STATICA SOLIDULUI RIGID Momentul unei forte in raport cu un punct + defini M,(F)=04%F sas ps definitie Uo(F)= 04x F + Modulul ——[5i,(F ]=rFsina =dF ij ® y 2\=(yZ-z¥)i+ (2X -xZ)j+ (x — YZ Proprietati 1. Momentul unei forte prin acel punct raport cu un punct este nul cand suportul fortei trece 2. Momentul unei forte in raport cu un punet nu se schimba daca forta aluneca pe suportul ei (nu depinde de caracterul de vector alunecator al fortei) M\F)= O8xF Dar OB=04+4B iar 4B si F sunt coliniari, deci 4B xF = 0 t Mo(F)= 04x F 3. Momentul fortei fata de un punct este un vector legat de punctul in care se calculeaza (daca se schimba punctul, se schimba si momentul) ae 4, Momentul unei forte in raport cu un punct nu se modifica daca punetul in raport cu care se calculeazé momentul se deplaseaza pe o paraleld la suportul fortei.Momentul unei forte in raport cu 0 axa + este proiectia pe ax a momentului forfei in raport cu un punct oarecare de pe axa \e My M,=%-(FxF) = cosa-i+cos p-j+cosy-F sa cosf cosy| Ml xy x Y Zz Proprietati 4 Momentul une forte Zn raport cu 0 axa este nul cAnd forta x si axa sunt coplanare 2. Momentul unei forte fata de 0 axa nu se schimba daca forta aluneca pe suportul ei (nu depinde de caracterul de vector alunecator al fortei) 3, Momentul unei forte in raport cu o axa nu depinde de pozitia punctului ales pe axa Ma = Ml, +O0xF sdac se inmuljeste aceasta relajie scalar cu versorul u al axei My. =My-1 +i -(00,xF) Deoarece produsul mixt 7.(00,xF) este nul, intrucat 7 sj 0, sunt coliniari Hy -t=My-7=M, 4, Momentul unei forte in raport cu 0 axa poate fi determinat si ca marime a momentului creat de / componenta fortei F continuta in planul / perpendicular pe axa, in raport cu punctul de intersectie al dreptei cu planul. M, =i-(O4xF)=7 vax (A +F,)=7-OaxF,)= 7-7, (A)Cupluri de forte + un sistem format din doua forte situate pe doud suporturi paralele, egale ca marime si de sensuri opuse = F+F=0 + suma momentelor fortelor in raport cu punctul O My = Mo(F)+ oF) MM, = 04, x F, + Ody Proprietati 1, Momentul cuplului nu depinde de pozitia punctului in raport cu care se calculeaza, deci momentul unui cuplu este un vector liber 2. Momentul unui cuplu este egal cu momentul uneia dintre forfele cuplului in raport cu punctul de aplicatie al celeilalte forte 3. Doua cupluri se numesc echivalente daca produc asupra unui rigid acelasi efect, adicd au acelasi moment Reducerea unei forte in raport cu un punct Reducere = gasirea elementelor mecanice (forte si momente) care depind de si care sa fie echivalente ca efect cu forfa data M, u, OAK F * concluzie — 0 fort aplicaté in A este echivalent& cu aceeasi forta aplicata in punctul fata de care se face reducerea si un cuplu de forte al carui vector moment este egal cu momentul fortei date in raport cu punetul de reducere + F si M reprezinta elementele torsorului de reducere in raport cu punctul O al fortei F aplicata in A to(F.Mg) + Cele doud elemente ale torsorului sunt perpendiculare