37

N ไง
3Es=600N ค
pcos30=900ร
ออ
ออง E
=2°°BN
psim30=4 นรต ห ด ง EF=0 ← =→
<Fg=0 4=ม Pcos30=mgsin30tf
③ 5
µmg,,,µµ 600 = 500 f
noomif_
ออง N M
3° fs = 100 N
N=7
1,212.4N งวง 30 soo f
้
f MgN Cmax
mgcos30
=0.2700B=242.5N
µµµµµµ
 ส

a b EE 0L4 L
3C10 24N
mgcos37
ะ miscosss เอ 12
fn
mgcoss
ggk EF 0 ดรอบ Ni MN

mgsim37 mz sin 53
fz 12
migcos37 1g 6 24
mzgsin53 36M
0.056
1.33
MN E 4
0.67
Nz fg 12

find ดรวม find

EE ma ma
2
gsimt
mzgsin 53 Umgsin37 mzgsins fz m me

18 16 12 2
0.4 ฟ52
18
16 µ 24 M

36M

36
ฑุ๊
โ

a 2F Mg
2F 20 เอ
3F f 100 N
100
Tz โ

300

ZF 200

100

ญื๋ 9
น

cw EEEZ cw EZccw
อ2 9 อ2 12 อ1
10
22 2.6 Nim Cw
aw

cw 2

the net forceacting on the particle mustbe zero EF 0J

the net torque about any axisacting on theparticle

must be zero EZ o

Ns sf 0 กม
T
ร T_ mg
Nx
ใน_
Etfsocm าใน 75
m
ทาแก
7.5 5
40cm
mg

150N
consider torque ZZ cw EZ aw

อ 80
150 4ค TC 801
75
ฐ

i Tgsin37
i
r
i
เ Tzsin37

__ __
53 µ
d i 7
ร
ป e
3 5Tgcosst
Tacos3

EF 0
a Tsin53
T Cos53 Tz อ53
a

TC0553 A Tzcos37
T โ2 E
e 7
T Tz
บโ2siท37 Fy o 4 L
70
โ sin53 Tz sin
37
70 N
T f Tz E 70

4T 3โ 350 20
แ บ การ แทน กะ 350
32 350 150N
9 2 35
ญ
ญ 2 ระ แทน
150

zoo

joint EE 0 EJ อ 1
7
Tzออ53 โ3อ5
37 Tzsin37 Tgsiท37
150 โ3 150 150
E
150 180
เอง

30kg
1m 0
EZ
เอ
EZcw EZccw
a
คง N Wmags X Wplate อ 3
ป 30cm ๗
0 อ3
Wplnte Wmass
30X
pivot ccw cw 0.1 m
X
t.TT

maXA moXp ทายXc ทางXo

3,2 Xcm
เอง 2kg mrt ทาง mct Mo

อ.อ 3,0 3 3
2 3 4
3kg
Xcm 5

ทาง Mcye ทางyo

Ycm maya
mat ทาง tmct ทาง

2 2 0
2
Ycm 0.6

center coordinate X ง 1 5,0.6

 sin37cos20 Cos3tsinzo
อ
20
sin17 sin 37 cos37cos20 sin37sinzo
20
cos17 Cos 37

sin37
Nasinrtn µ

ไโ
7
a 520 No
อ

sina.ee

nwcoszo

ด
given Bpivoti EZew szaw I2 5160 0.94W
Tsin20 WC0520
Nasim37
2 1562g

Na 3 2 34 W10.94 W 14,521.3 N
12NA 5100t 0.94W
ด
o CT d อ3 NB
2J 5 3
W 5
Nasintt NB
No W 20 NB 9,833.78 N
NA อ 3
EE 0
T NA 517
15,000 NA 0.96
NA 15,625 N

b NA 15,625 N
c NB 9,833.78
N
d W 14,521.3 N
เป