11.

ZUPČASTI PRENOSNICI

11.1. CILINDRIČNI ZUPČANICI SA PRAVIM ZUBIMA

(CZPZ)

Zadatak 11.1.1. (Skica CZPZ)

Potrebno je skicirati cilindrični cilindrični zupčanik sa pravim zupcima, obeležiti njegove dimenzije i
navesti podatke koji se unose u posebnu tablicu na radioničkom crtežu zupčanika.

Rešenje
Rešenje ovog zadatka je isto kao i zadatka 11.2.1., sa tom razlikom što kod cilindričnih zupčanika sa
pravim zupcima ne postoji nagib bočne linije (odnosno važi: β = 0º) pa podatke vezane za ovaj ugao
treba izostaviti.

236
Zadatak 11.1.2. (Analiza opterećenja CZPZ)
Izvršiti analizu opterećenja para CZPZ za slučaj dat na slici 11.1. Odrediti opterećenja vratila.

Rešenje
Analiza opterećenja para CZPZ za dati slučaj izvršena je na slici 11.1., a prenošenje sila i obrtnih
momenata na vratila prikazano je na slici 11.2.

Slika 11.1.
A-B C-D

H H

V V

Slika 11.2.

237
Zadatak 11.1.3. (Analiza opterećenja CZPZ)
Izvršiti analizu opterećenja para CZPZ za slučaj dat na slici 11.3. Odrediti opterećenja vratila.

Rešenje
Analiza opterećenja para CZPZ za dati slučaj izvršena je na slici 11.3., a prenošenje sila i obrtnih
momenata na vratila prikazano je na slici 11.4.

Slika 11.3.

Slika 11.4.

238
Zadatak 11.1.4. (Određivanje modula CZPZ)
Izračunati modul zupčanog para (CZPZ) ako su poznati sledeći podaci:
 ozubljenje je spoljašnje, sa prenosnim odnosom: i = 3 (slika 11.5.)
 snaga na zupčaniku 1 P1 = 5 kW
 broj obrtaja zupčanika 1 n1 = 710 min-1
 broj zubaca zupčanika 1 z1 = 20
 koeficijent pomeranja profila x1 = x2 = 0
 ugao dodirnice  t  20
 materijal zupčanika 1 Č1530
N
 dopušteni napon na savijanje  df  46 2
m

Slika 11.5.

Rešenje
Modul zupčanika se proračunava prema dva kriterijuma: 1. s obzirom na čvrstoću (savijanje) u korenu
zupca i 2. s obzirom na dodirni pritisak bokova zubaca. Usvaja se veća vrednost od ove dve, a zatim se
od te veće usvoji prva veća standardna vrednost za modul, po mogućnosti I stepena prioriteta.
1. Proračun modula s obzirom na čvrstoću u korenu zupca
Obrazac za proračun modula s obzirom na čvrstoću u korenu zupca kod CZPZ glasi:
0,637 P1     d
m3
 df    z1  1   
Faktor oblika zupca
  10,58 (Prilog 11.3.)
Faktor udara
d  1,25 (ravnomerni udari)
Faktor dužine zupca
  20 (Prilog 11.6.)
Ugaona brzina
  n1   710
1    74,35 s 1
30 30
Faktor sprezanja
  0,8  a  0,8  1   2   0,8  0,78  0,885  1,332
1 , 2 - parcijalni stepeni sprezanja (Prilog 11.5.)
z1 = 20  1 = 0,78
z 2  i  z1  3  20  60  2  0,885
0,637 5000 10,58  1,25
m3  2,85  103 m  2,85 mm
46  106  20  20  74,35  1,332

239
2. Proračun modula s obzirom na dodirni pritisak bokova zubaca
Obrazac za proračun modula s obzirom na dodirni pritisak bokova zubaca kod CZPZ glasi:
6,22  P1  i  1   d
m3
i  K d    z12  1
Napomena: znak - odnosi se na unutrašnje ozubljenje
Koeficijent izdržljivosti na pritisak (Prilog 11.2.)
N
K  5,57
mm2
Stepen sigurnosti
  1,2  2
  1,8 usvojeno
Dozvoljeni napon na pritisak
K 5,57 N N
Kd    3,094  3,094 106 2
 1,8 mm 2
m
6,22  5000 3  1  1,25
m3  3,04  103 m  3,04 mm
3  3,094 106  20  202  74,35
Od ovako dobijene dve vrednosti za modul (m1 = 2.85 mm i m2 = 3.04 mm) usvaja se prva veća
standardna, a to je: m = 3,5 mm (II stepen prioriteta - Prilog 11.1.).
Napomena 1: ovde je konstruktor mogao da ide i na varijantu manje sigurnosti pa da usvoji manji
modul m = 3 mm koji je I stepena prioriteta, a mogao bi da ide i na sigurniju varijantu sa m = 4 mm,
takođe I stepen prioriteta.

Napomena 2: kod zupčanika izrađenih od čelika za poboljšanje (ovaj slučaj), obično je merodavan
proračun modula s obzirom na dodirni pritisak bokova zubaca pošto oni imaju veliku čvrstoću, ali im
površima nije otvrdnuta. Obrnuto: kod zupčanika izrađenih od čelika za cementaciju, obično je
merodavan proračun modula s obzirom na čvrstoću u korenu zupca pošto oni imaju otvrdnutu
površinu.

Zadatak 11.1.5. (Geometrijske mere CZPZ)

Za podatke iz predhodnog zadatka proračunati geometrijske mere zupčastog para CZPZ.

Rešenje
Prenosni odnos
i=3
Broj zubaca velikog zupčanika
z 2  i  z1  3  20  60
Standardni profil
 n  20, u n  1, c n  0.2 JUS M.C1.016
Standardni modul
mn = 3,5 mm JUS M.C1.015
Modul
m = mn = 3.5 mm
Ugao nagiba bočne linije (ugao nagiba boka zubaca na podeonom krugu)
 = 0o
Ugao nagiba profila u čeonom preseku ( = 0o kod CZPZ)
 o   n  20
Širina zupčanika
b    m  20  3,5  70 mm

240
Prečnici podeonih krugova
d o1  m  z1  3,5  20  70 mm
d o 2  m  z 2  3,5  60  210 mm
Osno rastojanje
m  z1  z 2  cos  o 3,5  20  60
a,     140 mm
2 cos  2
Ovo osno rastojanje se može uvećati kako bi se izbeglo podsecanje
m 3.5
a  a ,   140   141,75 mm
2 2
a = 142 mm - usvojeno
Ugao dodirnice za usvojeno osno rastojanje
 m  z1  z 2    3,5  20  60 
  arccos   cos  o   arccos   cos 20  22,1116
 2  a   2  142 
Zbir koeficijenata pomeranja profila
inv  inv o 0,020373 0,01491
x1  x 2   z1  z 2    20  60  0,6
2  tg o 2  142
   22,1116
inv  tg    tg22,1116   0,020373
180
   20
inv o  tg o   o  tg20   0,01491
180
Kako je x1  x 2  0,5  x1  0,5 , a x 2  x1  x 2   0,5 , pa je konačno:
x1 = 0,5
x2 = 0,1
Prečnici kinematskih krugova
2  a 2  142
d1    71 mm
i 1 3 1
d 2  i  d1  3  71  213 mm
Napomena: u slučaju da su koeficijenti pomeranja profila x1 + x2 = 0, tada su prečnici kinematskih
krugova jednaki prečnicima podeonih krugova, odnosno d1 = do1 i d2 = do2.

Prečnici osnovnih krugova

d b1  d o1  cos  o  70  cos 20  65,7848 mm
d b 2  d o 2  cos  o  210  cos 20  197,33545mm
Prečnici podnožnih krugova
d f 1  d o1  2  m  1,2  x1   70  2  3,5  1,2  0,5  65,1 mm
d f 2  d o 2  2  m  1,2  x 2   210  2  3,5  1,2  0,1  202,3 mm
Prečnici temenih krugova
d k1  2  a  d f 2  2  c1  m n  2 142  202,3  2  0,2  3,5  80,3 mm
d k 2  2  a  d f 1  2  c 2  m n  2 142  65,1  2  0,2  3,5  217,5 mm

Određivanje vrednosti tgx1 i tgx1

x   x   0,5   0,5 
4   1   1  1  4   1  
tg x1  tg  o 
2  z1   z1 
 tg 20 
2  20   20 
 0,4985
cos 2  o cos 2 20
x   x   0,1   0,1 
4   2   1  2  4     1  
tg x 2  tg  o 
2  z2   z2 
 tg 20 
2  60   60 
 0,3742
cos 2  o cos2 20

241
Merni brojevi zubaca za mali i veliki zupčanik
2  x 1  tg t
z w1  1 tg x1  inv t  
z
 0,5
 
2  0,5  tg20
z w1  0,4985  0,01491 
20
 0,5  3,46
 
z w1  3
2  x 2  tg t
z w 2  2 tg x 2  inv t  
z
 0,5
 
2  0,1  tg20
z w 2  0,3742 0,01491 
60
 0,5  7,33
 
z w2  7
Mere preko zubaca za mali i veliki zupčanik
W1  m n  cos  n  z w1  0,5  z1  inv o  2  x1  tg o 
W1  3,5  cos 20  3  0,5  20  0,01491 2  0,5  tg20  28,009 mm
W2  m n  cos  n  z w 2  0,5  z 2  inv o  2  x 2  tg o 
W2  3,5  cos20  7  0,5  60  0,01491 2  0,1  tg20  70,342 mm
Stepen sprezanja profila
2 2 2 2
 d k1  d  d  d 
    b1    k 2    b 2   a  sin 
 2   2   2   2 
p 
m    cos  o
2 2 2 2
 80,3   65,778   217,5   197,335 
          142  sin 22,1116
 2   2   2   2 
p   1,95  1,3
3,5    cos 20
Stepen sprezanja bočnih linija (ne postoji kod CZPZ, već se javlja kod CZKZ)
q  0
Ukupni stepen spreuanja (stepen sprezanja bokova)
   p   q  1,95  0  1,95  1,3

Zadatak 11.1.6. (Određivanje sila na CZPZ)

Za podatke iz prethodnog zadatka izračunati vrednosti sila na zupčanicima.

Rešenje
Obrtni momenti na zupčanicima
P 5000
M o1  1   67,25 Nm  67250 Nmm
1 74,35
P 4900
M o2  2   197,74 Nm  197740Nmm
 2 24,87
P2 = P1  1,2 = 5000  0,98 = 4900 W
1,2 = 0,98 - koeficijent iskorišćenja zupčastog para CZPZ (najčešće)
  n 2   236,6
2    24,87 s 1
30 30
n 710
n2  1   236,6 min 1
i 3

242
Obimne sile
M 67250
Ft1  o1   1895 N
d1 71
2 2
M o 2 197740
Ft 2    1857 N
d2 213
2 2
Za proračun se usvaja
Ft 2  Ft1  1895 N
Ugao dodirnice
 = 22,1116o (Napomena: ukoliko je x1 + x2 = 0, kod CZPZ važi:  = o = n = 20o)
Radijalne sile
Fr1  Ft1  tg  1895 tg22,1116  770 N
Fr 2  Ft 2  tg  1857 tg22,1116  755 N
Za proračun se usvaja
Fr 2  Fr1  770 N

Težine zupčanika
Težina zupčanika 1 se može zanemariti.
Težina zupčanika 2 se ne može zanemariti, a određuje se preko mase zupčanika koja se dobija kao
proizvod gustine čelika i zapremine zupčanika 2:
kg
 čel  7850 3 (Prilog 1.1.)
m
D 
2
0,212  
Vz  h   0,07  0,0024245m 3
4 4
mz   čel  Vz  7850 0,0024245 19,03 kg
G z  g  m z  9,81 19,03  187 N

243
 11.2. CILINDRIČNI ZUPČANICI SA KOSIM ZUBIMA
(CZKZ)
Zadatak 11.2.1. (Skica CZKZ)
Potrebno je skicirati cilindrični zupčanik sa kosim zupcima, obeležiti njegove dimenzije i navesti
podatke koji se unose u posebnu tablicu na radioničkom crtežu zupčanika.

Rešenje
Osnovne mere CZKZ prikazane su na slici 11.6.

Slika 11.6.
Oznake sa slike 11.8. su:
dk - prečnik temenog kruga
do - prečnik podeonog kruga
df - prečnik podnožnog kruga
β - ugao nagiba bočne linije (kod CZPZ β = 0º, odnosno nagib ne postoji)
b - širina zupčanika
Na sam radionički crtež CZKZ unose se veličime: dk, do, df, b.
U posebnu tablicu na radioničkom crtežu zupčanika, unose se sledeći podaci:
1. Tip zupčanika (cilindrični evolventni sa pravim ili sa kosim zubima)
2. Broj zubaca z
3. Standardni modul mn
4. Modul m (kod CZPZ, m = mn)
5. Standardni profil (prema JUS M.C1.016 ili prema datoj skici)
6. Ugao nagiba standardnog profila αn
7. Ugao nagiba profila osnovne zupčaste letve αo
8. Ugao nagiba bočne linije β (kod CZPZ ovaj podatak ne postoji, pošto je β = 0o)
9. Pomeranje profila osnovne zupčaste zupčaste letve xm
10. Smer zavojnica bočnih linija zubaca (desni ili levi)
11. Mera preko zubaca W (sa tolerancijom)
12. Broj pozicije spregnutog zupčanika
13. Broj zubaca spregnutog zupčanika z
14. Osno rastojanje a ( sa tolerancijom)
15. Ugao dodirnice α
16. Kružni zazor (jmin, jmax)
17. Podaci o načinu kontrole
18. Podaci o termičkoj obradi i kontroli termičke obrade.

244
Zadatak 11.2.2. (Analiza opterećenja CZKZ)
Izvršiti analizu opterećenja para CZKZ za slučaj dat na slici 11.7. Odrediti opterećenja vratila.

Rešenje
Analiza opterećenja para CZPZ za dati slučaj izvršena je na slici 11.7., a prenošenje sila i obrtnih
momenata na vratila prikazano je na slici 11.8.

Slika 11.7.

Slika 11.8.

245
Zadatak 11.2.3. (Analiza opterećenja CZKZ)
Izvršiti analizu opterećenja para CZKZ za slučaj dat na slici 11.9. Odrediti opterećenja vratila.

Rešenje
Analiza opterećenja para CZPZ za dati slučaj izvršena je na slici 11.9., a prenošenje sila i obrtnih
momenata na vratila prikazano je na slici 11.10.

Slika 11.9.

Slika 11.10.

246
Zadatak 11.2.4. (Određivanje sila na CZKZ)
Dati obrasce za izračunavanje vrednosti sila na CZKZ.

Rešenje
Obrtni momenti na zupčanicima
P
M o1  1
1
P P  P P
M o 2  2 ili M o 2  M o1  1, 2  i  1  1, 2  1  1  1, 2  2
2 1 2 2 2
P2 = P1  1,2
1,2 = 0,97 - koeficijent iskorišćenja zupčastog para CZKZ (najčešće)
Obimne sile
M
Ft1  o1
d1
2
M
Ft 2  o 2
d2
2
gde su:
d1, d2 - prečnici kinematskih krugova.
Obimna sila na gonjenom zupčaniku je teoretski manja od obimne sile na pogonskom zupčaniku zbog
smanjenja snage usled stepena iskorišćenja zupčastog para. Za proraćun se usvaja da su obimne sile
jednake i da imaju vrednost veće sile odnosno: Ft1  Ft 2 .
Radijalne sile
Fr1  Ft1  tg
Fr 2  Ft 2  tg
gde je:  - ugao dodirnice
tg  n
Napomena: kod CZKZ za x 1  x 2  0     o , gde je:  o  arc tg , n = 20o.
cos 
Aksijalne sile
Fa1  Ft1  tg
Fa 2  Ft 2  tg
gde je: β - ugao nagiba boka zubaca na podeonom krugu
Za CZKZ važi: Ft1  Ft 2 , Fr1  Fr 2 , Fa1  Fa 2 . Pri tome se zbog sigurnosti radi sa većim vrednostima, a
to su: Ft1, Fr1 i Fa1.

247
 11.3. KONIČNI ZUPČANICI SA PRAVIM ZUPCIMA

Zadatak 11.3.1. (Skica KZPZ)

Potrebno je skicirati konični zupčanik sa pravim zupcima promenljive visine, obeležiti njegove
osnovne dimenzije i navesti podatke koji se unose u posebnu tablicu na radionočkom crtežu
zupčanika.

Rešenje
Osnovne mere koničnih zupčanika sa pravim zupcima prikazane su na slici 11.11.

Slika 11.11.

Oznake sa slike 11.11. su:

d ae  prečnik spoljašnjeg temenog kruga
d e  prečnik spoljašnjeg podeonog (kinematskog) kruga
d fe  prečnik spoljašnjeg podnožnog kruga
d m  prečnik srednjeg podeonog (kinematskog) kruga
d ai  prečnik unutrašnjeg temenog kruga
R e  spoljašnje konusno rastojanje
b  širina zupčanika
t E  rastojanje spoljašnjeg temenog kruga od naslona
t B  rastojanje prosečne tačke osa od naslona
K - odstojanje spoljašnjeg temenog kruga (rastojanje između presečne tačke osa i spoljašnjeg temenog
kruga, K  t B  t E ). Veličina K je važna dimenzija koja se koristi prilikom nameštanja radnog
predmeta na mašinu za obradu zubaca.

248
  ugao kinematskog konusa
a  ugao temenog konusa
f  ugao podnožnog konusa
a  ugao glave zupca
f  ugao noge zupca
h ae  visina glave zupca u spoljašnjem preseku
h fe  visina noge zupca u spoljašnjem preseku
h e  visina zupca u spoljašnjem preseku
Na sam radionočki crtež koničnih zupčanika sa pravim zupcima unose se veličine d ae , d e , d m ,  ,
 f , b, t E (sa tolerancijom), t b (sa tolerancijom).

U posebnu tablicu na radioničkom crtežu zupčanika, unose se sledeći podaci

1. Tip zupčanika – konični sa pravim zupcima, sistema Gleason (najčešće)
2. Broj zubaca Z
3. Modul me (kod koničnih zupčanika sa pravim zupcima merodavan je modul u spoljašnjem
čeonom preseku m e  m )
4. Ugao nagiba osnovnog profila  t
5. Visina zupca na spoljašnjem preseku h e
6. Visina glave zubca na spoljašnjem preseku h ae
7. Ugao vrha alata 
8. Tetivna debljina zupca St (sa tolerancijom)
9. Tetivna visina zupca h t
10. Kružni zazor j
11. Broj pozicije spregnutog zupčanika
12. Broj zubaca spregnutog zupčanika
13. Osni ugao  (sa tolerancijom)

249
Zadatak 11.3.2. (Analiza opterećenja KZPZ)
Izvršiti analizu opterećenja para KZPZ za slučaj dat na slici 11.12. Odrediti opterećenja vratila.

Rešenje
Analiza opterećenja para KZPZ za dati slučaj izvršena je na slici 11.12., a prenošenje sila i obrtnih
momenata na vratila prikazano je na slici 11.13.

Mo1

1

Slika 11.12.

Slika 11.13.

250
Zadatak 11.3.3. (Analiza opterećenja KZPZ)
Izvršiti analizu opterećenja para KZPZ za slučaj dat na slici 11.14. Odrediti opterećenja vratila.

Rešenje
Analiza opterećenja para KZPZ za dati slučaj izvršena je na slici 11.14., a prenošenje sila i obrtnih
momenata na vratila prikazano je na slici 11.15.

Slika 11.14.

Slika 11.15.

251
Zadatak 11.3.4. (Određivanje sila na KZPZ)
Dati obrasce za izračunavanje vrednosti sila na KZPZ.

Rešenje
Obrtni momenti na zupčanicima
P
M o1  1
1
P P  P P
M o 2  2 ili M o 2  M o1  1, 2  i  1  1, 2  1  1  1, 2  2
2 1 2 2 2
P2 = P1  1,2
1,2 = 0,96 - koeficijent iskorišćenja zupčastog para KZPZ (najčešće)
Obinme sile na zupčanicima
2  M o1
Ft1 
d m1
2  M o2
Ft 2 
d m2
gde su:
dm1, dm2 - srednji prečnici kinematskih konusa.
Obimna sila na gonjenom zupčaniku je teoretski manja od obimne sile na pogonskom zupčaniku zbog
smanjenja snage usled stepena iskorišćenja zupčastog para. Za proračun se usvaja da su obimne sile
jednake i da imaju vrednost veće sile odnosno: Ft1  Ft 2 .
Radijalne sile
Fr1  Ft1  tg o  cos 1
Fr 2  Ft 2  tg o  cos  2
gde su:
o - ugao nagiba profila u čeonom preseku (o = n = 20o za KZPZ, pošto je m = 0 - ugao nagiba
boka zubaca na srednjem prečniku kinematskog konusa),
1, 2 - uglovi kinematskih konusa.
Aksijalne sile
Fa1  Ft1  tg o  sin 1
Fa 2  Ft 2  tg o  sin  2
U slučaju da je osni ugao   90 (najčešće, skoro uvek), važi:
Fr1  Fa 2
Fr 2  Fa1

252
 11.4. CILINDRIČNI PUŽNI PAROVI (CPP)

Zadatak 11.4.1. (Skica CPP)

Potrebno je skicirati cilindrični pužni par (puž i pužni točak), obeležiti osnovne dimenzije i navesti
podatke koji se upisuju u posebnu tablicu na radioničkom crtežu puža i pužnog točka.

Rešenje
Osnovne mere cilindričnog pužnog para (puža i pužnog točka) date su na slici 11.16.

Slika 11.16.

Oznake sa slike 11.16. su:

d a1  prečnik temenog kruga puža
d1  prečnik podeonog kruga puža
d m1  prečnik srednjeg kruga puža
d f 1  prečnik podnožnog kruga puža
d e 2  prečnik cilindrižnog dela temene površine pužnog točka
d a 2  prečnik temenog kruga pužnog točka
d m 2  prečnik srednjeg kruga pužnog točka
d 2  prečnik podeonog kruga pužnog točka
d f 2  prečnik podnožnog kruga pužnog točka
b1  dužina puža
b 2  aktivna širina pužnog točka
B – širina venca pužnog točka
rK  poluprečnik kruga temenog torusa pužnog točka

253
h a1  visina glave zupca puža
h f 1  visina noge zupca puža
xm  pomeranje profila pužnog para, gde je x koeficijent pomeranja profila, a m modul. Za pozitivno
pomeranje profila (češći slučaj) važi da je d1  d m1 , odnosno d1  d m1  2  x  m . Vrednosti
koeficijenata pomeranja profila najčešće su x = (0  1)
 m  ugao zavojnice na srednjem cilindru puža
  ugao dodirnice
P  aksijalni korak puža
Pz  hod zavojnice puža
 n  ugao nagiba osnovnog profila  n  20
Pn  korak profila u normalnom preseku
1  ugaona brzina puža
2  ugaona brzina pužnog točka
a  osno rastojanje
Na sam radionoički crtež puža unose se veličine: d a1 , d1 , d f 1 , b1 .
Na sam radionički crtež pužnog točka unose se veličine: de 2 , da 2 , d 2 , df 2 , B, rK .

U posebnu tablicu na radionočkom crtežu puža, unose se sledeći podaci:

1. Tip puža (ZA, ZN, ZI ili ZH). Treba napomenuti da puževi tipa ZN nisu predviđeni standardom.
2. Broj zubaca z1
3. Modul m (modul puža u aksijalnom preseku- glavnoj ravni). ova vrednost se bira iz reda
standardnog modula.
4. Standardni profil (prema JUS M.C1.018 ili DIN 3975)
5. Pomeranje profila xm
6. Prečnik srednjeg kruga puža dm1
7. Ugao zavojnice na srednjem cilindru puža m
8. Hod zavojnice puža Pz
9. Smer zavojnice puža: desni ili levi (desni puž ima nagib zubaca \ , a levi  )
10. Broj pozicije pužnog točka
11. Broj zubaca pužnog točka z2
12. Osni ugao 
13. Osno rastojanje a

U posebnu tablicu na radioničkom crtežu pužnog točka, unose se sledeći podaci:

1. Tip puža
2. Broj zubaca z2
3. Modul m
4. Standardni profil
5. Pomeranje profila xm
6. Prečnik srednjeg kruga pužnog točka dm2
7. Ugao zavojnice na srednjem cilindru puža m
8. Hod zavojnice puža Pz
9. Smer zavojnice puža: desni ili levi
10. Broj pozicije puža
11. Broj zubaca pužnog točka z1
12. Osni ugao 
13. Osno rastojanje a

254
Zadatak 11.4.3. (Analiza opterećenja CPP)
Izvršiti analizu opterećenja CPP za slučaj dat na slici 11.17. Odrediti opterećenja vratila.
Rešenje
Analiza opterećenja CPP za dati slučaj izvršena je na slici 11.17., a prenošenje sila i obrtnih momenata
na vratila prikazano je na slici 11.18.

Mo2

Slika 11.17.

Slika 11.18.

255
Zadatak 11.4.4. (Analiza opterećenja CPP)
Izvršiti analizu opterećenja CPP za slučaj dat na slici 11.19. Odrediti opterećenja vratila.
Rešenje
Analiza opterećenja CPP za dati slučaj izvršena je na slici 11.19., a prenošenje sila i obrtnih momenata
na vratila prikazano je na slici 11.20.

Slika 11.19.

Slika 11.20.

256
Zadatak 11.4.4. (Određivanje sila na CPP)
Dati obrasce za izračunavanje vrednosti sila na CPP.

Rešenje
Obrtni momenti na pužu i pužnom točku
P
M o1  1
1
P P  P P
M o 2  2 ili M o 2  M o1   z  i  1   z  1  1   z  2
2 1 2 2 2
P2 = P1  z
Stepen iskorišćenja pužnog para određuje se po formuli
tg m
z 
tg(  m  )
gde su:
 m  ugao zavojnice na srednjem cilindru puža
 - ugao trenja:   arc tg  z
z - koeficijent trenja projektovanog pužnog para
Obimne sile
2  M o1
Ft1 
d m1
2  M o2
Ft 2 
d m2
Radijalne sile
tg n
Fr1  Ft1 
sin  m  
n - ugao nagiba profila u normalnom preseku (n = 20o)
Fr 2  Fr1
Aksijalne sile
Ft1
Fa1 
tg(  m  )
Fa 2  Ft 2  tg( m  )
Kod pužnih prenosnika važi:
Fa1  Ft 2
Fa 2  Ft1
Ovo se može uočiti u zadacima sa analizom opterećenja CPP.

Kod pužnih parova često se dešava da pužni točak ima velike dimenzije. Tada se njegova težina ne
može zanemariti u proračunu vratila pužnog točka. Težina se određuje kao proizvod G = mg, gde je: m
[kg] - masa pužnog točka, a g [m/s2] - ubrzanje zemljine težine. Masa pužnog točka se određuje preko
prozvoda gustine materijala pužnog točka i zapremine pužnog točka. Postoje razna konstruktivna
izvođenja pužnog točka, a sve u cilju smanjenja mase pužnog točka i uštede materijala.

257