VALLEJO - ZAMBRANO o i ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO. BIBLIOTECA ESPE-L LATACUNGAAUTORES ® Patricio Vallejo Ayala, Ing. Mecanico EPN. « Jorgé Zambrano Orejuela, Lic. en Ciencias de la Educacion. Este libro no podra ser reproducido total o parcialmente por ningtin medio electrénico, mecanico, fotocopia o cualquier otro medio de reproduccidn, sin previa autorizacién por escrito de los autores. SERIE FISICA VECTORIAL LIBRG I: Primera Edicion, 1993 Segunda Edicién, 1994 Tercera Edicion, 2001 Cuarta Edicion, 2002 Quinta Edicion, 2004 Sexta Edicion, 2006 LIBRO Ii: Primera Edicién, 1995 Segunda Edicién, 2001 Tercera Edicion, 2062 Cuarta Edicién, 2003 Quinta Edicion, 2004 Sexta Edicién, 2006 LIBRO IH: — Primera Edicion, 1998 Sexta Edicion, 2002 ISBN 9978 - 52 - 1 (Serie) Solucionarios (Inédita) INSCRIPCION: 7545 IMPRESO POR: Ediciones RODIN Leén 423 y Chile (La Tola) Yelf.: 3160 155 ® Fax. 3160 157 ® P.Box 17-01-3680 * Quito’- EcuadorCONTENIDO CAPITULO I DINAMICA ROTACIONAL Ld Momento de Inercia 12 Radio de Giro 13 Rotacién de un cuerpo rigido . 14 Segunda Ley de Newton para la Rotacién 1s Ejercicio No. f a 16 Evaluacion Objetiva CAPITULO UL TRABAJO. 21 Trabajo . 22 Ejercicio No. 2 23 Potencia .. 24 Ejercicio No. 3 2.5 Rendimiento (eficiencia mecdnici§. vn 39 2.6 Ejercicio No. 4 27 Maquinas simples 28 Ejercicio No. § 2.9 Evaluacion objetiva .... CAPITULO III . CONSERVACION DE ENERGIA 3 Energia cinética ., 3.2 Energia potencial gravitacional . 33 Energia potencial elastica 34 Conservacién de fa energia 35 Energia cinética de rotacién 3.6 Ejercicio No. 6 a a7 Evaluacién objetiva... CAPITULO IV . CONSERVACION DE 1A CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL eee 112 4d Momentun lineal 12 42 Impulso Lineal . _ 2 43 Conservacién de ta cantidad de movimiento lineal 6 44 Choques perfectamente elasticos y perfectamente ineldsticos ,....... 121 45 Ejercicio No.7 125 46 Evaluacién objetivaCAPITULO V . MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE ........ $1 Definiciones - . 5.2 Descripcién cinematica del MAS 5.3 “Determinacién del periodo (7) .. 54 La energiaen el MAS 5.5 Apticaciones del MAS 5.6 Ejercicio N. 8 57 Evaluacién objetiva CAPITULO VI HIDROSTATICA .. 6.4 Estructura de la materia . 6.2 Densidad 63 Peso especifico 64 Presin 0. ~ Presién hidroestatica Presién atmosférica Presién absoluta Presion manomeétrica Esealas de medida de presién . 6.5 Principio de Pascal 192 6.6 Principio de Arquimides.. 198 67 EjercicioNo. 6.8 Evaluacion objetiva CAPITULO Vii HIDRODINAMICA Ww Conceptos generates 72 Ecuacién de continuidad 13 Ecuacién de Bernoulli 7A Aplicaciones de la ecuacién de Bernoulli . . 227 TAA, Calould de la presién en el interior de un liquide 227 7.4.2, Teorema de Torricelli 7.4.3. Medidor de Venturi. 7.4.4. Tube de Pitot 7.4.5, Atomizador 7.5 Hjercicio No. t0 7.6 — Evaluacién objetiva1 e DINAMICA ROTACIONAL En el capitulo anterior se expuso que los efectos que puede causar la aplicacién de una fuerza sobre un cuerpo son: deformacién y/o traslacién y/o rotacion. La dinamica de la traslacién se cstudid en base a la aplicacién de las Leyes de Newton, sin embargo con lo tratado anteriormente no se puede todavia analizar dindmicamente que sucede con la rotacion, Al definirel torque producido por una fuerza, se dijo que era un cuantificador del efecto rotacional que producia la aplicacién de la fuerza sobre algin punto (generalmenie de un slid) que no pertenezca ala linea de accion de ésta. Alanalizar la dinamica de la rotacién, hay que determinar cual es ld relacion entre el torque y la rotacién que produce. Analicemos el sistema de la figura, en el que la aplicacion de ia fuerza F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto ©. Se considera que no existe ningiin tipo de friccion y que todas las masas son despreciables (excepto la masa puntual m). Para facilidad del andlisis. se considera que la fuerza esta contenida en el plano de rotacién de la particula m. Eltorque producido por F respectoal punto Oes: T,=rxF y su médulo es: . Fe send, donde F . sen@ es la componente de la fuerza en la direecion tangencial. ter. Fr (t)Lau Nee L at Laecuacién de la segunda Ley de Newton en la direccién tangencial es: UF.=m.a; F a peroa,=a.1, entonces: F=m.r.a (2) Reemplazando (2) en (1): Tear F=(.r).a Es conveniente aclarar que la componente normal (centripeta) de la fuerza F, no produce rotacién de la particula alrededor de O. Resumiendo lo anterior se tiene que para una masa puntual m, restringida a girar en toro aun ejey sujetaa la accion de una fuerza neta F: Team.r.a (3) donde: T,es el torque de la fuerza F respecto al eje considerado. res la distancia perpendicular de la particula mal eje. 11 MOMENTO DE INERCIA Enlaccuacién T=(mr')a,elproducto mr’ se denomina momento de inercia, o inercia rotacional de la particula que gira alrededor del punto O. Se le representa por laletraT: lem? GL) El momento de inercia no depende tnicamente de valor de la masa de la particula, sino que también es funcién de la geometria (r), es decir de la distribucion (distancia) de la masa alrededor del eje. Es decir que para una particula hay tantos momentos de inercia, como ejes respecto a los cuales se los calcula. Si se tuviese un sistema de n particulas, el momento de inercia respecto a un eje (0) es: (LE2) Lem, rtm, 7+... Donde r, es la distancia perpendicular de la particula de masa m, hasta el eje O.: DINAMICA ROTACIONAL Unidades: el momento de inercia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una masa muitiplicadas por una de longitud elevada al cuadrado. EnelS: m.r'=1 Akg] .ifm’]=1[kg.m*] enelCGS: m.r=I I[g].l[em*]=1[g.cm*] Dimensiones: T=m.r (]= [M].[L"] i= [ML] 1.2 RADIODE GIRO Dado un sistema de particulas, el radio de giro es la distancia L a un eje al cual una particula de masa igual a la masa total del sistema tendria el mismo momento de inercia que el sistema original, es decir: pee? mg ot Poa? . To.) = Myr; hme +... mye = Mz, donde: M= sm, +m, +....+m,= (masa total del sistema) R,=radio de giroDINAMICA ROTACIONAL : 3jemplo: Dalcular el momento de inercia y el Re del sistema de tres particulas de la figura especto: y ») Al ejeperpendicular al plano del libro que pasa por A Al eje perpendicular al plano del libro que pasa por B ) AlejeAB i) AlejeAC 4m Sgn SB me ska - mp? 2 2 a) O Lam tf yt MP Eg MPs ey Tyg = 4m 1=2kg(0) + 3kg(3m)° + 3kg(Sm)’ y= 3 +4 =5m 1=0+48 (kg.m’)+75 (kg.m’) I,= 123 (kg.m’) Z 123 kg.m =/it = gm Re Vay =\ Ske 7392 b)t4q)=4m Lem yt PS ay FES ay Ty) =9 T= 2kg(4m)'+ 3kg(3m)' + 3kg(3m)* Typ =3m 1,=32 (kg.m’)+0+27 (kg.m’) 1,=59 kgm’) _ fh. [59 kg Reap 2 Vo ekg ETI ©) Fam =O Leg O(a HP iy PMTs oy Tam 20 Ty=2kg(0) +3kg(0)+ 3kg(3m) Tag 3 I= 0+0+27 kgm" Lo 27 (gn)i Conciente Z 27 kent Re Vip aie oh 8am B.senO=12/Sm; senO=4/S, enel triangulo ABC Lic 00 0) OFF ge, FOF: sey 1, 2kg(0) + 3kg(12/Sm)’ + 3kg(0) 1 +17.28kg.m'+0 1 17.28 (kg.m’) Te _ i728 kg. Ret = ois 147m 13 ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO La generalidad de objetos con que se trata son realmente cuerpos extensos y no debertan der tratades como particulas o sistemas de particulas: En estos casos el cuerpo puede ser analizado como una distribucién continua de masa. Elandlisis matematico requerido rebasa los limites de esta obra, sin embargo como una aproximacién podria considerarse que un s6lido esté constituido por un conjunto de particulas y cada una de estas sujeta a la accion de una fverza neta externa.Ad aa ap AS earn S pra 21 torque producido por cada fuerza alrededor del eje es: 1=Onr;)a, segiin la ecuacién (3) Nyy) Oy generalizando tenemos: my.) On Zomo el cuerpo es rigido, todos Jos puntos tendraén en cada instante las mismas aceleraciones angulares, por lo que al sumar las ecuaciones anteriores se tiene: +m, En=aLmy, pero Emr, G34) Tro Olpore, E] momento de inercia de sdlidos rigidos homogéneos generalmente se to puede determinar en tablas, donde se especifica siempre respecto a que eje se ha realizado elcalculo. Acontinuacién se muestran cuerpos regularmente usados y el momento de inercia respecto alos ejes mas comunes: OBJETO MOMENTODEINERCIA Aro ° G L,=mr a Disco. 8 Ge > 1,=4mr=me/2 Esfera Sélida 9 1,,=2/S.m.r°=2mr/5DINAMICA ROTACIONAL Cilindro sétido m.r=mr/2 Ya.m.(P+L/3)=m.(r-L/3y4 L,=4. mrt) =m(r/47;)/2 T= 1/12. mL?=mL7/12 L,=13.mL=mL/3 14 SEGUNDA LEY DE NEWTON PARALAROTACION Laecuacién £t=I.a generaimente se denomina la Segunda Ley de Newton para la rotacién, Es similar a la Segunda Ley de Newton definida en la traslacidn pero no tan fundamental, puesto que se deriva de esta, De lo anterior se concluye que el andlogo rotacional de la fuerza es el torque, y el analogo rotacional de la masa es el momento de inercia. Es decir el agente que causa exclusivamente la traslacién de un cuerpo es fa fuerza y el agente que causa exclusivamente la rotacién es el torque. La oposicién al cambio de estado en la traslacién es la masa y quien cuantifica la oposicién de un cuerpo ala rotacién es el momento de inercia.OY Led ela Lacorrelacion entre latraslacién y la rotacién se representa en cl siguiente cuadro: TRASLACION ROTACION ~ Fuerza (F) Torque (1) Masa (m) Momento de Inercia (1) Aceleracion (a) Aceleracién angular (a) EFS ma ErLa Para resolver situaciones donde interese la rotacidn de un cuerpo en un plano fijo se deben seguir los mismos pasos mencionados en la dindmica de la traslacion, y al aplicar la ecuacién de la Segunda Ley de Newton, tambien hacerla con relacion a la rotacion. El momento de inercia, dependiendo del caso, se lo puede calcular u obtener de tabias. Ejemplos: 1. Una piedra de esmeril de masa | kg, y tadio 15 em. esta rotando con wna velocidad de 360 rev/min, cuando el motor se apaga. ,Qué fuerza tangente a la rueda debe aplicarse para gue se detenga luego de 20 rev. (el momento de inercia de la piedra es .m.P)? tke Asm (= 360 rev(min > 37.7 (rad/s) 20 rev= 125.66 rad = 2640 (37,7 sad / sy TAG. 2125.66 rad) = 5,66 (tad /s") ca.como l= ¥4.m. tenemos: Frau F=Vanr.a="2(1Kg) (0.15 m) (5.66 rads") F=0.42(N)DINAMICA ROTACIONAL 2, Las cuatro masas de la figura se mantienen rigidas mediante cl aro de masa despreciable alli mostrado. Determinar: a) El momento de inercia y el radio de giro del sistema respecto a un eje que pasa por el centro del circulo (O) en direccién perpendicular a la pagina. b) El torque que deberia aplicarse al sistema para comunicarle una aceleracion angular (@) en torno al mismo eje, suponiendo que puede gira’ tibremente. c) Las incégnitas anteriores en relaciénaleje AA’. 1ST ar Lm + mr + 2mr'+ 3m = 7 mr Lo 7m _ RV TY 7m 7 b) =f, .0 y= 7mr.o ©) Lye mr) bmg + mye + mr, r, r= iF, Lym mr + 3m? =4mr aan & Tua oe fa re aa R= ye eo 50,767 t= dr’ ooEel recede Lara | 3. Una polea de 50 cm. de didmetro y 10 kg. de masa esta montada sobre un eje horizontal sin friccién. Mediante una cuerda enrollada en el borde se suspende una masa de 0,2 kg. Sial soliar la masa ésta desciende 2m. en 4s, determinar cual es elradio de giro dela rueda. Y— 0 T M t | = 50 em r= 0.25 m. mn | 1 a Calculamos la aceleracién de (m): : mg d= 2m. At= 4s ‘Vo=0 0 ay. At+1/2a.At 2d __2(2m) _ 2 gh O25 CMS!) 2Fy=m.a mg-T=ma T=mg-ma T= 0,2 Kg (9,8 m/s’ - 0.25 m/s’) T=1,91(N) En Ja rueda: la aceleracién tangencial de un punto en su borde es igual a la aceleracion de fa masa (m), de donde: T,=1.a=MR,.a; T=Tr _ [Lr _ [L91(N).0.25m _ R=Vite® Vidkg. trae 22"4. El cilindro sélido uniforme de masa m mostrado en la figura, rueda sin resbalar, hallar: a) Laaceieracién de sucentroO. b) La fuerza de rozamiento que actiia sobre el cilindro. XFx=m.a X= ha mg, - fr=ma fir =1/2mr.acomoasalr mg.sen® -ft=ma qd) fr=4ma @) a} Reermplazando (2) en(1) mg, sen@-1/2ma=ma a=2/3.g.sen 6 b) Reemptlazando el valor dea en (2): 1/2m.(2/3).g,sen 6 .m.g.sen 0 5. Elmomento de inercia de la rueda mostrada en la figura es 10 kgm’, El radio de la rueda es 25 cm. Determinar Ia accleracién angular de la racda producida por la masa de 15 kg. sila fuerza de rozamiento entre la masa y el plano inclinado es de 40(N).a DINAMICA ROTACIONAL mg.sen30°-fr-T=ma 33,5-T= 15a () En ja rucda: comoa=-& 1=10ken* y=25em=0.25 m a A + _, 10 kg.nr- ae AU AST og (0,25) T=160a Q) Reemplazando (2)en(1): 33.5-160a= 15a 33.5=175a a=0.)9 m/s" a O49m/s° =0,77 (rad /s') 0,25nt LS EJERCICIO No. 1 1, Enel sistema de la figura, las varillas rigidas que forman e] cuadrado tiene masas despreciables y las masas ubicadas en los vértices se consideran puntuales, calcular:we we > wo DINAMICA ROTACIONAL a} El momento de inercia del sistema y su radio de giro respecto a los ejes AB, BC, CD, DA,ACyBD b) Elmomento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano del cuadrado que pase por el centro O. . Tres masas iguales se fijan a los vértices de! tridngulo equilatero ABC determinar el momento de inercia del sistema respecto a: a) Uneje que pase por un lado del triangulo b) Uneje que contenga una altura del trianguio c) — Unejeperpendicularal piano de tridngulo que pase porsucentro. Una varilla de fongitud L esta compuesta de una parte uniforme de acero de longitud 1/2L y masa m y una parte uniforme de aluminio de longitad 1/2L y masa m,. Determinar el momento de inercia de Ia varilJa respecto a un eje perpendicular a la varilla que pasa por su centro. Elsistema de la figura se mantiene en equilibrio debido a la accion de la cuerda C. Sise corta la cuerda, determinar el valor de la aceleracion angular inicial de la varilla de peso despreciable que une las masasAy B. A c B m,=30kg Oo m,= 10kg lq2m_Syg 3m yy La varilla de la figura tiene una masa de 2 kg y una Jongitud de 1 m; estd articulada en A y es sostenida en posicin horizontal. Si se suelta la varilla, cull es la aceleracién angular inicial de ésta. >ae DINAMICA ROTACIONAL : Z 6. Una rueda montada en un eje tiene un momento de inercia de 10 kg.m’ y se encuentra girando a 1800 rpm. La rueda es frenada uniformemente y llega a detenerse luego de 10s. Hallar: a) Laaceleracion angular de la rueda b) Elmédulo del torque aplicado para frenar la rueda. _ Una polea de 50 cm de diémetro y 20 kg de masa esta montada sobre un eje horizontal sin friccién. Se suspende mediante una cuerda enrollada en su borde un bloque de 500g, yal soitarlo éste desciende 3m en 25, Caleular: a) Laaceleracion del bloque b) El radio de giro de lapolea ~ Dos masasm,=6kg ym,=10kg estén unidas mediante un hilo delgado que pasa por una polea de 40 cm de didmetro y tienen un momento de inercia de 5 kgm’. Despreciando ia masa del hilo y la friccién en el apoyo de la polea, determinar: a) Laaceleracién de cada masa b) La tension en la cuerda, en los puntos que se une am, ym, m4 2 Un cuerpo de 12 kg se encuentra sabre el plano inclinado de la figura. El cuerpo est4atadoa una cucrda delgada que esta enrollada en un cilindro homogeéneo de 5kg de masa y 20 cm de radio, Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado es 4= 0,2 y el sistema parte del reposo, calcular la aceleracion de la pasa,DINAMICA ROTACIONAL | 10. Enelsistema de ia figura el momento de inercia de la rmeda es 10 kgm’. Hallar: m = 5kg a) La aceleracién del bloque de masa M, si el sistema se abandona partiendo del Feposo. b) El tiempo en que el bloque M desciende una distancia de | m, después que es abandonado en reposo. c) Latension de la cuerda en Ja seccién horizontal y en la seccién vertical.EVALUACION OBJETIVA Completar: L. n 10 El torque de una fuerza respecto a un punto tiene una direccion perpendicular al plano que contiene alos vectores oo. eerie y Si una particula gira alrededor de un eje fijo con M.C.U., el torque de la fuerza neta que acta sobre fa particula con relacidrral centro de la trayectoria es El momento de inercia de un cuerpo depende de. cesieieeeress estey de, respecto al eje donde se lo calcule. La oposicion de un sdlido al movimiento de rotacién se cuantifica a través del El momento de inercia de cualquier cuerpo puede expresarse como I= M.k¢ donde Mes la masa de este y k es EI promedio del cuadrado de la distancia desde el eje a la masa del cuerpo se denomina Uncuerpo puede tener tantos momentos de inercia, como. respecto a los cuales se los calcule. Los momentos de inercia de un cuerpo de uso frecuente se tabulan, bajo la condicién de que ia masa de estos esta distribuida La masa de un cuerpo en la traslacién representa los mismo que _.. enlarotacién, La fuerza neta actuante sobre un cuerpo en la traslacion, representa los mismo que . enlarotacién.