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HW10_1-1

學號末三碼:324 R=90 L=565.49 A=25446.90


HW10_1-2

N=360 RPM=240
N=720 RPM=120
HW10_2-1
當我們到便利超商一進門會有一陣音樂。請用 Arduino 模擬出這個裝置的感
測器與輸出音樂,應個別採用甚麼元件?
(蜂鳴器) & (紅外線感測器)
HW10_2-2
(1) 超音波測距離原理
空氣中聲速大約是每秒 343.2 公尺(20℃)。
也可以換算為聲音傳播 1 公分距離,需要 29.1 微秒的時間。
因此超音波測距感測器到障礙物的距離,
即為 L=(t/2)/29.1=t/58 (t 單位:微秒)
(2) 若氣溫 t=30℃呢?
聲速會隨溫度高低而變化,在空氣中聲速的公式
C=331+0.6T (T:攝氏溫度)。
C=331+0.6*30=349m
換算為 1 公分距離,需要 28.7 微秒的時間,
因此(t/2)/28.7=t/57.4

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