Слайд 2

Empiezo aquí
Цель и задачи исследования

Цель данной работы – разработка новых композиций зеркальных

афокальных анастигматических систем с параболическим главным зеркалом,
а также создание методик аберрационного и параметрического расчета,
учитывающих видимое увеличение системы и относительное отверстие
главного параболического зеркала.

Задачи:
1. Провести анализ схем афокальных зеркальных систем с главным
параболическим зеркалом и определить решения, позволяющие
корригировать сферическую аберрацию, кому и астигматизм.
2. Разработать математические модели аберрационного и
параметрического расчета в области Зейделя предложенных
афокальных анастигматических систем с главным параболическим
зеркалом. Создать схемы с конфокально расположенными
параболическими зеркалами с учетом центрального экранирования и
виньетирования, а также афокальные композиции различных
увеличений, составленные на основе канонических систем Кассегрена
и Грегори, конфокально расположенных с вогнутым параболическим
зеркалом.
3. Получить аналитические зависимости, составляющие алгоритм
расчета, методики, учитывающие параметр Г (видимого
увеличения), а также оптимальное относительное отверстие
главного параболического зеркала.

Слайд 3

Положения, выносимые на защиту

1. Новые композиции зеркальных афокальных анастигматических
систем на основе классических объективов Грегори и Кассегрена,
конфокально расположенных с вогнутым параболическим зеркалом,
включая модификации с совмещенными вершинами первого и третьего
зеркал, позволяющие обеспечивать видимые увеличения от – 4 Х до –10Х с
угловым ºполем зрения от 1 до 2 градусов при коэффициенте
центрального экранирования от 0,2 до 0,35.
2. Новые компактные схемы конструкций афокальных анастигматов
из трех параболических зеркал, позволяющие за счет оптимизации
относительного отверстия первого зеркала уменьшить осевые
габариты не менее, чем в два раза по сравнению с базовым модулем
Мерсенна и улучшить значения волновых критериев качества
 изображения: среднеквадратичной ошибки RMS до 0,012 длин волн,
радиального размера пятна рассеяния до 1, 35 мкм.
3. Математические модели параметрического и аберрационного
расчета в области Зейделя новых афокальных анастигматических
систем с главным параболическим зеркалом, учитывающие
аналитические зависимости, определяющие габаритное построение и
модификации таких систем (с децентрированной апертурной
диафрагмой, с моноблоком из двух зеркал, компактные схемы),
обеспечивающие сокращение сроков проектирования и промышленной
адаптации не менее, чем на 40%; создавать перспективные базовые
модели по аберрационным свойствам – с дополнительной коррекцией
монохроматических аберраций: план-коррекцией (кривизны
изображения) и ортоскопической (дисторсии); по конструктивным – с
удобным для исследования размещением приемника изображения.

Слайд 4

Актуальность
В настоящее время в оптически-приборостроении на передовые позиции
выходит зеркальная оптика. Широкое применение зеркальных систем
обусловлено некоторыми их аспектами: термической стабильностью,
высоким разрешением в широком спектральном диапазоне, и отсутствием
дефектов из-за хроматических аберраций. Это достоинства зеркальных
систем по сравнению с линзовыми.
Проектирование зеркальных систем широко исследованы и
опубликованы в Беларуси, в Росии и за рубеж. Акцент этих работ сделан
больше всего на проектирование и моделирование объективов.
Однако вопросы по расчету и моделированию чисто зеркальных
афокальных систем, требуют дальнейшего исследования.
АС могут найти много применений: Они используются прямо с глазом
наблюдателя, или как часть более сложной системы, как насадка.
Поэтому исследование в этой области своевременно и актуально.
В настоящей диссертационной работе проведено исследование,
посвящённое афокальным зеркальным системам и их особенностям, а также,
как можно улучшить оптические характеристики систем за счет
оптимизации, используя базовые классические модули.
Слайд 5

В этих схемах, для того чтобы оценить их адаптацию для производства,

Кроме расчета, делали анализ основные проблемы, которые присутствуют в
зеркальных системах: Виньетирование и центральное экранирование.
Экранирование является результатом расположения оптических элементов,
все центры оптических поверхностей и поле изображения лежат на
оптической оси системы, что приводит к уменьшению количества света в
плоскости изображения, изменению распределения энергии в
дифракционном пятне и увеличению рассеяния света, и уменьшением
контраста изображения.
Виньетирование –– ограничение размера пучков и в силу этого уменьшает
энергию пучка, что приводит к неравномерному
распределению освещенности внеосевых зон изображения.
Эти явления имеют свои пути решения, такие как использование
децентрированных систем в случае проблемы экранирования или защиты
плоскости изображения от виньетирования.

Слайд 6
В диссертации была создана новая композиция трехзеркального афокального
анастигмата с базовым модулем Грегори. Она рассмотрена на данном слайде.
Система содержит три силовых отражающих компонента, первые их которых
– вогнутое параболическое зеркало, второй вогнутое эллиптическое зеркало,
а третий выпуклое параболическое зеркало. Первое и второе зеркало
представляют собой объектив Грегори. В этой системе, наличие
промежуточного изображения дает возможность устранить паразитные лучи
с помощью диафрагмы, роль которой выполняет отверстие в третьем
компоненте.

Для определения конструктивных параметров систем, то есть радиусы

кривизны зеркал, осевые расстояния между ними, деформации,
определяющие квадрат эксцентриситета меридиональных кривых второго
порядка поверхностей зеркал, используем следующие этапы создания
алгоритма проектирования:
- Определение условия нормировки и обозначения углов и высот
нулевого луча.
- Расчет радиусов поверхностей.
- Расчет осевых расстояний между зеркалами.
- Решение аберрационных уравнений, позволяющих получить формулы
для коэффициентов деформации.
Слайд 7

Формулы для расчета

При расчёте по алгебраическому методу, получаем следующие формулы
для вычисления высот;

радиусов поверхностей;

осевых расстояний между зеркалами.

Для составления алгоритма аберрационного расчета, использованы

коэффициенты для чисто зеркальных систем. Это преобразованные
коэффициенты аберраций 3-го порядка, получены при использовании
аберрационных полиномов Чуриловского В.Н с формулой учета правила
знаков (положительное направление распространения лучей – слева направо,
т.е. на каждое нечетное зеркало зеркального объектива они падают слева, а
на четное зеркало – справа), связана с радиусом кривизны rs:

Слайд 8

Параметрические формулы получены при использовании алгоритма расчёта

трехзеркального афокального анастигмата с базовым модулем Грегори
преставлены на данном слайде.

Слайд 9

На этом слайде показаны конструктивные параметры новой конфигураций

афокальной системы на основе классического модуля Грегори для
следующих оптических характеристик:

Слайд 10
На данном слайде приставлены результаты аберрационных характеристик
трехзеркальной телескопической системы на основе классического модуля
Грегори, рассчитанных для оптических характеристик, приведенных на
предыдущим слайде.

Коррекция аберраций оценивалась с помощью программы Opal,

который позволяет проводить оценку аберраций в единицах, адекватных для
удалённого изображения (градусы, минуты, секунды и диоптрии). Значения
аберрационных характеристик конфигураций афокальных систем
представлены в таблице 2.,
Где указаны:
где D/, ' – продольная и поперечная угловая сферическая аберрация;
Δ% – дисторсия; Lm – LS – величина астигматической разности.
Считаем, что остаточные аберрации новой конфигурации афокальной
системы на основе классического модуля Грегори допустимы (в порядке
угловых секунд).

Слайд 11

Дополнительные параметры качества изображения, такие, как размер

кружка рассеяния, волновые аберрации, частотно-контрастная
характеристика и диаграмма волнового фронта, оценивались при
компьютерном моделировании в программе Zemax представлены на данном
слайде.
Для этого была использована вспомогательная идеальная фокусирующая
система – элемент «Paraxial» (параксиальная поверхность) для оценки
результатов в линейной мере, поскольку в доступной версии нет
возможности определения афокальности системы.
Значения величины радиального размера пятна рассеяния RMS не
превышают 1, 339 мкм; радиус GEO (величина расстояния от опорной точки)
– 1,946 мкм; вместе со значениями размера диска Эйри около 2,266 мкм,
указывающие, что изображения, близки к дифракционным.
На рисунке 2.5 б карта волнового фронта в плоскости изображения
показывает информацию о коррекции волновых аберраций (OPD):
среднеквадратичная ошибка волнового фронта RMS составляет порядка
0,129 длин волн, то есть аберрации OPD малы для пучков лучей, проходящих
через центр апертуры.
С использованием программной среды Zemax улучшены значения
частотно-контрастной характеристики и пятна рассеяния за счет
оптимизации параметра асферичности эллиптического зеркала. За счет
оптимизации появилась возможность увеличения также значение поля зрения
при сохранении необходимого качества изображения.
Результаты компьютерного моделирования подтвердили исправление
аберраций 3-го порядка: сферической аберрации, комы, астигматизма и
кривизны изображения. Системы обладают допустимыми значениями
критериев качества изображения.

Слайд 12

Рассмотрим новую композицию трехзеркальной афокальной системы,

обладающую хорошими габаритными соотношениями и обеспечивающую
апланатическую и анастигматическую коррекцию аберраций
На рисунке 3.1, а представлена трехзеркальная афокальная схема с
классическим объективом Кассегрена (зеркала 1 и 2), которая создает
действительное промежуточное изображение предмета.
Вторая и третья система представляет трехзеркальные афокальные схемы с
классическим объективом Кассегрена, которые создают действительное
изображение предмета на оптической оси. В обеих схемах зеркало 1 и 2
образуют классически объектив Кассегрена и являются версиями схемы,
изображенной на этом рисунке. Далее расходящийся пучок, пройдя через
отверстие в плоском наклонном зеркале, преобразуется в параллельное
зеркало 3, которое является окуляром. Плоское зеркало выводит
параллельный пучок из системы, поворачивая его на угол 90° к оптической
оси.
На этом схеме вогнутое зеркало 3, расположенное перпендикулярно
оптической оси основной системы, переносит промежуточное изображение в
бесконечность. На этом рисунке, представлена схема, состоящей из трех
зеркал, расположенных конфокально.

Слайд 13
Аналогично системой с объективом Грегори, проводим расчет и получаем
такие формулы конструктивных параметров.

1. уравнение первого проксимального угла для второго зеркала:

2h 2
откуда имеем 1 + α2 = r
2

2. радиусы поверхностей
3. Расстояния между зеркалами:

4. деформацией второго зеркала σ 2.

 ( )
2
r 1 −2
σ 2=−
r 1+2

Слайд 14

Результаты компьютерного моделирования трехзеркального

анастигмата на основе классического модуля Кассегрена
После аберрационного расчета проводятся компьютерное
моделирование, оптимизация параметров и обсуждение результатов.

По формулам представленного алгоритма произведен расчет и получены

конструктивные данные двух конфигураций зеркальных афокальных
анастигматических систем, построенных на основе классических модулей
Кассегрена, рассчитанных для оптических характеристик, приведенных на
данном слайде.

Слайд 15

При компьютерном моделировании получены такие значения размера

кружка рассеяния, поперечных аберраций и диаграммы волнового фронта,
представлены на данном слайде.
В диаграммах пятна рассеяния, значения величины радиального размера
пятна рассеяния RMS не превышают 1, 339 мкм; радиус GEO (величина
расстояния от опорной точки) – 1,946 мкм; вместе со значениями размера
диска Эйри около 2,249 мкм, указывающие, что изображения, близки к
дифракционным.
Карта волнового фронта в плоскости изображения показывает
информацию о коррекции волновых аберраций (OPD): среднеквадратичная
ошибка волнового фронта RMS составляет порядка 0,166 длин волн, то есть
аберрации OPD малы для пучков лучей, проходящих через центр апертуры.
Результаты компьютерного моделирования подтвердили что системы
обладают допустимыми значениями критериев качества изображения.
Исправление аберраций 3-го порядка: сферической аберрации, комы,
астигматизма и кривизны изображения.
Во всех вариантах этих трех зеркальных систем, окуляр – третье
параболическое зеркало, которое переносит промежуточное изображение в
бесконечность и является компенсатором для устранения комы и
астигматизма эквивалентной системы из первых двух зеркал (объектива) без
нарушения коррекции сферической аберрации. Кривизна изображения может
корригироваться подбором конструктивных параметров.
Слайд 16
В классических зеркальных системах наряду с исследованием их
коррекционных возможностей важное место занимает разработка
мероприятий для защиты плоскости изображения от попадания постороннего
света при минимальном виньетировании наклонных пучков.
Диаграммы виньетирования строят для оценки виньетирования
наклонных пучков лучей при заданном значении поля зрения лучей. Они
определяют действующее отверстие входного зрачка (площадь Qω,
заполняемая реально проходящими лучами). Действующая площадь также
оценивается при переносе элементов, от которых может отразиться
посторонний свет, в одно пространство (обычно в пространство предметов):
зеркала, плоскость изображения, бленды и экраны.
На данном слайде, показано основные формулы расчета получены для
построения диаграммы виньетирования.
Слайд 17
Диаграмма виньетирования
После расчета мы получили, это значение площади Qω= 0,75˚ и что
коэффициент виньетирования составляет около 30 %.
Слайд 18

Моделирование афокальной насадки для ИК объективов

В современном оптическом приборостроении широко распространены
приборы, работающие в инфракрасной области спектра. В настоящие время,
в этой областей, афокальные насадки нашли широкое применение, к качеству
изображения которого предъявляют высокие требования. Эффективные
методы расчета, применение средств автоматизированного проектирования,
новые материалы и технологии позволяют разрабатывать оптические
системы высокого качества. Однако их практическая реализация,
трудоемкость изготовления и юстировки во многом зависят от теоретически
обоснованных допусков на изготовление и сборку оптических деталей и
компонентов. Особенно актуальна эта проблема для серийного и
крупносерийного производства приборов.
Рассмотрим схема 3.5 а.

Расчет. В результате оптического расчета получаем конструктивные

параметры для таких оптических характеристик: f ′= 600 мм; угловое поле в
пространстве предметов 2ω; = 1˚10ˈ; относительное отверстие 1:K = 1:1.5.
Конструктивные параметры даны в таблице 3.2. Результаты компьютерного
моделирования представлены на рисунке 3.6.

Слайд 19
Задача допусков решаем с помощью программы автоматизированного
расчета оптических систем ZEMAX.
Итак, в результате изложенного выше исследования рассчитаны
значения допусков на конструктивные параметры рассмотренного насадки.
Результаты компьютерного расчета допусков афокальной можно
посмотреть на рисунке 3.7 (TFRN ̶ допуски на радиусы кривизны
поверхностей; TTHI ̶ допуски на толщины и воздушных промежутков).

Как показали расчеты, допуски имеют широкий диапазон значений

вследствие чего конструкция объектива является технологичной. Это
означает, что изготовление насадки не вызовет затруднений. Насадки,
изготовленный с указанными допусками, обеспечит требуемое качество
изображения с высокой надежностью.
Слайд 20

Положение
Новые компактные схемы конструкций афокальных анастигматов из трех
параболических зеркал, позволяющие за счет оптимизации относительного
отверстия первого зеркала уменьшить осевые габариты не менее, чем в два
раза по сравнению с базовым модулем Мерсенна

Слайд 21

В диссертации были созданы новые конфигурации афокальных систем

на основе телескопических систем Мерсенна.
Сначала рассмотрим трехзеркальные афокальные системы,
составленные из внеосевых параболоидов представлены на рисунке 10.
Созданы Квартпараболические системы без центрального
экранирования, которые представлены на рисунке. Эти схемы являются
сочетаниями двух классических телескопических систем Мерсенн. Зеркала
обеих составляющих систем объединены, так что на одном и том же зеркале
осуществляется два отражения. В них апертурная диафрагма смещена в
меридиональной плоскости, а центральная точка поля находится на
оптической оси. В этом случае афокальные системы имеют
неэкранированный входной зрачок при С m ≥ ρ , где С m − децентрировка
апертурной диафрагмы в меридиональной плоскости; ρ−радиус входного
зрачка.
 Вся система остается центрированной, а диафрагма децентрирована на
расстояние, соизмеримое с размером диафрагмы.
Одним из оптимизируемых параметров зеркальной системы является их
габаритные размеры. Эта оптимизация может быть достигнута путем создания
более компактных систем. В последнее время, для решения специальных задач
найдены композиции телескопических зеркальных систем, имеющих потенциал
стать гораздо более компактными.
К достоинствам компактных систем отнесем
− малую осевую длину,
− уменьшение веса,
− экономичность материалов.
Кроме того, увеличение пути, проходимого света, которое создается в
компактной системе, в некоторых случаях является одним из наиболее
эффективных способов повышения чувствительности прибора, что интересно
для таких областей, как спектроскопия.
В диссертации, созданы компактные конструкции афокальных зеркальных
систем с двукратным отражением от первичного зеркала. Они представлены на
рисунке 11. Базовыми модулями данных композиций служат
квартпараболические системы Мерсенна из трех зеркал.
Системы представлены на данном слайде, свободные от сферической
аберрации, комы и астигматизма, кроме того, кривизна изображения
устранена. Существуют, два возможны конструктивных решения – Первый
тип, когда первая из систем Мерсенна является системой кеплеровского типа,
и второй тип, когда первой из систем являться система галилеевского типа.

Слайд 22
На данном слайде рассмотрен параметрический алгоритм расчета и
децентрировки трехзеркальных афокальных систем с неэкранированным
входным зрачком, который вы видите на слайде.
Слайд 23
После расчета получим данную сводку формул конструктивных данных

Слайд 24
На данном слайде представлены конструктивные данные трехзеркальных
афокальных систем, составленные из внеосевых параболоидов для заданных
оптических характеристик.
Для системы галилеевского типа.
Слайд 25

На данном слайде показаны конструктивные системы кеплеровского типа

Слайд 26
Аберрационные характеристики трехзеркальных афокальных систем,
составленные из внеосевых параболоидов в ПП Opal показаны на слайде.
При таких характеристиках система практически безаберрационна.

Слайд 27
На данном слайде представлено компьютерное моделирование в ПП Zemax
трехзеркальных афокальных систем, составленных из внеосевых
параболоидов с неэкранированным входным зрачком. В системах можно
полностью устранить виньетирование наклонных пучков небольших угловых
полей за счёт увеличения децентрировки апертурной диафрагмы и
соответственного увеличения световых диаметров зеркал.

Слайд 28
Положение

Математические модели параметрического габаритного и аберрационного

расчета в области Зейделя новых афокальных анастигматических систем с
главным параболическим зеркалом
Слайд 29
Рассмотрим компактная конструкция афокальной трезеркальной системы
галилеевского типа на рисунке 13.

Отметим, что некоторые компактные системы которые нашли на литературе,

обязаны своим названием определенным расположением своих зеркал, которое
изменяет длину системы.
Но в нашем этом случае, компактность, обеспечивается крутой формой
первичного зеркала и определенным соотношением диаметра и осевых
габаритов. Можно установить коэффициент компактности, определяемый
формулой: коэффициент компактности равно длина системы на диаметр
L
первого зеркала. κ l= D
1

Где, L – длина системы, а D1 – диаметр первого зеркала

После параметрического алгоритма расчета получаем следующие формулы
конструктивных данных.
Слайд 30

Конструктивные данные и аберрационные характеристики компактных

конструкций афокальных трезеркальных систем с моноблоком из нечетных
зеркал представлены на данном слайде.

Слайд 31

На данном слайде показаны конструктивные данные компактных

конструкций афокальных трезеркальных систем для таких характеристик.

Слайд 32
На этом слайде увидите компьютерное моделирование компактных
конструкций афокальных трезеркальных систем с моноблоком из нечетных
зеркал
Рассчитанные системы обладают хорошим качеством изображения с учетом
аберраций высшего порядка и просты в технологическом отношении. Новые
конфигурации афокальных зеркальных систем могут найти применение в
оптических системах с синтезированной апертурой, также они могут
применяться в качестве афокальных насадок к линзовым регистрирующим
объективам, работающим в различных областях спектра.

Слайд 33

Научная новизна

Публикации
Материалы диссертационной работы представлены в 21 публикациях, из них
– 5 статей в журналах, входящих в перечень ВАК, 4 статьи в сборниках
материалов научных конференций и 12 тезисов докладов.
На слайде представлены 6 их важнейших.