UNIDAD 4

Engranes rectos
 Engranes en la antigüedad
El mecanismo de Anticitera es una computadora analógica y
antigua, diseñada para predecir posiciones astronómicas y los
eclipses de hasta diecinueve años con propósitos astrológicos y
calendáricos, y predecir también la fecha exacta de seis
certámenes griegos antiguos: los Juegos de Olimpia, los Juegos
Píticos, los Juegos Ístmicos, los Juegos Nemeos, los Juegos de
Dodona y los de la isla de Rodas.

El dispositivo es un complejo mecanismo de relojería compuesto

de al menos 30 engranajes de bronce. Los restos fueron
encontrados como 82 fragmentos separados de los cuales solo
siete contenían inscripciones importantes o engranajes. El
engranaje más grande mide aproximadamente 140 mm de
diámetro y originalmente contaba con 223 dientes.

El artefacto fue recuperado entre 1900 y 1901 de un antiguo

naufragio cercano a la isla griega de Anticitera. Supuestamente
construido por científicos griegos, el instrumento data de entre
los años 150 a. C. y 100 a. C.
Engranes en la naturaleza

Issus coleoptratus es un insecto

que se puede encontrar en
cualquier jardín de Inglaterra.
Pertenece a la familia de los
ísidos, es pequeño y
extremadamente rápido.

Igual que otros insectos

saltadores, como la pulga o los
saltamontes, el tiempo de
reacción de estos animales es
asombroso. En apenas 2
milisegundos, el insecto se
proyecta hacia el cielo con una
velocidad de 4 m/s.
“The First Mechanical Gear in a Living Creature”
 Engranes a escala “nano”
Los sistemas nanoelectromecánicos,
NEMS, son una clase de dispositivos
que integran la funcionalidad
eléctrica y mecánica a escala
nanométrica. Los NEMS forman la
siguiente etapa de miniaturización
lógica de los llamados sistemas
microelectromecánicos, MEMS.

Los NEMS normalmente integran

nanoelectrónica semejante a un
transistor con actuadores mecánicos,
bombas o motores, y pueden formar
sensores físicos, biológicos y
químicos. Los usos incluyen
acelerómetros, o detectores de
sustancias químicas en el aire.
Engranes a escala “macro”

Engranes para hornos de cemento

Engranes para propulsión de barcos

Engranes en la industria
 Introducción
Los engranes sirven para transmitir torque y velocidad
angular en diversas aplicaciones.
Existen diversos tipos de engranes: los engranes rectos,
diseñados para operar con ejes paralelos; y los
helicoidales, los cónicos y los sinfín, que funcionan con
ejes no paralelos.
En la actualidad, los engranes están muy
estandarizados por la forma y el tamaño del diente. La
Asociación Estadounidense de Fabricantes de
Engranes (AGMA) financia investigaciones para el
diseño, los materiales y la manufactura de engranes,
en tanto que publica los estándares para su diseño,
manufactura y ensamble.
El diseño de una transmisión de potencia mediante engranes
involucra tres aspectos:

➢Geometría
➢Cinemática
➢Resistencia
Nomenclatura de los dientes
de engranes rectos

Geometría
 Ángulo de presión
Es el que forma la tangente a los círculos de paso (línea
ab) y la línea trazada normal (línea de acción, cd) a la
superficie del diente del engrane. El diámetro del
círculo base se puede calcular como:
Db = Dcos(𝝓)
Relación de contacto

Valor recomendado mf= 1.5-2

El valor mínimo admisible es 1.2
Interferencia y rebaje

El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se

llama interferencia. El efecto de la eliminación de la interferencia
mediante un proceso de generación, sólo sustituye el problema
original por otro (rebaje).
 Calidad de engranes
Los estándares de la AGMA definen las tolerancias
dimensionales para los dientes de engrane y un índice de calidad
Qv, que va desde la peor calidad (3) hasta la mayor precisión
(15).
Es el método de manufactura lo que determina
fundamentalmente el índice de calidad Qv del engrane.
Ejemplo:

Un engrane tiene 44 dientes con perfil de involuta de

20°, profundidad completa y paso diametral 12. (a)
Determine las propiedades de los dientes del engrane y
(b) la relación de contacto si el engrane se acopla con
un piñón de 18 dientes.
 Relación de velocidades
La relación de velocidades (𝑉𝑅) se define como la relación de la
velocidad angular del engrane de entrada a la del engrane de
salida, para un solo par de engranes.

𝜔𝑃 𝑛𝑃 𝑅𝐺 𝐷𝐺 𝑁𝐺
𝑉𝑅 = = = = =
𝜔𝐺 𝑛𝐺 𝑅𝑃 𝐷𝑃 𝑁𝑃

𝑉𝑅 < 1 𝑽𝑹 = 𝟏 𝑉𝑅 > 1
SISTEMA AMPLIFICADOR SISTEMA SEGUIDOR SISTEMA REDUCTOR
DE VELOCIDAD DE VELOCIDAD DE VELOCIDAD
 Tren de engranes
Un tren de engranes es un conjunto de dos o más engranes
acoplados, de modo que un par de engranes, o engranaje, son la
forma más sencilla de un tren de engranes. Los trenes de
engranes son simples, compuestos o epicíclicos.

Cinemática
 TREN COMPUESTO

TREN SIMPLE

TREN EPICÍCLICO
Cuando hay mas de dos engranes en un conjunto, el
término valor del tren (𝑇𝑉) representa la relación de la
velocidad de entrada (del primer engrane del tren)
entre la velocidad de salida (del último engrane del
tren). El valor del tren es el producto de los valores de
VR para cada par de engranes del tren.

𝑇𝑉 = 𝑉𝑅1 𝑉𝑅2 ⋯ 𝑉𝑅𝑁

𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠

𝑇𝑉 =
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠

➢ 𝑻𝑽 positivo, engranes de entrada y salida giran en la misma dirección

➢ 𝑻𝑽 negativo, engranes de entrada y salida giran en direcciones contrarias
Ejemplo:

Un piñón, de paso diametral 4 con 20 dientes, engrana

con una rueda de 92 dientes. El piñón gira a 225 RPM.
Determine: (a) la distancia entre centros, (b) relación
de velocidades, (c) velocidad de giro del engrane y (d)
velocidad de la línea de paso.
𝑽𝒕 , velocidad de línea de paso, ft/min
𝝅𝑫𝒏 D, diámetro de paso de engrane, in
𝑽𝒕 =
𝟏𝟐 n, velocidad de giro del engrane, RPM
Ejemplo:

Para el tren de
engranaje que se
muestra en la figura, el
eje de entrada gira a
1160 RPM en sentido
de las manecillas del
reloj. Determine la
velocidad de salida y la
dirección de rotación
del eje de salida.
 Fuerzas en engranes rectos
Las fuerzas transmitidas entre engranes acoplados
suministran un par torsional (T) a los ejes para la
transmisión de movimiento y potencia, además de
crear fuerzas y momentos (M) que afectan al eje y a
sus cojinetes.

Resistencia
 Círculo de paso

Wt = fuerza tangencial
Wr = fuerza radial
Fuerzas sobre un diente
de engrane recto W = fuerza normal

W = (Wt ) 2 + (Wr ) 2
 (126000) Pm
Wt =
nD
Pm , potencia de motor, HP
n , velocidad de giro, RPM
(33000) Pm
Wt = D , diámetro de paso de engrane, in
Vt Vt , velocidad de línea de paso, ft/min
T , par torsor, lb-in
Wt , fuerza tangencial, lb
(63000) Pm
T= Wr , fuerza radial, lb
n f , ángulo de presión, grados

Wr = Wt tan f
Ejemplo:
Un par de engranes rectos con dientes de involuta de
20° a profundidad completa, transmite 7.5 HP. El
piñón esta montado en el eje de un motor eléctrico
que trabaja a 1750 RPM, tiene 20 dientes y un paso
diametral 12. El engrane tiene 72 dientes.
Determine: (a) la velocidad de giro del engrane, (b) la
relación de velocidades, y (c) el diámetro de paso del
piñón y del engrane; (d) las fuerzas radial y tangencial
sobre los dientes de cada engrane, y (e) el par
torsional sobre el eje del piñón y sobre el eje del
engrane.
Ecuación de Lewis

Wilfred Lewis introdujo una ecuación para estimar el

esfuerzo de flexión en dientes de engranes en la que
interviene la forma de los mismos. La ecuación, que
fue dada a conocer en 1892, es la base del diseño de
engranes rectos.
 esfuerzo
máximo 𝑀𝑐 6𝑊𝑡 𝑙
𝜎𝑡 = =
𝐼 𝐹𝑡 2
esfuerzo flexionante

𝑊𝑡 𝑃𝑑
Como regla general, los engranes rectos 𝜎𝑡 =
deben tener el ancho de la cara F de tres 𝐹𝑌
a cinco veces el paso circular p. Ecuación de Lewis
 σ , esfuerzo flexionante, psi
𝑊𝑡 𝑃𝑑 P , paso diametral del engrane,
𝜎𝑡 = Wt , fuerza tangencial, lb
𝐹𝑌 F , ancho de la cara, in
Y , factor de forma de Lewis

Para la ecuación de Lewis:

➢Sólo se considera la flexión del diente.
➢Se ignora la compresión debida a la componente radial de la fuerza.
➢Los dientes no comparten la carga.
➢La fuerza mayor se ejerce en la punta de ellos.
➢Se desprecian las fuerzas de fricción y la concentración de esfuerzos.
Valores del factor de forma de Lewis Y (estos valores son para un ángulo
normal de presión de 20°, dientes de altura completa y paso diametral
igual a la unidad, en el plano de rotación).
Cuando un par de engranes se impulsa a velocidad moderada o alta, se
presentan efectos dinámicos, y se generan ruido y vibraciones.

Estos efectos son considerados en los factores dinámicos, los cuales se

emplean para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricación y
acoplamiento de dientes de engranes en movimiento.
 Ecuación de Carl Barth

Kv , factor dinámico, mayor a la unidad

Vt , velocidad de línea de paso, ft/min

Esfuerzo flexionante con

factor de velocidad
Ejemplo:

Un engrane recto comercial tiene un paso diametral de

8 (dientes/in), un ancho de cara de 1.5 in, 16 dientes y
un ángulo de presión de 20° con dientes de altura
completa. El material es acero AISI 1020 en la condición
como sale del laminado (perfil cortado).
Utilice un factor de seguridad de 3 para calcular la
potencia que puede transmitir el engrane, a una
velocidad de 1200 RPM (Y=0.296).
Ecuación de esfuerzo flexionante
de la AGMA
Es válida tan sólo para ciertos supuestos acerca de la geometría del diente
y el engranaje:

➢La razón de contacto se encuentra entre 1 y 2.

➢No hay interferencia entre las puntas y los filetes de la raíz de los
dientes acoplados ni rebaja del diente arriba del inicio teórico del perfil
activo.
➢Ningún diente es puntiagudo.
➢Existe holgura distinta de cero.
➢Los filetes de la raíz son estándares, se suponen lisos y están
fabricados mediante un proceso de generación.
➢Las fuerzas de fricción son despreciables.
 𝑊𝑡 𝑃𝑑
𝜎𝑡 = 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝐵 𝐾𝑣
𝐹𝐽

❑Carga tangencial transmitida, 𝑊𝑡 (lb)

❑Paso diametral, 𝑃𝑑 (dientes/in)
❑Ancho de la cara, 𝐹 (in)
❑Factor de sobrecarga, 𝐾𝑜
❑Factor por tamaño, 𝐾𝑠
❑Factor de distribución de carga, 𝐾𝑚
❑Factor de espesor de borde, 𝐾𝐵
❑Factor dinámico, 𝐾𝑣
❑Factor de geometría, 𝐽
Ejemplo:
Un par de engranes con dientes de involuta de 20°, a
profundidad completa, transmiten 40 HP, con un piñón
que gira a 1150 RPM. El paso diametral es 6, y el
número de calidad es 7. El piñón tiene 20 dientes y el
engrane tiene 48 dientes. El ancho de cara es de 2.25
in. La potencia de entrada proviene de un motor
eléctrico, y el accionamiento es para un horno de
cemento. Ese accionamiento es una unidad engranada
comercial cerrada. Los engranes van montados en ejes
de diámetro de 1.5 in.
Determine el número de esfuerzo flexionante St
(AGMA) para el piñón y el engrane.
Ejemplo:
Para los datos del ejemplo anterior, calcule el número
de esfuerzo de contacto Sc (AGMA), que define la
resistencia a la picadura para el par de engranes rectos.
Modos de falla en dientes de
engranes rectos

Hay dos modos de falla que afectan los dientes de los

engranes: fractura por fatiga, debida a la variación de
los esfuerzos de flexión en la raíz del diente, y fatiga
superficial (picado) en la superficie del diente.

Resistencia
Engranes helicoidales
Engrane recto vs Engrane helicoidal
❑El contacto inicial de los dientes de
engranes rectos es una línea que se
extiende a todo lo largo de la cara
del diente.

❑El contacto inicial de los dientes de

engranes helicoidales es un punto
que se extiende en una línea a
medida que se desarrolla el acople
de los dientes.

❑Esto da origen a esfuerzos

flexionantes y esfuerzos de
contacto: fatiga.
Ángulo de hélice y montaje de engranes

Hélice derecha Hélice izquierda

Los engranes helicoidales se pueden emplear para transmitir
movimiento entre ejes paralelos. El ángulo de la hélice es el
mismo en cada engrane, pero uno debe ser hélice derecha y el
otro hélice izquierda.
 Par de engranes acoplados Par de engranes acoplados
en orientaciones opuestas, en la misma orientación,
con ejes paralelos (0° o 180°). con ejes cruzados (90°).
Geometría del engrane helicoidal
❑El paso circular transversal 𝑝 es la distancia desde un punto
sobre un diente al punto correspondiente del siguiente
diente, medido en la línea de paso.
𝜋𝐷 𝜋
𝑝= =
𝑁 𝑃𝑑

❑El paso circular normal 𝑝𝑛 es la distancia entre puntos

correspondientes sobre dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso.
𝑝𝑛 = 𝑝 cos 𝜓

❑El paso diametral es la relación del número de dientes del

engrane entre su diámetro de paso.
𝑁
𝑃𝑑 =
𝐷
❑El paso diametral normal 𝑃𝑛𝑑 es el paso diametral equivalente en el
plano normal a los dientes.

𝑃𝑑
𝑃𝑛𝑑 =
cos 𝜓

❑El paso axial es la distancia entre los puntos correspondientes en

dientes adyacentes, medida en la superficie de paso y en dirección
axial. Se recomienda que el número de pasos axiales sea mayor a 2,
para aprovechar la acción helicoidal total y su gradual transferencia
de carga de un diente al siguiente.

𝑝 𝜋
𝑃𝑥 = =
tan 𝜓 𝑃𝑑 tan 𝜓
Efecto del ángulo de hélice en la geometría del diente

15° 30° 45°

Fuerzas en
engranes helicoidales

Plano
transversal Plano normal

Plano tangencial
En el diseño de engranes helicoidales, hay tres
ángulos de interés:
a) el ángulo de hélice 𝜓
b) el ángulo de presión normal 𝜙𝑛
c) el ángulo de presión transversal 𝜙𝑡

tan 𝜙𝑛
cos 𝜓 =
tan 𝜙𝑡

tan 𝜙𝑛 = tan 𝜙𝑡 cos 𝜓

tan 𝜙𝑛
tan 𝜙𝑡 =
cos 𝜓 Punto de contacto de
carga transmitida en el
diente del engrane
❑La 𝑊𝑛 actúa normal (perpendicular) a la
superficie curva del diente. Posee tres componentes ortogonales
de estudio: tangencial, radial y axial.

❑La 𝑊𝑡 , es la fuerza transmitida que actúa en

dirección tangencial a la superficie de paso del engrane, y
perpendicular al eje que tiene el engrane.

❑La 𝑊𝑟 , actúa hacia el centro del engrane, a lo largo

de un radio, y que tiende a separar las dos ruedas engranadas.

❑La 𝑊𝑥 , actúa en el plano tangencial, y es paralela al

eje del engrane. También se le conoce como fuerza de empuje.
Tiende a empujar al engrane a lo largo del eje.
 (126,000) Pm
Wt , fuerza tangencial, lb Wt =
nD
Wr , fuerza radial, lb
Wx , fuerza axial, lb
ft , ángulo de presión transversal, grados (33,000) Pm
 , ángulo de hélice, grados Wt =
Vt
Pm , potencia de motor, HP
n , velocidad de giro, RPM
D , diámetro de paso de engrane, in Wr = Wt tan ft
Vt , velocidad de línea de paso, ft/min
T , par torsor, lb-in
Wx = Wt tan
❑Se ha demostrado que aspectos geométricos, como los ángulos de
presión, ángulo de hélice y ancho de la cara, son importantes en el
diseño de engranes helicoidales.

❑A medida que se incrementa el ángulo de presión, los esfuerzos de

contacto disminuyen.

❑A medida que se incrementa el ángulo de hélice, los esfuerzos de

contacto aumentan.

❑A medida que se incrementa el ancho de la cara del diente, los

esfuerzos de contacto disminuyen.

❑A medida que se incrementa el ángulo de hélice, el ruido generado

durante el engranado disminuye.
Efecto del ángulo transversal y del ángulo de hélice
en fuerzas del engrane
Para un engrane de 24 dientes, paso diametral 12, que transmite 10 HP a 1800 RPM.
Componente tangencial= 350 lbf.

Componente radial. Componente axial.

❑Una desventaja del uso de
engranes helicoidales es la Rodamiento cónico
componente axial, la cual genera
carga de empuje, que tiene
impacto en el eje que sostiene al
engrane, así como a los apoyos
(rodamientos). Para resolver este
problema, se pueden abordar dos
soluciones:
I. Emplear rodamientos con capacidad de
soportar cargas de empuje.

II. Emplear engranes de doble hélice, que

cancelan el efecto de la carga axial.
Engrane Herringbone
Ecuación de esfuerzo flexionante de la AGMA

Es válida tan sólo para ciertos supuestos acerca de la geometría del

diente y el engranaje:

❑La razón de contacto se encuentra entre 1 y 2.

❑No hay interferencia entre las puntas y los filetes de la raíz de los
dientes acoplados ni rebaja del diente arriba del inicio teórico del
perfil activo.
❑Ningún diente es puntiagudo.
❑Existe holgura distinta de cero.
❑Los filetes de la raíz son estándares, se suponen lisos y están
fabricados mediante un proceso de generación.
❑Las fuerzas de fricción son despreciables.
Esfuerzo en los dientes de engranes helicoidales

𝑊𝑡 𝑃𝑑
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 = 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝐵 𝐾𝑣
𝐹𝐽 ❑Carga tangencial transmitida, 𝑊𝑡 (lb)
❑Paso diametral, 𝑃𝑑 (dientes/in)
❑Ancho de la cara del diente, 𝐹 (in)
❑Factor de sobrecarga, 𝐾𝑜
❑Factor por tamaño, 𝐾𝑠
❑Factor de distribución de carga, 𝐾𝑚
❑Factor de espesor de borde, 𝐾𝐵
❑Factor dinámico, 𝐾𝑣
❑Factor de geometría, 𝐽
Ejemplo

Un engrane helicoidal tiene un paso diametral 12,

ángulo de presión transversal de 14.5°, 28 dientes,
un ancho de cara de 1.25 in y un ángulo de hélice
de 30°. Determine el paso circular, el paso circular
normal, el paso diametral normal, paso axial,
diámetro de paso y el ángulo de presión normal.
Calcule el número de pasos axiales en el ancho de
la cara del diente.
Ejemplo

En la figura se muestra un
motor eléctrico de 2 HP
que funciona a 1160 RPM.
Sujeto mediante una cuña
al eje del motor se
encuentra un piñón
helicoidal de 18 dientes
que tiene un ángulo
normal de presión de 20°,
un ángulo de hélice de 30°
y un paso diametral de 12.
Determine las fuerzas que
actúan en el engrane
helicoidal.
 Ejemplo
Un engrane helicoidal tiene paso
diametral de 6, un ángulo de presión
normal de 20°, 36 dientes, ancho de
cara de 1 in y un ángulo de hélice de
45°. El engrane transmite 15 HP, a una
velocidad de 2200 RPM. Si el engrane
trabaja con un piñón de 12 dientes,
determine el esfuerzo flexionante en
los dientes del piñón. La potencia
proviene de un motor de gasolina de
seis cilindros, y la transmisión es para
una mezcladora de concreto.
Especifique un número de calidad para
los dientes.
Referencias

➢Diseño de elementos de máquinas. Robert Mott.

➢Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Budynas
& Nisbett.
➢Diseño de máquinas. Robert Norton.
➢Fundamentals of machine elements. Schmid,
Hamrock & Jacobson.
➢Normas de la AGMA.

Dr. Jesús Puente

FIME-UANL