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————_—_—_—_——— Sumario 2 1: Amalie yetorial 1 Algebra veto F12 Uma vino pe 13 aealese v 14 Yew witio HLS Somae sabia de et 7 Molipicago veal % 18 Componentes de um sete 0 (Questex de revsio % 2 Sistemas e transformacdo de coordenadas, a Ino u 22 Courdenads catenins (9.2) 2 23. Condens cine crus (p.¢2) 2 +25. Supertces de coordenadacoosate 2 Resa ° Questes de revsso 5 Problems 8 e etromagnetismo Matthew N. O. Shadiku eo Nota ao estudante ‘A Tea Eetromagaética¢normalmente considera por mio stants como um dos cos sds no cual de Fics u de Enger vcs, Por tomas als peca (fs, cst mt impresso prvse equiva Pela min experiéncia, ar epuntswipesten 0 1D especial tengo Pate | sobre Ane err ermenta matemstica par ete tn Sem o char entenimento desta seo, voce perder ble mo festa docu. No nic cmrcrza mes free, Bcwosi= eras fresh qe vn, orl ‘cs dtc en ta a, ete daira ous fmol partir eva, Pocue compe (eam cagde entre Smal. Evilerdomene is exits ure el gel pra vesnve don ‘= problema. Cad frm tem alumnae ites mfg de set presupton, Men paras Sespressopostse apliqueasadaqdumene Procure cticar ax plavra-chave ou os eros de un dada defini ou Saber signi cade des alr chaveéesencial par oping aad dino dae Teate eolver anon problemas qutto poniel Excrtr€a meoe oa de aprender. Ame Thor manera decompress mules cde similar conte € trav ol depo ‘emis aonsehivel que vc? resalva, pelo menos, os problemas ds execs. qe vem, tament,m sepia dos excmpls resolves. Fag un eum cy prolate detent reso ‘eo malematicament, Fue exgucmn a apenas facia a esluyae como tame aia ‘ompeensio do problems pore snplifiaeopanizs eu raven, Observe qa m0 ue se evibeleg o contri, tas distncas so dads em meron, Pr exergy (2-15) a0 Now porns dors arenas takes com uma na das psincias de dex dae ets _ropan wads com eylcals a lng do tet, NoApéndce A, resent frmulas porn spesetaks mo Apendice des iad gins ic door Mas pro) Name Se opn m) Comte Pac J) Ade ae) eprint ‘ter spread serio pr se pitas POTENCIAS DE DEZ DOS COTA) Sumario (mr ST saree So eS 1: Anslie yetorial 1 Algebra vetorial 0 1.2 Uma vik pv dire » 13 eats e vetoes a 1 Veorusitiis 3 17 Matipticage veo 6 18 Componentes de um vetor 0 ‘Quests derevisio % 2 Sistemas e transforma de coordenadas 4 Coondendas cilia circles (9, 2) 4 Coordenadas xis, 8 9) 2.5 Suprficies de coodenida constant 2 Reauta 7 Ques de visto 0 3. Caleuto yetorial a 31 Ingo « 3.3 nega de inks desperticie de volume 36 ivergécia dum veto torema ds diversi %% 37 Rotacona de um vetor worn de toes 2 34 Laplacian de um ecaar » Cascade campo vetrins OL Resumo 4 Queer de reviio 9s PARTE 2: 4 Campos eletrostiticos 107 4A nodaguo 107 42 Leide Coulomb eimensiade de campo 10s 1.3 Campos rico denies continua de aren ha 45 Lei de Gaen -cuactode Mavell 16 4K Relagio ene o campo clon 0 penal etic ung de Maxwell 10 49° Odipoo sericea nha de flaxo ue 410 Densidad de enepi em campo ltt us Qveses de revise 1st Problema 153 5 Campos elétricas em meio material 159 53 Comrenes de coneey ed conuga6 160) SA Condos 1 187 Disleios inca, otpicos homogéneos m SK Huo da comtinaiade tempo de ela ns 59 Condiges de fotcica i” Resumo as Quests de evs 186 Problems 6 Problemas de valor de fronteira em eletrostitiea 7 Campo 8 Foreas, Buses de Laplace ede Poisson “Teorea niche Resiiecin cap Metoo ds imagens Resim ‘Quetes de revs PARTE 3: Maynetostti 1s magnetost Ins Lei de Densidad de lao mateo ~ edo de Mane Bquagoes de Ma el pra campos eletromagndticns entice Penns mapnetico esalar veto (Qonsies vido Problems mate € dispositives magnéticos Ferg devido as campos gations Tongue ¢ momento magnon Dipolo magnticn Magootizio em materia (Casifeaio don materia magnicos Indore indtnsas Energia magnesica org Resume (Quetes de revinio Problems 192 279 x01 9 Kquagbes de Maxwell 35 9.1 Inodagio 3s 92 LeideFaray 26 9.3 Fem de movimento cfm de tansformador a 94 Connie de desocameno Ms ‘91S Euan de Maxwell ms formas finals . a 194 Potenciasvrsveis mo tempo 30 9.7 Campos harménios no tempo 382 Reso 302 Quests derevisso 361 Problems 365 PARTE 4: Ondas e aplicagies 10 Propagacao de ondas eletromagnéticas an Ot Into ™ 1102. Ondasem geal m 103 Praga de onda em delico com peas 7 114 Ondasplanas em dlecos em pers wm 103 Ondas plans no espe ore ee 1046 Ondas plans em bons condones 3a 108 Refleso de wna ond plana com ncdencia norma Py 7109 Refer de wma ands plana com insiencisobigaa 06 Reumo a6 Questex de revs ais Problems a9 11 Linhas de transmissio 26 111 toi 25 11.2 Parimetos das ins de wanes a 11.3 Equages ds ins de rans o 1A Impodinia de entrada, ROE e patois 46 11S Aca de Sa “ 11.6 Algumas spliepies sinha de ransmisio 45 {11.7 Tansee emis dermis “0 1118 Linhas de ransmiso de micofitas m ‘Queties de revisto 6 Problems a 12 Guias de onda 13 Antenas Ba onda retangular Modo tnsvertsmugoético (TM) Modostnsvertis arco TE) Propagate da onda ao guia Coment excite mods 0 gui dead Ressonadores de aia de Queates de revi Problems (Quotes de eva 14 Tépicos modernos Microondas Imerernca¢ compo cletrornagnstice ‘Quests de revs Prblemas 15 Métodos numéricos (neo as itera nits @ Problems de reviso 590 Apendice 4 Apéndice Apéndice Apendice indice A b c D 650 662 os 68s PARTE 1 ANALISE VETORIAL Capitulo 1 ALGEBRA VETORIAL Em ua vid longa una coisa eu aren que toda nossa cnc, compaacs com a ela, € eins eft, meso asm, qe won det prec, 1.1 INTRODUCAO, (0 Etermagnetsmo (EM) pe ser considera como o esto dtr ne carps ccs rn epoisa oem movimento, Envolve a mile sia, iierpetay Tica apicpto de ‘ampon lesan emagndtics (OFletromagnetsmo (EM) é un ame da Fisica ou da Engenharia kaa. og oxen menos eléuion © magnsicn so etdadon, (Oc rincpis do EM se apicamem vrias disiptns fins, as como: microonda,antenas, ma ‘gins eeeas,comanicagdes or satis, bieletramagntsmo, plasmas pesquisa cla ha ‘hc inertereacia ecompatibidade ctromagnic, covers ieomecinca Je energie ‘olga por radar sensorameno remot Em Fisica Mica, por explo,» ene elton dc, ej forma de onda curso de miroonds, liad pars aquece tds mais rofu Shove para estimulr cera espn sepa, lim dealiviar a rem determina ptloga. (s campos leromagnéicos sh ulizados em aqurcedores ints prs fn, fora reoze, tempera superficie ara operates de sldager. Eien para aqucciment de diticos ‘iza onda crtas pra unr slr Kina fina de materi plsticon A eerpa cleomapne ‘cu ponsblia mits plicgtesnovase oteessanes em agricul liad, por exemple are tlerar sahor de vegeta redurnio si eter ‘Os dispostivos do EM incuem:tansfommades, els elias, tla leone, mics le tes inas de wanna, as de onda sense, Has ca, rare lasers O pee deses lapoitvos equ um rund conkecimonto das et don principe doceromagneimno. 1.2 UMA VISAO PREVIA DO LIVRO (cata ds fendmenos do eletromagnetismo eto nee lio, px er ewido nas Bg de Mavwell VD=e, ay vep=o aa ge Ec peso D Tee ect: Rah eu YP cn § =e open Sree, 32 bien ie pc atten ce a Maxwell eminence qua em esos 6 conhecdos, experiments tric. Uno “rapa ess quays mst ue vem opera com graneras etna. Comsequntement {pio que dedigemos alum emp na Pate I par xara as feramenas mates ree ‘dap exe er. Ax deriva das quays (1) a(t, par condigies invariants 9 tmp. ‘Sosigiads fico das grnderas DB, F, Hp sri objeto demos ext nas parte I I Ns pe IV reeaminare a ques a rope de Yrigo temporal ea piers et nwo exude de dspostivs do EM encontrar na pris 1.3. ESCALARES E VETORES ‘Andis yeti € una feramena matemitia pla qual os coneitos do eletromagnetisn (EM) ‘So mais convenient expen «melhor ompreendhos, Preiss primestamente ae (Gerson rere tcnies we de apicas con agirnga que mails erance fem ee ‘aso tend pequen famiiaridae com ox conceit de anise eto uma conserve sen Ada ess anise neste eno primes dois capo Este apt nr os conceit ses ‘ealgctra veil considerndo apenas cnordcnadacarcsinah. O cap sept pate dae tends eae eto ar ott temas de coornad, "Una panera poe erm exclu un eto ‘Umescalar ma grandeza que tem magni Gander como temp, ss, distinc, tempest enopi, pencil elie e popula sto ccalires ‘Um veto uma grandeza que em magnitude eons, ‘Grandezasvetras neue yeloidade, fog, destocameno intend de campo eric. Urns ‘outs catego de prandezas ses €denominada de nse, ds qs oecalaes eos Vere sb “ino panicles Nair arte do emp, eatrmostratalhand com scales Vetoes ars farer dingo nu ecalar m vetr,convencion-se represent um ep ms tera comma Nec oh el, ti como Ae Bou por ums ea em meget, tc A eB Un ‘scalar simplesmente repesento por un ea por exemple: AB Ue ‘Ateoria do EM ¢esencialment um exo deca particular, [= ee ‘er pra ina mecca pode st it sn Pevumennd il te sess psnng A Bec. Tr, ron Tne it Ait Egon Sea pranieza um escalr(on um vee, o campo & ito wr campo excl (ou wet) Exemph de campos eseaares soa dng de tempeatra em um eis, anna de sone ‘savitaclonal be um corpo wo cepa clociade das potas de chuva a stmoser sien 1.4 VETOR UNITARIO ‘Um vetor A fem magnitude renga. A magni de A um exeaar exit como A uA Un defini como um veto cu magni €sunkade (1) rena uo nga de A, iso Observe que! = 1 Bes forma, peas esctever A ce A- Aa, a6 ‘que capctca completamente Aen trmos de aa magnitide A serena a, Un veo A em corded crema ot retangblates), pe se repese tad coms ‘onde A.A, €4 sto denominadas as componente de A respetvamene mas Brees 95 88 0, eipecivanente, os veers unio as een y= Por excrpo. um vt a tension de magni umm eg sentido posiv do ciao ds. Os ers unio ‘testo represents ma Fg (a) eas componente de A, ao longo dos eh cooenads, ‘So mostra na Figura (0). magitde do vetor A da por A= VATA A as ‘60 setor nitro ao longo de A da por 22 _@ Elements de Fleomagnetian 1.5 SOMA E SUBTRACAO DE VETORES oie vtores AB podem ser somos pra esl em amour veto so & cHAeR (110) Aso de wstorsé fea componente a componente. Desa forma se A= (A, A.A) B= (BB, 2 CHA +8, Asari de ytoes feta de modo similar: uA, + Ba Ba aay a. Grafica, x mmx abo de vetoes so ids tanto pla repr do paslograme quam Pela repr donc de um final de ato com sada nas Fgura 12 1.3, respectivamente "Ar roids isc da gers gue so stl pox qualquer etre dadon A, eC. onde do excalares A mia de um veto por to veto ses dst na Se 17. [ef KY Seeger re donna , 1.6 VETOR POSIGAO E VETOR DISTANCIA ‘Um pont em un sistema de cordenadscatesan, pe er eres por (2) (0 vetr pos (ou ab vetor) dum pont Pé um yetoe qu somes crgem 0 do ss- tema de coordenada termina no pono Po f= OP =, +8, + aus (0 veor posi do porto 6 il pra defn a posi 4a, +50 mosados na Fgura 4 (0 velo distinc 0 destocmento de um poate a.out0. Sed ontos, Pe Q io dado por p29) Ug Ye © eter dana ow veto ep rag) € desocanento de P a 0 como mostra a agua 5 06 Aditereng ene um pnto Peum vor A deve seressaltad. Enos tno P quanto A possum sereprsclado di esa manera como (2) €(Ay Ay A) Fspectvament,0 pos P 0 € tun vor sent se veto posgi F€um vetorEmiclamo,¢ vetor A pode depender do pont Porexenplo, se A ~ 2ow, +y'8,-sa,¢ Pe(2.~ 1,8) eno Am P deve seta, +, ‘Umeamgo veto to constant ou anfrme weno depense dss varsvers deep €2 Por exemplo,ovetor B= 3a,~2a, + 108,¢um vetoruniforme rquano que o veer A= 2m, +)", ‘nao uniforme rg B 69 men em qualquer pono, enquano Avara ponte spel. EXEMPLO 1.1 EXEMPLO 1.2 Se A= 10a, 4a, ¢64,c18 = 2a, +, detemine:(a)a9 (a) s componente de A 4 long de. = G0, 12.18) 2.1.0) Porumo, pa a) = VaR Ty Ga ~ Vier ©) Sein = A+ 2B = (10,~ 4.6) + 4.2.0) = (4,-2.0, {Um vetor nitro ao longo de C6 (Oerve qu a = 1. como expernd, EXERCICIO PRATICO LA Dados or veto A = a, + 3a,0 8 (A+B) ©) 5A—B: (@) componente de A ao longo de: (@) motor aici parleloa3A +B. Respota: G7, (0), ~ 2,21), () 0 (€) =(09117,02279,0.8419). (0s pontos Pe @ esto lacalizados em (0,24) 6(—3, 1,8). Cale (a) 0 eon posi Ps Ib) over dstinciade Pat Q (©) adisiosia cote Pe 0 (a) um er parla com magia 10. 3), = 09,9 28, 40, 0) Fg = pnt ERI (0.2.4) = C.-L Dotty =a, 4, 98, ponent de A so longo de (b) mag (©) i8que 9 €0 Yersinia de Pat Qa distinc ene Pe D6 magni deve veer, XEMPLOL.S d= fel = OF 1H = 3217 Aberativament: Oe- +a Vort+i=3a17 (@) Sejao eur eur Aer: onde A ~ 10€a magne de A. que A é palloaP2.0 verano deve sera mest fy (0 Fe Poa. 2(-9085a, ~ 30154, + 40158) EXERCICIO PRATICO 12 Dos os pontos PL. ~3, 5), 02, 4.6) AO, 3, 8), deteine: (a) os vetoes posi de Pe, (0 veto dstnca roy, (6) adstncla eure QR Respostas (3), — 34, + Sa, 3a, + 38, (0) 2, a, + 28, ‘Um ro no qual um batco naega com sa pro sponta ma ditto do xo dg, come com ‘cto dete 10 kV Um homem cain sae cones 22 Kv do ld enero pra ‘lado deo do barca em drecao perpendicular osu movinentn, Determine a velbidade dh gars Referee vo Een 13 26m Ceo de etromagretisn Solute Consider Figur 1 como iro do problema, A veloc do haco€ =10Tla, ~ 7.07, kis | velocidad do mem em ela ao aco (veld ett) & a, = 2(-con 4 a, — sen dS) = 1atda, 1d, kt ess forms else sotto Rome te + my = 58574, — R850, {so 102 kav 56, do ete paras EXERCICIO PRATICO 13 ‘Um avis tem uma velocidad em rego ao solo de 350 kv exatamente na die ‘oceste, Se howver vento soprano na dey nordeste com veloidade de 40 kh, {cule veloidae eal do avido no area rientago em qu lee desloca. Respesta: 379.3 kh; 4275" do vest par none 1.7 MULTIPLICACAO VETORIAL ‘Quundo dois vetoes, Ae B, so motpicados ete ores tnt pode se wm scalar quanto tm veto, depend decom cles sao multiplies, Desa frma,extem di tps de ih cso veto 1. pra excalr ou pont: AB 2 rnd vetoria(ow euro: A% Amico des vetoes A, Be C, ene pe estar em: 3. um presale: A (BC) 4am produto vetria ph: AX (B x ©) A. Produto ponte ‘predate ponte de dois vetores Ae B, ext como AB, éefinide,geometiamene,co- ‘m0 produto dat magnitudes de Ae B edo cosseno do nga ene ees. Asim, ROB ABcas tay as) a ‘nde €0menordngul crite Ae B.O read de A Bde de pad ‘ure um escalu cu de pro pont, devi wo pono ~sinl qu enifica a perso. Se A= (A, Adve = (8B, Beto ABRAM HAS, AB, 16) «que bdo maiplicando-se Ac B, componente comporente Dis ets, Ae Boi ono {onais (ou perpeniclre) omen rag a0 ato, se AB = 0. ‘Observe qu prod pont tiara seins proridales: (0 Propriedade coma (6 Propriedade duaribaiv ABE OHA BEE a8) rete a9 Observe umm gu: eer ere fi provar sided nas equages (1.178 (1.20 spied equa (1.18) (16, B. Produto eruzade (0 produto erwzado de dois vere, Ae Best como A % B, é uma quad veto ‘cojrgniae € rea do paselogramo formado por Ae B (ver Figs 17) caren ‘So ¢ dada pelo avano de um parafo de rosca dia medida qe A gra em drei a A B= Asem ua, | aan onde a, 4m vet witio normal 30 plane que contém Ae B.A vient de a, €oma co a tentgao do plegar dan dein quand o edo a mo diet iam de Ate B coo most ‘dona igual), Alemativamente, a oinagso de a ¢tomada como siento do avango de tam raf de onc diet a media que Ais em eg B, como mosta ma Figura 1.8). A rmalilcaao veto da egagan (1.21) € denominads prt raza devido urinal «que ideniea a perro Etaibem denomia rod veto pogo resi 64 veto Se Pern erie jvonf t = AB. = ABin A.B, ~ Aa, + AB ~ AB | 229 ‘qual obi “errand” os termes em penta cic. Dao ome de produto ead, 1 Fementosde tetanus "guts 17 © pro de A por um tr com mage il te de um arpa ex we gues 1 Ova de A% Rest: er mo dei rep pred ns dit ‘Ober que opt crurao tem as seguitspropredads isc 0 Niog comma: AMBER KA (123%) E aicomatve ferearery (123) (i) No asacativo: Ad 0) 4A BE «129 iy € divs AX @+O=AxBEAXE (125) AxA=o 020) ‘Tambén chev ae Kana, aan «queso obtids por permutao cia esto representa na Figura 19. As identdaes mas gu {hes (1.25) a(127) to facimente veiicadasapleando acqunso (121) 98 (122), Deve se oer Yao que, a bier, samo eran dicta, ot do parafn de roca di, ong ier mos er conssete om nso stra de coorenadae representa a igus | due € deny *0-Umsisema de coordenatas dextpir € aguce em que era i etait Ia 1%, = m6 obec im um nite lvdg, seguir da mio enya er do urafo desea equerda, ca, Xa, ~~a, Esteli ho longo dese live, considearmon ise Inn de coordnasJextrgi Dr mesma ets ue a uipicago de dis vtore nos di um reatao excl on veoh slip ders vetoes, A, Be C, nos dun resltdo esa o vt, depended deco too vtores io muiplcado. Dea fora, emo um produ excl veto tp C. Produto escalar triplo Dados us vetoes, A Be C efininos opr excl it come AO = B(CXAY— CA KRY 128) ‘id em perma ciien Se A= (A Ay A) B= (BB, B) eC = (C C)vemo A %¢) 60 volume de um pauceppedo tends A, Be C om tests, Ese vue foiente 0 ‘68 encontrado o determinant de ama mtr 3> 3 fama pr A Be Cn Awxc-[n a, 129) ln Ge que result esa multplcao vet um excl 2 eu (1.28) (29) 6d D. Produto vetorial triplo Paras vetoes A, eC, dfininos produto vetoria tspo como | Axw@x y= BA-e) CAs 120) ido wand gra “hac ca”, Deve ser observa ie BE FAM 13H (ABC = CAB 13 1.8 COMPONENTES DE UM VETOR BXEMPLO 1.4 ‘Um pease pdt tril so ar termina on component de ‘msc aa Gri. pj poe wr earn veal Ban tA on Compe xl ye Ao ogden oe ia 1 100 y= Aces tun =A eres] us» ‘A componente vetorial Ay de A 20 longo de B é siplesente a componente esalr na cquagao (133) maliplicads po um stor ani ao longo de B no | Ae= Amy = (Aang (30) Figur 1-100), quo vetor pe se decompo em dase compnener rtogonai ua compo TCA, parlla a Bes outa (A A,) perpendicular 4B. Deft, nossa representa crest de tals, como mostrado ma Figur 1 100). Conidae male son, milo ca mupicagio de vette. Eatin. divito de ‘setoesA/B no fi comideradaporgue€ ints, excto quando cs vloes sopra ns Uelgue A ~ onde kc umacomtomte. diferencias encode votre nr tata m0 Ca pial fete 110 Conn de A ang de: componente sear: componente vail Ay Solus: (0 nga poser determina nando oo pat pont oo prt ruc, APB G.4,1)-0.2,-5) ovees=3 Ial= VFS P= V6 B= VoreP HCP = VB Anos see (RB Via025) = 01092 lay = om #01002 = 83,78 ax) = Vi Fe = VS Jace) v8 vente Aim = Vere EXERCICIO PRATICO 14 SeA=a, +34, eBe Sa, 628, 6a, determine Oy Resposta: 1206" SSRNBLETTNGS | Tis care vets so don por Pam O24 20 R ata, Determine PQ P-Q: © ORXP, perpendicular a Q eR, smalincamente ) a componente de Pao lngo de Q. ® — PHQxr-@ Pxir-Q)40x@-0) =PxP-PxQ+QxP-OxQ OF QxPHQxP-0 =20xP | (6) 0 gico mono em que QR x P far sent @RxP=a-La-p ot b oo -1 2.-1.2)-8.46) els hat Aeration | | p -1 emxrep 3 | b 0-4 Para encontrar o determine da mare 3% 3, eet a das primer ins muiptienos rradumene- Quando arpa rad for da dia pra equerds, ela deve er ‘Holupcado por como mostra aul, Ess tcc de encontrar o determinant se apc so Ineneem matics 3% 3. Desa mane Rx = +6 40-24 12-0-2 =i como ido aterionmente | 10 Daegu 4.28) Px ROX P= 14 PHQXR)=2,0,-1-5.2.-8 awrors =u | ® 16.2.8 = 128. =3 05976 © Dx 62-9 Akerativaent, wand a reg “hc ~ cab | PQ R)=QP>R)— RP-Q) =O nad+0—h-@-2D4+0-9 =a38 | co um ver nisin perpendicular s Qe R simulineament dado por 2OxR_265.2,-8) loxR Vas = 10.745, 0298, 0596) (Observe qe [a= 1, Q = 0 = aR. Quguer uma des lags pe sr wad prs eoleronlr den Jpg) A componente de P30 ago de Q Po = [Pl os rote EXERCICIO PRATICO 15 Saja = 26, 4a, ¢ F = 4a, = 10, + Sep Deemiae: (4) acomponete de B ao fongo dF () ovetor miro orogonl a EF, snultaneamente Resposta: (a) (12837, 0.7082, ~0,3846), = (0.9398, 02734, 0.208) EXEMPLO 116% | OMerba fre dor conseos, send _ ven _ sen abe sand, espectivamene, opto pono eo pro czas, Solu: Consider um wiagul, come mostado na Figur 11, Dafigus,obervamor qe Praa=bt0-+0 =P +e theca onde Ao Sngulo care bec ab) [fb xe) = [fe xa absen C= bese casen 8 Divino por abe, abn: seal _ sen sen Heart Referee a xempl LEXERCICIO PRATICO 16 ‘Demonse que os vetoes = (4,0, ~1},B= (1,3,4)¢€ = (~5,—3,~3) foram oF laos de um eitngul, Ese um ingulo engulo? Calcul ea dese ingle. Resposta: Sim; 105. Demonsve qu os pots P(S.2.~4)- Pf 1,2}¢ P (3.0.8) sto tadossbre ua nh eta, De- termine ula menordnicia nme ext lia eo onto PQ, 1,0} Solute O veo distinc ty € dado por fay = (eb) 62-9 Ce=L6) ‘De manic smi, Fon tr, Fr = C2.0.8) ~ (5.2.4) =e -212) Fonte. t= G10) 5.2.-4) C20 re -2 a = 0.00) ‘montrando que o Angulo ene, ef, € 20 (5608 = 0) 80 mpicaqueP amex inh ea aliemativament, a equago vtoria a linha ret ¢facilnene determin 1.123), Para qualquer pono P sabe linha qu ue P,P paid Figura tar Meo, ‘onde A ¢ uma consunt, Porto, yetr posi do pono P deve sas Fe t= Mt Fo) Fe ty + Me en) = 62,9 NaI, -6) Fen (S442 A446) Essa €a ego veto datinaretaquc une PP Se Pet sobre es ina 0 velo pongo de deve stsaer essa eqns sta ess equago quando b= 2 RESUMO AlgtraVeorit 35 Amenordstncia ene inks ¢ 0 pote P,(3,— 1,0) distinc perpen do pio até Vinha Da Figura 11208) evidente go a tan.8008 = ltr X Bo a 3.9 x4, 6 van va ‘Qusicr pont sb aint ode ser ws como pont de referencia. ess fom em ver dws om poo de eer, odes sr P,Q: ane > Weng) 8008 I Ane EXERCICIO PRATICO 1.7 SeP, €(1,2,-3)eP, 64.0, 5), determine: (a) adisancia Py: (@) aequago ver d ih, (6) amenor dain ene inks P, Pye 0 pont P, 7, 12 Resposta: (0) 9,644; (b)(1 ~ Sa, +211 ~ Na, + A ~3)as(0) 82. 1. Um campo ¢ uma fang que especfica ums quamiade no espe, Por exemplo, As =)um campo otra eneato que V2) um campo eclar 22 Umvetor A éunivocamenteespecicad pla sm magne por um vetor wisi ao longo 3. Armultplicagio ene dois vetores A. B resulta em um escalar A ~ B = AB cos 8, em um Vette ADC = Alsen Oya Armaiplicaio ene ts eters A, Be Cree am excl [A Wb C)owemam vetor A (BO) 4 A pojego excl (ou component) de um velorAsbre Bé Ay = A. enguato gue sp Joie veo de Asobre BE Ay = Any 216 Hamano de harap Euesry 1M dente quad an spines rade wn vr: (for) momento (hee, (Ghia, pen, 12 Qua a sents sages no represent cape esa? (©) Aluminsiade mua aad es. (e) Amite do rem uma 3 Ossinemas de oordemdr tangles, representa na Fgura 1.1, so det, omen. 14 Qual ds expresses abo net comcts? WAXA- UP () ABC =B-CoA ‘dex, un vor no 18 Qual das seins emtiaes ni € vids? () ao +0 = ab + be aba be (eta xb) = -b-axe, 16 Quaid segues ages om signed? ABE S= 28 Res 2 ASC) Para deka |= 274d Btemine (A BAB Bean, 1A Seon ees paso pntos Te, 2444 24 rapa Se c=, +24 determine ovis de ingue aA +88 + Cea pre a0 cic Bo 34, + 8, ~ 64, desemine a, 67, as He 0 vetoes Sejm mutate nog 17 (a) Demos gue (me A AB! (0) Dente ge eerie (0) PQ = Rls 6) PQ Rs) QH PR: PX OVX RY (Ste) 1G % Ri en. yD Bre 19 Datesos vetoes T = 24,6636 = a, #2, 4 deem: (0) rojo eseaar de T- neh) ve projet de Sabre Th menor Sngulo eae Te’ 1.10 SeA 2,60, 568 ~ 4, 28,438, determine: (a) 3p escalr de A sobre Bb) ior poe este A eb str amr perpen 3 plano contend A 1.1 Cael os dnguls que eur H = 34, + Sa, far como nos 1.12 Determine 0 proatccalartp de P,Qe dado que Gaerne i Alga vetonat 99 1.13 Simpliiqu a sess express: @AXAXD ) AIA AX BD) Demonte gu ins de omc de 2s per sr intetcanbuas opr eae ipl, og AHO) = (Ax BC 1.18 Os pono (1.2.9 P4-5,2, 036 2.7, 3) forma, nex, um ingle, Caceres ong 1.16 Os ves de um inguin (13.254) 1.6), Deming ks nul dese tings. LAT 0s puntos P,Q e Resto liza em (1,4 Bh (2— 1,3) (12,3) espetiaete, De ‘erm doctctre Pe (8) o veto dca de Pte Ringo ene OP OR {a)sca dango POR. eo perinewo do wngle POR. (2) =A) A = 066 dum plan constant (0) (@-A)-F= 06 neq dear eer (©) Demons, amb, qu oes da pat (a) é da forma Ax ++ C2 $ D = 0, cae Donntd, sth equ reas dpa) da forma #4 9+ =F “119 (a) Prove que P= coe, sen, ©Q-= cosa, 368, so vets win plan sy {azend, respective, igus, com ao doe (©) Ussndoo potato pote cea fla para cit.) De mance sna ote a ‘mula parc), «9 Sentences Pein i emo 1.20 Comidere um coro rgd indo, com um vlc angular cna: de aan por s- ‘inda cm oro de ut ei fo fsa elie, com mest a Fgura 14 Se ro etc dist Se Oat P(t ao inter cng) A veloc wo a em Pda Yor [eh da =[esen cow w= Seo cmp reo gra ua voce de 3 rams por ‘ego cm oro deo io parses an, -2m + 2a, pasando plo pot 2,-3.1). termine {elite do cerpoem (1-3-4 40m Elemente de Fevomagnetin 1.21 Dato A= ea, ya, +a, determine: (a) aap de Amo poato 72.1.3 (©) 0 seo distin de Tat Scan Sess 56 idles de stn fists dee com ‘mesma orien dA em 1 (6) over pos ae 8. 1.22 Be so campos vet das por (@) [Bem 2.3 (b) acomponete de Bao onge de Fem, 2,3) (©) um vetrperendculartamto a quan Fem (0, 1,2). magitade ea um 24+ ye P= yaya +a, Demin Capitulo 2 SNe SISTEMAS E TRANSFORMAGAO DE COORDENADAS 2.1. INTRODUCAO. 42 Hhemanos de eromagnetin 2.2. COORDENADAS CARTESIANAS (X, Y, Z) 29 mencionadono Capt I um pono P pode ser repesentad por) conforme Hsiao ‘a Figura 1 Os terval de arg ds vanes comenadas x ye #80: acycw en ‘Um yetor A cm cordenads cartesian também conhecid como retanglae) pe er extn AeADA) 8 Aa Aa + Aa, en onde a. 36, so vetoes nitns ao longo de xy, come mastado ma Figura 1. 2.3 COORDENADAS CILINDRICAS CIRCULARES (p, 6, 2) ‘Um sistema de coordenad cinco cular &consniente quando tratamas problema com sim tiscali ‘Um pono em coorenadas lina, representado por (6, como mstrado na Fir ‘Onsrve Figur alenumentee veri como dein ada una ds aves espa a €or docilinio que pos por Po €dstnca ral apr Jo ex. denominado Sngs fo acimual medio prt do exo no plano 1 ¢ = 60 mesmo do sistema cartes. (Os interven ds vai 0sece en ‘Um etor A em conden indica, pode ner exci come Up AgA) ob Aa + Aga + Aa. es) ‘onde a ase so vetoes unis 0 longo dep 4. ¢ 2, como mostado na Figura 2.1 Observe (qe arnis dado em grave ele name a enidade do vetor vat de A. Por exempl, se una Tonga de 10 N age sobre uma particu em moviment circa, foga pode ser representa co mo = 1a, N Neste cas, a,¢ dada om sewtons Alm ab + Ab + abt ey Observe que os vets unitros ae ao mutusmenteperpendiulares porque no site made cordenaas€ortogonl: apna to wo de crescimeno de pan senso de Cece {ode @e 0 emo postivo de Assim, aya ayaa =O fry Perey 26) ae ess) coe at equa (26) (2.6) so aids por ermutao cictia(e Figura 1.9) Ar elas ene a varidvels (x 2) sien de coordenadas cartesian ¢ a osstema de po Vet Enquato equa (2.7) ere paatransformar um ont di cm coordenas cartesian, 2) prt coordenadaseilinrcas (pa equgan (28) serve pra fazer a ens (2) > oxo, ‘As reigdes ene (a, 4 ¢8)¢ (a, 8,¢ 8) so obidas geomtricament pid Figo 2. esa, — senda, a= nende, + ooo 29 a emga, tiene, | a | 4 / L j inne, 8 elagdescme A, A,CADe Ay AeA) st bts simplemente wets ‘ung (2.9) equagio (22) spropando os temos. Astin A=Ccond + Aun dl, + A.seng + Aco Ha, 11) A, = A,cos8 + Asem Ay= Assen + A,cos 8 ay Na fora matical transfmogto do veor A de cordenadascanesianas (A, AeA,)em cor ena lindas Ay Aye A 6 dada pe ees) Atansormasoinvers A Aye.) -¥(Ay AeA) oii aero (:}-[5" = ; if a0 ou dctamene das equabes (2.4) (2.10), Potato: esi) ‘Ua mani altri de determina ax equges (2.14) ou (2.15) usando 0 proto pote ~ BLRSSESE) A dado 2.166 dena com exec 2.4 COORDENADAS ESFERICAS (r, 0, 6) O sistema de coorenass esfrico& mais spropiad pra rata prbss com sia eric, ‘Um pom P pode ser representa como 0) conform Haat na Figors 2-4 Des rifease qe defini com a distinc parr doigem até pont Px oro ese cet Ata maovigem que pasa pr P(denomina claude) ong ene ino re Seto pos ode Pe 6 ¢ rei a partido exo «(meso Snglo arma em cooneaadas ina) De coro com esa defines, intra de varago das varies ‘Um vetor A em um ema de corded elas, pe ser eri como a AeA Ob Aa Aa + lene eu ‘ode 9-6, 0 vetoes unin ao lango de 8g. A magni de A Al =a +} + 43) aw (+ vetoes untsos a6, sSo mutuamente eogonsis crema segundo oso os osm de eescinento der ayn semi de cestode Pea, 0 sent Je tescimen de. Li aan 4m Clements de Ehtomagnetiono As varies espcis (2), no sistem de corded cartesian, pode ser acon 8s ‘ahve tr, #9 sntema de coordenadshesfric. Da Figura Sil ersher ue: em rsem@cos6, y= rsendsen, = rewsd) (222) ‘Naess (2.20), temosa mudangadecordenada (3.2). 0.9) ma cquao (2.22) mm thang de coondenas (78,9) (2 "Os yt unis a, 9,68, €8, 3,530 elacionads como sept + coed com by sen ay a, = send senda, + asd sen day cos day 2 a= conta, sen, a= sendonr oa, + sendaen a, + 080, y= cos cosa, + cos Ben a, ~ sen, em aya senda, + cone, Ascommponente do vetor A =(A. Ay A)©A'= Ay A.) so relacionadas ao sbi equa {223} meq 2.22) aprpando os eros. Assim, A= (send oon +A, sen sen + Acosta, + (A, cos0 cos d Saycmtene Arsen Ome + (-Ayseng + Aveos day 225) no, obtemas: A,= Aven Bed + Ayan beeng + A, 0088 y= AconBeond + A, cos send — Aven em y= mAs 8 + As c08 gars 2 Relagerene stares cis he e962 P= (asm + Oy — 70? + es ~ 2 eamesiano) P= b+ ph Ana coniy — 4) + (ee ~ 27 linco) w= Bt ~ Brrscon cont, oy ‘ado umn pont P12, 6.3). €0 vetor A = ya, ++ express Pe em cooenada iiss sfc Detcrine Aem mosses cartesian, inden esl EXEMPLO 2.1 Solu: Noun Pex = ~2,y = 6,2 = 3.Poran: p~VE t= VER M6, eae = 1S = toss Pa VE aR Fe = VEE IRI Vere VM gig o=te ee ot No sistema de coordenad cartesiano,Aem P€ dado por: A= tata Pawo yetor A.A, = yA, = SA, = 0. Por conse, sistema clini: fe]_[ns eye. 4 |=|-See core off 4 4m yeas +4 send entani, x= pon ey = p sea fazed aa A= UpAw A) ~ [acon sen + (pcos + 2150 9 TT pacts + (score +2) em ah Potato, | + [-vi0 H+ (vio a-[vio Va) Va. a ear - APRS fe] sendoon g + Or os Boo + (e+ ron t= Sgt [oa vm OP 6) 1 2 “1, 7 Va V0 7 vaol"* FES CP Bt) a 7a" aa EXEMPLO 2.2 EXERCICIO PRATICO 2.41 (4) Converaos potas PU 3,5). M10,~4,3) €S(-3,4,-10) do sistema caresiano pra sintema de coordenaia lindo para o esto. (0) Trndooe over Vere, vem Vere s VEveae par coordenda indies estrias, (©) Determine @ cm T os ts sistemas de coonenadas. ae Resposta: (a) P13162,71.56%.5), 5s TES, 83.13", 210,513,285, wo yere ‘eos 8 en a, + sen cos (os 6+ rsen sen d)ay~ se (6 8, + 240, 034, + 24a, Ia, ~ 1920) + O8ay. (on oa, ~ sen ay c8en dane 6 (en Bcos d sen ag Exprene ovetor 0. Ba reese tay em coordeadas carteinas lindas. Determine B-3, 4,0) BS, 2,2) Solugao: sand a eanagdo 228 Le [rae saree 0. = Meat roo dren d | dese forma 8 VERS + Vege Vee sng nt ong Fo Subsituindo oda esas elages, bm se pw le Vea? Boa. + Ba, + Pa code 8 8c dan in Emi 4.One= —2y= 402 = Qlaue a,=-B+0-$-- a Beo-da1 B=0-0-0 Ba-m ta, (s]-[cf ca] Noentano, = Ve Por omen J Gtr Em (5.12, 2:0 =S.6= aie tage: oe vse Gr (Observe quem (8.4.0 [Bex 2] = Ip. 642 = [Br #69] = 2.907 se prosatimeno pode ser uso par confer, sme que posse acres do resliada [EXERCICIO PRATICO 22 Expres en septs veers em coon cartesanas: G) A= pzsen6a,+ 39 cos ay + poor sven da, ©) Bm ra, senda, Respost: = eee toate" 3a tv) 1 0) B= a ll? ty, Vineee bee ty te) tala, +0 + y+ ad 2.5 SUPERFICIES DE COORDENADA CONSTANTE As supetices os sites coordenadscaesian, iio ou exis amet otis 20 ‘any uma des varies cordenads conan, eng x dermis aia, ao, Prato, pest plans nfiios ° Sitar Tasormac Sod Conrad gus openers aos ins expectivamens, como most Fi Sesto eae dol plans € un inh Por exer, sina RPO prelates cnr ox rs plano um pont, Por exempo, 0 ponto Pus: Potano, podemos defini o pots Peon aimee entre os rs plano no oman. Se Pe (I, -3, 3 eto Pea intereyao dex panos = hy =-Se = Sopetciesaogomais, em cordenasilincs, per se ead da mesma fr Ax pestces «sti iastralat na Figura 2.6 onde € ici observa que = constant é um ino cca, = Constant um emiplng infla com ax sta nis 0 nga do ino ce z= cnsane £0 mes lao infino do sistem cresino.O encont de dis sapericis tanto pe serum nha gua {ou cicula, Ponant, 1 ements de Fevomagpeti ‘4m oelo QPR de aap, enguanto: = constate¢@ = constant € una inka sem-ininta,Um pn winters de rs opera na egg (237). Porat, ord ae a Eo pono P25) "Rate rtogona ssa de coordenads srs fix evden 20 considera ss supers = comstane ew) esto mostra na Figura 29, onde observes que = constant é una exer cm cen mt tigers constant € um cope cca end set ein0 sae 0 eno 20 Vrice ml rim: @ = Constant un semiplano ina como no itera indice, Un ha € fora pela meres 30 ‘ded superficie, Porexemple: rm consume, 6 = constame ea um semicircle ps yr QP. ntereg ds rs series € um pata. Pato, 5 0-3, 6= ar 2) pont PS, M0, 6). Obseramos que em ea um pow no esago trkimensional pode er ‘enfcad smo antec dees vertices mutaamentecrtopomi galt, un Ver Un ti normal sper = sonsunte€4,onde m6, 2p. 0 0 Pr exemple parol fore = v0 vet uitine pomal é,<, pare plano 6 ~ 20 am veto nitro mal a, igura29 Soper de pe consumes Dis campo veto unifrmes sho dados por = Cacue (IEF (0) a componente do veto em PS, x2, 3) parle isa x= 2 | (ero nga qu far com asupertcie: = Sem P. Sa, 10a, + a oF = apt 2a ~ 6, Solugto: @ exe-|-% 1 =e 2a, + 10 ~ 10), pxrl= ve 7496 (OA Linha.x= 2,2 = 3 pura so sino des forma a componete de praca extn eae, Como, em PS, #2,3) rena, con riay =a, Dest fora, (6) Una vee quo sino 2€ normal sprfice == 3, fagulo ete one: cE, imo mosh ‘a Firs 2.10, pode se Bea, = Blom te. 93 © Viton be 08 02992 4, = 1498 Pestano, 0 Snguoente 2 = 3€ BE EXERCICIO PRATICO 23 conapoue teas RUein acteurs [Nopomo (I 3,0), determin: @) Hea, rer 5 _@ Hlementor de Hetoragretismo (6) s componente vtral de Horna supe p= I () scompooene esalar e Htangencil a plano z= 0, Resposta: (a) 0433; 0H) = 054,;)04 (005. —— (9) Der PUDISO" 380 {by acomponent de D tangential & specie erica r= 10em (6) um veto unto em Perpendicular 8 De tangencil a0 coe # = 150 Solus G@emP.r = 10,0 150° 66 = 330", Porconseguine: D=10sens00°a,~ 1 sen 10" on 3M ay + 100.8, 4 5:008%; 100) (by quer vetorB pode se decompsto em dus componesesotogunss: b=p,+D, | sie

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