‫ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی دراﻳﻮ‬

‫ﻳﺎﺳﮑﺎوا‬
‫‪ E1000‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‬
‫ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ‪PID‬‬
 ‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫دراﻳﻮ ‪ E1000‬ﺳﺎﺧﺖ ﺷﺮﮐﺖ ﻳﺎﺳﮑﺎوا در ﻣﺤﺪودﻩ ﺑﻴﻦ ‪ 0.75‬ﺗﺎ ‪ 630‬ﮐﻴﻠﻮ وات ‪ ,‬ﺑﺮای‬
‫ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ‪ Hvac‬و ﭘﻤﭗ و ﻓﻦ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی اﻳﻦ دراﻳﻮ را در ﻳﮏ ﺗﺎﺑﻠﻮی ﭘﻤﭗ ﺁﺑﺮﺳﺎﻧﯽ و‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﮐﻨﺘﺮل ‪ PID‬و ﺑﺮای اﻳﺠﺎد ﻳﮏ ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ در ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ ‪ ,‬ﺗﻮﺿﻴﺢ دهﻴﻢ ‪.‬‬
 ‫ﻣﺪار اﻟﮑﺘﺮﻳﮑﯽ‬
‫ﺷﮑﻠﻬﺎی زﻳﺮ ‪ ,‬ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﻗﺪرت دراﻳﻮ ‪ E1000‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای هﺸﺖ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ S1‬ﺗﺎ ‪ S8‬و ﺳﻪ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ A1‬و ‪A2‬‬
‫و ‪ , A3‬ﻳﮏ ورودی ﻗﻄﺎر ﭘﺎﻟﺲ ‪ , RP‬دو ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ FM‬و ‪ , AM‬ﻳﮏ‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﻗﻄﺎر ﭘﺎﻟﺲ ‪ MP‬و ﭼﻬﺎر ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﻧﺤﻮﻩ ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی ورودﻳﻬﺎی ‪ H1‬و ‪ H2‬ﮐﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﺪار اﻳﻤﻨﯽ اﺳﺖ ‪,‬‬
‫در دو ﺣﺎﻟﺖ ‪ SINK‬و ‪ SOURCE‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ‪.‬‬
 ‫‪keypad‬‬
‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺑﺮ روی اﻳﻦ دراﻳﻮ و ﺟﺪول زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ‪ ,‬وﻇﻴﻔﻪ هﺮ ﮐﺪام از‬
‫ﮐﻠﻴﺪهﺎ را ﺗﻮﺿﻴﺢ ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫ﻓﻠﻮﭼﺎرت دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﻣﻨﻮهﺎ و ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ‪ ,‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‬
 ‫ﻣﺜﺎل ‪PID‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻳﮏ دراﻳﻮ ‪ E1000‬ﮐﻪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﮏ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪PID‬‬
‫در ﻳﮏ ﺗﺎﺑﻠﻮی ﭘﻤﭗ ﺁﺑﺮﺳﺎﻧﯽ ﺳﺎدﻩ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪ PID‬ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ .‬ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮای‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﻮﺳﻂ ورودی ‪ setpoint‬ﮐﻪ در اﻳﻨﺠﺎ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ورودی ‪ A1‬اﺳﺖ‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪.‬‬
‫در ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ ﺁب ‪ ,‬از ﻳﮏ ﺳﻨﺴﻮر ﻓﺸﺎر ‪ ,‬ﺑﺮای ﻓﻴﺪﺑﮏ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪A1-06‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد دراﻳﻮ‬ ‫‪1=water pump‬‬

‫‪A1=02‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ =روش ‪V/F‬‬ ‫‪0=V/F‬‬

‫‪b1- 04‬‬ ‫ﺟﻠﻮﮔﻴﺮی از ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر در ﺟﻬﺖ ﻋﮑﺲ‬ ‫ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد‬
‫‪1=Reverse disabled‬‬ ‫ﺑﭽﺮﺧﺪ=‪1‬‬
‫‪C1-01‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪5 sec‬‬
‫‪Acceleration time 1‬‬
‫‪C1-02‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪6 sec‬‬
‫‪Deceleration time 1‬‬
‫‪E1-03‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪ = F‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺗﻮﺳﻂ ‪user‬‬
‫‪E1-07‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﻘﻄﻪ وﺳﻂ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/F‬‬ ‫‪25 HZ‬‬
‫‪E1-08‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﻧﻘﻄﻪ وﺳﻂ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/F‬‬ ‫‪100 V‬‬
‫‪L2-01‬‬ ‫ﺷﺮوع ﺑﮑﺎر ﻣﺠﺪد دراﻳﻮ در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﺑﺮق‬ ‫‪1= Enabled‬‬
‫ورودی ﺑﻄﻮر ﻟﺤﻈﻪ ای ﻗﻄﻊ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪L3-04‬‬ ‫ﺟﻠﻮﮔﻴﺮی از ﺧﻄﺎی ‪ stall‬در زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ‬ ‫‪L=Enabled‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪b1-01‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‬ ‫‪1=Analog‬‬
‫‪ =1‬ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪Input‬‬
‫‪b1-02‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‬ ‫ﻓﺮﻣﺎن از ﻃﺮﻳﻖ =‪1‬‬
‫‪ =0‬ﻓﺮﻣﺎن از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪s1‬‬
‫‪ =1‬ﻓﺮﻣﺎن از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫‪L5-01‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد دﻓﻌﺎت ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺖ ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬ ‫‪2‬‬
‫‪H3-01‬‬ ‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ A1‬از ﻧﻮع وﻟﺘﺎژ و ﺑﻴﻦ ﺻﻔﺮ‬ ‫‪10 V‬ﺗﺎ‪0= 0‬‬
‫ﺗﺎ ‪ + 10‬وﻟﺖ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪H3-03‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺿﺮﻳﺐ ﺑﺮای ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ A1‬ﺑﺮای‬ ‫‪100%‬‬
‫اﺳﮑﻴﻞ ﻧﻤﻮدن ورودی‬
‫‪H3-04‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺑﺎﻳﺎس ﺑﺮای ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪A1‬‬ ‫‪0%‬‬
‫‪b1-03‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0=Ramp‬‬
‫‪Ramp=0‬‬
‫‪b1-17‬‬ ‫اﮔﺮ ﺑﺮق ورودی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ ﮔﺮدد و‬ ‫‪1= Enabled‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎن ‪ , Run‬هﻨﻮز وﺟﻮد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ دراﻳﻮ ‪,‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ دهﺪ‪.‬‬
‫‪b5-01‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪PID‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ =1‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ =ﺧﺮوﺟﯽ ‪PID‬‬
‫‪H3-02‬‬ ‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ A1‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی‬ ‫‪C‬‬
‫‪ setpoint‬ﺑﺮای ‪ PID‬ﻋﻤﻞ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫‪H3-09‬‬ ‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ A2‬از ﻧﻮع ﺟﺮﻳﺎن ورودی ‪ 4‬ﺗﺎ‬ ‫‪2=4-20 mA‬‬
‫‪ 20‬ﻣﻴﻠﯽ اﻣﭙﺮ اﻧﺘﺨﺎب ﮔﺮدد‪.‬‬
‫دﻳﭗ ﺳﻮﻳﻴﭻ ‪ s1‬ﺑﺮد ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ روی ﺟﺮﻳﺎن ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪H3-10‬‬ ‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ A2‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻓﻴﺪﺑﮏ ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ‬ ‫‪B‬‬
‫‪ PID‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪b5-02‬‬ ‫ﺑﻬﺮﻩ ﺗﻨﺎﺳﺒﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪PID‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪b5-09‬‬ ‫ﻧﻮع ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻧﺮﻣﺎل ﻳﺎ ﻣﻌﮑﻮس را ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ و‬ ‫ﻧﺮﻣﺎل =‪0‬‬
‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪H3-14‬‬ ‫ﻓﻘﻂ ورودﻳﻬﺎی ‪ A1‬و ‪ A2‬ﺁﻧﺎﻟﻮگ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮﻧﺪ‬ ‫‪3=A1&A2‬‬
‫و ورودی ‪ A3‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪b 5-15‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺴﯽ ﮐﻪ در ﺁن ‪ ,‬ﺣﺎﻟﺖ ‪ sleep‬ﻓﻌﺎل‬ ‫‪10 HZ‬‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪b 5-16‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺑﺮای ﻓﻌﺎل ﺷﺪن ﺣﺎﻟﺖ ‪sleep‬‬ ‫‪1 sec‬‬
‫‪b 5-41‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻳﮏ واﺣﺪ ﺑﺮای ﻧﻤﺎﻳﺶ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ هﺎی‬ ‫‪1=psi‬‬
‫‪ u5-14‬و ‪u5-15‬‬ ‫‪8=bar‬‬
‫‪E2-01‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪( A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪E2-02‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪E2-03‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر =‪ %30‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪E2-04‬‬ ‫ﺗﻌﺪادﻗﻄﺒﻬﺎی ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭽﯽ‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪E2-11‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬