INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA

ING. MECÁNICA / ELECTROMECÁNICA / MECANISMOS / LEVAS

ING. M.S.M. JAIME EDUARDO TREJO AGUIRRE

MOVIMIENTO PRIMERA PORCIÓN DE SEMIARMÓNICA SIMPLE DE ELEVACIÓN

 πθ 
s = L1 − cos 
 2β 
ds πL  πθ 
=  sen 
dθ 2β  2β 
d2 s π 2L  πθ 
=  cos 
2 
dθ 2 4β  2β 
d3 s π 3L  πθ 
=−  sen 
3 
dθ 3 8β  2β 
𝑑2𝑠 𝑑𝑑
𝑑𝜃 2 𝑑𝑑
1

0.8

0.6
𝑆
0.4

0.2

0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
-0.2

-0.4
𝑑3𝑠
-0.6 𝑑𝜃 3

-0.8

-1
Fuente: Ing. Jaime Eduardo Trejo Aguirre. Apuntes de clase. Mecanismos.
Instituto Tecnológico de Chihuahua. Oct. 2018.
 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA
ING. MECÁNICA / ELECTROMECÁNICA / MECANISMOS / LEVAS
ING. M.S.M. JAIME EDUARDO TREJO AGUIRRE

MOVIMIENTO SEGUNDA PORCIÓN DE SEMIARMÓNICA SIMPLE DE ELEVACIÓN

 πθ 
s = L sen 
 2β 
ds πL  πθ 
=  cos 
dθ 2β  2β 
d2 s π 2L  πθ 
=−  sen 
2 
dθ 2 4β  2β 
d3 s π 3L  πθ 
=−  cos 
dθ 3 8β 3  2β  𝑑𝑑 𝑆
𝑑𝑑

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.2
𝑑3𝑠
-0.4 𝑑𝜃 3

-0.6

𝑑2𝑠
-0.8
𝑑𝜃 2
-1
Fuente: Ing. Jaime Eduardo Trejo Aguirre. Apuntes de clase. Mecanismos.
Instituto Tecnológico de Chihuahua. Oct. 2018.
 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA
ING. MECÁNICA / ELECTROMECÁNICA / MECANISMOS / LEVAS
ING. M.S.M. JAIME EDUARDO TREJO AGUIRRE

MOVIMIENTO PRIMERA PORCIÓN DE SEMIARMÓNICA SIMPLE DE RETORNO

 πθ 
s = L cos 
 2β 
ds πL  πθ 
=−  sen 
dθ 2β  2β 
d2 s π 2L  πθ 
=−  cos 
2 
dθ 2 4β  2β 
d3 s π 3L  πθ 
=  sen 
dθ 3 8β 3  2β  𝑑3𝑠
𝑆 𝑑𝜃 3
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

-0.2

-0.4
𝑑2𝑠
𝑑𝜃 2
-0.6
𝑑𝑑
-0.8 𝑑𝑑

-1

Fuente: Ing. Jaime Eduardo Trejo Aguirre. Apuntes de clase. Mecanismos.

Instituto Tecnológico de Chihuahua. Oct. 2018.
 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA
ING. MECÁNICA / ELECTROMECÁNICA / MECANISMOS / LEVAS
ING. M.S.M. JAIME EDUARDO TREJO AGUIRRE

MOVIMIENTO SEGUNDA PORCIÓN DE SEMIARMÓNICA SIMPLE DE RETORNO

 πθ 
s = L1 − sen 
 2β 
ds πL  πθ 
=−  cos 
dθ 2β  2β 
d2 s π 2L  πθ 
=  sen 
2 
dθ 2 4β  2β 
d3 s π 3L  πθ  𝑑2𝑠
=  cos 
dθ 3 8β 3  2β 
𝑆 𝑑𝜃 2

0.8

0.6

0.4 𝑑3𝑠
𝑑𝜃 3
0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.2

-0.4

-0.6
𝑑𝑑
-0.8 𝑑𝑑

-1

Fuente: Ing. Jaime Eduardo Trejo Aguirre. Apuntes de clase. Mecanismos.

Instituto Tecnológico de Chihuahua. Oct. 2018.
 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CHIHUAHUA
ING. MECÁNICA / ELECTROMECÁNICA / MECANISMOS / LEVAS
ING. M.S.M. JAIME EDUARDO TREJO AGUIRRE

COEFICIENTES DE LAS FUNCIONES DE DESPLAZAMIENTO PARA LAS

SEMIARMÓNICAS

𝝅𝝅 𝝅𝝅
�𝒔𝒆𝒆 � �𝟏 − 𝒄𝒄𝒄 �
𝟐𝜷 𝟐𝜷

0.8
𝝅𝝅
�𝒄𝒄𝒄 �
𝟐𝜷

0.6

0.4
𝝅𝝅
�𝟏 − 𝒔𝒆𝒆 �
𝟐𝜷

0.2

0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

Fuente: Ing. Jaime Eduardo Trejo Aguirre. Apuntes de clase. Mecanismos.

Instituto Tecnológico de Chihuahua. Oct. 2018.