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Tema1. Esfuerzo
Tema1. Esfuerzo
Índice
Simbología ...................................................................................................................... 3
Introducción ................................................................................................................... 5
Esfuerzo ........................................................................................................................... 5
Esfuerzo normalpromedio ............................................................................................ 7
Esfuerzo cortante promedio ......................................................................................... 8
Esfuerzo cortante simple .......................................................................................... 9
Esfuerzo cortante doble .......................................................................................... 10
Esfuerzo de aplastamiento ......................................................................................... 11
Unidades de esfuerzo .................................................................................................. 11
Ejercicios resueltos de esfuerzo ................................................................................. 11
Esfuerzo sobre planos inclinados .............................................................................. 11
Esfuerzo resueltos sobre planos inclinados ............................................................. 11
Esfuerzo permisibles y factor de seguridad ............................................................. 11
Eercicios completos resueltos .................................................................................... 11
Ejercicios propuestos .................................................................................................. 11
Las tribias de Albert..................................................................................................... 11
Simbología
A= área
d= diámetro
F= fuerza
FS= factor de seguridad
G= giga (109)
k= kilo (103)
lb= libra
M= mega (106)
m= metro
N= Newton
P= fuerza normal o perpendicular al área
Pa= pasca (N/m2)
psi= libras pulgadas cuadradas (lpc en español)
t=espesor de pared
V= fuerza tangencial o paralela al área
α, β, θ, = ángulos
ΔA= delta de área
ΔP= delta de fuerza
σ= esfuerzo normal
σb= esfuerzo de aplastamiento
τ= esfuerzo cortante
Introducción
Esfuerzo
𝐅𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚 𝐅
𝐄𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨 = = (1)
Á𝐫𝐞𝐚 𝐀
Cabe destacar que la fuerza cortante total (V) (Figura 3.a) es la sumatoria
vectorial de las fuerzas contenidas en el plano de corte (x-y). Cada una de las
fuerzas mencionadas P y V producirán un tipo de esfuerzo distinto,
denominados esfuerzo normal y esfuerzo de corte respectivamente. Asimismo,
el momento resultante MR también puede ser descompuestoporque él también
es una fuerza y se obtendrá un momento perpendicular al plano denominado
momento torsor o torque (T)y un momento contenido en el plano de corte
llamado momento flexor o flector (M), ambos tipos de momento también
generan esfuerzos y serán estudiados en otros capítulos.
Esfuerzo normalpromedio
𝐏
𝛔= (2)
𝐀
Donde:
𝐥𝐢𝐦 ∆𝐅
𝛔= (3)
∆𝐀 → 𝟎 ∆𝐀
𝐕
𝛕= (4)
𝐀
Donde
τ = Esfuerzo cortante promedio
V = Magnitud de la fuerza cortante
A = área transversal.
𝐥𝐢𝐦 ∆𝐕
𝛕= (5)
∆𝐀 → 𝟎 ∆𝐀
𝐕
𝛕= (6)
𝐀
𝐕
𝛕= (7)
𝟐𝐀
Esfuerzo de aplastamiento
𝐅 𝐅
𝛔𝐛 = = (8)
𝐀 𝐭. 𝐝
Donde
Unidades de esfuerzo
Solución:se parte de la
aplicación de los principios de
la mecánica estática, para ello
se dibuja el diagrama de cuerpo
libre (Fig. E1.2).
Determinando los ángulos α y β se
obtiene:
2,3
α = tg −1 ( ) = 42,6°
2,5
4,0
β = tg −1 ( ) = 51,3°
3,2
⃗⃗ )
∑ Fx = 0 (+
∑ Fy = 0 (↑ +)
Se obtiene, que:
Ahora se hallan las áreas de cada varilla. Como es una barra de sección
π
circular, el área será:A = (4) d2 , Así:
π
ACA = (4) (16. 10−3 )2 = 2,0106. 10-4 m2 y
π
ACB = (4) (12. 10−3 )2= 1,1310. 10-4 m2
TCA 19,9 kN
σCA = =
ACA 2,0106. 10−4 m2
TCB 16,9 kN
σCB = =
ACB 1,1310. 10−4 m2
TCB P TCA
= =
sin φ sin θ sin ψ
TCB 27 kN TCA
= =
sin 38,7º sin 93,9º sin 47,4º
sin 38,7º
TCB = 27 kN ( ) = 16,9 kN
sin 93,9º
sin 47,4º
TCA = 27 kN ( ) = 19,9 kN
sin 93,9º
π
Atornillo = ( ) d2
4
π 7 2
Atornillo = ( ) ( ) pulgadas 2 = 0,6013205 pulgadas 2
4 8
Aplicando la ecuación 6, se tiene que el esfuerzo cortante encada tornillo es:
15 kip 15000 lb
τ= 2
=
0,6013205 pulg 0,6013205 pulg 2
lb
τ = 24945,1
pulg 2
𝛕 = 𝟐𝟒, 𝟗𝐤𝐬𝐢
∑ ME = 0 (+SAH)
RD= 90 lb
∑ MB = 0 (+SAH)
4
α = tg −1 ( ) = 𝛂 = 𝟓𝟑, 𝟏°
3
sin 30º
TCA = 90 lb ( )
sin 53,1º
𝐓𝐂𝐀 = 𝟓𝟔, 𝟑 𝐥𝐛
56, 3 lb
480 psi =
ACA
MSc. Rubén Vega 15
ESFUERZO Tema I
56,3 lb
ACA = lb
480 (pulg2 )
0,11729 pulg 2
a=
0,5 pulg
a=0,23 pulgadas
∑ MB = 0 (+SAH)
TCE = 12,5 kN ↑
∑ Fy = 0 (↑ +)
16,25 kN
σCB =
A
A=160. 10-6 m2
16,25 kN
σ=
160. 10−6 m2
𝛔 = 𝟏𝟎𝟏, 𝟔𝐌𝐏𝐚
V
τ=
2A
16,25 kN
τ=
π
2 ((4) (16.10−3 )2 ) m2
𝛕 = 𝟑𝟏𝐌𝐏𝐚
16,25 kN
σb =
((0,016)(0,008))m2
𝛔𝐛 = 𝟏𝟐𝟕𝐌𝐏𝐚
A = c. b
a
c=
sin α
a. b
A=
sin α
Y el esfuerzo promedio será:
F sin α
Sprom =
a. b
Sin embargo, este esfuerzo
proporciona poca información útil
para el diseño, debido a que la
fuerza F no es normal ni tangente al
área de la figura 14. Por lo tanto la
fuerza F debe descomponerse en
una componente normal y una
tangencial, y son estas componentes
las que se usan para calcular los esfuerzos normales y cortantes sobre la
superficie inclinada mediante las ecuaciones:
N
sin α = → N = F sin α
F
V
cos α = → V = F cos α
F
N F sin α
σ= =
A ( a.b )
sin α
𝐅𝐬𝐢𝐧𝟐 𝛂
𝛔= (9)
𝐚. 𝐛
V F cos α
τ= =
A ( a.b )
sin α
𝐅 𝐜𝐨𝐬 𝛂 𝐬𝐢𝐧 𝛂
𝛕= (10)
𝐚. 𝐛
En el análisis anterior se hizo la suposición de que los esfuerzos estaban
distribuidos uniformemente sobre la superficie inclinada y que los valores de los
esfuerzos normales y cortantes en la superficie dependen solamente del ángulo
α del plano inclinado con respecto a la carga aplicada. Asimismo, las ecuaciones
planteadas son válidas solamente cuando α está comprendido entre la
horizontal y el plano inclinado.
5. Un miembro de madera
sometido a una fuerza de
tensión, con una sección
rectangular transversal de 50
mm de ancho x 100 mm de alto,
será fabricado con una junta
adhesiva inclinada (45º≤≤
90º) en su sección media. Si los
esfuerzos máximos para el adhesivo son de 5 MPa a tensión y 3 MPa a cortante.
Determine:
100 mm
sin =
c
100 mm
c=
sin
A = 50 mm . c
100 mm
A = (50 mm) ( )
sin
5000 mm
A=
sin
Psin2 α
σ=
a. b
6
Psin2
5. 10 psi = → despejando P
5000, 10.6 m2
P cos α sin α
τ=
a. b
F cos sin
3. 106 psi = → despejando P
5000, 10.6 m2
Igualando las P
5
= 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) → = 𝟓𝟗°
3
Pmáx= 34 kN
Solución:
3
α = tan−1 ( ) = 36,9°
4
N
6 ksi =
A
N
cos α = → N = P cos α
P
w 3 pulg
cos α = ̅̅̅̅ =
→ AB
AB cos 36,9°
̅̅̅̅
𝐀𝐁 = 3,8 𝐩𝐮𝐥𝐠
𝐏 cos 36,9°
6 ksi =
7,6 pulg 2
𝐏 = 𝟓𝟕 𝐤𝐥𝐛
V
sin α = → V = P sin α
P
V = 57 klb . sin 36,9 °
𝛕 = 𝟒, 𝟔 𝐤𝐬𝐢
Esfuerzo de falla
FS = 1 = F
( A)
𝐅
𝐀 𝐦í𝐧 = (12)
𝐞𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨 𝐝𝐞 𝐟𝐚𝐥𝐥𝐚
𝐅𝐦á𝐱 = 𝐄𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨 𝐝𝐞 𝐟𝐚𝐥𝐥𝐚. (𝐀) (13)
Cabe destacar que el área mínima siempre será la mayor área al comparar
varías áreas y la fuerza máxima siempre será la menor fuerza al comparar varias
fuerzas.
∑ MA = 0 (+SAH)
Ey = 555, 5 lb
∑ Fx = 0
Ax – Ex = 0
Ax = 555,2 lb
∑ Fy = 0
Ay – 500lb. –200 lb = 0
Ay = 700 lb
12
α = tan−1 ( ) = 37°
20
∑ MB = 0 (+SAH)
FCD = 1040,9 lb
∑ Fx = 0 (+→)
BX = 276.9 lb
∑ Fy = 0 (+↑)
BY = 625 lb↓
1040,9 lb
σCD = π
(4) 0,52 pulg 2
883,6 lb
τB = π
(4) 0,52 pulg 2
𝛕𝐁 = 𝟒𝟓𝟎𝟎, 𝟐𝐩𝐬𝐢
41 ksi
FSCD =
5301,3 psi
𝐅𝐒𝐂𝐃 = 𝟕, 𝟕
38 ksi
FSB =
4500,2 psi
𝐅𝐒𝐂𝐃 = 𝟖, 𝟒
∑ MD = 0 (+SAH)
∑ Fx = 0
Dx = 588,6 N ()
∑ Fy = 0
Dy -2(588,6 N) =0
Dy = 1176,4N ()
∑ FX = 0
∑ Fy = 0
TBC=832,4 N (+)
En el nodo D se tiene:
∑ Fy = 0
TDA = 588,6 N
TDA=TBA= 588,6N
F 588,6 N
ADAmín = ABAmín = =
esfuerzo de falla 80. 106 Pa
π 4
A = ( ) d2 = dDA = dBA = √( ) Amin
4 π
4
dDA = dBA = √( ) 7,4−6 m2
π
832,4 N
ACDmín = ACBmín =
80. 106 Pa
4
dCD = dCB = √( ) 10,4−6 m2
π
El menor diámetro siempre será el mayor, en este caso 3,6 mm. Eso se
comprueba desde la lógica. Los diámetros dDA y dBA pueden ser de 3,6 mm
porque este es mayor a 3,1 mm que es el mínimo. Pero, los diámetros dCD y dBC
no pueden ser de 3,1 mmporque su menor valores 3,6 mm. Es importante
señalar que la armadura no se construirá con estos diámetros, porque
comercialmente una barra rígida su menor diámetro es de 6,35 ,mm (1/4 pulg).
El esfuerzo cortante
promedio en el perno.
El esfuerzo de aplastamiento en C en el elemento BCD.
El área de la barra AB si su factor de seguridad es de 1,5 y su esfuerzo de
falla es de 24 ksi.
1,8
α = tan−1 ( ) = 12,7°
8
∑ MC = 0 (+SAH)
TAB[Cos 12,7(4 Cos 20º) - Sen 12,7 º (4 Sen 20 º )] – 400 [Cos 75º (7 Sen
20º) + Sen 75 º (7 Cos 20º)]= 0
∑ Fx = 0 (+→)
Cx= 79 lb
∑ FY = 0 (+↑)
Cy = 1195 lb
1198 lb
τ=
π 3 2
( )
4 8
𝛕 = 𝟏𝟎, 𝟒𝟖𝐤𝐬𝐢
C 1198 b
σb = = 3 3
t. d ( ) ( ) pulg 2
8 8
𝛔𝐛 = 𝟓, 𝟏𝟏𝐤𝐬𝐢
σfalla 24 ksi
σperm = =
F. S 1,5
𝛔𝐩𝐞𝐫𝐦 = 𝟏𝟔𝐤𝐬𝐢
TAB 829 lb
A= =
σperm 16 ksi
𝐀 = 𝟎, 𝟎𝟓𝟐𝐩𝐮𝐥𝐠 𝟐
∑ FY = 0 (+↑)
TAC-Fmáx-981 N+TBD=0
∑ MA = 0 (+SAH)
∑ MB = 0 (+SAH)
Si σAB=130 MPa
130 MPa
σperm AC =
1,3
𝐓𝐀𝐂 =5200 kN
Si σBD= 65 MPa
65 MPa
σperm AC =
1,3
σperm AC = 50 MPa
T BD = 50 MPa .0,04 m2
𝐓𝐁𝐃 =2000 kN
Si TAC= 5200 kN
∑ MB = 0 (+SAH)
Fmáx= 6728 kN
∑ FY = 0 (+↑)
TAC-Fmáx-981 N+TBD=0
TBD= 1,5 kN
∑ MA = 0 (+SAH)
Si TBD= 2000 kN
Fmáx= 5032 kN
∑ FY = 0 (+↑)
TAC-Fmáx-981 N+TBD=0
TAB= 2000 kN
TAC= 2013 kN
Fmáx.= 5032 kN
Ejercicios propuestos
a) El esfuerzo normal en el 3m
miembro DE, si el área de su
D E
sección transversal es de 750 F
mm2
3m 3m 3m
b) El área mínima de la sección
10 kN 15 kN
transversal BC, si el esfuerzo
normal está limitado a 30 MPa.
B
D
P2. Determine el diámetro de las barras de la
6m
armadura mostrada, sabiendo que están
4m
A F
fabricadas de aluminio (σfalla= 400 MPa) y su
C E
F.S= 1,3.
4m 3m 3m
100 kN 200 kN
D
C
1,2 m
240 N
A
B
A B C
P
P9.Para el miembro de tres barras, E
D
determine: a) el diámetro del pasador en C, 2,5 pies
3,5 pies
sometido a cortante doble,(σfalla= 36 ksi) y
con un factor de seguridad de 1,35; b) el 2 pies
C
B
P12.Un tubo y un puntal están sujetos tal como
lo muestra la fig. Determine la carga P, si el factor
de seguridad es de 1,5 y si se sabe que el diámetro del
2,5 m
puntal es de 25,4 mm y el diámetro del tubo externo
A es de 50,8 mm con un espesor de 12,54 mm. El
P
material del puntal es acero (σfalla= 250 MPa) y el del
4,5 m puntal es aleación de aluminio (σfalla= 400 MPa).
C
6m
3 pies 1 pie
están sometidos a cortante doble.
D
0,56 m
Vista lateral de B
B
C
250 mm
A
3m
1,8 m
L
P P22. Una ménsula articulada va a
B
soportar una carga P, si el esfuerzo de ambos
α
C
miembros AB y BC debe ser el mismo.
Determine el ángulo α para lograr un peso
mínimo de la estructura. Los miembros AB y
BC son de sección igual y constante.
Soporte
P23. Determine el área de la sección
transversal del cable y del soporte de la polea si Polea Cable
el esfuerzo permisible en cada uno de esos 2m
elementos es de 140 MPa
1m 70 kN
2m 3m
pasadores A y B si el esfuerzo 3m
6m
P
Eje de 2 ½ pulg
de diámetro
Cuña de 3/8 pulg x 3/8 pulg x 1 pulg
P26.El momento producido
por dos fuerzas P se transmite al eje
por medio de una cuña de corte.
P Determine el máximo valor de P si el
20 pulg 20 pulg
esfuerzo en la cuña no debe exceder
los 10 ksi.
d. = 1