• SIFAT-SIFAT KONVOLUSI SISTEM LTI

Karena seluruh hal tentang sistem LTI dapat dijelaskan dengan konvolusi-diskrit, maka
sifat-sifat sistem LTI juga akan terlihat pada sifat-sifat konvolusi-diskrit tersebut.
Bahkan respon impuls h[n] sebenarnya telah dapat menggambarkan karakterisasi yang
cukup lengkap tentang sistem LTI.

1. OPERASI KONVOLUSI KOMUTATIF

∞
• y[n ] = x[n] ∗ h[n] = ∑ x[k ]h[n − k ]
k = −∞

substitusi n − k = m , maka :

∞ ∞
y[n ] = ∑ x[k ]h[n − k ] = ∑ h[m]x[n − m]
k = −∞ m = −∞

y[n ] = x[n] ∗ h[n] = h[n] ∗ x[n]

• artinya:

x[n] y[n] h[n] y[n]

h[n] = x[n]

2. RANGKAIAN PARALEL

h[n]

h1[n] h[n]
x[n] y[n] y[n]
x[n]
= h1[n] + h2 [n]

h2 [n]

20
 3. RANGKAIAN SERIE

x[n] y[n] x[n] y[n]

h1[n] h2 [n] = h1[n] ∗ h2 [n ]

x[n] y[n] x[n] y[n]

h2 [n] h1[n] = h2 [n] ∗ h1[n]

4. STABILITAS SISTEM LTI

• Jika input terbatas : x[n] ≤ Bx < ∞

Maka output :
∞ ∞
y n = ∑ h[k ]x[n − k ] ≤ ∑ h[k ] x[n − k ]
k = −∞ k = −∞

∞
⇒ y[n] ≤ Bx ∑ h[k ] ; dengan Bx < ∞
k = −∞

⇒ syarat sistem stabil : y[n] ≤ B y < ∞

∞
tinggal ditentukan faktor ∑ h[k ]
k = −∞

⇒ ∴sistem LTI Æ stabil, jika dan hanya jika

∞
S = ∑ h[k ] < ∞ Î sebagai “SYARAT CUKUP” (sufficient condition)
k = −∞

• sebagai “SYARAT PERLU” : [necessary condition]

jika S = ∞ , dengan input terbatas, maka sistem (tak stabil) dapat menghasilkan output
tak- terbatas.
ƒ Diberi input :
⎧ h∗ [− n]
⎪ ; h[n] ≠ 0
x[n] = ⎨ h[− n]
⎪ 0.........; h[n] = 0
⎩

∴ x[n ] ≤ 1 ⇒ terbatas.

21
 ƒ Output pada n = 0 :

∞ h∗ [k ]h[k ]
∞
y[0] = ∑ x[− k ]h[k ] = ∑ =S
k = −∞ k = −∞ h[k ]

∴jika S = ∞ , maka output tak terbatas

( y[0] = S = ∞ ) meskipun input x[n] terbatas.

5. KAUSALITAS SISTEM LTI

• Suatu sistem h[n] dikatakan sistem kausal jika dan hanya jika output pada n = no , y[no ]
dipengaruhi oleh input hanya x[n] ; n ≤ no saja.
• Sistem LTI, outputnya pada n = no :

∞
y[no ] = ∑ x[k ]h[no − k ]
k = −∞
∞
= ∑ x[no − k ]h[k ]
k = −∞
−1 ∞
= ∑ x[no − k ]h[k ] + ∑ x[no − k ]h[k ]
k = −∞ k =0
∞ ∞
y[no ] = ∑ x[no + k ]h[− k ] + ∑ x[no − k ]h[k ]
k =1 k =0

Term I Term II

• Term I : sum of product antara :

x[n]; n > no dengan h[n]; n < 0
• Term II : sum of product antara :
x[n]; n ≤ no dengan h[n]; n ≥ 0

• Pada Sistem Kausal, output y[no ] tidak dipengaruhi x[n]; n > no Î nilai term I harus
nol, sehingga implikasinya:

Sistem LTI Î KAUSAL, Jika dan hanya jika : h[n] = 0; n < 0

22
™ Sistem non-linear dan atau berubah waktu
Umumnya :
• tidak memenuhi persamaan konvolusi
• tidak stabil
• tidak kausal

™ SIFAT-SIFAT RESPONS IMPULS SISTEM LTI

• FIR (Finite-duration Impulse Respon)
- Sistem LTI-FIR mempunyai impulse respons h[n] berupa deretan dengan
sampel-sampel tak-nol pada kawasan waktu diskrit yang terbatas.
- Umumnya sistem LTI-FIR bersifat stabil, sepanjang magnitudo masing-masing
sampel berhingga semuanya.
• IIR (Infinite-duration Impulse Respon)
- Sistem LTI-FIR mempunyai impulse respons h[n] berupa deretan dengan
sampel-sampel tak-nol pada kawasan waktu diskrit yang menuju tak-hingga.
- Kestabilan sistem LTI-IIR harus ditentukan dari konvergenitas nilai stabilitas
∞
S= ∑ h[n] . Jadi belum tentu tak stabil, dan sebaliknya.
n = −∞

™ CONTOH-CONTOH:
1. Sistem LTI-FIR stabil :
• Penunda ideal :
h[n] = δ [n − d ] ; d konstanta integer positif.
• Rata-rata Geseran :
M2 ⎧ 1
⎪ ;− M 1 ≤ n ≤ M 2
h[n] = δ[n − k ] = ⎨ M 1 + M 2 + 1
1
∑
M 1 + M 2 + 1 k =−M
1 ⎪⎩ 0...............; n yang lain
• Perbedaan Maju : h[n] = δ [n + 1] − δ [n]
• Perbedaan Mundur : h[n] = δ [n] − δ [n − 1]
2. Sistem LTI-IIR
• Akumulator :
n
⎧1; n ≥ 0
h[n] = ∑ δ [n] = ⎨0; n < 0 = u[n]
k = −∞ ⎩
∞ ∞
S = ∑ h[n] = ∑ u[n] =∞ Î TAK STABIL
n =0 n =0

23