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金屬成形製程及模具設計相關技術概論 公開版
金屬成形製程及模具設計相關技術概論 公開版
金屬工業研究發展中心
製程處 成形組 陳彥儒博士
一. 金屬成形製程與可成形性
二. 製程模擬分析方法與軟體概述
三. 製程解析與量測相關技術
2
金屬成形製程分類
金屬成形
製程
製程分類 鍛造 擠製 輥軋 沖切 引伸 鼓脹
3
鍛造製程分類
冷作 溫作 熱作
再結晶溫度以下 再結晶溫度附近 再結晶溫度以上
(15% Tm) (15~50% Tm) (> 50% Tm)
4
冷作製程
螺絲冷打頭 旋壓鍛造
https://www.youtube.com/watch?v=Aoiq3V0zH40 5
溫作製程
方棒扭轉成形
6
www.youtube.com/watch?v=8qGHWZm0C-o
熱作製程
7
www.youtube.com/watch?v=XTU0Z-FkhtU
熱作製程
https://www.youtube.com/watch?v=js3nV4uXOuw
8
https://www.youtube.com/watch?v=vnVT-YDNchA
• 機械性質不佳… • 成品品質參差不齊…
• 前批料與這批料特性 • 壽命與設計預估值
材料選用
差異大,製程良率低 有落差
• 日本料就可以作, • 歐美地區用就好好的,
OO料就不行… OO用就出問題…
誰的責任?
製程方案 設計優化
• 製程操作範圍很小
變異大
• 超過設備能力範圍
9
成形製程的系統觀
有助於快速定義問題及尋找解決方案
問題可能出現在不只一個次系統
10
金屬成形系統
第1區:塑性變形區
第2區:處理工件變形前材料性質之問題
第3區:成品(工件)之性質
第4區:工件(部分為塑性)與工模具(為彈性)
之界面區域
第5區:處理與工模具設計、配置、製造及工
模具材料的問題
第6區:工件與外在大氣環境的表面反應
第7區:處理1~6區的工模具與成形工具機配
合之問題
第8區:將金屬成形系統與生產系統整合成一
整體
11
練習範例
胚料(材料)‧ •第1區
表面粗糙度‧ •第2區
工模具/幾何 ‧ •第3區
工模具界面加工‧ •第4區
變形區域‧ •第5區
設備‧ •第6區
成品 ‧ •第7區
製造環境 ‧ •第8區
12
金屬成形製程分類:
1. 塊材成形(含有大量變形之成形):
Forging.
13
金屬成形製程分類:
2. 板材成形製程:
Stretch forming
Deep drawing
bending
Spinning
Shearing
Blanking
14
金屬成形製程
穩態製程(Steady-state Processes)
0
t
非穩態製程(Non-steady-state Processes)
0
t
Example: Extrusion
Non-steady-state: 擠製初期
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製程系統化分析模型簡圖
系統化分析模型包含以下三者:
Material Flow (材料流)
Energy Flow (能量流)
Information Flow (資訊流)
Ref: Leo Alting, “Manufacturing Engineering Processes”, 1974, 1982, Marcel Dekker 16
金屬成形製程之形態學
Material Flow
Energy Flow
Information Flow
17
製程系統化分析模型
Material Flow 包含以下三種類型:
Through Flow
(重量保持不變)
Diverging Flow
(一分為二)
Converging Flow
(二合為一)
18
製程道次分類
可分為前製程、主要製程、後製程
也可分為預成形、主要製程、精加工
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成形製程分類總表
20
製程系統化分析流程
21
一. 金屬成形製程與可成形性
二. 製程模擬分析方法與軟體概述
三. 製程解析與量測相關技術
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何謂”可成形性”?
材料受力產生彈性變形→塑性變形→發生破壞
材料承受塑性變形能力即為可成形性
透過材料實驗可建立材料之塑流應力曲線
金屬成形製程通常利用塑流應力曲線之YS點至UTS點
23
預測材料可成形性之目的
掌握材料耐受塑性變形能力
避免成形物件發生破裂
進行產品設計及道次設計
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力學解析模型用於製程分析 (解析解)
若希望透過解析求解出材料產生塑性變形量,則需透過以下方程組及參數
方程式名稱 物理量
靜平衡方程式
(3 eqs)
應力分量(6)
應力-應變關係式
速度分量(3)
(6 eqs)
dλ (1)
降伏準則
(1 eq)
速度-應變速率關係式
應變率分量(6)
(6 eqs)
位移-應變關係式
應變分量(6)
(6 eqs)
材料相容性方程式 位移分量(3)
(6 eqs) 位置座標(3)
28個獨立方程式 28個獨立變數
26
需求: 製程缺陷評估
塑性力學手動解析解
分析區域小
理論分析模型過於簡化
專家系統發展瓶頸
http://www.pic2fly.com/viewimage/Forging%20Defects/i_38385a6d0d7b95b63582747625db4091
27
http://www.ufrgs.br/ldtm/publicacoes/05%2002%20i.pdf
視定塑性力學 (Visio-plasticity)
利用黏土進行之物理模擬實驗
材料強度、製程條件及模具與參考實際製程,進行固定
比例縮放或無因次化調整
變形前於試件表面或截面刻製網格,觀察變形後網格之變
化,判斷是否於特定位置發生缺陷
http://www.tiaozhanbei.net/project/746/ 28
視定塑性力學
(Visio-plasticity)
將黏土置換為金屬材料
於表面或內部利用蝕刻方法繪製
網格
物理模擬的開端
藉由實驗結果確認製程是否產生
缺陷
在實際生產設備上,以實際製程
條件進行測試
http://personal.egr.uri.edu/vms/ISE%20240/Extrusion%20Drawing-2.pdf
http://www.zju.edu.cn/jzus/2013/A1310/JZUSA14-0739-fig03.jpg 29
CAE分析對工作之影響
- 初期:概念驗證(proof of concept)、設計測試、找出潛在問題
- 中期:替專案開發提供數據,輔助評估、決策
- 後期:經驗分享、傳承
CAE分析技術的現在與未來
- 1990~2010:將數學解析結果以視覺化方式呈現
- 2011*~目前:將真實案例重建於電腦環境 (Digital Twin)
- 未來:建構在電腦強大運算能力之上,結合領域知識並導入A.I.,成為服務
* “Digital Twin”一詞首見於2011年NASA論文 30
有限元素模擬分析
解析複雜製造問題
節省實際試製成本
改善不佳設計
31
鍛造案例分析常用FE軟體
DEFORM
Simufact
Qform
SuperForge
32
模擬分析軟體效能評比
國際研討會中由主辦單位設計模擬題目
給定材料及製程條件,使模擬結果可評比
以實際實驗結果作為評比標準
評比項目:
尺寸誤差率
負荷誤差率
德國Forging Industry Association Benchmark案例1
模擬所需時間
工作流程
2. 透過前處理程式設定各種模擬參數
A. 匯入3D圖檔
B. 定義各物件相對位置
C. 設定物件作動條件
D. 設定模擬條件及環境參數
3. 藉由運算核心進行分析
4. 透過後處理程式呈現分析結果
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軟體模組及其功能 (以DEFORM為例)
邊界條件設定
前處理程式群
常用案例設定精靈
執行運算
運算核心 模擬狀態監控
功能列
模擬結果即時呈現
後處理程式 後處理介面
37
進行模擬前的準備工作
1. 材料性質相關資料確認
A. 使用DEFORM-3D內建資料庫
B. 進行材料實驗
C. 從既有手冊/文獻中擷取數據
2. 製程相關參數確認
A. 模具作動方式/速度/行程…
B. 工件溫度、模具溫度、環境溫度
C. 接觸介面摩擦係數
3. 模擬結果與實際情形如何對應
A. 應變 & 網格變形
B. 模擬負荷 & 機台負荷
C. 變形量 & 工件缺陷位置
38
熱鍛製程案例分析
連桿熱鍛成形
39
https://www.youtube.com/watch?v=fuOlP3dKyfM
熱鍛製程案例分析
連桿熱鍛成形
問題:
• 如何取得
製程溫度分佈與
應變分佈資訊
• 溫度上升原因
• 預成形鍛件與模
擬之等效應變分
佈如何比對
40
熱鍛製程案例分析
連桿熱鍛成形
過程重要? 還是
• 由負荷確認模擬是否 結果重要?
與實際情形吻合
檢查合模與溢料情形
41
熱鍛製程案例分析
連桿熱鍛成形 模擬結果預知了
什麼問題?
• 沿截線顯示參數變化值
42
熱鍛製程案例分析
連桿熱鍛成形
• 以Damage指標確認最可能發生 • 模穴填充情形檢查
破壞位置 (CONTACT)
43
熱鍛製程案例分析
鎂合金汽車側蓋熱鍛成形性研究 (游振偉,碩士論文)
44
熱鍛製程案例分析
鎂合金汽車側蓋熱鍛成形性研究 (游振偉,碩士論文)
45
熱鍛製程案例分析
鎂合金汽車側蓋熱鍛成形性研究 (游振偉,碩士論文)
46
熱鍛製程案例分析
鎂合金汽車側蓋熱鍛成形性研究 (游振偉,碩士論文)
47
熱鍛製程案例分析
鎂合金汽車側蓋熱鍛成形性研究 (游振偉,碩士論文)
成形溫度越高,試件應力值較低
避免應力集中
檢查壓料力是否適當
48
熱鍛製程案例分析
鎂合金汽車側蓋熱鍛成形性研究 (游振偉,碩士論文)
觀察應變分布位置,避免局部位
置應變過大 (局部變形)
藉由胚料外形設計及預成形控制
應變分佈
實務上如何量測等效應變? 主軸
應變? 負荷方向應變? 49
進行實驗的目的是什麼?
(了解材料行為、模擬製程條件、確認可成形性)
進行實驗需要獲得的數據是什麼?
(塑流應力、延伸率、成形極限、摩擦係數…)
這些資料如何協助提升模擬分析準確性?
(提供FEM模擬所需設定值、成形極限判斷依據)
進行實驗需要的設備有什麼?
(成形設備、溫控設備、量測設備…)
50
有限元素模擬分析所需的材料數據
Young’s Modulus
Poisson’s Ratio
塑流應力(降伏強度、抗拉強度) 彈性力學常數
塑性力學常數
摩擦係數
界面摩擦係數 熱力性質
熱膨脹係數、熱傳導係數、
熱輻射係數、比熱
51
試驗名稱 測試項目 獲得數據
降伏強度
抗拉強度
拉伸試驗 塑流應力曲線 Young’s Modulus
(ASTM E8) 伸長率
(ASTM E345) K、n值
板材異向性
R值
(0∘、45∘、90∘)
52
Ref: ASAME TECH website
拉伸實驗及應變量測
http://www.mdpi.com/1996-1944/7/2/1271/htm 53
拉伸實驗及應變量測
伸長計 Extensometer
機械式夾爪 (在試件表面造成拘束力)
不同試件需選用不同夾爪
準確度 0.01 mm
http://www.ptli.com/testlopedia/tests/Tensile-Extensometers.asp
54
https://uwaterloo.ca/fatigue-stress-analysis-lab/research-areas/multiaxial-fatigue-mg-alloys
拉伸性實驗及應變量測
雷射伸長計 Laser Extensometer
非接觸式 (需消耗感應膠帶以供辨識)
膠帶脫落會導致訊號異常及量測失敗
準確度 0.001mm
http://www.azom.com/article.aspx?ArticleID=4727
https://uwaterloo.ca/fatigue-stress-analysis-lab/research-areas/multiaxial-fatigue-mg-alloys 55
拉伸實驗
板材異向性測定 (Anisotropy value)
依照ASTM E517規範測定
根據原始板材軋延方向取0 ° 、45 ° 、90 °三方向之試件。
根據不同方向試件拉伸結果,計算板材異向性值。
要夾幾隻?
90 ° 板材
45 °
軋延
方向
0°
56
http://admet.com/assets/ADMET-Sheet-Metal-Testing-Guide-July-2013.pdf
拉伸實驗
板材異向性量測之誤差來源
寬度方向應變量測誤差 (誤差可能超過40%)
伸長計夾持力影響板材變形之行為
變形僅發生於局部位置,伸長計量測值無法代表實際應變。
57
http://admet.com/assets/ADMET-Sheet-Metal-Testing-Guide-July-2013.pdf
試驗名稱 測試項目 獲得數據
降伏強度
壓縮試驗 抗拉強度
塑流應力曲線
(ASTM E9) Young’s Modulus
K、n值
http://nptel.ac.in/courses/Webcourse-contents/IIT- 58
ROORKEE/strength%20of%20materials/lects%20&%20picts/image/lect12/lecture12.htm
壓縮實驗
壓縮實驗結果與拉伸實驗之差異 清朝的劍
材料成形性差者特別明顯 斬明朝的官?
降伏強度可能差異大
壓縮實驗易受磨擦力影響
壓縮實驗破壞應變量測較難
59
http://engr.unr.edu/~yjiang/paperabs/abs69.html
壓縮實驗與可成形性評估
破壞
壓縮實驗試件特殊設計 壓縮比
加速破壞發生 45.9%
改變應變路徑
破壞原因可能不同 破壞
壓縮比
37.5%
破壞
壓縮比
29.7%
破壞
壓縮比
14.8%
60
http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/55921700861056397183
試驗名稱 測試項目 獲得數據
內孔到底
變大還縮小?
61
定剪摩擦模式
定剪摩擦模式之定義為介面發生相對滑動時,切線方向摩擦力為材
料剪降伏強度之固定分量。
庫倫摩擦模式
介面發生相對滑動時,其切線方向摩擦力正比於接觸面之正向力
62
可成形性實驗
依ASTM E2218規範,破裂位置需位於
試件圓頂之中心。
試件變形時需排除摩擦效應,一般進行
實驗時,在試件與衝頭間放置鐵氟龍紙
改變試件外形,目的在改變應變路徑。
180mm
0.4 Width
180 mm
(mm)
30
Major Strain ε1
0.3 50
70
0.2
90
110
0.1
130
0 140
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
180
Minor Strain ε2
63
• 固定其他參數,逐步放大胚料φ,直到胚料無法完全流入
模穴而破裂。
• LDR(Limit Drawing Ratio)
= (最大臨界胚料直徑)/(Punch 直徑)。 哪些參數會影響?
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• 回彈一般包含角度變化及側壁捲曲 超音波輔助成形
• 包含V型、U型、U-HAT型 抑制回彈的效果?
65
模具磨耗分析
Archard磨耗模式
Pin-on-Disk 試驗
K: 磨耗係數
L: 滑移距離
P: 垂直壓力
H: 材料硬度
硬度試驗
http://cdn.comsol.com/wordpress/2014/08/Pin-on-disc-wear-test-model.jpg 66
http://goo.gl/p2wsYQ
熱鍛製程案例分析
熱鍛模具磨損分析與鍛造參數設計最佳化研究 (周金龍,博士論文)
67
熱鍛製程案例分析
熱鍛模具磨損分析與鍛造參數設計最佳化研究 (周金龍,博士論文)
68
熱鍛製程案例分析
熱鍛模具磨損分析與鍛造參數設計最佳化研究 (周金龍,博士論文)
藉由模擬分析磨耗最嚴重區域
理論預測最大磨耗深度: 0.4749 mm
實際量測磨耗深度: 0.38 mm
誤差來源? 69
溫鍛製程案例分析
螺帽鍛造成形模具優化及磨耗量預測
螺帽模具表面鍍層磨耗過快、有時發生破壞
衝頭因磨耗導致壽命不佳
初步懷疑為模具應力過大
先以模擬分析結果評估,優化設計是否可消除應力集中
70
Ref: Application of Wear Model and Process Simulation for Die Design Evaluation in Warm Forging
溫鍛製程案例分析
螺帽鍛造成形模具優化及磨耗量預測
進行圓柱壓縮實驗,建立材料塑流應力曲線
進行圓環壓縮實驗,建立試件材料與衝頭、模仁間摩擦係數
為進行磨耗量預測,進行pin-on-disk磨耗實驗
將模擬結果輸出後,套用磨耗理論公式
71
Ref: Application of Wear Model and Process Simulation for Die Design Evaluation in Warm Forging
溫鍛製程案例分析
螺帽鍛造成形模具優化及磨耗量預測
在可加工範圍內,設計圓角特徵以避免應力集中
72
Ref: Application of Wear Model and Process Simulation for Die Design Evaluation in Warm Forging
溫鍛製程案例分析
螺帽鍛造成形模具優化及磨耗量預測
經過優化設計後,模具壽命可延長96%~108%
73
Ref: Application of Wear Model and Process Simulation for Die Design Evaluation in Warm Forging
熱鍛製程案例分析
鎂合金AZ31熱間鍛造十字接頭鍛件流線之模擬分析 (李嘉倫,碩士論文)
74
熱鍛製程案例分析
鎂合金AZ31熱間鍛造十字接頭鍛件流線之模擬分析 (李嘉倫,碩士論文)
75
熱鍛製程案例分析
鎂合金AZ31熱間鍛造十字接頭鍛件流線之模擬分析 (李嘉倫,碩士論文)
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熱鍛製程案例分析
鎂合金AZ31熱間鍛造十字接頭鍛件流線之模擬分析 (李嘉倫,碩士論文)
77
熱鍛製程案例分析
鎂合金AZ31熱間鍛造十字接頭鍛件流線之模擬分析 (李嘉倫,碩士論文)
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熱鍛製程案例分析
鎂合金AZ31熱間鍛造十字接頭鍛件流線之模擬分析 (李嘉倫,碩士論文)
79
熱鍛製程案例分析
鎂合金AZ31熱間鍛造十字接頭鍛件流線之模擬分析 (李嘉倫,碩士論文)
80
熱鍛製程案例分析
鎂合金AZ31熱間鍛造十字接頭鍛件流線之模擬分析 (李嘉倫,碩士論文)
81
一. 金屬成形製程與可成形性
二. 製程模擬分析方法與軟體概述
三. 製程解析與量測相關技術
82
應變量測
2D strain measurement: 僅用單一鏡頭拍攝試件變形過程,透
過電腦計算應變值分佈情形。
可進行即時量測或離線量測
83
http://www.asametech.com/asame.html
應變量測
平面影像量測技術
量測精度由影像處理設備決定
曲面板件
怎麼量?
高應大CCD Camera
84
應變量測
實際案例練習
圓形或方形網格
較容易辨識?
網格線寬對應變
量測之影響性?
何者較能準確定義
水平 / 垂直 方向
之應變值?
85
應變量測
3D strain measurement
量測精度在0.001(mm/mm)左右
配合立體顯微鏡或光學顯微鏡,
可量測網格邊長0.05mm之網格變
形
可透過軟體內影像處理將大範圍
的變形網格接合成同一張結果圖
欲進行即時量測,同一試件區域
需同時以兩個鏡頭拍攝,再進行
3D應變量合成與計算。
86
http://www.asametech.com/asame.html
邊長0.05 mm之微小網格 (200x)
應變量測
對於拉伸試件之應變量測,其準
確性優於Laser Extensometer
一次可處理影像中選定範圍的所
有網格變形
87
應變量測
邊長0.2 mm之微小網格
88
Ref: Effect of Thickness to Grain Size Ratio on Drawability for Micro Deep Drawing of AISI 304 Stainless Steel
應變量測
ARGUS
Digital Image Correlation (DIC)技術
ARAMIS
Ref:https://www.gom.com/
GOM CT 89
未來趨勢?
疲勞試驗搭配DIC技術
標定分析區域
91
*Source: “レアアース使用量を削減する高性能磁石”, 入山恭彥, 2013
釹鐵硼磁石熱間加工製程概述
最大磁能積達30~50MGOe
(高磁性)
可以製造便於組裝的細長形環形
磁石
透過熱間加工製程使磁石易磁化
軸依徑向輻射狀排列,
特點:小徑、薄壁、細長、尺寸
精度佳
技術門檻: 高溫、低應變速率(慢
速)、難成形材、易氧化、高溫
模具材料選用、模具設計、表面
磁石熱壓製程示意圖 [*] 處理
*Source: http://www.daido-electronics.co.jp 92
磁石高溫成形設備
最大負荷45噸
真空腔體 (10-2Torr、氣氛保護)
感應加熱 (1000℃ in 5min)
模具空間
Φ100mm、H100mm
主要功能:
製程參數評估
模具設計測試驗證
可測試項目:
高溫鍛造
超塑性成形
等增壓速率成形
93
前向擠製模具示意圖 模具作動模擬 前向擠製模具實體圖
不同斷面減縮率之等效應變分佈
(a) 40% (b) 65%
環狀長型薄壁磁石之模具構型
問題:
• 拉伸應力、壓縮應力或彎曲應力?
• 熱傳係數、熱膨脹係數之影響?
• 價格? 交期?
• 其他缺點? (真空環境、成品碳化…) 95
製程方案規劃與模具選用
材料 線性熱膨脹係數(1/˚C)
Inconel 718 13× 10−6
Graphite (0.6~4.3)× 10−6
參考資料:MatWeb
500 500
mm mm
500 500
mm mm
Flownet 97
織構模擬及材料流動分析技術:
• 可預測釹鐵硼磁石結構配向度 (與磁特性對應) 9 11
• 協助判斷磁石產品 9
需切除之廢料區域
10 11
12
(特性低於產品需求範圍)
12
13
• 可用於預測磁石特性 1 2 3 4 5 6 7 8
13
3 6 8
不同製程條件之磁石成品磁特性量測數據
Br iHc BH(max) 14
壓縮比
(kG) (kOe) (MGOe) 12
4M (kG)
8
條件B 69 % 12 19.3 35.6
6
0
-20 -15 -10 -5 0
H (kOe) 98
織構分析流程: 以圓柱材料壓縮為例
Before After
數位化建模 金相數位化
巨-微觀模擬分析 結果預測
L
θ
T
晶粒尺寸比 = T/L 材料流動角度
定義 99
織構分析結果:以背向擠製為例
30
Percentage (%)
20
10
0
Average T/L Ratio:
Sim: 0.190
Angle of Flake, θ (°)
Exp: 0.198
80
Percentage (%)
60
40
20
0
Average T/L Ratio:
Sim: 0.187
Exp: 0.140 Angle of Flake, θ (°)
100
Thanks for your attention
Q & A Time
101