1300 Chapter 17 Filters and Tuned Amplifiers

17.3 Butterworth and Chebyshev Filters

Trong phần này, chúng tôi trình bày hai hàm thường được sử dụng trong xấp xỉ
đặc tính truyền tải của bộ lọc low-pass; đó là, trong việc có được một chức năng chuyển giao T
(s) độ lớn | T(jω)| đáp ứng các thông số kỹ thuật bộ lọc low-pass. Biểu thức dạng đóng có sẵn
cho các thông số của các chức năng này, và do đó người ta có thể sử dụng chúng trong thiết kế
bộ lọc không cần máy tính hoặc bảng thiết kế bộ lọc. Tuy nhiên, tiện ích của họ bị giới hạn ở các
ứng dụng tương đối đơn giản.
Mặc dù trong phần này, chúng ta chỉ thảo luận về thiết kế của các bộ lọc low-pass, xấp xỉ. Các
chức năng được trình bày có thể được áp dụng cho thiết kế của các loại bộ lọc khác thông qua
việc sử dụng biến đổi tần số (xem Sedra và Brackett, 1978).

17.3.1 The Butterworth Filter

Hình 17.8 cho thấy một bản phác thảo về đáp ứng cường độ của bộ lọc Butterworth3. Bộ lọc này
thể hiện truyền giảm đơn điệu với tất cả các số 0 truyền tại ω = ∞, làm cho nó một bộ lọc toàn
cực. Chức năng cường độ cho bộ lọc Butterworth bậc thứ n với một cạnh băng ωp được đưa ra
bởi
1
|T(jω)|=
√ ( )
2N
ω
1+ ϵ 2
ωp

Khi ω = ωp,
1
|T jωp| =
√1+ ϵ2
Do đó, tham số xác định biến thể tối đa trong truyền qua băng thông, Amax, dựa theo

Amax =20 log√ 1+ϵ 2

3 Việc xấp xỉ bộ lọc Butterworth được đặt theo tên của S. Butterworth, một kỹ sư người Anh năm 1930 là một trong những
người đầu tiên sử dụng nó.
Hình 17.8 Phản ứng cường độ của bộ lọc Butterworth.

Hình 17.9 Phản ứng cường độ cho các bộ lọc Butterworth theo thứ tự khác nhau với ϵ = 1. Lưu ý
rằng theo thứ tự tăng, phản ứng tiếp cận loại lây truyền tường gạch lý tưởng.
Ngược lại, với Amax, giá trị có thể được xác định từ

ϵ= √10 (17.14)
A max / 10
−1
Quan sát rằng trong phản ứng Butterworth, độ lệch tối đa trong truyền qua băng thông (từ giá trị
lý tưởng của Unity) chỉ xảy ra tại cạnh passband. Nó có thể được chỉ ra rằng

Hình 17.10 Xây dựng đồ họa để xác định các cực của bộ lọc Butterworth của trât
tự N. Tất cả các cực nằm ở nửa bên trái của mặt phẳng S trên một vòng tròn bán kính
ω 0=ω p ¿ , trong đó e là tham số sai lệch băng thông(ϵ= √10 A / 10−1) : (a) trường hợp
max

chung;(b) N = 2; (c) N = 3; (d) N = 4.

 2N - 1 dẫn xuất đầu tiên của |T| Liên quan đến ω bằng 0 tại ω = 0 (xem Van
Valkenburg, 1980). Thuộc tính này làm cho phản ứng Butterworth rất phẳng gần ω = 0 và
kết quả trong tên phản hồi tối đa phẳng. Mức độ độ phẳng Passband tăng lên khi thứ tự N
được tăng lên, như có thể thấy từ Hình 17.9. Hình này cũng chỉ ra rằng, như mong đợi, vì
thứ tự N được tăng lên, phản ứng bộ lọc tiếp cận loại phản ứng tường gạch lý tưởng.
Ở rìa của bảng dừng, ω = ωs, sự suy giảm của bộ lọc Butterworth có thể thu được
bằng cách thay thế ω = ωs trong Eq. (17.11). Kết quả được đưa ra bởi
1
A ( ω s )=−20 log ⁡[ ]

√ ( )
2N
ω
1+ ϵ 2 s
ωp

( )
2N
2 ωs
=10 log ⁡[1+ϵ ]
ωp

Phương trình này có thể được sử dụng để xác định yêu cầu thứ tự bộ lọc, đó là giá trị nguyên
thấp nhất của N mang lại A(ωs) ≥ Amin.
Các chế độ tự nhiên của bộ lọc Butterworth bậc thứ n có thể được xác định từ cấu trúc đồ
họa được hiển thị trong hình 17.10 (a). Quan sát rằng các chế độ tự nhiên nằm trên một vòng tròn
bán kính ωp(1/ϵ )1/N và được cách nhau bởi các góc bằng nhau của π/N , với chế độ đầu tiên ở góc
π/2N từ trục +jω. Vì các chế độ tự nhiên đều có khoảng cách xuyên tâm bằng gốc từ nguồn gốc,
tất cả chúng đều có cùng tần số ω 0=¿ ωp(1/ϵ )1/N . Xem hình 17.10 (b), (c) và (d) Đối với các chế
độ tự nhiên của các bộ lọc Butterworth của trât tự N = 2, 3 và 4, tương ứng. Khi N chế độ tự
nhiên p1, p2, ..., pn đã được tìm thấy, chức năng chuyển có thể được viết như
N
K ω0
T(s) ¿
(s−p 1)(s− p 2)· ··( s− pN )

trong đó k là một hằng số bằng với mức tăng dc yêu cầu của bộ lọc.
Để tóm tắt, để tìm một chức năng truyền Butterworth đáp ứng thông số kỹ thuật truyền dẫn của
mẫu trong hình 17.3 Chúng ta thực hiện quy trình sau:
1. Xác định ϵ từ eq. (17,14).
2. Sử dụng eq. (17,15) để xác định thứ tự bộ lọc cần thiết là giá trị nguyên thấp nhất của n dẫn
đến A(ω) ≥ Amin.
3. Sử dụng hình 17.10 (a) để xác định các chế độ tự nhiên N.
4. Sử dụng eq. (17.16) để xác định T(s)
17.3.2 The Chebyshev Filter
Hình 17.12 cho thấy các chức năng truyền đại diện cho các bộ lọc Chebyshev4 của các đơn đặt
hàng chẵn chẵn và bộ lọc Ch Quashev thể hiện phản ứng của Equirple trong băng thông và
truyền giảm đơn điệu trong băng tần trong khi bộ lọc thứ tự lẻ có | .. T (0) | = 1, Bộ lọc đơn giản
thể hiện độ lệch độ lớn tối đa tại ω = 0. Trong cả hai trường hợp, tổng số Passband Maxima và
Minima bằng thứ tự của bộ lọc, N.

Figure 17.11 Các cực của bộ lọc Butterworth thứ chín của ví dụ 17.1.

Hình 17.12 Phác thảo các đặc tính truyền của các biểu diễn (a) theo chiều chẵn và (b) các bộ lọc Chebyshev theo
thứ tự lẻ

Tất cả các zero truyền của bộ lọc Chebyshev tại ω = ∞, làm cho nó một bộ lọc toàn cực.
Độ lớn của hàm truyền của một bộ lọc Chebyshev bậc n với cạnh passband (băng thông gợn) ωp
được cho bởi
and

Tại cạnh passband, ω = ωp, hàm độ lớn được cho bởi

Do đó, tham số xác định ripple băng thông theo

Ngược lại, cho Amax, giá trị của biến được xác định từ

Sự suy giảm đạt được bởi bộ lọc Chebyshev tại rìa nút (ω = ωs) được tìm thấy bằng cách sử dụng
Eq. (17, 19)

Với sự trợ giúp của máy tính, phương trình này có thể được sử dụng để xác định thứ tự N cần để
có được một Amin nhất định bằng cách tìm ra giá trị nguyên thấp nhất của N mang lại a (ω S) ≥
Amin. Như trong trường hợp của bộ lọc Butterworth, tăng bậc N của bộ lọc Chebyshev làm cho
hàm độ lớn của nó để tiếp cận phản ứng thông thấp lý tưởng.
Các cực của bộ lọc Chebyshev được đưa ra bởi

Cuối cùng, hàm truyền của bộ lọc Chebyshev có thể được viết là

Trong đó K là độ lợi DC mà bộ lọc được yêu cầu có.

Để tóm tắt, cho trước thông số kĩ thuật truyền qua thấp của kiểu được trình bày trong Hình 17.3,
hàm truyền của một bộ lọc Chebyshev đáp ứng các thông số kỹ thuật này có thể được tìm thấy
như sau:
1. Xác định số Eq (17, 21).
2. Sử dụng Eq. (17, 22) để xác định đơn đặt hàng cần thiết.
3. Xác định các cực bằng Eq (17, 23).
4. Xác định hàm truyền bằng Eq (17, 24).
Bộ lọc Chebyshev cung cấp một xấp xỉ hiệu quả hơn bộ lọc Butterworth.
Do đó, đối với cùng một bộ và cùng một Amax, bộ lọc Chebyshev cung cấp sự suy giảm ban
nhạc lớn hơn bộ lọc Butterworth. Ngoài ra, để đáp ứng các thông số kỹ thuật giống hệt nhau,
người ta yêu cầu một bậc thấp hơn cho Chebyshev so với bộ lọc Butterworth. Điểm này sẽ được
minh họa qua thí dụ sau đây.

17.4 First-Order and Second-Order Filter Functions

Trong phần này, chúng ta sẽ nghiên cứu các hàm truyền bộ lọc đơn giản nhất, các hàm của bậc 1
và bậc 2. Những chức năng này rất hữu ích theo cách riêng của chúng trong việc thiết kế các bộ
lọc đơn giản. Các bộ lọc thứ nhất và thứ hai cũng có thể được xếp tầng để thực hiện một bộ lọc
bậc cao. Thiết kế Cascade trên thực tế là một trong những phương pháp phổ biến nhất để thiết kế
các bộ lọc chủ động (những người sử dụng các aMPS OP và mạch RC). Bởi vì các cực bộ lọc
xảy ra trong các cặp liên hợp phức, một hàm truyền bậc cao T (s) được nhân vào tích của các
hàm bậc hai. Nếu T (s) là lẻ, cũng sẽ có một hàm bậc nhất trong quá trình phân tích. Mỗi hàm
thứ hai [và hàm thứ tự đầu tiên khi T (s) là lẻ sau đó được thực hiện bằng cách sử dụng một trong
các mạch OP amp-RC sẽ được nghiên cứu trong chương này và các khối kết quả được đặt trong
ghép tầng. Nếu đầu ra của mỗi khối được thực hiện tại đầu ra của một OP AMP nơi mức trở
kháng thấp (lý tưởng là không), xếp tầng không thay đổi các hàm truyền của các khối riêng lẻ.
Do đó, hàm truyền tổng thể của thác đổ chỉ đơn giản là tích của các hàm truyền của các khối
riêng lẻ, đó là T (s) ban đầu.

17.4.1 First-Order Filters

Chức năng chuyển lệnh thứ nhất chung được đưa ra bởi

Hàm truyền hai tuyến tính này đặc trưng cho một bộ lọc bậc nhất với một cực tại S = − ω0, một
số 0 truyền tại S = − a0/a1, và độ lợi tần số cao đạt tới a1. Các hệ số số tử, A0 và a1, xác định loại
bộ lọc (ví dụ như bộ lọc thấp, high Pass, v.v.). Một số trường hợp đặc biệt cùng với nhận thức
thụ động (RC) và chủ động (OP amp-RC) được trình bày trong Hình 17.13.5 lưu ý rằng các nhận
thức chủ động cung cấp tính linh hoạt hơn đáng kể so với các đối tác thụ động của chúng; Trong
nhiều trường hợp độ lợi có thể được thiết lập đến giá trị mong muốn, và một số thông số hàm
truyền có thể được điều chỉnh mà không ảnh hưởng đến các thông số khác. Trở kháng đầu ra của
mạch chủ cũng rất thấp, làm cho việc xếp tầng dễ dàng có thể. Tuy nhiên, khếch đại thuật toán
giới hạn hoạt động tần số cao của mạch hoạt động.
Một trường hợp đặc biệt quan trọng của hàm bộ lọc thứ tự đầu tiên là bộ lọc thông tất cả được
trình bày trong Hình 17.14. Ở đây, đường truyền zero và cực được định vị đối xứng so với trục J
ω. (Chúng được cho là hiển thị đối xứng gương với trục J ω.) Quan sát rằng mặc dù việc truyền
của bộ lọc tất cả thông là một hằng số (lý tưởng) ở tất cả các tần số, pha của nó cho thấy sự chọn
lọc tần số. Các bộ lọc thông tất cả được sử dụng như bộ chuyển pha và trong các hệ thống đòi
hỏi phải định hình pha (ví dụ như trong thiết kế các mạch gọi là bộ điều hòa độ trễ, làm cho sự
chậm trễ tổng thể của một hệ thống truyền dẫn không đổi với tần số).
17.4.2 Second-Order Filter Functions
Bộ lọc thứ hai chung (hoặc biquadratic) Hàm truyền thường được thể hiện ở dạng tiêu chuẩn

Trong đó ω0 và Q xác định các chế độ tự nhiên (cực) theo

Chúng ta thường quan tâm đến trường hợp các chế độ phức hợp ngẫu nhiên, thu được với Q >
0.5. Hình 17.15 thể hiện vị trí của hai cực phức liên hợp trong mặt phẳng S. Quan sát rằng
khoảng cách xuyên tâm của các mode tự nhiên (từ gốc) bằng ω0, được gọi là tần số cực. Tham số
Q xác định khoảng cách của các cực từ trục J ω : giá trị của Q càng cao, các cực càng gần trục J
ω, và đáp ứng của bộ lọc càng chọn lọc. Một giá trị vô hạn cho Q định vị các cực trên trục J ω và
có thể mang lại dao động bền trong việc thực hiện mạch. Một giá trị âm của Q ngụ ý rằng các
cực ở nửa phải của mặt phẳng S, chắc chắn tạo ra các dao động. Tham số Q được gọi là hệ số
chất lượng cực, hoặc đơn giản là pole Q.
Các zero truyền của bộ lọc bậc hai được xác định bởi các hệ số số tử, A0, a1, và A2. Sau đó các
hệ số số xác định loại hàm bộ lọc bậc hai (ví dụ, LP, HP, v.v.). Bảy trường hợp đặc biệt
được quan tâm được minh hoạ trong Hình 17.16. Đối với mỗi trường hợp chúng ta đưa ra hàm
truyền, vị trí mặt phẳng S của các điểm kỳ dị của hàm truyền và đáp ứng độ lớn. Nhận thức mạch
cho các chức năng của bộ lọc thứ hai khác nhau sẽ được đưa ra trong các phần tiếp theo.
Tất cả bảy bộ lọc bậc hai đặc biệt có một cặp các chế độ phức hợp tự nhiên đặc trưng bởi một tần
số ω 0 và một yếu tố chất lượng Q.
Trong trường hợp truyền thấp (LP), được trình bày trong Hình 17.16 (a), hai zero truyền là ats =
∞. Phản ứng độ lớn có thể biểu hiện một đỉnh với các chi tiết được chỉ ra. Có thể chứng minh
điều đó
Đỉnh chỉ xuất hiện với Q > 1 / √ 2. Phản ứng thu được với Q = 1 / √ 2 là phản ứng Butterworth,
hoặc phẳng nhất.
Hàm high-Pass (HP) được trình bày trong Hình 17.16 (b) có cả hai zero truyền tại S = 0 (DC).
Phản ứng độ lớn cho thấy đỉnh của Q > 1 / √ 2, với các chi tiết của câu trả lời như đã nêu. Quan
sát tính đối xứng giữa phản ứng LP và HP.
Tiếp theo xem xét hàm bandpass (BP) được trình bày trong Hình 17.16 (c). Ở đây, một số 0
truyền là tại S = 0 (DC), và số còn lại tại s = ∞. Đáp ứng độ lớn đỉnh tại ω = ω 0. Do đó, tần số
trung tâm của bộ lọc bandpass bằng với tần số cực ω 0.

Tính chọn lọc của bộ lọc bandpass bậc hai thường được đo bằng băng thông 3-dB của nó. Đây là
sự khác biệt giữa hai tần số ω 1 và ω 2 mà tại đó đáp ứng độ lớn là 3 dB dưới giá trị cực đại của
nó (tại ω 0). Có thể chứng minh điều đó

Vì vậy,
BW ≡ ω2 −ω1 = ω0/Q
Quan sát rằng khi Q tăng, băng thông giảm và bộ lọc Bandpass trở nên chọn lọc hơn.
Nếu các zero truyền nằm trên trục Jω, tại các vị trí phức hợp ±Jωn, thì đáp ứng độ lớn thực hiện
truyền bằng 0 tại ω = ω n. Do đó, một notch trong đáp ứng độ lớn xảy ra tại ω = ω N, và ω N
được gọi là tần số notch. Có ba trường hợp của bộ lọc notch bậc hai là có thể: các notch chính
quy, thu được khi ω N = ω 0 [Hình 17.16 (d)]; nấc thấp, đo được khi ω N > ω 0 [hình 17.16 (E)];
và nấc cao, đạt được khi ω n < ω0 [Hình 17.16 (F)]. Người đọc được yêu cầu xác minh các chi
tiết phản hồi được đưa ra trong những con số này (tuy nhiên, đây là một nhiệm vụ khá tẻ nhạt!).
Quan sát rằng trong tất cả các trường hợp, việc truyền tại DC và tại S =∞ là hữu hạn. Điều này là
như vậy bởi vì không có số zero truyền tại s = 0 hoặc s =∞.
Trường hợp đặc biệt cuối cùng được quan tâm là bộ lọc all-pass (AP) có các đặc tính
được minh hoạ trong Hình 17.16 (g). Ở đây hai số zero truyền ở nửa phải của mặt phẳng S, tại
các vị trí hình ảnh phản chiếu của các cực. (Đây là trường hợp cho các hàm all-pass của bất kỳ
thứ tự nào.) Đáp ứng độ lớn của hàm all-pass là hằng số trên mọi tần số; Độ lợi phẳng, như nó
được gọi, là trong trường hợp của chúng ta tương đương với ma trận |a2|. Sự chọn lọc tần số của
hàm all-pass là trong đáp ứng pha của nó.
EXERCISES