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    CRISTIAN QUELMIS VILCA HUARACHI
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    Es una rama de la Mecdnica, cuyo objetivo es analizar las condiciones que deben de reunir un conjunto de fuerzas que actUan sobre un cuerpo o sistema para que lo mantenga en equilibrio. éA qué Ilamamos interaccién? Para entender este concepto analicemos el siguiente caso: Se lanza una pelota para que golpee al bloque, en reposo. Soma Reposo Ol La esfera impacta en el bloque Luego del golpe, el bloque que se encontraba en reposo—_adquiere movimiento mientras que el movimiento de la pelota es frenado. Interacci6n De esto podemos deducir que cuando un cuerpo actlia sobre otro, puede modificar su estado mecanico. A esta accién mutua entre dos cuerpos se denomina “interaccion”. La interaccién = mecénica puede efectuarse entre cuerpos en contacto directo, asf como entre separados. éQué es una fuerza? Veamos, en el ejemplo anterior, si quisiéramos saber con que intensidad interactian los cuerpos — entonces usaremos una magnitud — vectorial denominada “Fuerza” (F). cuerpos La fuerza tiene como unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) el Newton (N). Observacién: El movimiento mecanico de un cuerpo es consecuencia de la interaccién con otros cuerpos. Segin sea la naturaleza de las interacciones, las fuerzas se clasifican en: 1.Fuerzas Gravitacionales Tienen como origen o causa a la masa de los cuerpos y son siempre de atraccion. Por ejemplo el peso. 2. Fuerzas Electromagnéticas Tienen como origen a las cargas eléctricas, de los cuerpos en reposo 0 en movimiento. Las fuerzas son eléctricas si las cargas eléctricas estan en reposo, y seraén magnéticas si las cargas estan en movimiento. 3. Fuerzas Nucleares. Estas fuerzas unen los protones y los neutrones en el nticleo atémico y es de corto alcance. 4, Fuerzas Débiles: Estdn fundamentalmente asociadas a la descomposicién de nticleos radiactivos. Las fuerzas que con frecuencia usaremos en estdtica estén comprendidas entre las dos primeras de la clasificacién. FUERZAS USUALES: Fuerza de Gravedad (F,) Llamada también fuerza gravitacional, es aquella con la cual se atraen dos cuerpos en el universo, esto se debe a la interaccién gravitatoria entre los cuerpos. Por ejemplo, si soltamos una piedra, notaremos que ésta cae dirigiéndose hacia la tierra. De esto deducimos que la tierra atrae a la piedra (lo jala hacia su centro) ejerciéndole una fuerza a la que llamaremos “Fuerza de Gravedad”. v=00 te ut on Fy Waa m : masa del cuerpo g : aceleracién de la gravedad Cuando el cuerpo esta préximo a la superficie terrestre, el valor de la fuerza de gravedad se calcula asi: Fj=m.g La fuerza de gravedad se grafica vertical y hacia abajo, en un punto llamado centro de gravedad (C.G.) el cual, para cuerpos homogéneos coincide con su centro geométrico. 2. Fuerza de Tensién (T) Se manifiesta en las cuerdas, usadas para colgar o suspender cuerpos en el aire, para jalar cuerpos, etc. > fs La fuerza de tensién tiene la misma direccién de la cuerda sobre la que acta. Para una cuerda ideal (de masa despreciable), el modulo de la tensién es el mismo en cualquier punto de la cuerda. Ejemplo: Una caja de 3 kg es sostenida mediante una cuerda tal como se muestra. Grafique la fuerza de tensién y determine su médulodg = 10 m/s?) Soluci6n. > T Fg = 40N Dado que la caja no cae, entonces concluimos que la fuerza hacia arriba y hacia abajo deben ser igual modulo; luego: T = 40N 3. Fuerza Normal (Fy) Llamada también fuerza de contacto, es una fuerza de reaccién que se manifiesta siempre que haya contacto entre dos superficies. La linea de accién de ésta fuerza es perpendicular a las superficies de contacto. 4, Fuerza Elastica (Fe) Es una fuerza interna que se manifiesta en un cuerpo eldstico (Resorte, liga) cuando es. deformado por — estiramiento o compresion. Por ejemplo, suspendemos un bloque de un resorte. Experimentalmente se demostro que: A mayor “x”, mayor “Fe” A menor “x”, menor “Fe” = Fe te=k x 2. Fe = KX K = Constante eldstica del resorte (N/m; N/em) X = Elongacion del resorte Lo = Longitud natural del resorte (cuando no esta deformado) Nota: el valor de “K” depende del material del resorte y de su longitud natural. Fuerza de Rozamiento o de Friccién (fr) Seguramente alguna vez usted habraé intentado arrastrar un bloque de cierto material, y habra notado que no resbale. V=0 El bloque no lis ul resbala Esto se debe a que tanto la superficié!del bloque como el piso presentan asperezas (rugosidades) y por ello se manifesta una oposicién al deslizamiento — del bloque, surgiendo asi una fuerza que recibe el nombre de “fuerza de rozamiento”. En el ejemplo: uerza normal Reaccién del piso sobre el bloque Nota: Cuando un bloque resbala o intenta | resbalar sobre una superficie, la fuerza total (R) sobre el cuerpo es_ inclinada respecto de la superficie de contacto y para facilitar el anélisis se descompone en una fuerza normal (Fx) y una de rozamiento (f). CASOS PARTICULARES Fuerza de Rozamiento Estatico (fe) Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies intentan resbalar pero no lo logran. Por ejemplo; si analizamos yal bloque apoyado sobre el plano: inclinado rugoso: Aumentamos el Angulo de inclinacién Inicialmente veo EI bloque aumenta su tendencia a resbalar luego, también aumenta “i” de modo que en algun momento el bloque estaré a punto de deslizar (Movimiento inminente). En este instante, la fuerza de rozamiento estatico alcanza su valor maximo (fsmax) Luego: Famox = WS - Fv Donde: ys : Coeficiente de rozamiento estatico (Adimensional) Ademas: Hs = tgo Donde: 6 : Angulo maximo que se puede inclinar la superficie de modo que el bloque atin no deslice. 2. Fuerza de Rozamiento Cinético (fo) Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies en — contacto deslizan una respecto de la otra. Su valor es — practicamente constante, H. = Coeficiente de rozamiento cinético (adimensional) Nota: Entre dos superficies en contacto existen dos coeficientes de rozamiento (Us y He) de modo que: Us > Hs. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.) Llamado también “Diagrama de Fuerzas” es aquel donde se grafica todas las fuerzas que actlian sobre un cuerpo o sistema. Para efectuar un D.C.L. tenga en cuenta lo siguiente: Aisle el cuerpo del sistema. Grafique la fuerza de gravedad Si el cuerpo esté suspendido de cuerdas, grafique la tension. 4. Si el cuerpo esta en contacto con alguna superficie, grafique la fuerza normal (Fy) por cada contacto. 5. Siel cuerpo esta en equilibrio y solamente acttia 3 fuerzas, éstas deben ser concurrentes, yee necesariamente. Ejemplos: Efectie el D.C.L. de la esfera mostrada. op | Efecttie el D.C.L. de la barra Liso Articulacion B En este caso, por facilidad de andlisis, es conveniente en la articulacin “B” descomponer la reaccién en dos, una componente horizontal “Fix” y otra vertical “Foy”. Asi: Equilibrio de Traslacién Es cuando un cuerpo se encuentra en reposo 0 moviéndose con velocidad constante, es decir sin aceleracion. Luego: Equilibrio de { Reposo Traslacion GF M.R.U. Primera Condicién de Equilibrio Si,un cuerpo se encuentra en equilibrio de jtraslacin y sobre el acta un conjunto de fuerzas, se cumpliré que: Fe = EF = 0 Forma practiga EF (>) = IF (<) EF (t) = 2F WL) Aplicaciones 1. Halle la fuerza que debe aplicar la persona para mantener el bloque de 10 kg en la posicién mostrada. Masa de la polea=2 kg; g=10 m/s Solucién: La fuerza que hace la persona en el extremo de la cuerda es el mismo en toda la cuerda. T T 100N 20N IFy =0 2T- 120=0 2T = 120 T=60N 2. Hallar el coeficiente de rozamiento (u) siel bloque “A” de 10 kg, esta a punto de deslizar (mp = 7.5,kg; g = 10m/s2) Solucién: De la figura observamos que la fuerza que intenta poner en movimiento al bloque A, es el peso del bloque B. 100 N Esto ocasiona que entre el bloque A y la superficie se manifieste la fuerza de rozamiento estatico maximo. Luego: Famox = 75N an) Hs. Fv = 75N Hs. LOON = 75N Hs = 0.75 Momento de una Fuerza (M") Anteriormente hemos estudiado el efecto de deformacién de un cuerpo debido a una fuerza. En esta parte analizaremos el efecto de rotacion causada por dicha fuerza y las condiciones para el equilibrio de rotacién. Momento de una fuerza (M") Esuna magnitud vectorial que sirve para medir. la intensidad con que una fuerza causa o tiende a causar un efecto de rotacién, sobre un cuerpo, respecto de un punto o eje de giro. Matematicamente: q Linea de “saecion de F Centrode | ° giro M =F.d ° F : médulo de la fuerza F d: distancia o brazo de palanca unidad: (N.m) Convencion de signos: (+): sentido de rotacién, antihorario (-) : sentido de rotacién, horario Nota: Es posible producir un mismo momento de fuerza con una fuerza de modulo pequefio, cuyo brazo sea grande; y con una fuerza de médulo grande pero de brazo pequefio. F=5N | M} = (3N)(2m) F=10N | My = (LON)(Im) Ejemplo: Calcular el momento de la fuerza F = 15N F = 15N 5m A 37° Solucion 5m F=15N A 37° 4m Mi =Fd My = (SN)4m) Observacién: Cuando la linea de accion de una fuerza pasa por el centro de giro, su momento de fuerza respecto de dicho punto es cero. by A F Equilibrio de Rotacién: Es el estado mecanico en el cual un cuerpo no gira o lo hace uniformemente. 2° Condicién de Equilibrio: Cuando un cuerpo, sometido a varias fuerzas no gira, se encuentra en equilibrio de rotacién y se cumple que el momento resultante respecto del centro de giro, es nulo. Me = 0 Forma practica EM(+) = 5M(-) Ejemplo: Determine si la barra de la figura esta en equilibrio rotacional. F,=15N 1m =30N 2m Solucién: — Hallamos = el_~—s momento resultante. M® =(-15x3) + G0x2) ME = 45-60 Observe que el momento resultante no es nulo, por lo,tanto la barra no esta en equilibrio.de rotacion. En este caso, la barra gira en sentido antihorario. Ejemplo: Hallar_ el momento resultante. F,=20N 3m. 2m SS A F.=12N Solucion: M?=M'+M"® ME = (20.3) + (2x5) Mi=0 La barra esté en equilibrio de rotacion. EQUILIBRIO . MECANICO Equilibrio Mecanico Llamado simplemente “Equilibrio”, es aquella situacién en la que un cuerpo o sistema cumple las dos condiciones de equilibrio: (de traslacién y rotacién) SF =F =0 EJERCICIOS RESUELTOS 1. éCudl es la gréfica que mejor representa el diagrama de cuerpo libre de la barra homogénea en equilibrio, mostrada en la figura? A B) ° é ‘A : RESOLUCION RPTA.: E 2. En el sistema que se muestra en la figura, el cuerpo de masa m = 0,5 kg esta sobre el plato de una balanza, en esta situacién la balanza indica 0,2 kg. éCual es la masa del bloque P (en kg) si el sistema se encuentra = en equilibrio? Polea liso. —> A) 08 > Gos ge )% D) 0,3 E) 0,2 RESOLUCION D.C.L de la masa “m” N Para el equilibrio se cumple que: EF -0 P N+—-mg=0 *57mg E=mg-N 9 (0,5)kg- (0,29 m = 0,6 kg. RPTA. B Los bloques A y B se encuentran en equilibrio en la forma mostrada en la figura. Halle la relacion de sus masas, si las poleas son ingravidas. A) 3/5 > f B) 3/10 8 co) 1/4 H=0 D) 2/5 B E) 1/2 RE LUCION D.C. L para ¢/u de los bloques / now ” mag Aplicando equilibrio de fuerzas (2F = 0) se cumple que: Para (A) aT =m.g> Para (@)T =m,g Luego: 4 2m.g = moe m;, 2 m, 3 RPTA.: D Si las esferas idénticas de masa m = 27 kg se mantienen en equilibrio en la posicién mostrada en la figura. Calcule la deformacién que — experimenta el resorte de constante de rigidez k = 1800N/m que se encuentra en posicién vertical. (a= 10 m/s’) A) 10 em B) 20cm ©) 30cm D) 40. cm E) 50cm 270N Para el equilibrio se cumple: =F, =0 kx =540 1800x = 540 x = 0,3m = 30cm RPTA.: € Un cable flexible y homogéneo, de. masa M y 13 m de longitud,.se encuentra. en equilibrio en la posicién mostrada en la figuramSi no hay rozamiento, calcule la longitud “x “(en metros). A)2 B)S os D)7 E)6 RESOLUCION D.C.L. del cable Para que el cable permanezca en equilibrio (SF = 0) se cumple que: 65 — 5x = 8x 13x x= 5m RPTA.: B Un joven de masa _m = 60 kg se encuentra sujeto de una cuerda inextensible de 5 m de longitud, a través de una argolla lisa, tal como se muestra en la figura. Si las paredes estan separadas 4 m entre si, halle la magnitud de la tension en la cuerda. (g = 10 m/s’) A) 375N B) 600N C) 300 N D) 450 N E) 500 N RESOLUCION D.C.L. de la argolla e00N EF, =0 TCoso=TCosB > o. =p EF, =0 TSeno+TSen B =600 27Seno. = 600 N -» TSeno. = 300N Donde: a= 37° a = 300 5 T = SOON RPTA.: E Calcule la magnitud de las tensiones (en N) en las cuerdas A y B respectivamente, si el bloque de masa m= 6 kg se encuentra en equilibrio, en la figura mostrada. (g = 10 m/s*) — A) 40; 30 6 B) 48; 36 C) 36; 16 B D) 35; 50 E) 60: 30 RESOLUCION D.C.L. nodo “O” Ty 1 3791539, 60N Método del triangulo T, Ty. GON Por ser un tridngulo notable 379 — 530 se cumple que: Ta = 4k; Ts = 3k; w=60N=55k Donde: k= Sn 12N Luego: T, =40N T, =36N RPTA.: B Si el coeficiente de rozamiento estatico entre la superficie inclinada y la caja de masa M=10kges wp=0,1. dEn qué intervalo de valores debe variar la magnitud de la fuerza F (en N) para mantener la caja en equilibrio? F es paralela al plano inclinado. (g = 10 m/s?) & A) 26 5F+30=N Reemplazando N (fza. normal): 2F- so+2(Er +20) Sp oaos F415 5 5 Flss 5 F = 275N RPTA. En la figura se muestra una barra de masa m = v3 kg en posicién vertical y apoyada sobre una cufia de masa “M”. Halle la magnitud de la fuerza F (en N) para mantener el sistema en equilibrio. Despreciar todo tipo de rozamiento. (g = 10 m/s*) A) 20 B) 10 oo D) 7,5 E) 15 RESOLUCION D.C.L. de la cufia: NSenso. ig D.C.L. de la barra ng 108 N +. — Neosea 12. M_NSenéo NSen60°= 10/3N ni = 1093 N=20 Luego F= NCos60° F= a2) =10N 2. RPTA: B 11. Calcular el momento resultante (en N.m) respecto del punto O en la barra homogénea y horizontal de 3m de longitud y masa m=5kg, (g= 10 m/s’) ° > A)+155-B) +75 ) -25 D)-155 E) -75 13. Me = Me Me 4M ME MP = (-40)+ (-75) + (+40)+0 MP = -75Nm. RPTA.: Una barra homogénea en posicién horizontal de masa m = 3 kg se encuentra en equilibrio, como se muestra en la figura, Hallar la magnitud de la diferencia de las fuerzas g _ t s A) SON B) 40N ©) 30N D) 20N E) 10N RESOLUCION F E+ am 4 ° 25m] [2m 30N Son ME = o)@5) + Go}2) = Fs) 15+30=F F=45.N T=35N (F-T) = 10N RPT. El sistema mostrado en la figura esta en equilibrio, Determine la magnitud de la fuerza de reaccién en el apoyo O sobre la varilla. El peso de las poleas y varilla se desprecia. ° A) 20N B) 10N -{ c) 30N g D) 40N E) 100 N 80N RESOLUCIO: mo fan = m 20N 20N g N ob} ‘40. lo} 40N 80N Sobre la varilla se cumple: R=F+ 20..... Hallamos F Aplicando 2da. equilibrio: DM = (20)(2)=F(4) F=10N “ R=30N Cond. de RPTA.:: C Para el sistema en equilibrio que se muestra en la figura, hallar la deformacién del resorte que esta en posicién vertical. La constante eldstica es K = 300 N/m. La masa de la esfera homogénea y de las barras es m = 6 kg, (g = 10 m/s’) a=30° A) 15cm /\ B) 20cm ¢) 25cm D) 30cm E) 35cm 1s. zp" =0 RO) = 60Cos6OL 2R=60~ 2 R=15N =F, =o kx = 60415 kx =75 320x=75 RPTA.: C Calcule la magnitud de la fuerza de reacci6n en la articulacién sobre la varilla en equilibrio y de peso despreciable. Desprecie el rozamiento. (g = 10 m/s* RESOLUCION Para 2M =M; =0 N (1) = 2Ma{2,5) N=5Mg ParaM sg uN = us N hag Sen =F, =0 3 nS gun = Mg.) 7 =F. =0 = 5uMg... @ 16. Ena figura se muestra dos barras, @ en@ homogéneas en equilibrio. «Si la barra de masa M esta a puntoyde 5 deslizar sobre las superficies de oh (ouMg) = @Mg contacto Halle el coeficiente de rozamiento estatico “ y “ entre las barras. 2sut 2 a 12 A) 0,72 u= fea 0 B) 0,82 ©) 0,68 D) 0,52 3 A,71) E) 0,40 SUB u=0,68 RPTA.: D wim N'Y hg, 4 17. Una barra homogénea de masa Nn m = 3kg se mantiene en la Pigg, < aN posicisn que se muestra en la figura. Hallar la magnitud de la fuerza horizontal minima F para N Mg mantener el equilibrio. (g = 10 m/s?) 18.

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