Nama : Afief Rahman Hakim

NIM : 2001197
Prodi : Teknik Elektro – 01
MK : EE 216 SISTEM KENDALI

TUGAS 2 ( pertemuan 3)

Jawaban

𝑒𝑖 (𝑡) = 𝑒𝑥 + 𝑒𝑅3 + 𝑒𝑜
𝑒𝑖 (𝑡) = 𝑒𝑥 + 𝑒𝑅3 + 𝑒𝑦 + 𝑒𝐿2
𝑑𝑖
𝑒𝑖 (𝑡) = 𝑒𝑥 + 𝑅3𝑖(𝑡) + 𝑒𝑦 + 𝐿2
𝑑𝑡

Maka:
𝐸𝑖 (𝑠) = 𝐸𝑥(𝑠) + 𝑅3𝐼(𝑠) + 𝐸𝑦(𝑠) + 𝐿2𝑠𝐼(𝑠)
 Ex (s) EY (s)

1 1
𝑖(𝑡) = 𝑅1 𝑒𝑥 (𝑡) + 𝐿1 ∫ 𝑒𝑥(𝑡) 𝑑𝑡
𝐼 (𝑠)
1
𝐼(𝑠) = 𝑅1 𝐸𝑥 (𝑠) + 𝐿1𝑠 𝐸𝑥(𝑠)
1 𝐸𝑥 (𝑠) = 1 1
+
𝑅1 𝐿1𝑠
1 1
𝐼(𝑠) = (𝑅1 + ) 𝐸𝑥 (𝑠)
𝐿1𝑠 dey(t)
𝑖(𝑡) = 𝑒𝑦 (𝑡) + 𝐶1 𝑑𝑡
1
𝐼(𝑠) = 𝑅2 𝐸𝑦 (𝑠) + 𝐶1𝑠𝐸𝑦 (𝑠)
1
𝐼(𝑠) = (𝑅2 + 𝐶1𝑠) 𝐸𝑦 (𝑠)
𝐼 (𝑠)
𝐸𝑦 (𝑠) = 1
( +𝐶1𝑠)
𝑅2

Maka:
𝐸𝑖 (𝑠) = 𝐸𝑥 (𝑠) + 𝑅3𝐼(𝑠) + 𝐸𝑦 (𝑠) + 𝐿2𝑠𝐼(𝑠)
𝐼 (𝑠) 𝐼 (𝑠)
𝐸𝑖 (𝑠) = 1 1 + 𝑅3𝐼(𝑠) + 1 + 𝐿2𝑠 𝐼(𝑠)
( + ) ( +𝐶1𝑠)
𝑅1 𝐿1𝑠 𝑅2

𝐸𝑜 (𝑠) = 𝐸𝑦 (𝑠) + 𝐿2𝑠𝐼(𝑠)

𝐼 (𝑠)
𝐸𝑜 (𝑠) = 1 + 𝐿2𝑠𝐼(𝑠)
( +𝐶1𝑠)
𝑅2
Maka:
𝐼 (𝑠)
1 +𝐿2𝑠𝑙 (𝑠)
𝐸𝑜 (𝑠) ( +𝐶1𝑠)
𝑅2
= 𝐼 (𝑠) 𝐼 (𝑠)
𝐸𝑖 (𝑠) 1 1 +𝑅3𝐼(𝑠)+ 1 +𝐿2𝑠𝐼(𝑠)
( + ) ( +𝐶1𝑠)
𝑅1 𝐿1𝑠 𝑅2
𝐸𝑜 (𝑠) 2 3
sR2L1+R1R2+ 𝑠 L1L2+sR1L2+ 𝑠 R2L1L2C1+ 𝑠 R1R2L2C1 2

𝐸𝑖 (𝑠)
= sR1L1+ 𝑠2R1R2L1C1+sR2L1+R1R2+sR3L1+ 𝑠 2R2R3L1C1+R1R3+sR1R2R3C1+ 𝑠2L1L2+ 𝑠 3R2L1L2C1+sR1L2+ 𝑠 2R1R2L2C1