SUPLEMENTO DE MODELAMIENTO DE SISTEMAS MECANICOS TRANSLACIONALES

Modelos de Sistemas Mecánicos Translacionales Horizontales y Verticales , sencillos

x(t)

F(t) vvvvvvvvv

M K

x(t)

F(t) Fk

x(t)

F(t) vvvvvvvvv

M K

M K

x(t)

F(t) Fk

M
 x(t)

F(t)

M B

x(t)

F(t) FB

x(t)

F(t)

M B

x(t)

F(t) FB

M
 F(t)

>
> K y(t)
>

F(t)

y(t)
W
Fk
 F(t)

>
> K y(t)
>

F(t)

y(t)
W
Fk
F(t)

y(t)
B

F(t)

y(t)
W
FB
 F(t)

y(t)
B

F(t)

y(t)
W
FB
Sistemas con varias masas Resortes y Amortiguadores

Caso: fricción viscosa B2

x(t) M
K
vvvvvvvvvv
F(t)
B1

B2 fricción viscosa (se opone al movimiento )

x(t)

F(t) Fk

FB1
FB2
Caso: múltiples elementos:

X2 X1
M2 M1
B
K2
vvvvv F(t)
vvvvvvvvvv entrada del movimiento
K1

Masa M1 : X1
FB
F(t)
FK1

M1

reescribiendo, se tiene:

-1-

Masa M2:
X2
FB
Fk2
Fk1
M2

-2-
Sumando las ecuaciones -1- y -2- , queda:

o también, ordenando términos:

Ahora suponiendo que el diseño que está haciendo el ingeniero electromecánico requiere que el
sistema tenga la condición de:
X2= 0,3 X1
ó
X1 = 3,33 X2

entonces el modelo matemático del sistema en función de X2, quedaría:

Simplificando y factorizando:

De aquí:

F (t) : es la entrada al sistema

X2 : es la respuesta del sistema o salida.