Professional Documents
Culture Documents
ЖУРНАЛ
Науковий редактор
Коректор
Технічний редактор
2
ЗМІСТ
ОСНОВНІ ВИМОГИ ТЕХНІКИ БЕЗПЕКИ ПРИ ВИКОНАННІ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ .........................................4
Лабораторна Робота № 1 ...........................................................................................................................................5
Лабораторна робота № 2 ...........................................................................................................................................8
Лабораторна робота № 3 .........................................................................................................................................11
Лабораторна робота № 4 ..............................................................................................................................................14
Лабораторна робота № 5 ..............................................................................................................................................17
Лабораторна робота № 6 ..............................................................................................................................................20
Лабораторна робота № 7 .........................................................................................................................................23
Лабораторна робота № 8 ..............................................................................................................................................26
Лабораторна робота № 9 ..............................................................................................................................................30
Лабораторна робота № 10 ............................................................................................................................................33
Лабораторна робота №11 .............................................................................................................................................36
Лабораторна робота № 12 .......................................................................................................................................39
Лабораторна робота № 13 .......................................................................................................................................43
Лабораторна робота № 14 .......................................................................................................................................45
Лабораторна робота № 15 .......................................................................................................................................47
3
ОСНОВНІ ВИМОГИ ТЕХНІКИ БЕЗПЕКИ ПРИ ВИКОНАННІ
ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ
1. До виконання лабораторних робіт допускають студентів, які засвоїли основні
правила техніки безпеки і розписалися в журналі інструктажу з техніки безпеки.
2. Працюючи з моделями і деталями машин, слід дотримуватися
обережності при проведенні вимірів: встановлювати їх стійко;
починати обертати лише переконавшись, що поблизу нікого немає;
важкі деталі не переносити з одного робочого місця на інше; вмикати
в мережу лише з дозволу викладача або навчального майстра.
3. При роботі в машинному залі заборонено:
заходити за огорожу без дозволу вик
ладача;
самовільно вмикати машини й обладнання;
проводити виміри без дозволу викладача чи навчального майстра;
вмикати машини і прилади, не пов'язані з виконанням даної роботи;
перебувати в кабіні машини без дозволу викладача;
перебувати під вантажем при роботі навантажувача, крана та в зоні дії
екскаватора;
використовувати при виконанні роботи несправний інструмент і вимірювальну
апаратуру.
4
Лабораторна Робота № 1
ПАСОВІ ПЕРЕДАЧІ
Мета роботи - вивчити будову, принцип роботи пасових передач; визначити
основні кінематичні і силові залежності в них.
Обладнання: моделі і реальні механізми клино- та плоско-пасових передач.
Інструмент: вимірювальна лінійка, штангенциркуль.
d з1 dв1
d1
2
d з 2 dв 2
d2
2
де dз, dв - діаметри шківа відповідно зовнішній і внутрішній.
3. Зробити (аналогічно рис.1.2) ескізи перерізу шківів і на них позначити
5
основні геометричні розміри, отримані за допомогою вимірювання.
Рис. 1.2. Ескіз перерізу шківів, Рис. 1.3. Ескіз перерізу пасів.
7
Лабораторна робота № 2
ЛАНЦЮГОВІ ПЕРЕДАЧІ
Мета роботи - __________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Обладнання: _____________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Інструмент: ____________________________________________________________
_______________________________________________________________________
8
3. Зробити ескіз (аналогічно рис.2.2) однієї із зірочок і вказати на ньому основні
геометричні параметри.
Рис.2.2.Ескіз зірочки.
4.Накреслити (аналогічно рис.2.3) ескіз 1-2 ланок ланцюга і після
вимірювання параметрів проставити їх на ескізі.
u z 2 / z1
6. Вирахувати кутову швидкість веденого вала передачі, В
рад/с:
2 1 / u
де 1 - кутова швидкість ведучого вала (береться згідно із варіантом за табл.1.1).
7. Визначити колову швидкість ланцюга при заданій кутовій швидкості
ведучого вала, м/с:
d1
V 1
2
де d1 - діаметр ділильного кола зірочки, м.
9
8.Визначити потужність на веденому валу. Вт:
N 2 N1
де N1 потужність на ведучому валу( береться згідно із варіантом за таблицею 1.1).
9. Визначити обертальний момент на ведучому і веденому валах. Н*м:
M 1 N1 / 1
M 2 N 2 / 2
10. Визначити опорну поверхню шарніра.мм2:
S d p lp
де dp- діаметр ролика (рис.2.3); (l - довжина ролика, мм. 11. Знайти допустиме
корисне навантаження, Н:
p
p 0 S
Ke
де [Ро] допустима величина питомого тиску(залежить від швидкості, кроку і типу
ланцюга й береться згідно із варіантом за табл. 1.1); 3- опорна поверхня шарніра, м2;
К, -коефіцієнт, який характеризує умови експлуатації передачі (залежить від
характеру динамічних навантажень, довжини ланцюга, нахилу передачі, характеру
мастила, режиму роботи й змінюється від 1,2 до 3). У розрахунках рекомендується
приймати Ке=2.
11.Визначити максимальну потужність, яку можна передати даною передачею за
формулою, Вт :
N max P V
де Р - допустиме корисне навантаження, Н; V - швидкість ланцюга, м/с.
Висновки по роботі: ___________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
12
da
m
z2
де z - кількість зубців колеса.
10. Визначити середнє значення модуля, мм:
m m
mср
2
11. Звірити одержані середні значення модуля з модулями зубчастих передач
за СТ РЕВ і округлити його до найближчого стандартного значення.
12. Розрахувати крок зачіплення по ділильному колу, мм:
pt m
13. Визначити діаметр ділильного кола, мм:
d mz
14. Знайти висоту, мм: головки зуба
da d
ha
2
та ніжки зуба
d df
hf
2
15. Значення pt, hа, hf та d вказати на ескізі (див. рис. 3.1)
16. Висновки по роботі: ________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
13
Лабораторна робота № 4
z1 z 2
m1
a1
2
де а1 - міжосьова відстань даного ступеня, мм (визначається вимірюванням);
д/ заповнити таблицю 4.1 за такою формою:
Таблиця 4.1
Дані
Умовне
Величина вимірюван
позначення
ня
1 2 3
Діаметри виступів зубчастих коліс, мм:
1-го Ступеня da2
2-го Ступеня da3
Кількість зубів коліс:
1-го ступеня шестерні z1
колеса z2
2-го ступеня шестерні z2́
колеса z3
Модуль зачіплення, мм:
1-го ступеня m1
2-го ступеня m2
Міжосьова відстань, мм:
1-го ступеня a1
2-го ступеня a2
Передавальне число:
1 - го ступеня u1
2-го ступеня u2
Загальне передавальне число uзаг
Висота центрів, мм h
Висота редуктора, мм H
Ширина редуктора, мм B
15
Продовження таблиці 4.1
1 2 3
Ширина коліс, мм:
1 -го ступеня шестерні C1
колеса C2
2-го ступеня шестерні C2́
колеса C3
Тип підшипника:
1-го вала
2-го вала
3-го вала
Номер підшипника:
1-го вала
2-го вала
3-го вала
16
Лабораторна робота № 5
ЛЕБІДКИ
Мета роботи - __________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Обладнання: _____________________________________________________________
Інструмент: ____________________________________________________________
Послідовність виконання роботи
Електрореверсивна лебідка
1. Накреслити (аналогічно рис. 5.1 а) кінематичну схему електрореверсивної
лебідки і перерахувати її основні складальні одиниці.
Lk D md k m
L
p 103
де m- кількість шарів (рядів )накручування каната на барабан,
hбур
m 2,0...2,5;
dk
р- крок накручування для гладких барабанів, мм:
р=1.1dk.
4. Визначити швидкість накручування каната на барабан для першого шару:
Vk D d k
n
1000
де nб - частота обертання барабана, об/с
n nдв / u
5. Визначити максимальне тягове зусилля в канаті, який намотується на барабан
лебідки. Для цього слід визначити потужність на барабані лебідки, Вт:
N N дв
де ηр - ККД редуктора (приймається ηр=0,85…0,9);
після чого з формули Nσ =РкVk/ηб визначити максимальне тягове зусилля в канаті, Н
N
Pk
Vk
де ηб- ККД барабана лебідки (приймається ηб =0.9).
18
6. Визначити максимальну висоту підняття вантажу, м:
Lk
N max
un
де un- кратність поліспасту (береться за вказівкою викладача)
19
Лабораторна робота № 6
ГІДРОПРИВОД
Мета роботи - __________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Обладнання: _____________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Послідовність виконання роботи
21
3. Визначити зусилля, які виникають на штоці гідроциліндра: при подачі
робочої рідини у поршневу порожнину, Н:
D 2
FП
4
при подачі робочої рідини в штокову порожнину, Н:
D 2 d 2
FШ
4
де р - тиск робочої рідини, МПа.
Висновки по роботі: ___________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
22
Лабораторна робота № 7
ТРАКТОР НА ПНЕВМОКОЛІСНОМУ ХОДУ
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
23
2. Записати коротку технічну характеристику трактора Т - 25:
24
заданих умов руху, кг:
PГАК mgi
m g w i
9. Визначити кількість причепів із вантажем у тракторному поїзді, шт:
Р
n ПР
m
m ПР m В
Береться ціла кількість причепів ηпр.Якщо різниця
m n m ПР ПР mВ mПР 200
то доцільно прийняти кількість причепів із закругленням до більшого цілого. Якщо
ж ця різниця менша, то кількість причепів закруглюється до меншого цілого.
10. Визначити загальну масу вантажу (кг), що перевозиться тракторним
поїздом:
m В m n ПР m ПР
25
Лабораторна робота № 8
БУЛЬДОЗЕР-Д-535
26
4. Записати технічну характеристику бульдозера:
Базовий трактор
Довжина відвалу В, мм
Маса бульдозера з трактором, кг
Швидкість переміщення на передачі, м/с:
1-й-V1
2-й-V2
3-й-V3-
4-й-V4
5-й-V5
6-й-V6
7-й-V7
8-й-V8
9-й-V9
Швидкість зворотного ходу Vз, м/с.,
27
К3=1 - 0.0051;
L - відстань транспортування ґрунту, м (за табл. 13.1 ); tц - тривалість циклу, с;
Кр - коефіцієнт розпушування ґрунту (береться за табл. 13.1 залежно від категорії
ґрунту).
6. Визначити об'єм призми волочіння, м3:
BH 2
VП
2 tgp
де В, Н - відповідно ширина і висота відвалу, м; ρ - кут природного схилу (береться
за табл. 13.1).
Для визначення всіх складових робочого циклу слід знати шлях набирання
ґрунту, який залежить від товщини стружки, яку зрізає бульдозер.
7. Визначити товщину стружки, яку зрізає бульдозер на початку різання, м:
P
С1
BK 1
де Р - тягове зусилля, кН (для Д - 535 береться рівним 30 кН); Кг питомий опір
копанню, кН/м2 (береться за табл. 13.1).
8. Визначити товщину стружки наприкінці різання, м:
P VП g f 10 3
C2 tР
ВК 1
де γ - щильність грунту, кг/м3 (табл. 13.1); f - коефіцієнт тертя фунту об грунт
(табл. 13.1).
29
Лабораторна робота № 9
т= ; V= ; L= ;
30
Рис.9.1. Схема робочого обладнання автонавантажувача
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
5. Визначити тривалість підняття вантажу на задану висоту, с:
31
H
tП t Р
VП
де tр = 10...20 с - час на перемикання важелів керування.
6. Розрахувати тривалість опускання вантажної каретки без вантажу для
переходу в транcпортне положення, с:
H
t0 tР
V0
де tр = 10...20 с - час на перемикання важелів керування.
7. Визначити тривалість руху без вантажу на заданій передачі, с:
L
tX tР
V
де tр = 20...30 с - час на розгін, перемикання передачі і гальмування.
8. Знайти тривалість циклу роботи автонавантажувача, с:
t Ц t В t П tО t Х t ПР
9. Визначити технічну продуктивність автонавантажувача для заданих умов
роботи:
П Т 3600
m
т / год
tЦ
або
3600
VK В 3
tЦ
м / год
де Кв =0.8...0.9 - коефіцієнт використання вантажопідйомності або вмісту ковша.
10. Висновки по роботі: _______________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
\ _______________________________________________________________________
32
Лабораторна робота № 10
33
Рис. 10.1. Схема екскаватора ЕО - 2621А
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
34
4. З табл. 15.1 виписати вихідні дані згідно з варіантом.
5. Визначити технічну продуктивність екскаватора, м3/год:
VК K З
ПТ 3600
tЦ K P
де К3, tц, Кр - беруться з табл. 15.1.
6. Основні шляхи підвищення продуктивності екскаватора:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
7. Висновки по роботі: ________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
35
Лабораторна робота №11
ДИЗЕЛЬ-МОЛОТ С-268
38
Лабораторна робота № 12
БАШТОВИЙ КРАН
Мета роботи - __________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Обладнання: _____________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Послідовність виконання роботи
1. Призначення. __________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
2. Вивчити за тренажером будову і принцип дії баштового крана.
Накреслити (аналогічно рис.11.1) схему крана і перелічити його основні збірні
одиниці.
3. Записати технічну характеристику крана.
Таблиця 12.1
Значення показників
Вантажопідйомність, т Q
Виліт, м H
Висота підйому, м L1
Максимальний вантажний момент
Швидкість, м/с:
підйому Vпід
посадки Vпос
пересування крана, м/с Vпер
пересування вантажного візка, м/с VВ
-1
Частота обертання, хв. n
Колія, м
Установлена потужність, кВт Р
База, м
Маса крана, т:
загальна
конструктивна
39
4. З таблиці 11.2 виписати вихідні дані згідно з варіантом.
Таблиця 12.2
5. Визначити тривалість підйому вантажу на задану висоту, с
H
t ПІД tP
VПІД
де Н і Vпід беруться з табл.12.2, при цьому для розрахунку часу прирусі з
вантажем слід братии менші значення швидкостей і більший час на розгін та
гальмування, а при розрахунках часу холостого ходу (рух без вантажу), навпаки
швидкості більші, а час на розгін та гальмування менший;
tр =5...10 с - час на розгін і гальмування при роботі з вантажем.
5.1. Визначити тривалість опускання гака без вантажу із заданої висоти, с
H
t' ПІД t P'
VПІД
6. Знайти тривалість пересування крана з вантажем, с:
L
t ПЕР tР
V ПЕР
6.1. Знайти тривалість пересування крана без вантажу, с:
L
t' ПЕР t Р'
VПЕР
де L береться із табл.12.2, а VПЕР береться з табл.12.1.
7. Визначити тривалість зміни вильоту гака з вантажем, с:
L1
t ВИЛ tР
VВИЛ
де L1 і VВил беруться з табл. 11.2.
7.1. Визначити тривалість зміни вильоту гака без вантажу, с:
L1
t' ВИЛ t Р'
VВИЛ
8. Визначити тривалість повороту крана з вантажем, с:
60
t ПОВ tР
360 n
де n і α беруться з таблиць 11.1, 11.2.
8.1. Визначити тривалість повороту крана без вантажу, с:
60
t' ПОВ t Р'
360 n
9. Знайти тривалість усіх операцій (опускання, пересування, зміни вильоту,
40
повороту), але при роботі без вантажу.
При цьому змінюється лише додатковий час, який береться в межах t Р ' =3...5 с.
Тоді тривалість холостого ходу дорівнюватиме:
10 Вирахувати машинний час за цикл, с:
t М t ПІД t ПЕР t ВИЛ t ПОВ К1 t ПІД t ПЕР t ВИЛ t ПОВ К 2
де К1 і К2 - коефіцієнти поєднання операцій при роботі з вантажем і без нього;
К1>К2 і беруться рівним 0.5...08.
41
Рис 12.1. Схема баштового крана КБ - 403 А:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________ .
42
Лабораторна робота № 13
ЩОКОВІ КАМЕНЕДРОБАРКИ
№
варіанта
ВхL т S μ α
П Т 30 2е S
S
Ln
tg
43
Рис. 13.1. Схема каменедробарки зі складним гойданням щоки
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
№
варіанта
tЗ tП tР tІНШ КТ
47
3. Накреслити (аналогічно рис. 20.2) схему централізованого забезпечення
стиснутим повітрям пневматичних ручних машин.
48