izquierda del nodo 7 incluyen esta tensién axial en la ecuacién. Su valor est relacionado con la fuerza que actiia en el nodo 1 y sus componentes h y v se obtienen con el trfangulo de equilibrio que se ha dibujado aparte, para la fuerza X3 y para la carga P = 1 de la hipétesis 2. 362.10. Equilibrio de Jas estructuras isostaticas s00 BPE 500 | 500 Hreresis2 Mores 2 |2. Fundamentos del céleulo estructural El resultado se muestra cn Ja consola de Scilab: Reacciones de apoyo O21 0. 2 = 0.5 ~ 80. -4 240. 2-15 = 80. Ejemplo 2.3 Calcular las reacciones de apoyo del pértico plano, de carga indicadas. para las 5 hipétesis ql + ee es 4 " vl a owenaores YRC CONES CE YRCUAGON 4 5 | o a7] 3 © g " © co fle Fale La rove | 4 4 o oI ry de Q © Q aol [Ts ad sa eo oo 00 vwooresee wore También en este caso tenemos una reaccidn interna (que vinculan elementos de la estructura), representada por la tensidn en el tensor 4-5. 382.10. Equilibrio de las estructuras isostaticas Al transladar las fuerzas de la izquierda al nodo 9, esta incdguita se pone en evidencia ¥ se introduce en la ecuacién de equilibrio. -G1-62-2*80} Gtrioveneresepriy Gteose=P is Gir towgargesepe KAY 1%, "Reaceiones de apoys Xs") El resultado es el siguiente: b= 1. 0. = 557.64912 0. 6245.1204 0. 3297.36 0. 5245-1204 4. 0. Reacciones de apoyo X: 0.3 0.05 ~ 04 0. 369.64371 1 o 0 = 4 0. — 0.78 — 0.13 026 0. 147.08752 0.48 0.08 ~ 0.16 0. — 50.917895 - 13 0.2 -0.15 0. 127.20474 Ejemplo 2.4 Calcular las reacciones de apoyo del piso plano, para las 4 hipétesis de carga indicadas,2. Fundamentos del céleulo estructural 2 q 3 al 3 io Q 6 2 ig @ 6 7a g omm@] ofr oT ale A 5 ae 1 Lame | s00 i 600 | 4c | so ps ae cmc mesa seeun o d & F g io "f © @ Qe] © 6 J Ohana L i 4 Ope i rn ee rn = ; __®, A ig 9 @ hic il i ® ® SP ow | ow Ta articulacién en 3 permite la rotacién en las 2 direcciones ortogonales de las seccio- nes adyacentes, mientras que la articulacién en 6 sélo permite la rotacién alrededor del eje 5-6-7. En este las ecuaciones necesarias para la soluci6n son: 1 suma de todas las fuerzas verticales; 2- translacién de todas fuerzas al eje 1-3-6-8; 3- translacién de todas las fuerzas a los ejes 2-3-4 4 translaci6n al eje 1-3 de las fuerzas situadas a un lado de la articulacién 5- translacién al eje 2-3-4 de las fuerzas a un lado de la articulacién 6- idem que 6, sobre el eje 5-6-72.10. Equilibrio de las estructuras isostaticas 001 ‘e002 ‘2008 008 2005 ‘2006 ou? 008 9008 2010 sony nz 9013 AlSy: oor coe 7 core. ai? sore 019 ‘9020 nat 9022 9028) oes 02s 02 02? 028 0028 XeA\(-b)5 0080 Uis0(X, *Reacciones de apoye ost 6 0,0,0,0, ele 0,0,9,8, ‘carga puntu (nx,an) Los resultados que se muestran en la consola son: Reacciones de apoyo X: — 0.1666667 0, 0 25. 0.15625 =~ 0.125 ~ 0.09375 109.375 02604167 0.125 ~ 0.15625 115.625 = 0.15625 0.125 0.2604167 100. = 0.09375 = - 0.125 0.15625 100. 0. ) — 0.1666667 0. 4