Dynamique des structures 2020-2021 Série N°1 Exercice N‘1 :{1] Un batiment a un seul étage est modélisé par une poutre rigide portée par des poteaux sans masse figure. Pour déterminer les caractéristiques dynamiques de cette structure, on effectue un test en vibration libre dans lequel le toit (la poutre rigide) est déplacé latéralement par un vérin hydraulique puis relaché. Pendanpja I'action de poussée du vérin, on constate qu’une force de 9OKN est nécessaire pour déplacer la poutre de que leffort appliqué par le vérin ait été annulé de maniére instantanée, le déplacement retour (aprés un cycle) n’est plus que de 0.40cm, pour une durée de cycle de dépla éeal Poids W = mg Figure 1 Exercice N°2 :{1] La masse m du batiment dgagfigure Tat éga}e & 100t ; ce batiment est mis en oscillation libre en le reléchant & bhinitial dWB’00cm. Site déplacement maximum lors du mouvement de retour miner rtissement C. ‘Supposont la structure de la figure 1 la masse et la rigidité suivantes :m = 3.5 + 105 kg k =7*10°N/m. Sile systéme est mis en vibration libre avec les conditions initiales suivantes : u(0}=1.75 cm et ie(0) = 14.cm/s, déterminer le déplacement et la vitesse & instant t=1.0s en supposant que : 1) c=0 2) C=4.9*10° N.s/m Brahim MEZAZIGH-UMBB 2020-2021 1024 Dynamique des structures 2021 Exercice N‘4 :[1] ‘Supposons pour le systéme de la figure 1 une masse et une rigidité de m=8.75*105 kg et k=3.5*106 N/m et aucun amortissement, Si le déplacement initial est égal 8 u(0)=4.5em avec un déplacement a I'instant t=1.2s de 4.5 cm également. Déterminer : a) Le déplacement a l'instant t=2.45 b)_ V'amplitude p de oscillation libre, Une lourde table est supportée par quatre pieds en métal encastrés dans le sol. La période propre de vibration dans la direction latérale est de 05s. Lorsqu’une plaque de poids de SKN est collée 3 la surface, sa OTOL période propre de vibration devient 0.75s. ig 1). Déterminer le poids et la rigidité latérale de la table. 2) Pour mesurer son amortissement ce systéme est déplacé latéralement de 0.5em. Aprés son relachement, le dé maximal mesuré aprés un cycle n’est que 0.40cm, force avec laquelle on a déplacé la table. Calculer d’amortissement €, le déplacement maxi vibrations. Ty = 0.75 sec On prend g=10m/s* Exercice 6: Une turbine éolienne es concentrée en téte d’ une colonngsde H. Une force Latérale F=! aide d'un cable d’attache. Le d 2.54cm, Le cable d’attachi vibrations résultd Ala fin de 2 1.63 cm@D§ 2) la masse effective M Exercice 7 :[2 Déterminez la période de vibration naturelle et le taux d'amortissement de deux modéles de portique en aluminium et en plexi-glace & partir du registre d’accélération de leurs vibrations libres représentées sur les figures. b et c. Brahim MEZAZIGH-UMBB 2020-2021 2Dynamique des structures 2021 024 10 08 06 04 02 oo (b) 02 04 06 08 “1.0 yY 0 f 3 4 5 6 7 8 10 ox 0.6 04 02 0.0 0.2 04 0.6 08 “1.0 Acceleration, g 0915 -110 sec] T= 0.076 thy = 3.844 see] © Acceleration, ¢ 0 I 2 3 4 5 6 7 8 Time, sec a Brahim MEZAZIGH-UMBB 2020-2021Dynamique des structures 2020-2021 Solutions SERIE 1 Exol: Les caractéristiques dynamiques a déterminer sont : 1) Mass effective de la poutre : Po e Youn = (™ 7 =( if yo 3 T, = 2% = 2m J = 140s Dou = (2) k= (2) + 18, 10° = 893.653 10° kg F 90.109 Avec k = 5 = Toa = 18 10°N/m 2) Fréquence propre : Gy = 2m fy = 4.4871 é 3) Caractéristiques d’amortissement : Décrément logarithmique : § = In = = 0.223 Facteur d’amortissement : € = 2 = 0.03549 = Constante d’amortissement : k, C = eq. = €.2.m. Wy = 0.0388 2 * 8.9365g 10° «4.48 = 2.84 + 10°N.s/m-2) 1 = wy, * (0.999)2 = wy, 4) Amplitude apres six cycles 1) Calcul ri i 2 2m Oy == = = 9.817 rad/s ) , 1 >k = wB.m = 9.817? * 100 + 10° = 9.638 * 10° N/m 2) NkgcteuRd’amortissement & 3.00 ecPefent logarithmique : 6 = In" = 0.333 8 Facteur d’amortissement : § = >- = 0.053 = 5.3% 3) Constante d'amortissement : ki C = Seer = €.2.m. Wy = 0.053 * 2 * 1+ 105 * 9.817 = 1.041 + 10°N. m2) Brahim MEZAZIGH-UMBB 2020-2021 4Dynamique des structures 2021 024 Exo Calcul du déplacement et de la vitesse a t=1.0s 1) Amortissement nul (c=0)-> vibration libre non amortie u=u(0). cos at + “sin Wat (a) Dans cette équation ay, E a = 44728 ‘Alors : (attention la calculatrice en radian) \ u(t = 1s) = 1.75.cos(4.472 « 1) + sin(4.472 * 1) = —3.457 YS fama On calcule la dérivée de l’équation (1) et on remplace les variables par leurs valeurs a(t = 1s) = -1.75 «4.472 sin(4.472 * 1) + 9 4.472 1B WE 4.267 cm/s 2) Amortissement C=4,9*10° N.s/m u(t) = pe$“nt, cos(wpt — 8) (2) Calculons tout d’abordé. g=5 » Dans (2) on a trouvé que Wp, = 4.47 9 Done: Cz = 2*m * wy = 23. + 4.492 = 31.304 105 kg/s 49.10% 31.3045 6% 9755)? = 4.417 rad/s cn) = aa am2A75)? Fat) = [i758 4 AID — 3.966 0m Calcul de 1 aie’ ctg (Seat) — arctg(1.97) = 1.1 rad @p:a(0) Dans ce cas € = Calcul de: Op = wy «) $) = 3.866 + eP15664.472+1 « eo6(4.417 * 1 — 1.1) = -1.89 em fan) * e-€-“nt, cos(wyt — 8) — p * (wp)efnt * sin(wpt — 8) £866 + 0.1566 + 4.472 + €-015660447241 + cos (4.417 «1 — 1.1)- PAL7+eO1S66+447261 « sin(4.A17 * 1 — 1.1) = —0.1559 cm/s Brahim MEZAZIGH-UMBB 2020-2021Dynamique des structures 2021 024 Exo4 : Détermination du déplacement & t=2.4s D’aprés I'énoncé I'amortissement est nul, le systéme est en vibration libre non amortie. L’équation de mouvement s'écrit : wu = u(0). COs Wat + sin Wat (a) 0 u(0)=4.5 em ie _ [asaor wn f= fesse = 270s Ate: 2s le déplacement est de 4.5 cm: u(e = 1.28) = u(0), cos wat + sin wnt = 4.5 + cos(2 On tire de cette équation u(0) = 23.149 cm/s En remplagant t par 2.4s dans I'équation 1, on obtient: u(t = 24s) = 4.5 *cos(2*24) + }) = —11.136 em Exo a) Détermination du poids et On considére que la masse de la 13 Pour la table seule wi, ~) iui Hu systéme ne change pas, c’est seulement la masse du systéme qui la masse de la plaque est m2. (1) @ ca) mS oho) remplacer wn2 et wn1 par Th1 et Tn2 ou calculer jn: = “= = 12.566 rad/s am, = 528878 _ 490 eg Le poids de la table est de P=m1*10=4000N=4 kN = Gases? A370) La rigidité de la table peut étre déterminée par : Brahim MEZAZIGH-UMBB 2020-2021Dynamique des structures 2021 024 oh = k= ek xmi =63162+ 108% = k*u = 63.162 * 103 «0.5 © 10"? = 315.81 N b) La force avec laquelle on a déplacé la table : F ¢) Facteur d’amortissement & Décrément logarithmique :8 = In°= = 0,223 Facteur d’amortissement : € = 2 0.0355 = 3.55% 4) Amplitude aprés quatre cycles Ha = 0.205 cm \ Le temps pour effectuer deux cycles est de 1.25s. Pour un cycle il est égal 0. Q Ta du systéme. = Lapulsation w, = 2 053" ?@ 2n IR Unig ea m= B= 346. - Le coefficient d’amortissement = C= Fg = E.2.mWy See Calculons le décrément logarithr 0 = 0.333 ¢=——=—_In. tin 1 py 254 Ron 163 0.0353 = 3.53% Facteur d’amortissement ® C=0.0353*2"34@71 Brahim MEZAZIGH-UMBB 2020-2021 7Dynamique des structures 2021 024 Exo 10 08 06 o4 02 00 e 02 04 06 08 “1.0 ~ § : 10 08 06 04 02 00 02 04 06 08 “1.0 0 1 2 3 Périodes de =7.95, la période est T, = 2H) = 0.2295 11 cycles t2=3.844s, la période est T;, = oe 2498 0,00483 ~ 0.483% ‘Systeme nod avons vu que = —w + u =f stn = in = m4 = 0.036 = 3.6% Qn 2m" Unem 2mm "Ung Delton" 0.076 1] Ray W.CLOUGH, Josef PENZIEN. DYNAMIQUE DES STRUCTURES. Edition PLURALIS 1980. 2) Anil K, Chopra. DYNAMICS OF STRUCTURES. Edition Prentice Hall. 2007. Brahim MEZAZIGH-UMBB 2020-2021