Laboratorio de Sistemas Térmicos - Escuela de Ingenierı́a Mecánica

Universidad Industrial de Santander

I Semestre Academico de 2021

Control de Temperatura ON/OFF y PID

Control de temperatura de una flujo de aire a través de un ducto
Fecha de Entrega: 31/01/2022

En esta guia se presentan las directrices a seguir para la práctica de control

de temperatura. En el desarrollo de esta práctica el estudiante debe desarrollar
competencias para controlar la temperatura de una corriente de aire mediante las
técnicas de control ON/OFF y PID. Para realizar el control se utilizará un controlador
industrial HANYOUNG NUX AX4 y la adquisición de datos se realizará mediante
placas Arduino UNO.

1 Introducción
ventilación, el ciruito de potencia de calentamiento, el circuito de
El control de variables en los procesos industriales modernos es control y el sistema de adquisición de datos. Este último puede
prioritario para garantizar estándares de calidad en el desarrollo dependerá del dispositivo que se utilice para realizar el control
de productos o servicios. La temperatura en un proceso se puede (controlador industrial o Arduino). A continuación se presentan
controlar de diversas maneras: controlando una corriente de los materiales necesario para el desarrollo de las prácticas:
flujo ya sea usando electroválvulas o variadores de frecuencia
en motores eléctricos, mediante el encendido o apagado de una
resistencia eléctrica, mediante el control de los parámetros de
combustión de una llama, etc. Estos procesos pueden tener
diferentes requerimientos de control, por lo que es necesario
utilizar las técnicas o estrategias más adecuadas 1 . Siendo ası́, la
presente práctica busca estudiar las estrategias de control on/off
(todo-nada) y PID (proporcional, integral y derivativo). En el
desarrollo de la misma, es importante reconocer las ventajas y
desventajas que tiene cada una de estas técnicas de control. Para
ello, se controlará la temperatura de una corriente de aire que
circula a lo largo de un ducto rectangular, en donde se enciende
y apaga un resistencia eléctrica. El control se realizará utilizando
un controlador industrial HANYOUNG NUX AX4.

1.1 Objetivos
Fig. 1 Banco de control de temperatura de una corriente de aire.
- Realizar el control de una corriente de aire en un ducto
rectangular, utilizando un controlador industrial HANYOUNG Sistema de ventilación
NUX AX4 y placas Arduino UNO. - Ventilador centrı́fugo.
- Identificar las carácterı́sticas principales de las técnicas de - Switch mecánico de accionamiento del ventilador.
control PID y ON/OFF. - Testigo de aviso o indicador para visualizar el encendido o
- Reconocer las ventajas y desventajas de las técnicas de control apagado del ventilador.
PID y ON/OFF. - Ducto de sección cuadrada con acople de reducción para el
- Evaluar la estabilidad del control de la temperatura del aire ventilador y aislado térmicamente con Thermolon.
mediante las técnicas PID y ON/OFF. - Tablero de control.
- Tapa de ubicación de los sensores de temperatura.
2 Materiales y Método
2.1 Materiales Circuito eléctrico de potencia.
El banco de pruebas de control de temperatura (ver Figura 1) - Switch mecánico de accionamiento de la resistencia térmica.
consta de tres subsistemas principales: el sistema mecánico de - Resistencia eléctrica para el calentamiento de aire.

Laboratorio de Sistemas Térmicos - Prof. Diego Luis Franco Jácome Práctica No.1 - Termometría |1
 - Testigo de aviso o indicador para visualizar el encendido o - Realizar el montaje para la lectura de datos mediante la placa
apagado de la resistencia. Arduino UNO utilizando termocupla tipo K o sensores LM35.
- Relé de estado sólido AOLE SSR-25DA (Solid State Relay - Abrir la ventana de Monitor Serial en el software Arduino IDE
SSR). para comprobar que los datos de temperatura medidos coincidan
con los datos de temperatura entregados por el controlador
Circuito eléctrico de control y adquisición de datos. industrial.
- Placa de adquisición Arduino UNO. - Abrir el código (script) en lenguaje de programación Python
- Controlador Industrial HANYOUNG NUX AX4. SensorLine read.py (Spyder) o Reading Arduino static plot.ipynb
- Switch de selección (S1) del dispositivo que se utilizará para (Jupyter Notebook) utilizado para almacenar los datos adquiridos
el control (controlador industrial o Arduino). por la placa Arduino en un documento .csv, ver Figura 3.
- Switch de selección (S2) de la estrategia de control (ON/OFF
o PID).
- Fuente de 5V y 3 Amperios.
- Protoboard.
- Módulo MAX6675 para la medidión de temperatura.
- Termocupla tipo K.
- Cables de conexión machos (jumpers).
- Computadora con el software Arduino IDE instalado.

2.2 Procedimiento experimental: Control PID utilizando un

controlador HANYOUNG NUX AX4
En la Figura 2 se presenta un diagrama esquemático del banco
de pruebas de control donde se identifican los componentes
principales utilizados bajo la estrategia de control PID. En este
caso, el control es realizado mediante una señal emitida por
el controlador atraves de los terminales 1 y 2 a un relé de
estado sólido, que se encarga de energizar la resistencia eléctrica
que calienta el flujo de aire. A continuación se presenta
una descripción resumida del procedimiento experimental para
realizar el control de la temperatura utilizando el controlador
industrial HANYOUNG NUX AX4 configurado para el control PID:

Fig. 3 Código en lenguaje Python utilizado para almacenar las señales

tomadas por el sistema de adquisición de datos Arduino UNO.

- Configurar en el código presentado en la Figura 3 el puerto

Fig. 2 Diagrama esquemático de la configuración del sistema de control
mediante la técnica de control PID.
- El switch de selección (S1) debe posicionarse en la opción de
controlador industrial HANYOUNG NUX AX4.
- Seleccionar la estrategia de control PID en el switch S2.
- Definir la temperatura de control o de referencia en el
controlador.
de comunicación serial, el baud rate y el nombre del archivo de
datos .csv (Ejemplo: PID AX4.csv) y el tiempo de ejecución en
segundos.
- Una vez energizado el banco de control, se debe encender
el ventilador con el respectivo switch de accionamiento. Esta
acción es prioritaria, una vez que debe evitarse que la resistencia
eléctrica se encienda cuando el ventilador esté apagado. Un
accionamiento de la resistencia en ausencia de un flujo de aire

2| Práctica No.1 - Termometría Laboratorio de Sistemas Térmicos - Prof. Diego Luis Franco Jácome
puede llevar a una falla en el sistema. Una vez encendido el
ventilador, se da paso al accionamiento del switch que energı́za
la resistencia la resistencia.
- Ejecutar el código para iniciar el proceso de adquisición de
datos (Figura 3).
- Verificar que el comportamiento del sistema de control
estabiliza la temperatura en el referencia definido y en un periodo
de tiempo apropiado. Siendo ası́ la práctica de control PID será
concluida.
- En caso que el comportamiento de la temperatura durante las
pruebas presente imprecisiones, se debe determinar si es preciso
o no realizar un autosintonizado del controlador.
2.3 Procedimiento experimental: Control ON/OFF
utilizando un controlador HANYOUNG NUX AX4
En la Figura 2 se presenta un diagrama esquemático del banco
de pruebas de control donde se identifican los componentes
principales utilizados bajo la estrategia de control ON/OFF. En
este caso, el control es realizado mediante un relé vinculado a los
terminales 3 y 4 del controlador. Cuando la temperatura medida
por el termopar alcanza el valor configurado en el controlador, el
relé se abre e impide que el relé de estado sólido sea energizado
por una fuente de 5 VDC. De esta manera, la resistencia es
apagada. Con esta modalidad de control, la resistencia entre en
un proceso cı́clico de encendido y apagado que es definido por la
temperatura de referencia (set value) y la banda muerta (dead
band). A continuación se presenta una descripción resumida
del procedimiento experimental para realizar el control de la
temperatura utilizando el controlador industrial HANYOUNG
NUX AX4 configurado para el control PID:
Fig. 4 Diagrama esquemático de la configuración del sistema de control
mediante la técnica de control ON/OFF.
- Una vez finalizada la práctica del control PID se debe dejar
enfriar la resitencia, para ello el switch de accionamiento de la
resistencia se coloca en la posición de apagado.
- El switch de selección (S1) se debe colocar en la posición
de controlador industrial y el switch de selección (S2) se debe
Laboratorio de Sistemas Térmicos - Prof. Diego Luis Franco Jácome
colocar en la posición de control ON/OFF.
- Configurar en el controlador los parámetros de control de la
estrategia ON/OFF: temperatura de configuración (Set Value) y
la banda muerta (Dead Band).
- Comprobar que la fuente de alimentación esté suministrando
5 VDC.
- Realizar el montaje para la lectura de datos mediante la placa
Arduino UNO utilizando termocupla tipo K o sensores LM35.
- Abrir la ventana de Monitor Serial en el software Arduino IDE
para comprobar que los datos de temperatura medidos coincidan
con los datos de temperatura entregados por el controlador
industrial.
- Abrir el código (script) en lenguaje de programación Python
SensorLine read.py (Spyder) o Reading Arduino static plot.ipynb
(Jupyter Notebook) utilizado para almacenar los datos adquiridos
por la placa Arduino en un documento .csv, ver Figura 3.
- Configurar en el código presentado en la Figura 3 el puerto
de comunicación serial, el baud rate y el nombre del archivo de
datos .csv (Ejemplo: ON OFF AX4.csv) y el tiempo de ejecución
en segundos.
- Una vez energizado el banco de control, se debe encender
el ventilador con el respectivo switch de accionamiento. Esta
acción es prioritaria, una vez que debe evitarse que la resistencia
eléctrica se encienda cuando el ventilador esté apagado. Un
accionamiento de la resistencia en ausencia de un flujo de aire
puede llevar a una falla en el sistema. Una vez encendido el
ventilador, se da paso al accionamiento del switch que energı́za
la resistencia la resistencia.
- Ejecutar el código para iniciar el proceso de adquisición de
datos (Figura 3).
- Una vez que el sistema haya concluido varios ciclos de
calentamiento y enfriamiento (3 - 5 ciclos) se concluye la práctica.
- Antes de desconectar todo el sistema es necesario que
se mantenga el ventilador encendido y la resistencia apagada
durante 10 minutos. Esto garantiza que la temperatura de la
resistencia haya descendido a valores adecuados para su apagado
final.
3 Resultados y discusiones
Una vez se estabiliza el comportamiento del sistema de control
de temperatura ya sea con la estrategia PID o ON/OFF, el código
crea un documento de datos que contiene valores de temperatura
y tiempo. Con esta información deben construir las curvas
caracterı́sticas de cada una de las estrategias de control, en
donde deben interpretar las tendencias, discutir sus diferencias,
y argumentar las ventajas y desventajas de cada una de estas
técnicas.
Bibliografı́a Recomendada
1 A. Creus, Instrumentación Industrial. Alfaomega, 8a ed.
Práctica No.1 - Termometría |3