WHAT IS A SOFT STARTER?
There are quite different methods for
starting an electric motor such as
“Direct On Line (DOL)”, “ Star-Delta
”, “ Auto Transformer ”, “Primary
Resistor”, or using solid-state power
electronic devices such as “VFD” or
“Soft Starter”.
Every single method has its own
specific applications and benefits.
In this easy-to-follow article, we are
going to discuss the “Soft Starter”
method amongst all and we will cover
the rest of methods in future articles.
Read on to learn what a soft starter is.
Soft Starter Basics
Since Electric Motors often require
large amounts of electricity during their
accelerating to the nominal speed, a
Soft Starter can be used to limit the
surge of current known as “inrush
current” and torque of the electric
motors, resulting in a safer, smoother
and gradual start-up.
Soft starters will protect your electric
motor from possible damage and at the
same time extend the lifespan of your
electric motor and the whole system by
declining the heating caused by
frequent start/stops, reducing the
mechanical stress on the motor, its
shaft and reducing the electrodynamic
stresses on the power cables
Large inrush current also places a high
demand on the electrical supply
system, which results in extra cost.
Soft Starters for motors are commonly
used in industrial applications that have
a high inertia load that requires a large
Khởi động mềm là gì?
Có các phương pháp khá khác nhau để
khởi động động cơ điện như “Trực tiếp
trên dây (DOL)”, “Star-Delta”, “Máy
biến áp tự động”, “Điện trở chính”
hoặc sử dụng các thiết bị điện tử công
suất thể rắn như “VFD” hoặc "khởi
động mềm".
Mỗi phương pháp đều có những ứng
dụng và lợi ích cụ thể của riêng nó.
Trong bài viết dễ theo dõi này, chúng
ta sẽ thảo luận về phương pháp “khởi
động mềm” và chúng ta sẽ đề cập đến
phần còn lại của các phương pháp
trong các bài viết sau. Đọc tiếp để tìm
hiểu bộ khởi động mềm là gì.
Kiến thức cơ bản về khởi động mềm
Vì Động cơ điện thường yêu cầu lượng
điện lớn trong quá trình tăng tốc đến
tốc độ nhất định, Bộ khởi động mềm có
thể được sử dụng để hạn chế sự gia
tăng của dòng điện được gọi là "dòng
khởi động" và mô-men xoắn của động
cơ điện, dẫn đến an toàn hơn, mượt mà
hơn và từ từ khởi động.
Bộ khởi động mềm sẽ bảo vệ động cơ
điện của bạn khỏi những hư hỏng có
thể xảy ra và đồng thời kéo dài tuổi thọ
của động cơ điện và toàn bộ hệ thống
bằng cách giảm hiện tượng nóng do
khởi động / dừng thường xuyên, giảm
ứng suất cơ học lên động cơ, trục của
nó và giảm ứng suất điện động lực học
trên dây cáp điện
Dòng điện khởi động lớn cũng đặt ra
yêu cầu cao đối với hệ thống cung cấp
điện, dẫn đến tăng thêm chi phí.
Khởi động mềm cho động cơ thường
được sử dụng trong các ứng dụng công
nghiệp có tải quán tính cao cần dòng
inrush of current.
Soft Starter Application Examples
1. Dust Collector
Soft starters are commonly used in
industrial applications that have a high
inertia load that requires a large inrush
of current.
One example of this is an Air Scrubber
or Dust Collector. These will have
large fans inside.
In this application, it will take some
time to get the fan moving but once the
fan is moving the current and torque
load on the motor is reduced.
In the system fan will pull air into
filters where dust particles are
collected. Then the clean air is pushed
back to the factory.
2. Water Supply Systems
Water supply applications are another
great use for these solid state electronic
devices. When using pumps in a
process you have to bring them up
slowly. If not, you will cause pressure
surges in the water system that could
lead to dangerous conditions.
3. Heavy Load Conveyor Systems
Conveyor systems that move heavy
loads can be maximized by using a soft
starter as well.
A soft starter will be located inside the
control panel and will be supplied with
three phase power on the top. Then on
the bottom, it will supply three phase
power out to the motor.
Soft Starter Control Methods
The soft starter can be controlled either
by a direct start/stop wiring or, it can
điện khởi động lớn.
Ví dụ về ứng dụng khởi động mềm
1. Máy hút bụi
Khởi động mềm thường được sử dụng
trong các ứng dụng công nghiệp có tải
quán tính cao cần dòng điện khởi động
lớn.
Một ví dụ về điều này là Máy lọc bụi
hoặc Máy hút bụi. Đây sẽ có những
quạt lớn bên trong.
Trong ứng dụng này, sẽ mất một
khoảng thời gian để quạt chuyển động
nhưng khi quạt chuyển động thì dòng
điện và tải mô-men xoắn lên động cơ
sẽ giảm.
Trong hệ thống quạt sẽ kéo không khí
vào các bộ lọc, nơi các hạt bụi được
thu thập. Sau đó không khí sạch được
đẩy trở lại máy.
2. Hệ thống cấp nước
Các ứng dụng cấp nước là một ứng
dụng tuyệt vời khác cho các thiết bị
điện tử trạng thái rắn này. Khi sử dụng
máy bơm trong một quá trình, bạn phải
đưa chúng lên từ từ. Nếu không, bạn sẽ
gây ra hiện tượng tăng áp suất trong hệ
thống nước và có thể dẫn đến các tình
trạng nguy hiểm.
3. Hệ thống băng tải tải nặng
Hệ thống băng tải di chuyển tải nặng
cũng có thể được tối đa hóa bằng cách
sử dụng bộ khởi động mềm.
Một bộ khởi động mềm sẽ nằm bên
trong bảng điều khiển và sẽ được cấp
nguồn ba pha ở phía trên. Sau đó, ở
phía dưới, nó sẽ cung cấp nguồn điện
ba pha cho động cơ.
Phương pháp kiểm soát khởi động
mềm
Bộ khởi động mềm có thể được điều
be controlled over Ethernet. Both
control methods have their advantages
and disadvantages.
Direct start/stop signals would not
require a PLC. They would be less
expensive. Using Ethernet control, a
PLC is required. This will allow there
to be feedback, which will give
adjustable control and monitoring
capabilities
Internal Workings of a Soft Starter
Now that we have talked about some
applications and how the soft starter is
wired into a system, let’s dive into the
internal workings of the soft starter.
The main component of a soft starter is
a Triac which is designed to limit the
applied voltage to the motor.
Triac consists of two back to back
Thyristors or SCRs. When an internal
pulse is applied to its gate it allows
current to flow which then sends
current out to our motor.
The pulses are sent based on ramp time
so the current will be slowly applied to
the motor. This will allow our soft start
motor to start slowly reducing torque
and inrush current.
DOL stands for Direct On Line. DOL
starter is the simplest way you can
imagine to come up with a basic motor
starter.
A DOL starter usually consists of a
Circuit Breaker, Contactor and an
overload relay for protection. Very
basic, right?
khiển bằng cách nối dây khởi động /
dừng trực tiếp hoặc, nó có thể được
điều khiển qua Ethernet. Cả hai
phương pháp điều khiển đều có những
ưu điểm và nhược điểm riêng.
Tín hiệu khởi động / dừng trực tiếp sẽ
không yêu cầu PLC. Chúng sẽ ít tốn
kém hơn. Sử dụng điều khiển Ethernet,
cần có PLC. Điều này sẽ cho phép có
phản hồi, cung cấp khả năng kiểm soát
và giám sát có thể điều chỉnh
Hoạt động bên trong của một bộ khởi
động mềm.
Bây giờ chúng ta đã nói về một số ứng
dụng và cách kết nối bộ khởi động
mềm vào một hệ thống, chúng ta hãy đi
sâu vào hoạt động bên trong của bộ
khởi động mềm.
Thành phần chính của khởi động mềm
là Triac được thiết kế để hạn chế điện
áp đặt vào động cơ.
Triac bao gồm hai Thyristor hoặc SCR
nối tiếp nhau. Khi một xung bên trong
được áp dụng cho cổng của nó, nó cho
phép dòng điện chạy qua, sau đó gửi
dòng điện ra động cơ của chúng ta.
Các xung được gửi dựa trên thời gian
dốc nên dòng điện sẽ được cấp từ từ
vào động cơ. Điều này sẽ cho phép
động cơ khởi động mềm của chúng tôi
bắt đầu từ từ giảm mô-men xoắn và
dòng khởi động.
DOL là viết tắt của Direct On Line. Bộ
khởi động DOL là cách đơn giản nhất
mà bạn có thể hình dung để tạo ra một
bộ khởi động cơ bản.
Một bộ khởi động DOL thường bao
gồm Bộ ngắt mạch, Công tắc tơ và một
rơ le quá tải để bảo vệ. Rất cơ bản, phải
không?
When the motor reaches full speed the
soft starter and DOL work the same.
The difference is how they act while
getting to full speed.
When comparing the voltage between a
Soft Starter and a DOL, we can see that
there is a direct inrush of voltage on the
DOL where the Soft Starter takes more
time to get up to full voltage
The current is more regulated using a
soft starter. With a DOL there will be
larger spikes in current as the motor
starts.
With a soft starter, the time the motor
gets us to speed is slower and more
controlled. While a DOL gets the
motor up to speed almost instantly.
This can have undesirable effects that
we will talk about next.
The torque applied to the motor as
speed increases is greater when using a
DOL opposed to a gradual torque
increase using a Soft Starter.
2. Comparing Soft Starter and DOL
Methods in Industrial Applications
Now that we know what a soft starter is
and how it works let’s go back to our
industrial applications and apply what
we know on why a soft starter can
prevent undesirable mechanical and
electrical effects.
When a DOL is used in these
applications, there will be a sudden
impact at startup on the load along with
a rapid acceleration which causes
excessive wear.
Our Air Scrubber fan will be driven by
Khi động cơ đạt tốc độ tối đa, bộ khởi
động mềm và DOL hoạt động như
nhau. Sự khác biệt là cách họ hành
động trong khi đạt tốc độ tối đa.
Khi so sánh điện áp giữa Bộ khởi động
mềm và DOL, chúng ta có thể thấy
rằng có sự xâm nhập điện áp trực tiếp
trên DOL trong đó Bộ khởi động mềm
mất nhiều thời gian hơn để đạt đến điện
áp đầy đủ
Dòng điện được điều chỉnh nhiều hơn
bằng cách sử dụng bộ khởi động mềm.
Với một DOL sẽ có dòng điện lớn hơn
khi động cơ khởi động.
Với bộ khởi động mềm, thời gian động
cơ đưa chúng ta đến tốc độ chậm hơn
và được kiểm soát nhiều hơn. Trong
khi DOL giúp động cơ tăng tốc gần
như ngay lập tức.
Điều này có thể có những tác dụng
không mong muốn mà chúng ta sẽ nói
đến tiếp theo.
Mô-men xoắn được áp dụng cho động
cơ khi tốc độ tăng lớn hơn khi sử dụng
DOL trái ngược với mô-men xoắn tăng
dần khi sử dụng Bộ khởi động mềm.
2. So sánh các phương pháp khởi động
mềm và DOL trong các ứng dụng công
nghiệp
Bây giờ chúng ta đã biết khởi động
mềm là gì và cách hoạt động của nó,
hãy quay trở lại các ứng dụng công
nghiệp của chúng ta và áp dụng những
gì chúng ta biết về lý do tại sao bộ khởi
động mềm có thể ngăn chặn các hiệu
ứng cơ và điện không mong muốn.
Khi một DOL được sử dụng trong các
ứng dụng này, sẽ có một tác động đột
ngột khi khởi động lên tải cùng với gia
tốc nhanh gây mòn quá mức.
a motor using belts and pulleys. Using Quạt hút bụi của chúng tôi sẽ được
a DOL can cause the belts to slip and điều khiển bởi một động cơ sử dụng
wear. dây đai và ròng rọc. Sử dụng DOL có
thể khiến thắt lưng bị trượt và mòn.
With our water supply example, the Với ví dụ cấp nước của chúng tôi, DOL
DOL will cause pressure surges on the sẽ gây ra áp suất tăng trên đường nước.
water lines. Điều này có thể gây mòn quá mức dẫn
This can cause excessive wear which đến đứt dây.
could lead to line breaks. Ứng dụng cuối cùng của chúng tôi là
Our last application is the conveyor hệ thống băng tải. DOL’s sẽ gây áp lực
system. DOL’s will cause strain on the cho các bộ phận dẫn động băng tải
components that drive the conveyors cùng với các khớp nối và ổ trục.
along with the couplings and bearings. Những tác động cơ học không mong
These undesirable mechanical effects muốn này có thể dẫn đến bảo trì liên
can lead to continuous maintenance, tục, tắt máy đột xuất và tuổi thọ linh
unscheduled shutdowns, and shorter kiện ngắn hơn.
component life. Cũng có những hiệu ứng điện mà
There are also electrical effects that we chúng ta muốn tránh bằng cách sử
want to avoid by using a soft starter. dụng bộ khởi động mềm. Dòng điện
The heavy current surges that a DOL nặng mà DOL có thể gây ra, có thể làm
can cause, can burn out contacts and cháy các tiếp điểm và động cơ.
motors. Kết luận, khi một ứng dụng công
In conclusion, when an industrial nghiệp có tải quán tính cao sẽ yêu cầu
application has a high inertia load that dòng điện khởi động lớn, thì bộ khởi
will require a large inrush of current, a động mềm là một lựa chọn lý tưởng để
soft starter is an ideal option for điều khiển hệ thống.
controlling the system. Ngoài ra, chúng tôi đã nói về cách đấu
Also, we talked about the wiring and dây và điều khiển của bộ khởi động
control of the soft starter as well as the mềm cũng như các thành phần bên
internal components, and how Triacs trong và cách Triacs điều khiển điện áp
control voltage to the motor based on tới động cơ dựa trên thời gian dốc.
ramp time. Chúng tôi đã kết luận về các hiệu ứng
We concluded with undesirable cơ và điện không mong muốn có thể
mechanical and electrical effects that được ngăn chặn bằng cách sử dụng Bộ
can be prevented by using a Soft khởi động mềm.
Starter. Bạn có một người bạn, khách hàng
Got a friend, client, or colleague who hoặc đồng nghiệp có thể sử dụng một
could use some of this information? số thông tin này? Hãy chia sẻ bài viết
Please share this article. này.
2.Dung lượng pin 18650 2.Battery capacity 18650
Bạn phải chắc chắn rằng bạn mua đúng
pin sạc 18650 có dung lượng phù hợp
cho công việc và thiết bị bạn vì điều
này có liên quan chặt chẽ với dung
lượng viên pin ví dụ các dòng pin
18650 có dung lượng thông dụng nhất
hiện nay như 2200mah, 3200mah,
3400mahthì phụ thuộc vào thiết bị của
bạn mà chọn pin cho phù hợp
Để đảm bảo dung lượng thật và ổn
đinh, không nhanh trai pin các bạn nên
mua Pin 18650 Chính hãng có thương
hiệu ví dụ như thương hiệu sản xuất
như pin panasonic,LG, sony, ansmann,
akasha đã trở thành tiêu chuẩn vàng
mới cho pin có thể thay thế và có thể
sạc lại, với dung lượng cao, số lần sạc
có thể lên đến 500 lần sạc.
Pin 18650 cung cấp hiệu suất của một
pin lithium-ion, công suất trong khoảng
1800mAh đến khoảng 5000mAh và
công suất 3,7 volt. Chúng được sử
dụng trong một loạt các thiết bị đèn
pin, máy khoan, máy bắt ốc vít
Pin sạc 18650 cung cấp hiệu suất tốt
nhất của bất kỳ pin sạc nào người tiêu
dùng đang sử dụng. Chúng không dễ bị
hỏng khi sạc trước khi được xả hoàn
toàn (như trường hợp của pin cadmium
niken), mặc dù chúng sẽ xuống cấp
tương đương với pin điện thoại thông
minh của bạn.
Cấu tạo của động cơ bước khá giống
với động cơ DC. Nó cũng có một nam
châm vĩnh cửu là rotor. Rotor sẽ ở
trung tâm và sẽ quay khi lực tác dụng
You must make sure that you buy the
right rechargeable 18650 battery with
the right capacity for your work and
device as this is closely related to the
battery capacity for example 18650
batteries have the most common
capacity today such as 2200mah,
3200mah, 3400mah, depending on
your device, choose the right battery
To ensure the true and stable capacity,
you should buy a genuine 18650
battery with a brand name such as
manufacturer brands such as panasonic,
LG, sony, ansmann, akasha batteries
that have become the new gold
standard for replaceable and
rechargeable battery, with high
capacity, the number of charges can be
up to 500 times.
The 18650 battery offers the
performance of a single lithium-ion
battery, ranging in capacity from
1800mAh to about 5000mAh and with
a capacity of 3.7 volts. They are used
in a variety of devices such as
flashlights, drills, and screwdrivers
The 18650 rechargeable battery
provides the best performance of any
rechargeable battery consumers are
using. They are not susceptible to
damage when charged before being
fully discharged (as is the case with
nickel cadmium batteries), although
they will degrade to the same extent as
your smartphone battery.
The structure of stepper motor is quite
similar to DC motor. It also has a
permanent magnet as the rotor. The
rotor will be centered and will rotate
lên nó. Rôto này được bao quanh bởi
một số stato được quấn bởi cuộn từ tính
trên nó. Stator sẽ được đặt càng gần
càng tốt với rôto để từ trường trong các
stator có thể ảnh hưởng đến chuyển
động của rôto. Để điều khiển động cơ
bước, mỗi stator sẽ được cấp nguồn lần
lượt. Trong trường hợp này, stato sẽ từ
hóa và hoạt động như một cực điện từ
tác dụng lực đẩy lên rôto và đẩy nó di
chuyển một bước. Thay thế từ hóa và
khử từ của các stator sẽ di chuyển rôto
từng bước và cho phép nó xoay với sự
kiểm soát tuyệt vời
when force is applied to it. This rotor is
surrounded by a number of stators
wound by magnetic coils on it. The
stator will be placed as close as
possible to the rotor so that the
magnetic field in the stators can affect
the rotor movement. To drive a stepper
motor, each stator is powered in turn.
In this case, the stator will magnetize
and act as an electromagnetic pole
applying thrust on the rotor and
pushing it to move one step. Replacing
the magnetization and demagnetization
of the stators moves the rotor step by
step and allows it to rotate with great
control.