VALLEJO - ZAMBRANG ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO. BIBLIOTECA ESPE-L LATACUNGAAUTORES: + Patricio Vallejo Ayala, Ing. Mecanico EPN + Jorge Zambrano Orejuela, Lic. en Ciencias de la Educacién Este libro no podra ser reproducido total o parcialmente por ningun medio electrénico, mecanico, fotocopia e cualquier otra medio de reproducciéa, sin previa autorizacion por escrito de ios autores, SERIE FISICA VECTORIAL Libre 1: Primera Edicién 1.993 Segunda Edicién 1.994 Tercera Edicién 2.007 Cuarta Edicion 2.002 i 2.004 2.005 ISBN 9978-44-413-0 Libro a: Primeradicién, 1,995 : Segunda Ed 2.004 Tercera Edicion 2,002 Libro3: Primera Edicion 1.998 Sexta Edicin 2,002 ISBN 9978 - 52 - 017 - 1 (Serie) Solucionario (Inédito) oe INSCRIPCION: 7545 IMPRESO POR: Ediciones RODIN Leén 423 y Chile (La Tola) "Tell: 8 160 185 Fax: 3 160 187. PBox 17-01-3600 « Quito Ecuador1. tA 13 14 CONTENIDO VECTORES Sistemas de Unidades Magnitud . Medida Magnitudes Fundamentales Magnitudes Derivadas Magnitudes Suplementarias Sistemas de Unidades ... Prefijos que forman los multiplos de! S}.. Prefijos que forman los submiultipios del SI. aowannwy Sistemas de coordenadas en el plano Coordenadas rectangulares Coordenadas Polares ..... Coordenadas geograficas ....-. Resolucién de triangulos rectanguios . EJERCICIO N° 1.2.0... wveeee 10 11 12 15 Vectores en el plano Magnitudes escalares y vecioriales ............, 18 Determinacién y representacidn grafica de vectores . Clases de vectores... tee Descomposicién de un vector en el plan Componentes de un vector Médulo del vector ........ Direcci6n del vector Angulos directores . Cosenos Directores Vectores base .. EJERCICIO N° 2 Formas de expresién de un vector y transformaciones En funcién de su méduto y Angulo Transformacién en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas geograficas. Transformacion en funcién de vectores base. Transformacion en funcidn de su médulo y unitario.15 En funcidn de sus coordenadas rectangulares 33 Transformacién en funcién de sus vectores base. fransformacién en coordenadas polares. Transformacién en coordendas geograficas. Franstormacién en funcién de su médulo y unitario. En funcién de los vectores base 35 Transformacién en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas polares. Transformacién en coordenadas geograficas. Transformacién en funcién de su médulo y unitario. En funcién de sus coordenadas geograficas Transformacion en cordenadas polares. Transformacion en cordenadas rectangulares. Transtormacién en funcién de sus vectores base. Transformacion en funcién de su méduto y unitario En funcién de su médulo y unitario . 37 Transformacién en funcién de su vector base. Transformacion en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas polares. ‘Transformacién en coordenadas geogralicas. EJERCICIO N° 3 o Operaciones con veciores Adicién de vectores Método del paraleiogramo . Método del poligono . Método algebraico . Propiedades de la suma algebraica Diferencia de vectores ... Multiplicacién de un escalar por un vector. Propiedades Producto escalar - 53 Propiedades Aplicaciones Producto vectorial, Propiedades Aplicaciones EJERCICIO N° 4 40 40 40 41 44 47 51 571.6 1.7 24 2.2 23 2.4 2.5 65 Vector posicion relativa . 66 EJERGICIO N° 5. 68 Evaluacion objetiva .......0..0..00. cece cece cece eee seceeereeeeeeeee 70 CINEMATICA Definiciones generales Particula 75 Sistema de Referencia . 75 Posicién ....... 75 Desplazamiento . 75 Reposo....., 76 Movimiento 76 Trayectoria 76 Distancia recorrida. 77 Velocidad. 73 Rapidez 80 Aceleracién . 81 EJERCICIO N°6 ... 85 Movimientos rectilineos Clasificacién de los movimientos . 86 Movimiento Rectilineo Uniforme 87 EJERCICIO N° 7. 97 Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado. Caida Libre 99 EJERCICIO N° 8 - 114 Movimienteos en un plano Movimiento Parabolico 119 EJERCICIO N°... 131 Movimiento Circular. Definiciones generales . 135 EJERCICIO N° 10.. 139 Movimiento Circular Uniforme. 140 EJERCICIO N° 11. ae 145, Movimiento Circular Uniformemente Variado 148 ESERCICIO N° 12... cece ceeeee tee ne eee eee eee 157 Miscelanea de problemas ..........0..2..066ccceseeeeeeeeeeeee essen 161 Evaluacion objetiva 000.0000... cceeeceeeeeeeeeeeeeeees 16634 3.2 3.3 3.4 3.5 “Evaluacion objetiva ........ DINAMICA Fuerzas Definicion Naturaleza de las fuerzas Peso. Normal Fuerza de rozamiento . Fuerza elastica ...... Tensién de una cuerda Leyes de Newton Primera Ley de Newton .. Segunda Ley de Newton Tercera Ley de Newton Condiciones de equilibrio de una particula .. Reglas para resolver problemas de Dinamica EJERCICIO N° 13 Fuerzas en el Movimiento Circular Fuerza Tangencial . Fuerza Centripeta . Fuerza Axial. EJERCICIO N° 14 Equilibrio de un sdlido Torque . Condiciones de equilibrio del Reacciones en los apoyos : Reglas para resolver problemas de equilibrio del sdélido rigido EJERCICIO N° 15 :: 1 VECTORES La Fisica se ocupa casi exclusivamente de cantidades mensurables. Por tanto, es muy importante saber exactamente qué es lo que se entiende por medida. MAGNITUD. Es todo aquello que puede ser medido. MEDIDA. Es la comparacion de una magnitud con otra de la misma especie, que arbitrariamente se toma como unidad. La magnitud de una cantidad fisica se expresa mediante un ntimero de veces la unidad de medida. En el estudio de la Fisica se distinguen dos tipos de magnitudes: fundamentaies y derivadas. * Las magnitudes fundamentales no se definen en términos de otras magnitudes y dependen del sistema de unidades. En el sistema absoluto, las magnitudes fundamentales son: . MAGNITUD. UNIDAD SIMBOLO Longitud metro m L Masa kilogramo kg M Tiempo segundo 8 T Temperatura kelvin eke 8 Cantidad substancia mol mol N Intensidad luminosa candela ed Intensidad de corriente amperio A tl + Las magnitudes, derivadas se forman mediante la combinacién de las magnitudes fundamentales. Ejemplos: NEI TENS] UNIDAD Velocidad metro/segundo ™ Aceleracion metro/seg’ Lr* Fuerza Newton MLT® Densidad kilogramo/metro® Me Energia joule MET? Sistemas de Unidades 7+ Las magnitudes suplementarias son aqueilas que no han sido clasificadas como fundamentales 0 derivadas. SIMBOLO Angulo plano Radian rad a Angulo sdtido Estereoradian sr @ SISTEMAS DE UNIDADES El sistema absoluto esta formado por: - Elsistema MKS (Sl): metro, kilogramo, segundo. -Elsistema CGS: centimetro, gramo, segundo. -Elsistema FPS: pie, libra, segundo. El sistema técnico esta formado por: -El sistema MKS (europeo): metro, unidad técnica de masa, segundo. -Elsistema FPS (inglés): pie, slug, segundo. Prefijos que forman los miltiplos del SI: SIMBOLO fptentelsw =a le auineronelon 10% = 1.000 000 000 000 000 600 10° = 1 000 000 000 000 000 000 000 C00 000 000 000 000 1 000 000 000 orAZzo nvm a, Prefijos que forman los submiltiplos del SI: [apis ulels} Sil Telhe} = 0,000 001 .000 000 001 .000 000 000 001 10° — 0,000 000 000 000 001 10" = 0.000 000 600 000 000 001 Ip ose 30a 8 Sistemas de UnidadesSISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO COORDENADAS RECTANGULARES. Estdn formadas por dos ejes numéricos perpendiculares entre si. El punto de interseccidn se considera como el origen de cada uno de los ejes numéricos x¢ y. Este punto se llama origen de coordenadas y se designa con laletra O. Y rc) | + 2@°CUADRANTE | 1° CUADRANTE (-) a) SFOQUADRANTE | 4 CUADRANTE “~j* w+) El eje horizontal se denomina abscisa o eje de las x. Es positiva a la derecha dei origen, y negativa ala izquierda. El eje vertical se denomina ordenada o eje de las y. Es positiva hacia arriba del origen, y negativa hacia abajo. Estos ejes numéricos perpendiculares dividen ef plano en cuatro cuadrantes ordenados. La posicién de un punto en el piano queda determinada por un par de nuimeros ordenados (x, y), llamados coordenadas rectangulares, que corresponden a la interseccién de una abscisa (x) y una ordenada (y). Reciprocamente, a un par de ntimeros (x, y) corresponde un punto en el plano, para el cual xes la abscisay y la ordenada. Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: Coordenadas 9. Determinar qué coordenadas rectangulares representan los siguientes ‘untos. A (2,2) BCA, 4) © (5, -1) x = D (0, -3) E 6, -2) F (3, -5) ZSOORDENADAS POLARES. Estan formadas por un eje numérico de eferencia x, denominado eje polar. En un punto de éste se halla el origen je coordenadas 9, llamado origen o polo. $ x(0°) r O La posicién de un punto en el plano queda determinada por un par ordenado {r.6), donde r es e! radio vector y representa la distancia positiva del origen al punto; y 00 es el a@ngulo polar y representa la medida del dngulo desde el eje polar hasta el radio vector, en sentido antihorario. Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: A (50 km, 120°) B (20 km, 330°) => C {40 km, 45°) D (30 km, 220%) 10 Coordenadas2. Determinar qué coordenadas polares representan los siguientes puntos: A (10m, 30°) B (15m, 130° = © (12m, 250°) D (7m, 315°) COORDENADAS GEOGRAFICAS. Estan formadas por dos ejes perpendiculares entre sf. El punto de interseccién de los ejes se considera como el origen de cada uno de elfos. Estos ejes perpendiculares dividen al plano en ios cuatro puntos cardinales: Norte, Sur, Este y Oeste, N s El eje horizontal representa el Este {E) ala derecha del origen, y el Oeste (O) ala izquierda del origen. El eje vertical representa el Norte (N) hacia arriba del origen, y el Sur (S) hacia abajo del origen. La posicién de un punto en ef plano queda determinada por un par ordenado (, rumbo), donde r representa la distancia Positiva del origen hasta el punto, y rumbo representa la direccién medida a partir del Norte o Sur. Para tepresentar el rumbo, primero se menciona la palabra Norte 0 Sur - la que corresponda-, luego el Angulo agudo y finalmente la posicién Este u Oeste, Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: A(10 m, 840°0) B (4m, N30°E) => C (8m, $20°E) D (6m, N60°O) Coordenadas 17Determinar qué coordenadas geograficas representan los siguientes puntos: A (100 km, N40°O) B (80 km, S O) C (120 km, N75°E) D (60 km, S70°E) LESOLUCION DE TRIANGULOS RECTANGULOS. Un triangulo rectangulo esta sompuesto de seis elementos: tres lados, dos Angulos agudos y un Angulo recto. La suma de los dngulos agudos es 90°. ey) Enlaresoluci6n de un iridngulo es necesario conocer tres de los seis elementos que lo componen, siempre que almenos uno de ellos sea un lado. Paralaresolucién de triangulos rectangulos se aplica: a) El Teorema de Pitagoras. b) Las funciones trigonométricas de un angulo agudo. a) Teorema de Pitagoras. En todo triéngulo rectangulo, el cuadrado de jamedidade la hipotenusa, es igualalasuma de los cuadrados de las medidas de los catetos: P= x* y? (1.2.1) 12 Coordenadasb) Principales funciones trigonométricas. En todo triangulo rectangulo las principales funciones trigonométricas de un Angulo agudo son: FUNCION | SIMBOLO Seno Coseno Tangente ‘COORDENADAS ze (neue Nee ss eee cl ter | ecu dus) ARIANGULO: catsto opuesto itipotenusa cateto adyacente hipotenusal cateto opuesto ateto adyacente 1. En el triangulo rectangulo ABC, determinar: a} B en términos dea, b: senB =b_ a c) aentérminos dec, C: senc =<. a © a=_2 Senc e) bentérminos dec, B: b fan B= b=c.tanB B b) bentérminos dea, c: a= bt o* b*= a c* bal\d-¢ d) Cen términos de b, c: ao tanc 5 f) cen términos dea, C: c sen Ca3- c=a.senC® Coordenadas 132. Resolver los iriangulos rectangulos: a) y=22.m Xe mz > x Y cos 26° = 220m. tan 28° =~ X + Y=90° z 22em Y= 90°-X Y= 62° 222m X = 22 cm.tan 28° cos 28° X = 11.698 cm Z= 24.971 cm b) E c= 37m D d a8 ° c senc = 37m 52m d=dto f= ¢-o* C = 45,36" d= (62m)?-(37my c= 2704 m’-1369m" cf=/1335 it cosp 37m d = 36,538m 52m D = 44,64° 4 Coordenadas1. Representar las siguientes coordenadas rectangulares en el piano. A(57) D4) G(3,3) B(8,-1) E(@-2) H(1,-8) (8,5) F(0,-4) 1-8, 0) 2. Determinar qué coordenadas rectangu- __ lares representan los siguientes puntos: 3. indicar, sin dibujar, en qué cuadrantes estan situados los puntos: A(11,-2) D (-2,-2) G (-7,-6) B(9,-5) E¢3,1) -H@,1) C(-4,1) F(9,8) £10, 9) 4, Representar las siguientes coordenadas polares en el piano. A (60m, 20°) F ( 8kgf, 60°) B(60m,180°) G (6cm, 125°) C(40m, 220°) H (4cm, 270°) D(BOkgt, 350°) 4 (7 om, 250°) E ( 8kgf, 315°) 5.Determinar qué coordenadas polares representan los siguientes puntos. 6. Sin dibujar, indicar en qué cuadrante Yaya hoy 9em estan localizados los puntos: A (65cm,110°) F ( 73kgF, 181°) B( 200m,280")_ & (33m, 729) C(9Zcm, 35°) H (7m, 275°) D(86kgf, 340°) | (65m, 165°) E (19kgf, 230%) 7. Representar las siguientes coor denadas geogréficas en el plano. A (tOkaf; NE) F (30m; N70°0) B( 4kgf;S10°O} —_G (20cm, $60°0) C( kgf; N80°O) _H (85cm, N50°E) D(2m; S50°E) ‘| (24cm, NO) E (8m; N20°E) Coordenadas 15Ezz Determinar qué coordenadas f) Cen términos de e, c. geograficas representan los E siguientes puntos: c D e 41. Eneltriangulo rectangulo XYZ hallar: . a) xen términos de y, z. b) X en términos de y,z. c) Zen términos de x,y. d) y en términos de Z,z. e) z en términos de y,X. f) x en términos de z, X. Y z, x x Zz y 42. En el tridnguio rectangulo ABC 9. Indicar, sin dibujar, en qué cua- halla Aen términos de a,b drantes estan localizados los b) C en términes de ac. puntos: c) aen términos de b,c. A (87m; NE) F (45cm; $72°0) d) b en términos de cA. B (63m; $55°O) GG (72kgf, $35°E) e) aen términos de b,A. C (7m; N18°O) —- H(@8kgf, NO) f) c en términos de a,C. c D (28cm; SE) 1 (17kgf, $80°E) \ E (32cm; N37°E) 40. Enel triangulo rectangulo CDE, hatlar: b a) e en términos de ©, c. b) c en términos de d, E. c) d en términos de ¢, E. d) d en términos de c, e. ¢ e) E en términos de d, e. A 16 Coordenadas13. Resolver los triangulos rectangulos: R 5 c 38° q=73cm d=1om 42° c B P 6 f=51m 2 = 65m x= 390m Coordenadas 17‘ORES EN EL PLANO in Fisica, de manera general, se emplean dos tipos de magnitudes: la escalar y la ectorial. AAGNITUD ESCALAR. Es la que se define solamente por su valor numérico en un ‘istema deunidades seleccionado. jemplos: » — longitud: 10m rapidez: 60 km/h masa: 72 kg tiempo: 8 seg AAGNITUD VECTORIAL. Es la que se define mediante su valor numérico, tireccién y sentido, en un sistema de unidades seleccionado. jjemplos: _ desplazamiento: 10m al norte _velociciad: 6Okm/h, $70° 0 fuerza: 77 kgf, 125° aceleracion:(-4i + 6))m/s- aS magnitudes vectoriales ‘se representan gréficamente con segmentos srientados, flamados vectores: Jnvector queda detinido: por dos puntos: su origen, en el punto A; y el extremo en el ounto B. La longitud representa en una escala seleccionada su valor numérico ‘modulo o magnitud). El Angulo que forma el vector con el eje ce referencia (x) en el sentido antihorario, representa la direecién, y la saeta del vector representa el sentido: La recta ab a lo largo de [a cual esta dirigida el vector, se llama linea de accion del vector. -os veciores se representan con una letra mayuscula y una flechita en la parte superior (A). El médulo del vector se representa con la misma letra, pero sin ia flecha A). 18 Vectores1. Representar graficamente los siguientes vectores: A= (15m al sur) B= (60 kgf, 140°) . N y fe} E . ism | & : 50 kat 140° x s © =(40 km/h, S70°E) B = (28emi225%) N y 225° ° E > x Zap 80 kr c - D 28cm s 2. Determinar el méduio y direccién de los siguientes vectores: N y Mm : 5 . 2 30° 20 krvh <5 } E 3m N s i = (20 km/s, NO) N= (3m, 260°) Vectores 19s B = (500 km, N5S°E) = (45 om;315%) CLASES DE VECTORES Vector libre. Se denomina asi cuando el punto de aplicacién (origen) se traslada a cuaiquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su accion. Ejemplo: ta velocidad de propagacién de laluzen el vacio. Pt Vector deslizante. Es aquel en que el punto de aplicacién se traslada a lo largo de sulinea de accién. Ejemplo: la fuerza aplicada a un sdlido rigido. Vector fijo. Cuando el punto de aplicacién no tiene movimiento. Ejemplos: el desplazamiento de un mévii, la intensidad dei campo gravitatorio en un punto dado. oF 20 VectoresVectores iguales. Se llaman asi si tienen la misma magnitud, direccién y sentido. Vector negative (opuesto de otro dado). Si tiene la misma magnitud, la misma direccidn, pero sentido opuesto. Yo Vectores equivalentes. Son aquellos que, sin ser iguales, producen el mismo efecto.Ejemplo: una fuerza pequefia ubicada a gran distancia del centro en una balanza de brazos,equilibra a una fuerza grande ubicada a corta distancia. Vector unitario. Es aquel cuyo modulo es igual ala unidad, y se obtiene dividiendo el vector por su médulo. A A Un= (4.3.1) El vector unitario (a )tiene la misma direccién y sentido que el vector A y no tiene unidades. Vector nulo. Es aquel en ei cual el origen y extremo coinciden en un mismo punto. En este caso, su médulo es igual a cero y carece de direccidn y sentido. DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN EL PLANO Si se coloca el punto inicial del vector / Kenet origen de un sistema de coordenadas rectangulares, entonces e! vector A queda determinado por las coordenadas rectangulares (Ax, Ay) del punto final: Veciores 21En consecuencia, un vector en el plano se define con un par ordenado A (Ax, Ay), donde Ax y Ay se llaman componentes del vector A con respecto al sistema de coordenadas dado. (1.3.2) Las componentes de un vector son las proyecciones de dicho vector sobre los ejes de coordenadas. Cos A AX 2, AK =A. cS a (1.3.3) A sen a2 AY_ Ly Ay= A sonar (1.3.4) A Todo vector se expresa como la suma vectorial de sus componentes. | Rees ky Existen infinidad de sistemas coordenados posibles, de modo que un mismo vector tiene diferentes componentes en diferentes sistemas. qa 35) Dela figura de la pagina anterior se deduce: a) Que lamagnitud de un vector en funcién de sus componentes es: R= AX + Ay’ (1.3.6) A=JfAx?+ Ay* b) Que la direccién de un vector en funcion de sus componentes, con respecto aleje X positivo es: Ay tan@ = (1.3.7) De esta manera, se deduce que un vector queda determinado de dos modos: a) Conociendo sus dos componentes. b) Conociendo el médulo y un angulo con relaci6na un eje cualquiera. Angulos Directores. Son aquellos que forman el vector con los ejes positivos xey del sistema de coordenadas rectangulares, y varian entre 0° y 180°. No existe convencién para el giro de los angulos directores. 22: VectoresLos angutos directores en el plano son: Ces el que forma el vector con el eje positivo de las x. 8 es el que forma el vector con el eje positivo de tas y. Larelacion entre componentes y el médulo de! vector, se llama coseno director. cos & = cos B =—AY (1.3.8) A A Teniendo en cuenta (1.3.6) y (1.3.8), se deduce: A= Ax’ Ay” K= Koosath.cos § A= Acosott cos ) 1 = cos’ + cos’ (1.3.9) Vectores base o unifarios normalizados ios vectores unitarios rectangulares del sistema coordenado rectangular son: (1.3.10) y se define como: - 1.3.11 i es el vector unitario en la direccién positiva del eje x. ) j eseivector unitario en la direcci6n positivadel eje y. Vectores “23ye acuerdo con (1.3.5), (1.3.10) y (1.3.11) se deduce la expresién de un vector en ancién de sus vectores unitarios rectangulares. R= &x+ Ay A = Axi + Ayl yl (4.3.12) \plicando (1.3.4) ¥ (1.3.12), tenemos: Ga AL A tae Axl + Ay, Expresiones de un Vector 35 A i, i, ST A A Ua = cosa + cosB] (1.3.13} -0 que nos permite concluir que todo vector unitario indica la direccién y el sentido Jeunvector. Ejemplos: |. Las coordenadas de los puntos inicial y final del vector Bson (8, 2)my (-5, -2)m ‘espectivamente. Determinar: 3) Las componentes del vector. d) Los 4ngulos directores. 3} El médulo. e) El vector en funcién de los vectores base. >) La direccién (rumbo). f) El vector unitario. o BY= Yer By =(2-2)m 24 Vectoresc) tan@ = SY. Bx tang =m -8m @ =26,56° > =90°- 26,56 > =63,43° $63,43°O ®) B=Bxi + Byj B= (8i-4j)m 9 te Bei am B 8,94 m Us = -0,8951- 0,447} d) cos O = Bx B cos X28 5 a. 153,49° 8,94m cos B = By B -4m cos => $ =116,57° B 8,94m 8 2. La magnitud de un vector Gess cm, y forma un Angulo de 35° con el sentido positivo del ejex. Determinar: a) Las componenies del vector. b) Lacoordenadas del vector. ¢) Los Anguios directores. a) Cx = C.cos 35° Cx = 8em. cos 35° Cx=6,55om Cy =C. sen35° 8cm. sen 35° Cy =4,58cm b} C (6,55; 4,48) cm Cx_ _6,55cem Cc 8cm c) cosas d) El vector en funcién de los vectores base. e) Elvector unitario. Vectores 25®) Gee cosar + cos B j ilc= cos 35°1 + cos 559 Uc= 0,819 i + 0,573 7 3. Dado el vector E = (41-7]) kgf, determinar: a) Las componentes rectangulares del vector. d) Ladireccién. b) Las coordenadas del punto extremo del vector. e) Los angulos directores. ¢) Elmédulo del vector. ) Elvector unitario. a) Fx = 4kgf Fy = -7kgf b) FE (4,-7) kgf °) FSP + Fy 4kgf)*+ (-7kgf)? F =8,06kaf d)tan @ afy kot Fx 4kgf @ = -60,25° @ = 360°-60,25° @ = 299,74" p= 299,74°- 270° = 29,74 $29,74°E e) cos Xa FX -_ Aft. = QO = 60,24 F 8,06 kgf : cos B -—TY 7K => B = 150,28 F 8,06 kgf ~ F (41-7 j)kof - ) tee He to posi - 0,868 j F 8,06 kof 26 Veciores4. E] médulo de un vector Ges 12 kmy su vector unitario Ug= 0,342" mj! Determinar: a) Elvalordem. b) Los Angulos directores. c) El vector en funcion de los vectores base. d) Las componentes rectangulares del vector e) Las coordenadas del punto extremo del vector. f) Ladireccién. a) Us =0,3421-mj Ue =cosati+ cosBj cosia+ cogB = 1 cos’R =.1- cos’ cos’ = 1- (0,342)* cos 8 = 0,940 =m Us =0,3421- 0,940} b) COS = 0,342 cosB a=70 B = 12km (03427 - 0,940) = (4,10 i- 11,.28 j km 2 Dia d) Gx= 4,40km Gy= -11,28km e) G=(4,10; -11,28)km Gy = -11,28 km Gx 4,10km ) tan@= -70,03° 360° -70,03° 289,97° 289,97° - 270° 19,970° $19,97° E Vectores 275. El médulo de un vector H es 30m y tiene como angulos directores A= 65° y 3 = 155°. Determinar: a) El vector unitario. b) El vector en funcidn de los vectores base. c) Las componentes rectangulares del vector, d) Las coordenadas del punto extremo del vector. e) Ladirecci6n. a) un =cosdtit cosf3j Un = cos 65°F + cos 155°7 Un = 0,423 7 - 0,906 |, b) H = 30m (0,4237- 0,906 jj = (12,65 - 27,18))m a Hx = 12,69m Hy = -27,18m a) A= (12,69; -27,18)m 6. El médulo del vector j es 17 om, y forma un angulo de 215° con e! eje positivo de las x. Determinar: a) Los angulos directores. b) Las componentes rectangulares del vector. c) Las coordenadas del punto extremo del vector. d) Ladirecci6n. e) Elvector enfuncidn de los vectores base. f} Elvector unitario. a) O = 360°- 215° B = 215°- 90° O = 145° B = 125° 28 Vecioresb) cos a = J Jx = J. cosa Jx = 17 cm.cos145° Jx = -13,92 om Jy cos B = 5 ay Jy = J. cosf, Jy = 17 cm.cos125° Jy = -9,75 em ©) J (-13,92; -9,75)om d) 0=& 90° O= 55° S55° 0 8) J- uxt +Jy] J = (-13,927- 9,75 Fem i J g, _ 13,927-9,78})om iZem ) wy = Us = -0,8191-0,574) Veciores 291. Un vector A parte del origen y llega al punto (5, -8)m. Determinar: a) Las componentes reciangulares del vector b) El médulo. c) Ladireccién. d) Los dngulos directores e) El vector en funcidn de los vectores base. f) Elvector unitario. 2. Lamagnitud de un vector B es de 32 kgf y forma un angulo de 218° con e! sentido positivo del ejex. Determinar: a) Las componentes rectangulares del vector. b) Las coordenadas del punto extremo del vector. c) Los angulos directores. d) E! vector en funcién de los vectores base. e) El vector unitario. 3. El médulo de un vector Ces 14 m/s y la de su componente seguin el eje x es6,3 cm/s. Determinar: a) Lacomponente rectangular eny. b) Las coordenadas rectangulares del vector. c)Ladireccion. d)Los angulos directores. e) El vector en funcién de los vectores base. f) El vector unitario. 4, La componente de un vector Eenel eje y vale -18m; el vector esta orien- tado formando un Angulo de 225° con P1344 Ln hay respecto al ejex positivo. Determinar: a) El modulo del vector. b) Lacomponente rectangular enx. c) Las coordenadas del extremo del vector. d) Ladirecci6n. e) Los angulos directores. f) Elvector unitario. 5. Dado el vector F = (281-33) cm, determinar: a) Las componentes rectangulares del vector. b) Las coordenadas del punto extremo del vector. c) El médulo del vector. d) Ladirecci6n. e) Los angulos directores. f) El vector unitario. 6, Elrumbo de un vector es N18°E y el valor de lacomponente en el ejex es 46kgf. Determinar: a) Los Angulos directores. b) El médulo del vector. c) La componente rectangulareny. d) Las coordenadas del punto extremo del vector. e) El vector en funcién de los vectores base. f) El vector unitario. 7. El médulo de un vector E es 73 cm y su vector unitario Ue = mi-0,714j. Determinar: 30. Vectoresa) Elvalorde m. b) Los angulos directores. C)EI vector en funcion de los vectores base. d) Las componentes rectangulares del vector. e) Las coordenadas del punto extremo dei vector. f) Ladireccién. 8. La componente de un vector J seglin el eje x es 25 cm y los angulos directores sona = 35° Y B = 125°. Determinar: a) Elmédulo del vector, b) Lacomponente rectangularen y. c) Las coordenadas del punto extrermo del vector d) Ladireccién ) El vector en funcién de los vectores base f) El vector unitario, 9. El médulo de un vector M es 710m y la de su componente segtin el eje y es 42,3 om.Determinar: 4) Lacomponente rectangular enx b) Las coordenadas del punto extrerno del vecior. c} Ladireccién, d)Los angulos directores. e) El vector en funcién de los vectores base. ) El vector unitario. 10. La componente de un vector A segtin el eje y es -33 kgi y los angulos directores. son = 160°y = 110°. Determinar: a) Ei médulo del vector. b) La componente rectangular en x. ¢) Las coordenadas del punto extremo. det vector. d) Ladireccién. e) El vector en funcién de los vectores base. f) El vector unitario. 11. El médulo de un vector C es 75m/s y forma un aéngulo de 305° con el eje positive delasx. Determinar: a) Los angulos directores. b) Las componentes rectangulares del vector. c) Las coordenadas del punto extrema del vector. d) Ladireccién. e) E! vector en funcién de fos vectores base. f) E!vecior unitario. 12. El modulo de un vectorE es 68cmy tiene como angulos directores = 115°y B= 25°. Determinar: a) Ladireccién. b) Las componentes rectangulares del vector. c) Las coordenadas del punto extremo. de! vector. d) El vector en funcién de los vectores base. e) El vector unitario. Vectores 31REACH OAR =a Lehn RY TRANSFORMACIONES. EN FUNCION DE SU MODULO Y ANGULO: Cuando en ei plano se define un vector Aconel par ordenado (1,9), esta expresadoen coordenadas polares; r representa el médulo del vector y@ el Angulo medido desde el eje polar hasta el vector en sentido antihorario. Ejempio: A = (8m, 125°) a) Conocidas las coordenadas polares de un vector, encontramos las coordenadas rectangulares (x, y) usando las ecuaciones (1.3.3) y (1.3.4): ‘A = (8m, 125°) Ax = A. cos@ Ay = A. sen@ Ay = 8m.sen 125° Ay = 655m A = (Ax; Ay) A= (4,59; 6,55)m b) Para ia transformaci6n de coordenadas polares (,8) en coordenadas geograficas (t; rumbo), primeramente se define el rumbo, calculando el Angulo agudo @ gue existe entre el vector y el eje Norte o Sur: 32. VectoresA am 4 : VA 125° - 90° o = 35° rumbo: N38°0 A = (r, rumbo) s A= (em; N35") ¢) Conocidas las coordenadas rectangulares (x, y), expresamos el vector en funcién de los vectores base por (1.3.12): A= axt+ Ay] A= (4591+ 6,55] )m d) Para expresar el vector en funcién de su modulo y unitario, primero encontramos el vector unitario y aplicamos (1.3.1): ts =“ A=AUs AL - ~ + Ta _ 64591 + 6,557) m A= 8m (-0,574 i +0,819)) 8m Un = -0,5747 + 0,819) EN FUNCION DE SUS COORDENADAS RECTANGULARES: Cuando en el plano un vector B tie- ne como punto ‘inicial el origen de coordenadas (0,0), queda determi- nado por las coordenadas rectangu- lares del extremo (Bx,By), donde cada coordenada recibe el nombre de componente rectangular. Expresiones de un vector 33a) Cuando el vector esta expresado en funcién de sus coordenadas rectangulares, lo expresamos en funcion de los vectores base: B= Bxi+ By] B= (47-8]) mis b) Conocidas las componentes rectangulares Bx = -4 m/s y By = 8 m/s, las transformamos en coordenadas polares, utilizando (1.3.6) y (1.3.7): B’ = Bx’ + By* B’ = (4 m/s) + 8 m/s) B = 8,94ms tan 8, = By Bx tan @, —bmis_ -Am/s @, = 63,44° 8 80° + 63,44° @ = 243,44° B = (9) B = (6,94 m/s; 243,44") c) Para transformar las coordenadas polares en coordenadas geograficas, primeramente calculamos el rumbo: -=.270° - 243,44° b = 26,56° rumbo: $26,56°O B = (, rumbo) B = (8,94 m/s; $26,56°0) 34 Expresiones de un vectord) La expresi6n de un vector en funcién de su méduto y unitario, implica'el célculo del vector unitario. B=B. Up alimis B = 8,94 m/s(-0,447 i- 0,895 }) 8,94 m/s Us = .0,4477- 0,895] EN FUNCION DE LOS VECTORES BASE: Cuando un vector € en el plano esta definido en la forma Cx? + Cy]. esta expresado en funcién de un vector base, donde Cx es la componente escalar en el eje x; Cy, la componente escalar en el ejey. Ejempio: C = (71-3)) km, a) Conocidas las componentes escalares Cx y Cy, expresamos el vector en coordenadas rectangulares: cx = 7km 6 = (Cx, cy) Cy = -3km é b) Conocidas tas componentes rectangulares, expresamos el vector en coordenadas polares: c® ox'+ cy? C= (7 km} + (3 kml C = 7,62km tan @, = oy Cx tan 0, = 3 km = (7,62km; 336.8) Expresiones de un vector 35) Para transformar las coordenadas polares en, coordenadas geograficas, salculamos ef rumbo: = 936,8° - 270° 6 = 66,8° rumbo: S66,8°E C = (, rumbo) G = (7,62; 866.8" E) 3) Para expresar el vector en funcién de su médulo y unitario, calculamos el vector anitario: ~ 6 uc = C=C.Ue c - + + - it-siykm C =7,62 Km( 0,919 i - 0,394 j) oe 8,94 km. Uc = 0,9191- 0,394) EN FUNCION DE SUS COORDENADAS GEOGRAFICAS: Cuando un vector D, en el plano, est definido por un par ordenado {r; rumbo), esta expresado en coordenadas geograticas, donde r representa el] méduto del vector; rumbo, ladireccion del mismo, Ejemplo: D = (250km; N25°E) a) La transformacién de coordenadas geograficas en coordenadas polares, implica el caiculo del angulo®: @= 90°-25° No a= 65° B 250 km D= (60) Z D = (250 km; 65°) ° x E s 36 Expresiones de un vectorb). De coordenadas polares a coordenadas rectangulares: Dy = 226, 58 km B= (Ox, Dy) D = (105,66; 226,58) km c) Decoordenadas rectangulares en términos de los vectores base: BD = Dxi +Dyj D (105,661+ 226,58 j)km d) Elvector en funcién de su médulo y unitario: Uo = D D=D.up D . . B = 250 Km( 0,4237- 0,906} - (105,66 i + 226,58 j) km 250 km Ue =0,4237 + 0,906] EN FUNCION DE SU MODULO Y UNITARIO: Todo vector es igual ai producto del médulo del mismo vector por su unitario E =e a, Ejemplo:E = 17kgf(-0,5387+ 0,843)) a) Elvector E en términos de los vectores base, es igual al producto del médulo por su unitario: E = 17kgf(-0,5387 + 0,843]) E = (9157+ 14,33] )kgt Expresiones de un vector 37») La expresién de un vector en funcién de fos vectores base, contiene las somponentes rectangulares: E = (9457+ 14,33])kgf Ex = -9,15 kgf Ey = 14,33 kgf E = (Ey E = (9.181; 14,33]) kgf 2) Para expresar el vector en coordenadas polares, calculamos el Angulo @ 4eterminando los Angulos directores del vector unitario: y Ue 2(-0,5381 + 0,843) cos O = -0,538 47 Kgf O =122,55° E @ =122,55° 0; es opuesto alade Asik <0.Sik= 0, la longitud es igual a cero y el vector'se convierte ennulo. k veces El producto de un escalar k por un vector A, se obtiene multiplicando k por las componentes de A k(Axi + Ay}) KAX T+ kAy . (1.5.4) kA kA a 4" . Propiedades de fa multiplicacién de un escalar por un vector: aA = Aa Conmutativa a(b.A) = (@b).A Asociativa (a+b). A = aA +b.A Distributiva escalar a(A+B) = aAtad Distributiva vectorial Operaciones wun vectores 51