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SOLIDWORKS

SOLIDWORKS Flow Simulation

Dassault Systèmes SolidWorks Corporation


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Contents

Introduction
About This Course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Course Design Philosophy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Using this Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Lessons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
About the Training Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
User Interface Appearance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Conventions Used in this Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Use of Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
More SOLIDWORKS Training Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Local User Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Lesson 1:
Creating a SOLIDWORKS Flow Simulation Project
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Case Study: Manifold Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Stages in the Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Model Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Internal Flow Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
External Flow Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Manifold Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Lids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Lid Thickness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Manual Lid Creation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Adding a Lid to a Part File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

i
Contents SOLIDWORKS Simulation

Adding a Lid to an Assembly File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10


Checking the Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Internal Fluid Volume. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Invalid Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Project Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Dependency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exclude Cavities Without Flow Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Adiabatic Wall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Roughness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Computational Domain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Load Results Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Monitoring the Solver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Goal Plot Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Post-processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Scaling the Limits of the Legend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Changing Legend Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Orientation of the Legend, Logarithmic Scale . . . . . . . . . . . . . . . 38
Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Exercise 1: Air Conditioning Ducting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Lesson 2:
Meshing
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Case Study: Chemistry Hood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Project Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Computational Mesh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Basic Mesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Initial Mesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Geometry Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Minimum Gap Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Minimum Wall Thickness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Result Resolution/Level of Initial Mesh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Manual Global Mesh Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Control Planes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Exercise 2: Square Ducting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Exercise 3: Thin Walled Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Exercise 4: Heat Sink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Exercise 5: Meshing Valve Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Boundary Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

ii
SOLIDWORKS Simulation Contents

Lesson 3:
Thermal Analysis
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Case Study: Electronics Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Project Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Fan Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Perforated Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Free Area Ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Exercise 6: Materials with Orthotropic Thermal Conductivity . . . . 118
Exercise 7: Electric Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Lesson 4:
External Transient Analysis
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Case Study: Flow Around a Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Stages in the Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Reynolds Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
External Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Transient Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Turbulence Intensity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Solution Adaptive Mesh Refinement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Two Dimensional Flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Computational Domain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Calculation Control Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Finishing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Refinement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Solving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Drag Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Unsteady Vortex Shedding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Time Animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Exercise 8: Electronics Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

iii
Contents SOLIDWORKS Simulation

Lesson 5:
Conjugate Heat Transfer
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Case Study: Heated Cold Plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Project Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Stages in the Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Conjugate Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Real Gases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Goals Plot in the Solver Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Exercise 9: Heat Exchanger with Multiple Fluids . . . . . . . . . . . . . . 167
Lesson 6:
EFD Zooming
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Case Study: Electronics Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Project Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
EFD Zooming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
EFD Zooming - Computational Domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Lesson 7:
Porous Media
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Case Study: Catalytic Converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Stages in the Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Associated Goal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Porous Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Porosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Permeability Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Matrix and Fluid Heat Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Specific area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Dummy Bodies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Design Modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Exercise 10: Channel Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Lesson 8:
Rotating Reference Frames
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Rotating Reference Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Part 1: Averaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Case Study: Table Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Stages in the Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

iv
SOLIDWORKS Simulation Contents

Noise Prediction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215


Broadband Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Part 2: Sliding Mesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Case Study: Blower Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Tangential Faces of Rotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Time Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Part 3: Axial Periodicity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Exercise 11: Ceiling Fan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Boundary Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Computational Domain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Lesson 9:
Parametric Study
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Case Study: Piston Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Stages in the Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Parametric Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Steady State Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Parametric Study. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Part 1: Goal Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Input Variable Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Target Value Dependence Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Output Variable Initial Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Running Optimization Study . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Part 2: Design Scenario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Part 3: Multi parameter Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Exercise 12: Variable Geometry Dependent Solution . . . . . . . . . . . 249
Boundary Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Lesson 10:
Free Surface
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Case Study: Water Tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Free Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Volume of Fluid (VOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Exercise 13: Water Jet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Theoretical Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Exercise 14: Dam-Break Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Experimental Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
References. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

v
Contents SOLIDWORKS Simulation

Lesson 11:
Cavitation
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Case Study: Cone Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Lesson 12:
Relative Humidity
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Relative Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Case Study: Cook House . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Lesson 13:
Particle Trajectory
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Case Study: Hurricane Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Particle Trajectories - Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Particle Study - Physical Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Particle Study - Wall Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Exercise 15: Uniform Flow Stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Lesson 14:
Supersonic Flow
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Supersonic Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Case Study: Conical Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Drag Coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Shock Waves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Lesson 15:
FEA Load Transfer
Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Case Study: Billboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Problem Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

vi

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