Powerflex 753

Kullanıcı El Kitabı
PowerFlex 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP

Opsiyon Modülü
Gömülü Yazılım Revizyon Numarası 1.xxx
Önemli Kullanıcı Bilgileri
Katı hal ekipmanı, elektromekanik ekipmana göre farklı çalışma özelliklerine sahiptir. Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1, bu yayına yerel
Rockwell Automation® satış ofisinizden veya çevrimiçi olarak http://www.rockwellautomation.com/literature/
adresinden erişebilirsiniz), katı hal ekipmanları ve fiziksel bağlantılı elektromekanik cihazlar arasındaki bazı önemli
farkları açıklamaktadır. Bu farklılık nedeniyle ve ayrıca katı hal ekipmanlarını çok çeşitli kullanım biçimleri nedeniyle,
bu ekipmanı uygulamakla sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın hedeflenen uygulamasının kabul edilebilir olduğu
kanaat getirmelidir.
Bu ekipmanın kullanımından veya uygulamasından kaynaklanan herhangi bir dolaylı hasardan Rockwell Automation, Inc.
sorumlu veya yükümlü tutulamaz.
Bu el kitabındaki örnekler ve şekiller yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir montajla ilişkilendirilmiş
çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekleri ve şekilleri temel alan gerçek
kullanımlar için sorumluluk ve yükümlülük kabul etmez.
Bu el kitabında anlatılan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanımıyla ilişkili olarak
Rockwell Automation, Inc. tarafından herhangi bir patent yükümlülüğü kabul edilmez.
Rockwell Automation, Inc.’in yazılı izni olmadan bu el kitabının içeriğinin tamamen veya kısmen yeniden
üretilmesi yasaktır.
Bu el kitabında, gerektiğinde, güvenlik konusunda dikkat edilecek hususlar için notlar kullanılmıştır.
UYARI: Tehlikeli bir ortamda patlamaya neden olabilecek ve yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba
neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir.
DİKKAT: Yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar
hakkında bilgileri belirtir. Dikkat uyarıları bir tehlikeyi tanımlamanıza, tehlikeden kaçınmanıza ve tehlikenin sonuçlarını
tanımanıza yardımcı olur.
ELEKTRİK ÇARPMA TEHLİKESİ: Etiketler, tehlikeli voltaj akımının mevcut olduğuna yönelik olarak kullanıcıları uyarmak
için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.
YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için,
sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.
ÖNEMLİ Ürünün başarılı bir şekilde uygulanması ve anlaşılması için kritik öneme sahip bilgileri belirtir.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC ve MicroLogix,
Rockwell Automation, Inc.’nin ticari markalarıdır.
Rockwell Automation’a ait olmayan ticari markalar, ilgili sahiplerine aittir.

İçindekiler
Önsöz Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Rockwell Automation Desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
İlave Kaynaklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Bölüm 1
Başlarken Komponentler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Opsiyon Modülü Çalışma Modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Parametre Tiplerini Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Uyumlu Ürünler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Gerekli Ekipmanlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Güvenlik Önlemleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Hızlı Başlangıç . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Bölüm 2
Opsiyon Modülünün Kurulum için Hazırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Kurulumu Çalıştırma Modunu Hazırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Nod Adresini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Enerji Verme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Opsiyon Modülünü Devreye Alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Bölüm 3
Opsiyon Modülünü Yapılandırma Araçları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Yapılandırma Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya
20-HIM-C6S HIM’i Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Opsiyon Modülü Nod Adresini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Veri Hızını Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme
(Yalnızca Adapter modu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Hata Eylemi Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Web Sayfasına Erişimi Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Opsiyon Modülünü Sıfırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına
Geri Yükleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu
Görüntüleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Bölüm 4
I/O Yapılandırma RSLinx Classic Yazılımını Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Elektronik Veri Sayfası (EDS) Dosyasını Karşıya Yükleme . . . . . . . . . . . 54
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği (Yalnızca Adapter modu) . . . . . . 55
Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 3

İçindekiler
Bölüm 5
I/O Kullanma I/O Mesajı Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
(Yalnızca Adapter modu) I/O Görüntüsünü Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Logic Command/Status Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Reference/Feedback Kullanma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Veri Bağlantılarını Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Bölüm 6
Açık Mesajlaşmayı Kullanma Açık Mesajlaşma Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
(Yalnızca Adapter modu) Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Bölüm 7
Sorun Giderme Durum Göstergelerini Anlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Adapter Modunda Çalıştırma için Gösterimler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Tap Modunda Çalıştırma için Gösterimler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Olayları Görüntüleme ve Temizleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Bölüm 8
Opsiyon Modülü Web Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Etkinleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Sayfalarını Görüntüleme Adapter Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu. . . . . . . 128
Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası . . . . . . . . . 130
Adapter Modu Device Information Sayfaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Tap Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ek A
Özellikler Haberleşme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ortam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Standartlara Uygunluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ek B
Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Parametre Numaraları Hakkında. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Parametreler Nasıl Düzenlenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Adapter Modunda Çalıştırma için Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Tap Modunda Çalıştırma için Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012

İçindekiler
Ek C
EtherNet/IP Nesneleri Desteklenen Veri Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
(Yalnızca Adapter modu) Identity Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Assembly Nesnesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Register Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PCCC Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
DPI Device Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
DPI Fault Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
DPI Alarm Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
DPI Diagnostic Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
DPI Time Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Host DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
TCP/IP Interface Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Ethernet Link Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Ek D
Logic Command/Status Logic Command Kelimesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Kelimeleri: Logic Status Kelimesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
Terimler Sözlüğü
Dizin

İçindekiler
Notlar:

Önsöz
Bu el kitabı, ağ haberleşmesine yönelik 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/

IP Opsiyon Modülü ve bu modülün PowerFlex 750-Serisi sürücülerle kullanma
şekli hakkındaki bilgiler sunmaktadır.
Bu El Kitabında Kullanılan Bu el kitabının tamamında aşağıdaki kurallar kullanılmaktadır:

Kurallar • Parametre adları Device Parameter xx - [*] veya Host Parameter xx - [*]
biçiminde gösterilir. xx, parametre numarasını gösterir. *, parametre adını
gösterir: örneğin, Device Parameter 01 - [Operating Mode].
• Gömülü yazılım revizyon numarası (FRN), FRN X.xxx olarak gösterilir;

burada ‘X’ büyük revizyon numarası ve ‘xxx’ küçük revizyon numarasıdır.
• Bu el kitabındaki ekran görüntüleri için aşağıdaki yazılım kullanılmıştır:

– RSLinx Classic yazılımı, sürüm 2.52
– RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 ve Otomatik Cihaz Yapılandırma
bilgileri için, sürüm 20.00
Yazılımların farklı sürümleri, görünüm ve yordamlarda farklılık
gösterebilir.
Rockwell Automation Rockwell Automation, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri’nde yer alan 75’ten
fazla satış ve destek ofisiyle, 500’den fazla yetkili dağıtımcıyla ve 250’den fazla
Desteği yetkili sistem tümleştiricisiyle dünya çapında destek hizmetleri sunmaktadır.
Ayrıca, dünyanın tüm büyük ülkelerinde Rockwell Automation temsilcileri
bulunmaktadır.
Yerel Ürün Desteği
Yerel Rockwell Automation temsilcilerinizle aşağıdaki konular için iletişime geçin:

• Satış ve sipariş desteği
• Ürün teknik eğitimi
• Garanti desteği
• Destek hizmet sözleşmeleri
Teknik Ürün Desteği
Teknik destek için, lütfen öncelikle Bölüm 7, Sorun Giderme içinde

yer alan bilgileri gözden geçirin. Sorununuz hâlâ devam ediyorsa,
http://www.ab.com/support/abdrives adresinde yer alan Allen-Bradley
Teknik Destek web sitesini ziyaret edin veya Rockwell Automation
iletişime geçin.

Önsöz
İlave Kaynaklar Bu belgeler, Rockwell Automation’ın ilgili ürünleri hakkında ilave bilgiler
içermektedir.
Kaynak Açıklama
Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 PowerFlex® 750-Serisi Ağ Haberleşme Modüllerinin kurulumu hakkında bilgi.
(1)
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA yayını 148 EtherNet/IP ağını uygulamak için kullanılan planlama, kurulum ve teknikler
hakkında bilgi.
EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA publication 35 (1)
Ethernet Design Considerations Reference Manual, yayın ENET-RM002
EtherNet/IP Embedded Switch Technology - Linear and Device-level Ring Topologies,
publication ENET-AP005
DriveExplorer web sitesi http://www.ab.com/drives/driveexplorer ve çevrimiçi yardım (2) DriveExplorer™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
DriveExecutive web sitesi http://www.ab.com/drives/drivetools ve çevrimiçi yardım (2)
DriveExecutive™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Kurulum Talimatları, publication 750-IN001 PowerFlex 750-Serisi sürücülerinin yüklenmesi, programlanması ve teknik
verileri hakkında bilgi.
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication 750-PM001
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Teknik Veriler, publication 750-TD001
PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIMs kurulumu ve kullanımı
publication 20HIM-UM001 hakkında bilgi.
Getting Results with RSLinx Guide, publication LINX-GR001 ve çevrimiçi yardım (2) RSLinx® Classic yazılımını kullanma hakkında bilgi.
RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publication PIDE-GR001, ve RSLogix™ 5000 yazılım aracını kullanma hakkında bilgi.
çevrimiçi yardım (2)
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publication ENET-UM001 ControlLogix® 1756-EN2TR veya 1756-EN3TR EtherNet/IP haberleşme
modüllerini Logix5000 kontrol cihazıyla birlikte kullanma ve EtherNet/
IP ağındaki çeşitli cihazlarla haberleşme sağlama hakkında bilgi.
Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Serisi 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP opsiyon modülü ile veya entegre
Drives, publication 750COM-AT001 EtherNet/IP adaptörü (yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü) ile donatılmış
PowerFlex 750-Serisi sürücülü PLC-5®, SLC™ 500 ve MicroLogix™ 1100/1400
kontrol cihazlarını kullanma hakkında bilgi.
(1) ODVA EtherNet/IP kütüphanesine gitmek için şu bağlantıyı kullanın: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx.
(2) Çevrimiçi yardım, yazılımla birlikte yüklenir.
Yayınları şu adresten görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz:

http://www.rockwellautomation.com/literature. Teknik belgelerin
basılı kopyalarını sipariş etmek için, yerel Allen-Bradley® dağıtımcınızla
veya Rockwell Automation satış temsilcinizle iletişime geçin.
Yerel Rockwell Automation dağıtımcınızı veya satış temsilcinizi bulmak için,

www.rockwellautomation.com/locations adresini ziyaret edin.
Gömülü yazılım güncellemeleri veya sürücülerle ilgili sorulara yanıtlar gibi

bilgilere ulaşmak için, http://www.ab.com/support/abdrives adresindeki
Drives Service & Support web sayfasını ziyaret edin ve Downloads veya
Knowledgebase bağlantısını tıklatın.

Bölüm 1
Başlarken
20-750-ENETR Opsiyon Modülü, bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurmak

için tasarlanmıştır ve ağ haberleşmesi için kullanılır.
Konu Sayfa
Komponentler 9
Özellikler 10
Opsiyon Modülü Çalışma Modları 11
Uyumlu Ürünler 12
Gerekli Ekipmanlar 13
Güvenlik Önlemleri 14
Hızlı Başlangıç 15
Komponentler
➊ Öğe Parça Açıklama

➊ Durum Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin
Göstergeleri durumunu gösteren dört durum göstergesi.
Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme.
➋
➋ Nod Adresi Opsiyon modülü aşağıdakileri
4 5 6 Siviçleri kullanmadığında ağ nodu adresini ayarlar:
2 3
7 8
• BOOTP veya DHCP sunucusu

➌
1 9
0
4 5 6 • Opsiyon modülü parametreleri

ADPTR
TAP
2 3
7 8
J4
MODE
1
0
9
Bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa 19.
4 5 6
➌
2 3
7 8
1
0
9 Çalıştırma Modu Opsiyon modülünün çalışacağı modu seçer.
Jumpırı (J4) Bkz. Çalıştırma Modunu Hazırlama sayfa 19.
➏ ➍ ENET1 Ağ Portu Ethernet ağ kablosu için RJ-45 konnektörü.
100Base-TX Ethernet konnektörleri
➎ ENET2 Ağ Portu üzerinden güvenli veri aktarımını sağlamak
➎ için, konnektör CAT-5 uyumludur. Her iki port
da Adapter modunda kullanılabilir.
➍ ➏ ENET3 (CİHAZ) Opsiyon modülü ile birlikte sunulan kısa
Portu (yalnızca Ethernet kablosunu entegre EtherNet/IP
PowerFlex 755) adaptörlü PowerFlex 755 üzerindeki
Ethernet portuna bağlamak için RJ-45
konnektörü. Bu, ‘EtherNet/IP ağı üzerindeki
Integrated Motion’ veri aktarımı için
tasarlanmıştır.
Komponent Yandan Görünüm Üstten Görünüm

Bölüm 1 Başlarken
Özellikler Opsiyon modülünün özellikleri aşağıdakileri içerir:
• Çalıştırma Modu Jumpırı ( J4) kullanılarak seçilen Adapter veya Tap

modu. Adapter modunda (varsayılan), opsiyon modülü yıldız şeklinde,
doğrusal ve cihaz seviyesi ring (DLR) ağ topolojilerini destekleyen bir ağ
haberleşmesi adaptörü olarak çalışır. Yalnızca PowerFlex 755 sürücülerle
birlikte kullanılmak üzere tasarlanan Tap modunda, opsiyon modülü,
ENET3 (CİHAZ) portunu ‘EtherNet/IP ağındaki Integrated Motion’
verilerini PowerFlex 755’in entegre EtherNet/IP adaptörüne aktarmak için
bir bağlantı noktası olarak kullanır.
• EtherNet/IP yıldız şeklinde, doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağ

topolojileri için bağlantılar sağlayan endüstriyel Ethernet siviç, ENET1 ve
ENET2 ağ portları.
• Yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle kullanım için tasarlanan ve

’EtherNet/IP ağındaki Integrated Motion’ verilerinin ilgili sürücüye
aktarımını destekleyen ENET3 (CİHAZ) portu.
• Rockwell Automation web sitesinden EDS dosyası indirme ihtiyacını

ortadan kaldıran PowerFlex 750-Serisi sürücüler için entegre elektronik
veri sayfası (EDS) dosyaları. Bunun yerine, EDS dosyası, RSLinx yazılımı
kullanılarak opsiyon modülünden karşıya yüklenir.
• Yapılandırma verilerinin otomatik indirilmesini destekleyen bir

’RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20 veya üzeri özelliği’ olan Automatic
Device Configuration (ADC). Bu işlem, Logix kontrol cihazı bir
PowerFlex 750-Serisi sürücüyle (4.001 veya üzeri gömülü yazılım sürümü)
ve ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle EtherNet/IP ağ bağlantısı kurduktan
sonra gerçekleşir.
• Modülü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için

sabit vidalar.
• Sürücüye güç vermeden önce ağ nodu adresini ayarlamak için siviçler -

veya bu siviçleri devre dışı bırakabilir ve IP adresini yapılandırmak için
BOOTP sunucusu, Dinamik Ana Bilgisayar Yapılandırma Protokol
(DHCP) sunucusu veya opsiyon modülü parametrelerini kullanabilirsiniz.
• Opsiyon modülünü ve ana bilgisayar sürücüsünü yapılandırmak için

çeşitli yapılandırma araçlarıyla uyumluluk. Bu araçlar sürücü üzerindeki
iyileştirilmiş PowerFlex 7-Class HIM’i (katalog numarası 20-HIM-A6
veya 20-HIM-C6S) ve DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri veya
DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri gibi sürücü yapılandırma
yazılımlarını içerir.
• Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu raporlayan durum

göstergeleri. Bu göstergeler, sürücü kapağı çıkarıldığında görünür.
• Uygulama gereksinimlerini karşılamak için I/O içinde parametreleri

yapılandırılmış 32-bit Veri Bağlantıları (Ağdan sürücüye verileri yazmak için
16 Veri Bağlantısı ve sürücüden ağa gelen verileri okumak için 16 Veri
Bağlantısı).
• Açık Mesajlaşma desteği.
• 20-750-ENETR opsiyon modülü veya PowerFlex 755 içindeki entegre

EtherNet/IP adaptörü kullanılarak bir kontrol cihazına/kontrol
cihazından veya ağ üzerindeki başka bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne/
sürücüsünden veri aktarımı için yapılandırılabilen Ana-Bağımlı veya
Eşdüzeyli hiyerarşi.

Başlarken Bölüm 1
• Yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü, gömülü yazılım revizyon 2.003 veya

üzeri için ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ çalıştırmasını
(yalnızca Bağlantı Noktası Modülü modu) destekler. ‘EtherNet/IP ağında
Integrated Motion’ çalıştırmasının kurulumu hakkında ayrıntılı bilgi için,
bkz. Integrated Motion on the EtherNet/IP Network User Manual,
publication MOTION-UM003.
İPUCU ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ uygulamalarında en iyi

güvenilirliği sağlamak amacıyla her zaman için Rockwell Automation
Cat5e korumalı Ethernet kablosunu kullanmanızı öneririz.
• Opsiyon modülünün ve bağlı ana bilgisayar sürücüsünün aşağıdakilere

nasıl tepki vereceğini belirlemek için kullanıcı tanımlı hata eylemleri:
– I/O mesajlaşma iletişim kesintileri (Comm Flt Action)

– Boşta modundaki kontrol cihazları (Idle Flt Action)
– Eşdüzey cihaz haberleşme kesintileri (Peer Flt Action)
– PCCC, CIP Register Object veya CIP Assembly Object aracılığıyla
sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintileri (Msg Flt Action)
• Adları veya numaraları aracılığıyla parametrelere erişim.
• Web tarayıcısı kullanılarak görüntülenen ve opsiyon modülü, ana

bilgisayar sürücüsü ve sürücüye bağlı DPI cihazları hakkında bilgileri
gösteren web sayfaları. Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap)
bağlı olarak, opsiyon modülü farklı bilgilere sahip benzersiz bir web
sayfaları kümesi sunar.
• Belirli sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/veya giderildiğinde ve/

veya opsiyon modülü iletişim veya boşta kalma hata eylemini
gerçekleştirdiğinde istenilen adreslere yönelik yapılandırılmış
e-posta mesajı (yalnızca Adapter modu).
• Opsiyon modülünün bağlı olduğu ağ üzerindeki herhangi bir

PowerFlex sürücüsüne ve bu sürücünün bağlı çevre birimlerine erişim.
Opsiyon Modülü Opsiyon modülü, Adapter modunda (varsayılan mod) veya Tap
modunda çalıştırılabilir. Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1 sayfa 19
Çalışma Modları içinde gösterilen 3. öğe) çalıştırma modunu seçmek için kullanılır. Jumpır
yoksa, opsiyon modülü Adapter modunda çalışır.
Adapter Modu (varsayılan)

Adapter modunda, opsiyon modülü EtherNet/IP ağ haberleşmesi modülü olarak
çalışır. EtherNet/IP entegre siviç teknolojisi ve ENET1 ve ENET2 ağ portları
sayesinde, opsiyon modülü sürücünün doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR)
ağ topolojisinde kullanılmasını sağlar. Bir yıldız ağ topolojisi kullanıldığında,
ENET1 veya ENET2 ağ portu kullanılabilir. Adapter modunda, ‘EtherNet/IP
ağında Integrated Motion’ işlevi desteklenmez.

Tap Modu (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle)
Tap modunda, opsiyon modülü ağ geçidi olarak çalışır ve 1783-ETAP

modülüne benzer şekilde işlev sergiler. Sağlanan Ethernet kablosunu opsiyon
modülünün ENET3 ağ portu ile PowerFlex 755 sürücüsü üzerindeki entegre
EtherNet/IP adaptör portu arasında bağlayarak, opsiyon modülü, PowerFlex 755
sürücüsünün I/O bağlantısını doğrusal veya cihaz düzeyi ring (DLR) ağ
topolojisine genişletmesini mümkün kılar. Bu aynı zamanda bu topolojilerle
birlikte kullanılmak üzere PowerFlex 755 sürücüsü tarafından desteklenen
‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ özelliğini de etkinleştirir.
Parametre Tiplerini Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır:

Anlama • Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik
olarak yapılandırmak için kullanılır. Device parametreleri, DriveExplorer
veya DriveExecutive yazılımıyla birlikte görüntülendiğinde, ayrı bir Device
Parameters klasörü içindeki ağaç yapısında 20-750-ENETR listesi altında
görüntülenir. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde,
bu parametreler, DEV PARAM klasörü içinde görüntülenir.
ÖNEMLİ Bazı Device parametreleri opsiyon modülünü Adapter modunda

çalıştırılırken uygulanabilir durumda değilken, diğer bazı parametreler
Tap Modunda uygulanamaz. Bu nedenle, uygulanamayan bu
parametreler, Ek B içinde yer alan Adapter ve Tap modu çalıştırma
parametreleri tablosunda ’Reserved’ olarak etiketlidir.
• Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve

çeşitli hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır.
Host parametreleri, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımıyla
birlikte görüntülendiğinde, ayrı bir Host Parameters klasörü içindeki ağaç
yapısında 20-750-ENETR listesi altında görüntülenir. 20-HIM-A6 veya
20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde, bu parametreler, HOST
PARAM klasörü içinde görüntülenir.
ÖNEMLİ Opsiyon modülü Tap modunda çalıştırılırken, Host parametreleri

desteklenmez.
Uyumlu Ürünler Bu yayın hazırlandığı sırada, opsiyon modülü aşağıdaki ürünlerle uyumludur:
• PowerFlex 753 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları)
• PowerFlex 755 sürücüleri (gömülü yazılım revizyonu 1.010 veya üzeri) (1)
(1) Opsiyon modülü uyumsuz bir sürücüye bağlandığında, PORT durum göstergesi turuncu renkte yanar ve opsiyon modülünün
sürücüyl uyumlu olmadığını gösterir.

Gerekli Ekipmanlar Bu opsiyon modülüyle kullanım için gerekli ekipmanların bazıları modülle
birlikte gönderilirken, bazı ekipmanları kullanıcının kendisi sağlamalıdır.
Opsiyon Modülüyle Birlikte Gönderilen Ekipmanlar
Opsiyon modülünü paketinden çıkardığınızda, paketin aşağıdakileri içerdiğini

kontrol edin:
❑ Bir 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP Opsiyon Modülü
❑ Bir kısa Ethernet kablosu (yedek parça katalog numarası
1585J-M8CBJM-0M3; yalnızca PowerFlex 755 sürücülerle birlikte Tap
modu için)
❑ One Network Communication Option Card Installation Instructions,
publication 750COM-IN002
Kullanıcının Sağlayacağı Ekipmanlar
Opsiyon modülünü yüklemek ve yapılandırmak için, aşağıdakileri sağlamalısınız:

❑ Küçük tornavida
❑ Ethernet kablosu (ayrıntılı bilgi için, bkz. http://odva.org/Home/
ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/
Default.aspx adresindeki ODVA web sitesinde yer alan EtherNet/IP Media
Planning and Installation Manual, ODVA yayını 148.)
❑ Aşağıdakiler gibi yapılandırma aracı:
– PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM
– DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri
– DriveExecutive bağımsız yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri veya DriveTools
SP suite ile birlikte gelen sürüm 5.01 veya üzeri
– BOOTP, sürüm 2.1 veya üzeri veya yalnızca ağ kurulumu için DHCP
Sunucusu
❑ Kontrol cihazı yapılandırma yazılımı, örneğin RSLogix 5000 yazılımı
❑ EtherNet/IP ağına bilgisayar bağlantısı

Güvenlik Önlemleri Lütfen aşağıdaki güvenlik önlemlerini dikkatli bir şekilde okuyun.
DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya

veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü
yüklemeden veya kaldırmadan önce, PowerFlex sürücüsünden gelen tüm gücü
kesin ve ardından gücün boşaltıldığını kontrol edin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülünü
kullanarak sürücünün kurulması, başlatılmasını, yapılandırılmasını ve daha
sonraki bakımlarını yalnızca sürücüyü ve güç ürünlerini ve bunlarla
ilişkilendirilmiş makineleri tanıyan personel planlamalı veya gerçekleştirmelidir.
Bu kurala uyulmaması, yaralanmaya ve/veya ekipman hasarına neden olabilir.
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma
(ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü yordamlarını izlemezseniz bu
parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri
alınmalıdır. Statik kontrol yordamlarına aşina değilseniz, bkz. Guarding Against
Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye
kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata
verebilir. Modülü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 -
[Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] ve 36 -
[Msg Flt Action]; I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta
kalırsa, Eşdüzey I/O kesintiye uğrarsa veya sürücü için açık mesajlaşma kesintiye
uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar.
Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata oluşturur. Sürücünün çalışmaya
devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu
parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını
doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin
çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya veya boş durumdaki bir
kontrol cihazına) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Sistem ilk kez
yapılandırılırken, istenmeyen veya hatalı makine hareketleri gerçekleşebilir. İlk
sistem testi sırasında motor ile makinenin veya işlemin bağlantısını kesin.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler,
yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok
sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında
gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları
yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez.

Hızlı Başlangıç Bu kısım, deneyimli kullanıcıların opsiyon modülünü hızlı bir şekilde Adapter
modunda veya Tap modunda kullanmaya başlamalarına yardımcı olmak için
sunulmaktadır. Bir adımı nasıl tamamlayacağınızdan emin olamazsanız, ilgili
bölüme bakın.
Adapter Modunda Çalıştırma

Adım Eylem Bkz.
1 Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin. Bu el kitabının tamamı
2 PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun. PowerFlex 750-Serisi AC
Sürücüler Kurulum Talimatları,
publication 750-IN001
3 Opsiyon modülünün IP adresini ayarlayın. Bölüm 2,
a. Opsiyon modülü nod adresi siviçlerini kullanırken, IP adresini Opsiyon Modülünün Kurulumu
hemen ayarlayın ve ardından 4. adıma geçin. IP adresi ayarlamak
yerine DHCP veya BOOTP sunucusu veya opsiyon modülü
parametrelerini kullanırken, öncelikle 3b. adımını ve 4. adımın
tamamını gerçekleştirin. Ardından 5. adıma ilerleyin.
b. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın.
4 Opsiyon modülünü yükleyin. Network Communication Option
a. Opsiyon modülünü Port 4, 5 veya 6’ya takın. Opsiyon modülünü Card Installation Instructions,
sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit publication 750COM-IN002 and
vidaları kullanın. Bölüm 2,
Opsiyon Modülünün Kurulumu
b. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın.
5 Opsiyon modülüne enerji verin. Bölüm 2,
a. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır. Opsiyon modülünün doğru
bir şekilde takıldığından emin olun ve ardından sürücüye enerjı
verin. Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum
göstergeleri kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır.
Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme.
b. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın.
6 Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın. Bölüm 3,
Opsiyon Modülünü Yapılandırma
Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi
ayarlayın:
• IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi (yalnızca opsiyon
modülünün nod adresi siviçleri kullanılmadığında)
• Veri hızı
• I/O yapılandırması
• Ana-Bağımlı veya Eşdüzeyli hiyerarşi
• Hata eylemleri
• Web etkinleştirme ve özellikleri
7 Kontrol cihazını opsiyon modülüyle iletişim kuracak şekilde yapılandırın. Bölüm 4,
I/O Yapılandırma
Ağ üzerindeki ana cihazı opsiyon modülünü ve sürücüyü tanıyacak şekilde
yapılandırmak için RSLogix yazılımı gibi bir kontrol cihazı yapılandırma
aracı kullanın.
8 Merdiven mantığı programı oluşturun. Bölüm 5,
I/O Kullanma (Yalnızca Adapter
Aşağıdakileri yapmanızı sağlayacak bir merdiven mantığı programı modu)
oluşturmak için RSLogix yazılımı gibi kontrol cihazı yapılandırma aracı
kullanın: Bölüm 6,
Açık Mesajlaşmayı Kullanma
• I/O kullanarak opsiyon modülünü ve bağlandığı sürücüyü kontrol edin. (Yalnızca Adapter modu)
• Açık mesajları kullanarak sürücüyü izleyin veya yapılandırın.

Tap Modunda çalıştırma (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle)

Adım Eylem Bkz.
1 Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin. Bu el kitabının tamamı
2 PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler
Kurulum Talimatları, publication
750-IN001
3 Opsiyon modülünün IP adresini ayarlayın. Bölüm 2,
a. Opsiyon modülü nod adresi siviçlerini kullanırken, IP adresini Opsiyon Modülünün Kurulumu
hemen ayarlayın ve ardından 4. adıma geçin. IP adresi ayarlamak
için DHCP sunucusu, BOOTP sunucusu veya opsiyon modülü
parametrelerini kullanırken, öncelikle 3b. adımını ve 4. adımın
tamamını gerçekleştirin. Ardından 5. adıma ilerleyin.
b. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın.
4 Opsiyon modülünü yükleyin. Network Communication Option
a. Opsiyon modülünü yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü Port 4 veya Card Installation Instructions,
5’e takın. Opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde publication 750COM-IN002 ve
yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidaları kullanın. Bölüm 2,
b. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın.
5 Opsiyon modülüne enerji verin. Bölüm 2,
a. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır. Opsiyon modülünün
doğru bir şekilde takıldığından emin olun ve ardından sürücüye
enerjı verin. Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum
göstergeleri kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz.
Bölüm 7, Sorun Giderme.
b. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın.
6 Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın. Bölüm 3,
Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi
ayarlayın:
• IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi (yalnızca opsiyon
modülünün nod adresi siviçleri kullanılmadığında)
• Veri hızı
• Web etkinleştirme ve özellikleri
7 PowerFlex 755 sürücüsündeki entegre EtherNet/IP adaptör için IP PowerFlex 755 Drive Embedded
adresini ayarlayın (veya doğrulayın). EtherNet/IP Adapter User Manual,
publication 750COM-UM001

Bölüm 2
Bu bölüm, opsiyon modülünü bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulumu

için talimatları sunmaktadır.
Konu Sayfa
Kurulum için Hazırlama 17
Çalıştırma Modunu Hazırlama 19
Nod Adresini Ayarlama 19
Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama 22
Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama 23
Enerji Verme 26
Opsiyon Modülünü Devreye Alma 30
Kurulum için Hazırlama Opsiyon modülünün kurulumundan önce aşağıdakileri yapın:
• Ethernet siviçinin doğru tipte olduğundan emin olun. Genellikle IGMP

gözetimini destekleyen “yönetilen” siviç önerilir. RSLogix 5000 yazılımı,
sürüm 18.00 veya üzeri kullanılıyorsa ve ağ üzerindeki tüm cihazlar “tek
nokta” I/O için yapılandırılıyorsa, “yönetilmeyen” siviç de kullanılabilir.
Daha ayrıntılı bilgi için, aşağıdaki belgelere bakın:
– EtherNet/IP Media Planning ve Installation Manual,

ODVA yayını 148
– EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines,
ODVA yayını 35
– Ethernet Design Considerations Reference Manual,
publication ENET-RM002
• IGMP Gözetimini/Ethernet Siviçleri anlama
Opsiyon modülü, çok nokta cihazıdır. Çoğu durumda, IGMP gözetimi

(yönetilen) siviçi gereklidir. Siviçe bir veya ikiden fazla EtherNet/IP opsiyon
modülü bağlıysa, yönetilen siviç gereklidir; aksi takdirde sürücü, Net I/O
Zaman aşımı ağ bağlantısı üzerinde hata verebilir. Opsiyon modülü, RSLogix
5000 yazılımı sürüm 18.00 veya üzeri ve ControlLogix veya CompactLogix
kontrol cihazı, tek noktayı destekler. Sürücüyü I/O’ya eklerken tek nokta
kurulumu gereklidir. Tüm opsiyon modülleri tek nokta cihazları olarak
kurulduğunda, IGMP gözetimi (yönetilen) siviçi gerekli değildir.
EtherNet/IP kapalı (I/O) mesajlaşmasının büyük bir kısmı, CIP üretici/

tüketici modeliyle uyumlu olan I/O kontrol verilerini dağıtmak için IP çok
noktayı kullanır. Geçmişe bakıldığında, çoğu siviç, çok nokta paketlerine
yayın paketleriyle aynı şekilde davranmıştır. Yani, tüm çok nokta paketleri
tüm portlara yeniden aktarılır.

Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu
IGMP gözetimi, siviç portlarını dinamik bir şekilde yapılandırarak çok

noktalı trafiğin baskınını sınırlar; böylece çok noktalı trafik yalnızca belirli
bir IP çok nokta grubuyla ilişkilendirilmiş portlara yönlendirilir.
IGMP gözetimini destekleyen siviçler (yönetilen siviçler), hangi portların

belirli bir çok nokta grubunun parçası olan cihazlara sahip olduğunu
’öğrenir’ ve çok nokta paketlerini yalnızca çok nokta grubunun parçası olan
portlara gönderir.
Bir siviçin IGMP gözetimini hangi düzeyde desteklediği konusunda

dikkatli olun. IGMP gözetimini destekleyen bazı 2. katman siviçleri hangi
cihazların çok noktalı grubun parçası olduğunu öğrenmek üzere IGMP
yoklamalarını göndermek için (3. katman siviçi olabilecek) bir yönlendirici
gerektirir. Bazı 2. katman siviçleri yoklamaları gönderen bir yönlendirici
olmadan IGMP gözetimini kullanabilir. Kontrol sisteminiz bağımsız bir
ağsa veya yönlendirici hizmet dışı olduğunda çalışmaya devam etmesi
gerekiyorsa, kullandığınız siviçin herhangi bir yönlendirici olmadan IGMP
gözetimini desteklediğinden emin olun.
• Opsiyon modülünün desteklediği CIP bağlantılarının sayısı için, bkz. Ek A.
• Gerekli tüm ekipmanlara sahip olduğunuzu kontrol edin. Bkz. Gerekli

Ekipmanlar sayfa 13.
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma

(ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz
bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri
alınmalıdır. Statik kontrol yordamlarına aşina değilseniz, bkz. Guarding Against
Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2.
ÖNEMLİ Opsiyon modülü, tek bir alt ağda doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağına
bağlamak için EtherNet/IP entegre siviç teknolojisine ve ENET1 ve ENET2 ağ
portlarına sahiptir.
İki ağ arayüzü kartı iki farklı alt ağa takılı olduğu sürece, ENET1 ve ENET 2 ağ
portlarını kullanamazsınız.

Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2
Çalıştırma Modunu Opsiyon modülü, Adapter modunda (varsayılan mod) veya Tap modunda
çalıştırılabilir. Çalıştırma modları hakkında bilgi için, bkz. Opsiyon Modülü
Hazırlama Çalışma Modları sayfa 11.
Opsiyon modülünün kurulumundan önce, Çalıştırma Modu Jumpırı J4’ü

(Şekil 1) istenilen çalıştırma modu için ayarlayın.
İPUCU Çalıştırma Modu Jumpırı J4 yoksa, opsiyon modülü Adapter modunda çalışır.
ÖNEMLİ Yeni jumpır ayarı yalnızca opsiyon modülüne enerji verildiğinde veya modül
sıfırlandığında tanınır. Jumpır ayarını değiştirirseniz, gücün verilmesini
sağlamak için sürücü güç devresini yenileyin veya modülü sıfırlayın.
Şekil 1 - Çalıştırma Modu Jumpırı J4 Ayarı

ADPTR
TAP
J4
MODE
Adapter Modu Tap Modu

Jumpır Konumu Jumpır Konumu
(varsayılan)
Nod Adresini Ayarlama Opsiyon modülü nod adresini yapılandırmak için dört yöntem mevcuttur:
• Nod Adresi Siviçleri — Kendi IP adreslerini ayarlamak için siviçli diğer

ürünlere sahip olan, ağ dışından erişilmesi gerekmeyen ve basitleştirilmiş
bir nod adresi yönetimini tercih ettiğiniz basit ve yalıtılmış bir ağ (örneğin
192.168.1.xxx) üzerinde çalışırken bu siviçleri kullanın. Sürücü açıldığında
üç rotary siviçi okunur ve yukarıdan aşağıya doğru üç ondalık sayıyı
gösterir (bkz. Şekil 2). Geçerli bir adres (001…254) olarak ayarlandığında,
opsiyon modülü bu değeri, IP adresinin (192.168.1.xxx, burada xxx =
rotary siviç ayarlarıdır) alt sekizliği olarak, 255.255.255.0 alt ağ maskesiyle,
siviçler 001’e ayarlandığında 0.0.0.0 ağ geçidi adresiyle ya da siviçler
002...254 arasında ayarlandığında 192.168.1.1 ağ geçidi adresiyle birlikte
kullanacaktır. Ayrıca, Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] otomatik
olarak göz ardı edilir.

Tüm olası siviç ayarları ve bunlarla ilgili açıklamalar için, bkz. Şekil 2 ve
buna eşlik eden tablo.
ÖNEMLİ Nod Adresi siviçlerini kullanırken, opsiyon modülü kendisine ilk kez
enerji verildiğinde tespit ettiği nod adresini kullandığı için, ağ nod
adresini enerji vermeden önce ayarlayın.
• Opsiyon Modülü Parametreleri — Ağ nod adresini hazırlamada daha

fazla esnekliğe ihtiyaç duyduğunuzda veya bir ağ geçidi kullanarak kontrol
ağı dışında iletişim sağlamanız gerektiğinde opsiyon modülü
parametrelerini kullanın. Parametreleri IP adresi için kaynak olarak
kullanmak için, Nod Adresi siviçleri 001…254 veya 888 dışındaki bir değer
olarak belirlenmeli ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1”
(Parameters) olarak ayarlanmalıdır. IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi
adresi daha sonra ilişkilendirilmiş opsiyon modülü parametreleri
kullanılırken belirlenen ayarlardan gelecektir. Ayrıntılı bilgi için, bkz.
Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36.
ÖNEMLİ Parametre değerleri geçersizse veya opsiyon modülü değerlerin geçerli

olması için sıfırlanmadıysa, nod adresi, DHCP kullanılarak belirlenir.
• BOOTP — BOOTP sunucusu kullanan opsiyon modülü için geçici

IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi yapılandırmak istediğinizde
BOOTP’u kullanın. BOOTP’u IP adresi için kaynak olarak kullanmak
için, Nod Adresi siviçleri 001…254 veya 888 dışındaki bir değer olarak
belirlenmeli ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “2”
(BOOTP) olarak ayarlanmalıdır.
Opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi (MAC) devre kartının

arka tarafında yer alan modülün veri ad plakası etiketi üzerinde yer
almaktadır ve bu MAC adresi BOOTP sunucusu yapılandırılırken 7.
adımda kullanılacaktır (ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP veya DHCP
Sunucusu Kullanma sayfa 32).
İPUCU PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, Stratix 6000 veya Stratix 8000 yönetilen
Ethernet siviçine bağlıysa ve sürücü BOOTP modu için ayarlanmışsa,
“dynamic IP address assignment by port” (Stratix 6000) veya “DHCP
persistence” (Stratix 8000) özelliği, sürücünün IP adresini belirleyecektir.
Daha ayrıntılı bilgi için bkz. Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User
Manual, publication 1783-UM001 veya Stratix 8000 and Stratix 8300
Ethernet Managed Switches User Manual, publication 1783-UM003.
• DHCP (Dinamik Ana Bilgisayar Yapılandırma Protokolü) — DHCP

sunucusu kullanan opsiyon modülü için IP adresini, alt ağ maskesini ve ağ
geçidi adresini yapılandırırken daha fazla esnekliğe ve BOOTP’a göre daha
rahat kullanıma sahip olmak istediğinizde DHCP’yi, varsayılanı, kullanın.
DHCP’yi IP adresi için kaynak olarak kullanmak için, Nod Adresi siviçleri
001…254 veya 888 dışındaki bir değer olarak belirlenmeli ve Device
Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “3” (DHCP) olarak ayarlanmalıdır.
ÖNEMLİ DHCP kirasının süresi dolduğunda, opsiyon modülü ağla haberleşmeyi

durdurur ve gücün kapatılıp açılmasını veya opsiyon modülünün
sıfırlanmasını gerektirir.

Opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi (MAC) devre kartının

arka tarafındaki modülün veri ad plakası etiketi üzerinde yer almaktadır
ve bu MAC adresi DHCP sunucusu yapılandırılırken 7. adımda
kullanılacaktır (ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP veya DHCP Sunucusu
Kullanma sayfa 32).
ÖNEMLİ Opsiyon modülü ağ nodu adreslerini ayarlamak için kullanılan yöntem ne

olursa olsun, EtherNet/IP ağı üzerindeki her bir nod benzersiz bir IP adresine
sahip olmalıdır. Nod adresini değiştirmek için yeni değeri belirlemeli ve
ardından opsiyon modülünün enerjisini kesip enerjiyi tekrar veriniz
(veya opsiyon modülünü sıfırlamanız) gerekir.
Şekil 2 - Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama
Yüzler 4 5 6
4 5 6
2 3
Basamağı
7 8
2 3
7 8
1 9
0
Konumu 1 9
4 5 6
0
2 3
7 8
4 5 6
1
0
4 5 6 Onlar
2 3
7 8
2 3
7 8
1
0
9
Basamağı 9
Konumu 1
0
Birler 4 5 6
2 3
7 8
Basamağı 1 9
Konumu 0
Ayarlar Açıklama
001…254 Opsiyon modülü, ağ nod adresi için (192.168.1.xxx, burada xxx = rotary siviç ayarlarıdır) Nod
Adresi siviç ayarlarını kullanacaktır. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] içinde saklanan
değer otomatik olarak göz ardı edilir.
888 Opsiyon modülü ağ nod adresini fabrika varsayılanlarına sıfırlar. Bu nedenle, sürücünün
gücü kesilmeli, Nod Adresi siviçleri doğru bir değer (001…254) olarak ayarlanmalı ve
ardından yeni adresi kabul etmesi için sürücünün enerjisi yeniden verilmelidir
Herhangi bir başka ayar Nod Adresi siviçlerini devre dışı bırakır ve opsiyon modülünün ağ nod adresi için kaynak
seçmek amacıyla Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] kullanımını gerektirir:
• 1 = Opsiyon modülünün parametreleri
• 2 = BOOTP sunucusu
• 3 = DHCP sunucusu (varsayılan)
Nod Adresi siviçi PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM,

DriveExplorer yazılımı veya DriveExecutive yazılımı ile Teşhis Öğesi No. 73
(sayfa 120 veya sayfa 122) görüntülenerek doğrulanabilir. Ayrıca, Device
Parameter 05 - [Net Addr Sel] için seçilen ayarı doğrulamak için salt okunur
parametre olan Cihaz Parameter 06 - [Net Addr Src] parametresini de
kullanabilirsiniz.

Opsiyon Modülünü ÖNEMLİ Opsiyon modülünü sürücü kontrol paneline kurmadan önce sürücünün
Sürücüye Bağlama enerjisini kesin.
Çalıştırıldığı moda bağlı olarak, opsiyon modülü sürücüye farklı şekillerde bağlanır.
Adapter Modunda Çalıştırıldığında
Opsiyon modülünü PowerFlex 750-Serisi sürücü kontrol panelinde Port 4, 5 veya

6’ya kurun. Kurulumla ilgili daha fazla bilgi için, bkz. opsiyon modülüyle birlikte
sağlanan Network Communication Option Card Installation Instructions,
publication 750COM-IN002.
ÖNEMLİ Opsiyon modülünü sürücüde Port 4, 5 veya 6’ya yükledikten sonra, modülü
sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için modülün vidalarını panel montaj
koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı da 0,45…0,67 N•m (4,0…6,0 lb•in)
olacak şekilde sıkın.
Tap Modunda çalıştırıldığında (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle)
Opsiyon modülünü PowerFlex 755 sürücü kontrol panelinde yalnızca Port 4 veya
5’e yükleyin. (Tap modunda çalıştırıldığında Port 6 kullanılamaz.) Kurulumla
ilgili daha fazla bilgi için, bkz. opsiyon modülüyle birlikte sağlanan Network
Communication Option Card Installation Instructions,
publication 750COM-IN002.
ÖNEMLİ Opsiyon modülünü PowerFlex 755 sürücüsünde yalnızca Port 4 veya 5’e
yükledikten sonra, modülü sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için
modülün vidalarını kontrol paneli montaj koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı
da 0,45…0,67 N•m (4,0…6,0 lb•in) olacak şekilde sıkın.

Opsiyon Modülünü Çalıştırıldığı moda bağlı olarak, opsiyon modülü ağa farklı şekillerde bağlanır.
Ağa Bağlama

veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa
bağlamadan önce sürücünün gücünü kesin ve ardından gücün boşaltıldığını
kontrol edin.
1. Sürücünün enerjisini kesin.

2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık
konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın.
3. Statik kontrol önlemlerini kullanın.
4. Ethernet kablosunun bir ucunu ağa bağlayın.
Farklı EtherNet/IP ağı topolojilerinin örnekleri Şekil 3, Şekil 4 ve Şekil 5

içinde gösterilmektedir. Doğrusal ve cihaz seviyesi ring (DLR) topolojileri
hakkında bilgi için, bkz.EtherNet/IP Embedded Switch Technology,
publication ENET-AP005.
ÖNEMLİ Opsiyon modülü, tek bir alt ağda doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağına
bağlamak için EtherNet/IP entegre siviç teknolojisine ve ENET1 ve ENET2 ağ
portlarına sahiptir.
İki ağ arayüzü kartı iki farklı alt ağa takılı olduğu sürece, ENET1 ve ENET 2 ağ
portlarını kullanamazsınız.
Şekil 3 - Ethernet Kablosunu Yıldız Topolojisi Ağına Bağlama
PowerFlex 750-Serisi Sürücüler (1)

Kontrol Cihazı (20-750-ENETR Opsiyon Modülleriyle)
(1756-ENBT Köprüsüyle gösterilen
ControlLogix kontrol cihazı)
Diğer
EtherNet/IP
ağlarına
Ethernet Bağlantılı
Bilgisayar
Harici
Ethernet
Siviçi
(1) Ethernet kablosu, opsiyon modülünün ENET1 veya
ENET 2 ağ portuna bağlanabilir.

Şekil 4 - Ethernet Kablosunu Doğrusal Topoloji Ağına Bağlama
PowerFlex 750-Serisi Sürücüler (1)

Kontrol Cihazı (20-750-ENETR Opsiyon Modülleriyle)
Diğer
EtherNet/IP
ağlarına
Bilgisayar
Ethernet
Siviçi
(1)
Opsiyon modülünün ENET1 ve ENET2
ağ portları kullanılır.
Şekil 5 - Ethernet Kablosunu DLR Topolojisi Ağına Bağlama
Diğer PowerFlex 750-Serisi Sürücüler (1)

EtherNet/IP (20-750-ENETR Opsiyon Modülleriyle)
ağlarına Kontrol Cihazı
1783-ETAP
1783-ETAP Bilgisayar
(1) Opsiyon modülünün ENET1 ve ENET2

ağ portları kullanılır.
5. Ağ topolojisine bağlı olarak, aşağıdakilerden birini yapın:

• Yıldız Ağ Topolojisi—Ethernet kablosunun diğer ucunu sürücünün
altına doğru yönlendirin ve kablo prizini opsiyon modülünün ENET1
veya ENET2 ağ portuna takın.
• Doğrusal veya DLR Ağ Topolojisi—Ethernet kablosunun diğer ucunu
ilk sürücünün altına doğru yönlendirin ve kablo prizini opsiyon
modülünün ENET1 ağ portuna takın.
İkinci sürücüyü bağlamak için, diğer Ethernet kablosunu ilk sürücünün
opsiyon modülü ENET2 ağ portu ile ikinci sürücünün opsiyon modülü
ENET1 ağ portu arasında bağlayın.
İlave sürücüleri bağlamak için, bu papatya dizimi bağlantılarını aynı
şekilde tekrarlayın.

Tap Modunda çalıştırıldığında (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri)

veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa
bağlamadan önce sürücünün enerjisini kesin ve ardından gücün boşaltıldığını
kontrol edin.
1. Sürücünün enerjisini kesin.

2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık
konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın.
3. Statik kontrol önlemlerini kullanın.
4. Opsiyon modülüyle birlikte verilen kısa Ethernet kablosunu opsiyon
modülünün ENET3 (CİHAZ) portu ile PowerFlex 755 sürücüsünün
entegre EtherNet/IP adaptörü üzerindeki Ethernet portu arasında
bağlayın (bkz. Şekil 6). (ENET1 ve ENET2 portları, Şekil 4 veya Şekil 5
içinde gösterildiği gibi doğrusal veya DLR ağ topoloji için kullanılır.)
Şekil 6 - Tap Modunda Çalıştırma için Kısa Ethernet Kablosunu Bağlama
PowerFlex 755 Sürücü Kontrol Paneli

(kapağı çıkarılmış şekilde sürücü)
4 5 6
7 8
23
1 9
0
4 5 6
7 8
23
1 9
0
4 5 6
7 8
23
1 9
0
PowerFlex 755 Sürücü Entegre EtherNet/

IP Adaptörü üzerindeki Ethernet Portu
Opsiyon Modülünün ENET3 (CİHAZ) Portu Kısa Ethernet Kablosu (opsiyon modülüyle birlikte sağlanır;
(kartın üst kısmından alttaki port) yedek parçası katalog numarası 1585J-M8CBJM-0M3)

Enerji Verme DİKKAT: Ekipman hasarı, yaralanma veya ölüm riski vardır. Parametre ayarlarının
uygulamanızla uyumlu olup olmadığını kontrol etmemeniz halinde beklenmedik
işlemler gerçekleşebilir. Sürücüye enerji vermeden önce ayarlarınızın
uygulamanızla uyumlu olduğunu kontrol edin.
Sürücüye enerji verin. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır.

Opsiyon modülüne ilk kez güç sağladığınızda, en üstteki durum göstergesi
(Adapter modu için ’PORT’ veya Tap modu için ’OK’ sürekli olarak yeşil
renkte yanmalı veya başlatmanın ardından yeşil renkte yanıp sönmelidir.
Durum göstergesi kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7,
Sorun Giderme.
Başlatma Durum göstergeleri
Enerji verildikten sonra, sürücü STS (durum) göstergesi sürücünün ön

kısmında ve opsiyon modülünün durum göstergeleri sürücü kapağı açıldığında
veya çıkarıldığında görülebilir (Şekil 7). Göstergeler, Adapter modunda Tap
modunda çalıştığından farklı şekilde çalışır. Çalıştırma moduna bağlı olarak, olası
başlatma durum göstergeleri sırasıyla Tablo 1 veya Tablo 2 içinde gösterilmiştir.
Şekil 7 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri
➋
➌
➍
➎
4 5 6
23
7 8
1 9
0
4 5 6
23
7 8
1 9
0
4 5 6
23
7 8
1
0
9
Olası başlatma durum göstergeleri için, bkz.

Adapter modunda çalıştırma için Tablo 1 ve
Tap modunda çalıştırma için Tablo 2.
Sürücü Kontrol Paneli


Tablo 1 - Adapter Modu – Sürücü ve Opsiyon Modülü Başlatma Durum Göstergeleri

Öğe Ad Renk Durum Açıklama
Sürücü STS Göstergesi
➊ STS Yeşil Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil.
(Durum)
Sabit Sürücü çalışıyor, herhangi bir hata mevcut değil.
Sarı Yanıp Sönen Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur –
sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda bir başlatma
önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive
parameter 933 - [Start Inhibits]).
Sabit 1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu mevcuttur
ama sürücü çalışmaya devam eder.
Kırmızı Yanıp Sönen Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu
giderilene kadar sürücü başlatılamaz.
Sabit Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir.
Kırmızı/ Sırayla Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter
Sarı Yanıp Sönen 950 - [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir hata
olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder. Sistem,
sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam etmek için
hatanın giderilmesi gereklidir.
Sarı/Yeşil Sırayla Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur.
Yanıp Sönen
Yeşil/ Sırayla Sürücü güncellenmektedir.
Kırmızı Yanıp Sönen
Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri—Adapter Modu
➋ PORT Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı
kurmaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir.
Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde
bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır.
➌ MOD Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ancak kontrol cihazına
I/O verilerini aktaramamaktadır.
Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ve kontrol cihazına
I/O verilerini aktarmaktadır.
➍ NET A Yanmıyor Kapalı Normal çalışma. DHCP etkinleştirilmiştir veya geçerli bir IP adresi
ayarlanmamıştır.
Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. DHCP devre dışı bırakılmıştır, opsiyon modülü doğru
bir şekilde bağlanmıştır, bir IP adresi vardır ve bir EtherNet/IP ağına
bağlıdır; ancak I/O bağlantısı yoktur.
Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır ve
ağ üzerinde bir kontrol cihazıyla haberleşme sağlamaktadır.
➎ NET B Yanmıyor Kapalı Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır
ama boştadır.
Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır,
DHCP etkinleştirilmiştir ve opsiyon modülü ağ üzerinde aktarım
yapmaktadır.
Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini

kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın.
Durum göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa 114
ve sayfa 115.

Tablo 2 - Tap Modu – PowerFlex 755 Sürücü ve Opsiyon Modülü-Başlatma Durum Göstergeleri
Öğe Ad Renk Durum Açıklama
Sürücü STS Göstergesi
➊ STS Yeşil Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil.
(Durum)
Sarı Yanıp Sönen Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur –
sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda bir başlatma
önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive
parameter 933 - [Start Inhibits]).
Sabit 1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu mevcuttur
ama sürücü çalışmaya devam eder.
Kırmızı Yanıp Sönen Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu
giderilene kadar sürücü başlatılamaz.
Sabit Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir.
Kırmızı/ Sırayla Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter
Sarı Yanıp Sönen 950 - [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir hata
olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder. Sistem,
sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam etmek için
hatanın giderilmesi gereklidir.
Sarı/Yeşil Sırayla Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur.
Yanıp Sönen
Yeşil/ Sırayla Sürücü güncellenmektedir.
Kırmızı Yanıp Sönen
Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri—Tap Modu
➋ OK Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi
sağlamaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir.
Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi
sağlamaktadır.
➌ LINK 1 Yanmıyor Kapalı Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır.
➍ LINK 2 Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Etkinliğe sahip 100 Mbps ağ bağlantısı vardır.
➎ LINK 3
Sabit Normal çalışma. Etkinliğe sahip olmayan 100 Mbps ağ
bağlantısı vardır.
Sarı Yanıp Sönen Normal çalışma. Etkinliğe sahip 10 Mbps ağ bağlantısı vardır.
Sabit Normal çalışma. Etkinliğe sahip olmayan 10 Mbps ağ
bağlantısı vardır.
Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini

kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın.
Durum göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa 114
veya sayfa 116.
Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama
PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, farklı bileşimler halinde kontrol ve Reference

işlevleri için ayrı ayrı yapılandırılabilir. Örneğin, sürücüyü kontrolünü bir
çevre biriminden veya terminal bloğundan ve Reference’ı ağdan alacak şekilde
yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü kontrolünü ağdan ve Reference’ı başka bir
çevre biriminden veya terminal bloğundan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz.
Ya da sürücüyü hem kontrolünü hem de Reference’ını ağdan alacak şekilde
yapılandırabilirsiniz.

Bu kısımda yer alan aşağıdaki adımlar, sürücünün Logic Command ve

Reference’ını ağdan alacağını kabul etmektedir.
1. Bu yordamda gerekli parametrelere erişmek için drive Parameter 301 -

[Access Level] değerinin “1” (Advanced) veya “2” (Expert) olarak
ayarlandığını kontrol edin.
2. Sürücü hızı Reference’ını ayarlamak için drive parameter 545 -
[Speed Ref A Sel] değerini kullanın:
a. Port alanını aşağıda gösterildiği gibi “0” olarak ayarlayın.
b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği port’u (yuva’yı)

gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference).
Yukarıdaki örnek iletişim kutusunda yer alan Parameter alanındaki
“874” sayısı, portu gösteren sürücüdeki parametredir.
3. Drive Parameter 930 - [Speed Ref Source] değerinin sürücüye yönelik
Reference kaynağının (Port 0) sürücünün yüklendiği port olduğu
raporunu verdiğini kontrol edin (bu örnek için, Port 4 Reference).
Bu, ağdan komutu verilen herhangi bir Reference’ın Parameter 002 -
[Commanded SpdRef ] değeri kullanılarak izlenebilmesini sağlar.
Bir sorun yaşanırsa, bu doğrulama adımı, sorunun nedeninin sürücü/
opsiyon modülü mü yoksa ağ mı olduğunu belirlemek için teşhis
özelliği sunar.
4. Fiziksel bağlantılı farklı dijital girdiler sürücüyü kontrol etmek için
kullanılmıyorsa, kullanılmayan tüm dijital veri sürücü parametrelerinin “0”
(Not Used) olarak ayarlandığını kontrol edin.

Opsiyon Modülünü Opsiyon modülünü devreye almak için, benzersiz ağ nod adresi ayarlamanız
gerekir. IP adresleri hakkında bilgi için, bkz. Terimler Sözlüğü. Nod Adresi
Devreye Alma siviçlerini kullanırken, ayrıntılar için, bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa 19.
Bu siviçler kullanılmadığında, opsiyon modülü ağa bağlandıktan ve sürücüye
enerji verildikten sonra nod adresini ayarlamak için BOOTP veya DHCP
sunucusu veya opsiyon modülü parametreleri kullanılabilir.
Varsayılan olarak, opsiyon modülü DHCP sunucusunu kullanarak nod adresini

ayarlamanız gerekecek şekilde yapılandırılır. Ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP
veya DHCP Sunucusu Kullanma sayfa 32. Opsiyon modülü parametrelerini
kullanarak nod adresini ayarlamak için, bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini
Kullanma sayfa 36.
ÖNEMLİ Bazı opsiyon modülü parametreleri için yeni ayarlar (örneğin, Device
Parameters 07 - [IP Addr Cfg 1] ile 10 - [IP Addr Cfg 4] arası) yalnızca
opsiyon modülüne güç sağlandığında veya opsiyon modülü sıfırlandığında
tanınır. Parametre ayarlarını değiştirdikten sonra, gücü kapatıp açın veya
opsiyon modülünü sıfırlayın.

Bölüm 3
Bu bölüm, opsiyon modülünü yapılandırmak amacıyla parametrelerini ayarlamak

için talimatları ve bilgileri sunmaktadır.
Konu Sayfa
Yapılandırma Araçları 31
Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’i Kullanma 32
Opsiyon Modülü Nod Adresini Ayarlama 32
Veri Hızını Ayarlama 38
Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) 39
Hata Eylemi Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) 45
Web Sayfasına Erişimi Ayarlama 47
Opsiyon Modülünü Sıfırlama 48
Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme 49
Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme 51
Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme 52
Parametreler listesi için, bkz. Ek B, Opsiyon Modülü Parametreleri.

Bu bölümdeki terimlerin açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü.
Yapılandırma Araçları Opsiyon modülü, kendi kalıcı depolama (NVS) belleğinde parametreleri ve diğer
bilgileri depolar. Bu nedenle, parametrelerini görüntülemek ve düzenlemek için
opsiyon modülüne erişmelisiniz. Opsiyon modülü parametrelerine erişmek için
aşağıdaki araçlar kullanılabilir.
Araç Bkz.
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM sayfa 32
BOOTP Sunucu veya DHCP sunucu sayfa 32
DriveExplorer Yazılımı, http://www.ab.com/drives/driveexplorer veya
sürüm 6.01 veya üzeri DriveExplorer çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir)
DriveExecutive Yazılımı, http://www.ab.com/drives/drivetools veya
sürüm 5.01 veya üzeri DriveExecutive çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir)
ÖNEMLİ Bu bölümde gösterilen HIM ekranları için, opsiyon modülü, sürücü Port 4’e
yüklenmiştir. Opsiyon modülünüz farklı bir sürücü portuna yüklüyse, Port 4
yerine bu port görüntülenecektir.

Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma
Parametrelere Erişmek Sürücünüzün iyileştirilmiş PowerFlex 20-HIM-A6’a veya 20-HIM-C6S HIM’e

sahipse, bu, opsiyon modülünde parametrelere erişmek için kullanılabilir.
için PowerFlex
20-HIM-A6’yı veya 1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranını görüntüleyin.
20-HIM-C6S HIM’i
2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port’a gitmek için veya
Kullanma tuşunu kullanın.
3. Jump to Param# entry açılır iletişim kutusunu görüntülemek için PAR#
yazılım tuşuna basın.
4. İstenilen parametre numarasını girmek için sayısal tuşları kullanın veya
istenilen parametre numarasını girmek için  veya  yazılım tuşunu
kullanın.
Parametreleri görüntüleme ve düzenleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz.

PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publication 20HIM-UM001.
Opsiyon Modülü Nod Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) 001…254 veya 888 dışında bir değere
ayarlandığında, Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] opsiyon modülü nod
Adresini Ayarlama adresi için kaynağı belirler. Varsayılan olarak, Nod Adresi siviçleri 999 olarak
ayarlanır ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “3” (DHCP) olarak
ayarlanır. Bu bileşim, DHCP sunucusunu nod adresi için kaynak olarak seçer.
BOOTP veya DHCP sunucusunu nod adresini belirlemede kullanmak için,
aşağıdaki alt kısma bakın. Opsiyon modülü parametrelerini kullanmak için,
bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36.
BOOTP veya DHCP Sunucusu Kullanma

İPUCU PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, Stratix 6000 veya Stratix 8000 yönetilen
Ethernet siviçine bağlıysa ve sürücü BOOTP modu için ayarlanmışsa,
’dynamic IP address assignment by port’ (Stratix 6000) veya ’DHCP
persistence’ (Stratix 8000) özelliği, sürücünün IP adresini belirleyecektir.
Daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Stratix 6000 Ethernet Managed Switch
User Manual, publication 1783-UM001 veya Stratix 8000 and Stratix 8300
Ethernet Managed Switches User Manual, publication 1783-UM003.
Kullanılabilir durumda olan farklı BOOTP veya DHCP sunucuları mevcuttur.

Aşağıdaki talimatlar, standart BOOTP ve DHCP hizmetlerinin işlevselliğini
grafik arayüzle bütünleştiren ve ücretsiz bağımsız bir program olan
Rockwell Automation’ın BOOTP/DHCP Sunucusu, sürüm 2.3 veya üzerini
kullanmaktadır. Bu program www.ab.com/networks/bootp.html adresinde
mevcuttur. Yönergeler ve daha fazla bilgi için, bkz. Benioku dosyası ve çevrimiçi
Yardım.
İPUCU Opsiyon modülü parametrelerini kullanarak IP adresini, alt ağ maskesini ve ağ
geçidi adresini yapılandırmayı tercih ederseniz, Device Parameter 05 -
[Net Addr Sel] değerini “1” (Parametreler) olarak ayarlayın. Ardından
uygun opsiyon modülü parametrelerini kullanın. Ayrıntılı bilgi için,
bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36.

Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3
1. Kullanılan sunucunun tipine (BOOTP veya DHCP) bağlı olarak, Device

Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerini “2” (BOOTP) veya “3” (DHCP)
olarak ayarlayın.
Stopped AUTO
Değer Ayar
0.00 Hz F
Edit Net Addr Sel
1 Parameters
DHCP 3
2 BOOTP
1 << 3
ESC ▲ ▼  ENTER 3 DHCP (varsayılan)
2. Opsiyon modülünün 7. adımda kullanılacak olan donanım

Ethernet Adresi’ni (MAC) not edin.
Bunu iki şekilde yapabilirsiniz:

• Devre kartının arka tarafında yer alan modülün ürün veri ad
plakası etiketi (Şekil 8) üzerindeki opsiyon modülünün donanım
Ethernet Adresi’ni (MAC) bulun.
Şekil 8 - Opsiyon Modülü Donanım Adresi Etiket Konumu
Devre kartının
arka yüzü
Ethernet Adresi (MAC)

etiketi konumu
• Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü Port’una gitmek ve opsiyon

modülünün DIAGNOSTIC klasörü ekranına erişmek için HIM’i
kullanın. Ardından opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi’ni
(MAC) görmek için Teşhis Öğeleri No. 49…54 (HW Addr 1…6)
öğesine gidin.

3. EtherNet/IP ağına bağlı bir bilgisayarda, BOOTP/DHCP yazılımını

başlatın.
BOOTP/DHCP Sunucu iletişim kutusu görüntülenir.
EtherNet/IP ağındaki cihazları düzgün bir şekilde yapılandırmak için,

BOOTP/DHCP yazılımındaki ayarları ağla eşleşecek şekilde
yapılandırmalısınız.
4. Tools menüsünden, Network Settings öğesini seçin.
Network Settings iletişim kutusu açılır.
5. Aşağıdakileri düzenleyin:
Kutu Tip
(1)
Subnet Mask Opsiyon modülünün ağı için alt ağ maskesi.
Gateway (1) Opsiyon modülünün ağındaki ağ geçidi cihazının IP adresi.
Primary DNS Uzak cihazlarla anlaşma için bağlantının yerel ucunda kullanılmak üzere birincil DNS
sunucusunun adresi.
Secondary DNS İsteğe bağlı—birincil DNS sunucusu kullanılamadığında uzak cihazlarla anlaşma için
bağlantının yerel ucunda kullanılmak üzere ikincil DNS sunucusunun adresi.
Domain Name Ağı kontrol eden sunucuya atanan sayısal IP adresine karşılık gelen metin adı.
(1) Bu terimlerin açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü.

6. Ayarları uygulamak için OK öğesini tıklatın.
BOOTP/DHCP isteklerini yayınlayan ağdaki cihazlar, BOOTP/DHCP

Request History listesinde görüntülenir.
7. BOOTP/DHCP Request History listesinde, 2. adımda not ettiğiniz
opsiyon modülünün Ethernet Adresi’ni (MAC) çift tıklatın veya Relation
List içindeki New öğesini tıklatın.
New Entry iletişim kutusu görüntülenir. İlk örnekte, Ethernet

Adresi (MAC) otomatik olarak girilir. Sonraki örnekte, elle girilmelidir.
Kutu Tip
IP Address (1) Opsiyon modülünün benzersiz IP adresi
Host Name İsteğe bağlı
Description İsteğe bağlı
(1) Bu terimin açıklaması için, bkz. Terimler Sözlüğü.
9. Ayarları uygulamak için OK öğesini tıklatın.
Opsiyon modülü yeni ayarlarla birlikte Relation List içinde görüntülenir.
10. Bu yapılandırmayı opsiyon modülüne kalıcı olarak atamak için, Relation

List içinden cihazı seçin ve Disable BOOTP/DHCP öğesini seçin.
Opsiyon modülünde güç kapatılıp açıldığında, opsiyon modülü atadığınız

yapılandırmayı kullanır ve yeni BOOTP/DHCP istekleri yayınlamaz.
İPUCU BOOTP/DHCP’i devre dışı bırakılmış bir opsiyon modülü için BOOTP’u
veya DHCP’yi etkinleştirmek için, öncelikle Relation List içinden
opsiyon modülünü seçin. Ardından, sunucunun tipine bağlı olarak
Enable BOOTP or Enable DHCP öğesini tıklatın ve son olarak opsiyon
modülünü sıfırlayın veya sürücünün gücünü kapatıp açın.
11. Relation List öğesini kaydetmek için File menüsünden Save öğesini seçin.
Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma
Varsayılan olarak, opsiyon modülü IP adresinin, alt ağ maskesinin ve ağ geçidi

adresinin kaynağı olarak DHCP sunucusunu kullanacak şekilde yapılandırılır.
Bunun yerine opsiyon modülü parametrelerini kullanmak için, öncelikle nod adresi
için kaynağı “Parameters” olarak değiştirmeli ve ardından ilişkilendirilmiş opsiyon
modülü parametrelerini aşağıdaki alt kısımlarda anlatıldığı gibi ayarlamalısınız.
Nod Adresi için Kaynağı Değiştirme
1. Nod Adresi siviçlerinin (Şekil 2 sayfa 21) 001…254 veya 888 dışındaki bir
değere ayarlandığını kontrol edin. Varsayılan değer 999’dur.
2. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerini “1” (Parameters) olarak
ayarlayın.
Stopped AUTO
Değer Ayar
0.00 Hz F
Edit Net Addr Sel
1 Parameters
Parameters 1
2 BOOTP
1 << 3
ESC ▲ ▼  ENTER 3 DHCP (varsayılan)
3. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48.

4. Opsiyon modülü parametrelerini kullanarak IP adresini, alt ağ maskesini
ve ağ geçidi adresini ayarlamak için aşağıdaki alt kısımlardaki adımları
gerçekleştirin.
IP Adresi’ni Ayarlama
1. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerinin “1” (Parameters) olarak

2. Device Parameters 07 - [IP Addr Cfg 1] ile 10 - [IP Addr Cfg 4] arası
değeri benzersiz bir IP adresi olarak ayarlayın.
Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped AUTO
0.00 Hz F
[IP Addr Cfg 1]
Edit IP Addr Cfg 1
0 [IP Addr Cfg 2]
0 << 255 [IP Addr Cfg 3]
ESC  ENTER
[IP Addr Cfg 4]
IP adresi doğru bir şekilde yapılandırılırsa, NET A durum göstergesi

sürekli olarak yeşil renkte yanar veya yeşil renkte yanıp söner.

Alt Ağ Maskesini Ayarlama

2. Device Parameters 11 - [Subnet Cfg 1] ile 14 - [Subnet Cfg 4] arası
değerleri alt ağ maskesi için istenilen değerler olarak ayarlayın.
Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped AUTO
0.00 Hz F
[Subnet Cfg 1]
Edit Subnet Cfg 1
0 [Subnet Cfg 2]
0 << 255 [Subnet Cfg 3]
ESC  ENTER
[Subnet Cfg 4]
Ağ Geçidi Adresini Ayarlama

2. Device Parameters 15 - [Gateway Cfg 1] ile 18 - [Gateway Cfg 4] arası
değerleri ağ geçidi cihazının IP adresi olarak ayarlayın.
Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Stopped AUTO
0.00 Hz F
[Gateway Cfg 1]
Edit Gateway Cfg 1
0 [Gateway Cfg 2]
0 << 255 [Gateway Cfg 3]
ESC  ENTER
[Gateway Cfg 4]

Veri Hızını Ayarlama Varsayılan olarak, opsiyon modülü otomatik algılamaya ayarlanmıştır;
bu nedenle ağda kullanılan veri hızını ve çift yönlü ayarı otomatik olarak
algılar. Belirli bir veri hızı ve çift yön ayarı ayarlamanız gerekiyorsa, Device
Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] değeri opsiyon modülünün ENET1 ağ
portunda haberleşme sağlamak için kullanılacak olan Ethernet veri hızını ve çift
yön ayarını belirler. Veri hızı ve çift yön açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü.
1. Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] değerini ağınızın çalıştığı veri

hızına göre ayarlayın.
Değer Veri Hızı
Stopped AUTO
0.00 Hz F
0 Autodetect (varsayılan)
Edit Net Rate Cfg 1
Autodetect 0
1 10 Mbps Full
0 << 4
ESC ▲ ▼  ENTER 2 10 Mbps Half

3 100 Mbps Full
4 100 Mbps Half
İPUCU Baud hızının ve çift yönün otomatik algılanması, yalnızca kablonun

diğer ucundaki cihaz (genellikle bir switch) da baud hızını/çift yönü
otomatik olarak algılayacak şekilde ayarlanmışsa doğru bir şekilde
çalışır. Bir cihaz sabit olarak kodlanmış baud hızına/çift yönüne
sahipse, diğer cihaz da aynı ayarlar için sabit kodlanmalıdır.
Opsiyon modülünün ENET2 ağ portu başka bir sürücüyü doğrusal veya

DLR ağ topolojisine bağlamak için kullanılacaksa, Device Parameter 21 -
[Net Rate Cfg 2] değeri uygun veri hızına ayarlayın.

Ana-Bağımlı veya Eş Bu prosedür, yalnızca sürücünün veya bağlı çevre birimlerinin verilerini yazma
veya okumak için Veri bağlantıları kullanılıyorsa gereklidir. Bir hiyerarşi opsiyon
Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme modülünün verileri hangi tip cihazla gönderip alacağını belirler. Ana-Bağımlı
(Yalnızca Adapter modu) hiyerarşisinde, opsiyon modülü verileri tarayıcı veya köprü gibi bir ana birime
gönderip alır. Eşdüzeyli hiyerarşide, opsiyon modülü verileri diğer PowerFlex
750-Serisi sürücüleri içindeki EtherNet/IP Opsiyon Modülleriyle gönderip alır.
Hem Ana-Bağımlı hiyerarşiler hem de Eşdüzeyli hiyerarşiler için, cihazların

gönderip aldığı veriler aynı IP alt ağı üzerinde olmalıdır. IP alt ağları hakkında
bilgi için, bkz. Terimler Sözlüğü içinde yer alan “IP Adresleri”.
Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama
Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme
Kontrol cihazı çıkış görüntüsü (sürücüye yönelik kontrol cihazı çıkışları),

0 ilâ 16 adet arasında 32-bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir.
Bunlar, Host Parameter 01 - [DL From Net 01] ile Parameter 16 - [DL From
Net 16] arasındaki değerler kullanılarak yapılandırılır. Etkin olarak kullanılan
Veri Bağlantılarının sayısı, kontrol cihazındaki bağlantı boyutu tarafından kontrol
edilir. Bağlantı boyutu hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Bölüm 4 içindeki ilgili
kontrol cihazı örneği kısımları.
ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için
ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, üç Veri Bağlantısını veri yazmaya
yönelik yapılandırmak için Host Parameters 01, 02 ve 03’ü kullanın. Aksi
takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol
cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır.
İPUCU Bir ControlLogix kontrol cihazı ve bir RSLogix 5000 sürücü Add-on Profili,
sürüm 16.00 veya üzeri kullanılırken, bu kez Veri Bağlantısı parametrelerini
yapılandırmaya gerek duyulmaz. Parametreler, RSLogix 5000 sürücü Add-on
Profili yapılandırılırken atanır (bkz. Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O
Yapılandırmasına Ekleme sayfa 58).
Bir ControlLogix kontrol cihazı ve Generic Profili kullanılırken, Veri Bağlantısı

parametrelerini bu kısımda anlatıldığı şekilde yapılandırın.
HostParameters 01 - [DL From Net 01] ile 16 - [DL From Net 16] arası
değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre
birimindeki hangi parametrelerin ağdan değerleri alacağını kontrol eder.
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer yazılımı veya
DriveExecutive yazılımı, port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini ve
ada göre parametreyi seçmek için kullanılabilir. Alternatif bir yöntem olarak,
parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir:
Kaynak Net Parametre Değeri = (10000 * port numarası) + (Hedef Parametre Numarası)
Örneğin, sürücü Portu 5’e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünü Parameter 03’e
yazmak için HostParameter 01 - [DL From Net 01] değerini kullanmak
istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 01 -
[DL From Net 01] değeri (10000 * 5) + (3) = 50003 olacaktır.

Veri Bağlantılarını veri yazmaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları

takip edin.
1. Yalnızca sürücüye veri yazmak için ihtiyaç duyulan ve ağ I/O

bağlantısına dahil edilmesi gereken bitişik kontrol cihazından sürücüye
Veri Bağlantılarının gerekli sayısı için değerleri ayarlayın.
3. Opsiyon modülünde her zaman için Logic Command and Reference
kullanıldığı için, opsiyon modülünden Logic Command and Reference’ı
kabul etmek için sürücüdeki parametreleri yapılandırın. Opsiyon modülü
aracılığıyla hız referansı için kontrol cihazını kullanırken, sürücü
Parameter 545 - [Speed Ref A Sel] içindeki iki alanı ayarlayın:
a. Port alanını sürücü için ayarlayın (örneğin, 0 - PowerFlex 755).
b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği sürücü portunu
gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference).
Ayrıca, sürücüdeki maske parametrelerinin (örneğin, Parameter 324 -
[Logic Mask]) opsiyon modülünden istenilen mantığı alacak şekilde
yapılandırıldığını kontrol edin. Ayrıntılı bilgi için, bkz sürücü belgeleri.
Yukarıdaki adımlar tamamlandıktan sonra, opsiyon modülü girdi verilerini

almaya ve durum verilerini ana birime (kontrol cihazına) aktarmaya hazırdır.
Bunun ardından, kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon modülüne
aktarmak için yapılandırın. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma.
Veri Bağlantılarını Verileri Okumak için Etkinleştirme
Kontrol cihazı giriş görüntüsü (sürücüden kontrol cihazına yönelik girişler),

0 ilâ 16 adet arasında 32-bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir.
Bunlar, Host Parameter 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16]
arasındaki değerler kullanılarak yapılandırılır. Etkin olarak kullanılan Veri
Bağlantılarının sayısı, kontrol cihazındaki bağlantı boyutu tarafından kontrol
edilir. Bağlantı boyutu hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Bölüm 4 içindeki ilgili
kontrol cihazı örneği kısımları.
ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için
ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, beş Veri Bağlantısını verileri okumaya
yönelik yapılandırmak için Host Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21’i kullanın.
Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol
cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır.
İPUCU Bir ControlLogix kontrol cihazı ve bir RSLogix 5000 sürücü Add-on Profili,
sürüm 16.00 veya üzeri kullanılırken, bu kez Veri Bağlantısı parametrelerini
yapılandırmaya gerek duyulmaz. Parametreler, RSLogix 5000 sürücü
Add-on Profili yapılandırılırken atanır (bkz. Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O
Yapılandırmasına Ekleme sayfa 58).
Bir ControlLogix kontrol cihazı ve Generic Profili kullanılırken, Veri Bağlantısı

parametrelerini bu kısımda anlatıldığı şekilde yapılandırın.

Host Parameters 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16] arası
değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre
birimindeki hangi parametrelerin ağa değerlerini göndereceğini yapılandırır.
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer yazılımı
veya DriveExecutive yazılımı, port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini
ve ada göre parametreyi seçmek için kullanılabilir. Alternatif bir yöntem olarak,
parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir:
Hedef Net Parametre Değeri = (10000 * Port Numarası) + (Kaynak Parametre Numarası)
Örneğin, sürücü Port 6’ya takılmış isteğe bağlı bir I/O modülünün Parameter
2’sini okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini kullanmak
istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 17 -
[DL To Net 01] değeri (10000 * 6) + (2) = 60002 olacaktır.
Veri Bağlantılarını veri okumaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları

takip edin.
1. Yalnızca sürücüden veri okumak için ihtiyaç duyulan ve ağ I/O

bağlantısına dahil edilmesi gereken bitişik sürücüden kontrol cihazına
Veri Bağlantılarının gerekli sayısı için değerleri ayarlayın.
Opsiyon modülü çıktı verilerini ana birime (kontrol cihazına) göndermek için
yapılandırılır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon
modülüne aktarmak için yapılandırmalısınız. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma.
Opsiyon Modülünü Eşdüzeyli Verileri Aktarmak için Ayarlama
Eşdüzeyli iletişim, basit bir eş I/O yapılandırması veya özel eş I/O yapılandırması
olarak kurulabilir.
Basit Eş I/O Yapılandırması
Eş I/O’nun en yaygın kullanımı, Logic Command and Reference’ı bir sürücüden

alarak, bunu Ethernet üzerinden bir veya daha fazla başka sürücüye yinelemektir.
Sürücülerin farklı fakat birbiriyle ilişkili hızlarda çalışmasını sağlamak için
Reference’ın ölçeklemesi gerekirse, drive Parameter 609 - [TrmPct RefA Stpt]
değerini kullanın. EtherNet/IP opsiyon modülü, basit eş I/O için basitleştirilmiş
yapılandırma yöntemi sunar.
ÖNEMLİ 32-bit REAL (kayan nokta) Reference nedeniyle, aşağıdaki yöntem yalnızca
aktarım yapan ve alan sürücüler PowerFlex 750-Serisi sürücülerse işe yarar.
Eşdüzeyli iletişim, yalnızca 20-750-ENETR opsiyon modülüne sahip sürücüler
veya entegre EtherNet/IP adaptörlü PowerFlex 755 sürücüler arasında işe yarar.

Basit eş I/O’nun ana birim (yayın) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları
takip edin.
1. Device Parameters 41 - [To Peer Period] ve 42 - [To Peer Skip]

değerlerini uygulamanızın istediği değerlere ayarlayın.
Parameter 41, veriler değişirken opsiyon modülünün hangi sıklıkta

veri aktaracağını kontrol eder. Parameter 42 veriler değişmezken
opsiyon modülünün hangi sıklıkta veri aktaracağını kontrol eder.
2. Host Parameter 31 - [DL To Net 15] değerini drive parameter
[Drive Logic Rslt] değeri olarak ayarlayın (bu sürücü parametresi,
PowerFlex 753 sürücüleri ve PowerFlex 755 sürücüleri için
parametre 879’dur).
3. Host Parameter 32 - [DL To Net 16] değerini drive parameter
[Drive Ref Rslt] değeri olarak ayarlayın (bu sürücü parametresi,
PowerFlex 753 sürücüleri ve PowerFlex 755 sürücüleri için
parametre 883’dur).
4. Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini “2” olarak ayarlayın.
5. Device Parameter 43 - [To Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak
ayarlayın.
Değer Ayar
Stopped AUTO
0.00 Hz F
0 Off (Varsayılan)
Edit To Peer Enable
Off 0
1 Reserved
0 << 2
2 Custom
ESC ▲ ▼  ENTER
Basit eş I/O’nun bağımlı (alıcı) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları takip edin.
1. Device Parameter 32 - [Fr Peer Timeout] değerini uygulamanız için

uygun bir zaman aşımı değerine ayarlayın.
Bu değer, aktarım yapan cihazdaki Device Parameter 41 - [To Peer Period]

ve Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinden daha büyük olmalıdır.
2. Device Parameters 33 - [Fr Peer Addr 1] ile 36 - [Fr Peer Addr 4]
arasındaki değerleri sürücü aktarım eş I/O’nun IP adresi olarak ayarlayın.
3. Her bir PowerFlex 750-Serisi bağımlı sürücüde, ana sürücünün hız
referansını ve komutu verilen yönü doğru bir şekilde takip edebilmesini
sağlamak için, drive parameter 308 - [Direction Mode] değerini “0”
(Unipolar) olarak ayarlayın.
4. Device Parameter 37 - [FR Peer Enable] değerini “1” (Cmd/Ref ) olarak
ayarlayın.

Özel Eş I/O Yapılandırması
Eş I/O ayrıca özel verileri ağ üzerinden göndermede daha fazla esneklik sağlar,
ancak daha fazla yapılandırma gerektirir.
ÖNEMLİ 32-bit REAL (kayan nokta) Reference nedeniyle, aşağıdaki yöntem yalnızca
aktarım yapan ve alan sürücüler PowerFlex 750-Serisi sürücülerse işe yarar.
Özel eş I/O’nun ana birim (yayın) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları
takip edin.
1. Aktarmak istediğiniz Veri Bağlantısı parametrelerinin sayısına karar verin

ve Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini bu sayıya ayarlayın.
2. Veri Bağlantılarının nasıl tahsis edileceğini belirleyin.
16 Veri Bağlantısının en yüksek rakamlara sahip olanları eş I/O’ya tahsis

edilir. Örneğin, Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değeri “3” olarak
ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14, 15 ve 16 eş I/O’ya tahsis edilir. Ana-Bağımlı
ve eş I/O arasında bir çakışmayı önlemek için, Device Parameter 04 - [DLs
To Net Act] ve Device Parameter 39 - [DLsTo Peer Cfg] değerlerinin
toplamının 16’yı geçmediğinden emin olun.
3. 2. Adımdaki tahsise dayalı olarak, Host Parameters 17 ile 32 - [DL To
Net 01-16] arasındaki değerleri aktarmak istediğiniz parametreler olarak
ayarlayın.
4. Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerine yapılan değişikliklerin
hayata geçebilmesi için opsiyon modülünü sıfırlayın (bkz. Opsiyon
Modülünü Sıfırlama sayfa 48).
5. Device Parameters 41 - [To Peer Period] ve 42 - [To Peer Skip]
değerlerini uygulamanızın gerektirdiği değerlere ayarlayın.
Parameter 41, veriler değişirken opsiyon modülünün hangi sıklıkta veri

aktaracağını kontrol eder. Parameter 42 veriler değişmezken opsiyon
modülünün hangi sıklıkta veri aktaracağını kontrol eder.
6. Device Parameter 43 - [To Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak
ayarlayın.
Özel eş I/O’nun bağımlı (alıcı) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları takip edin.
1. Almak istediğinizin veri parçalarının (Logic Command, Reference ve

Veri Bağlantısı parameters) sayısına karar verin ve Device Parameter 28 -
[DLs Fr Peer Cfg] değerini bu sayıya ayarlayın.
Bu değer, ana birim tarafından aktarılan parametrelerin sayısıyla eşleşmelidir.

2. Veri Bağlantılarının nasıl tahsis edileceğini belirleyin.
16 Veri Bağlantısının en yüksek rakamlarına sahip olanları eş I/O’ya

tahsis edilir. Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg]
değeri “3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14, 15 ve 16’ya tahsis edilir.
Ana-Bağımlı ve eş I/O arasında bir çakışmayı önlemek için Device
Parameter 03 - [DLs From Net Act] ve Device Parameter 28 - [DLs Fr
Peer Cfg] değerlerinin toplamının 16’yı geçmediğinden emin olun.

3. 2. Adımdaki tahsise dayalı olarak, Host Parameters 1 ile 16 - [DL From

Net 01-16] arasındaki değerleri almak istediğiniz parametreler olarak
ayarlayın.
4. Device Parameter 32 - [Fr Peer Timeout] değerini uygulamanız için
uygun bir zaman aşımı değerine ayarlayın.
Bu değer, aktarım yapan cihazdaki Device Parameter 41 - [To Peer Period]

ve Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinden daha büyük olmalıdır.
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Edit Fr Peer Timeout
10.00 Secs
0.01 << 10.00
ESC .  ENTER
5. Eş I/O verileri zaman aşımına ulaşılmadan önce alınmazsa Host

Parameter 35 - [Peer Flt Action] değerini istenilen eylem olarak
ayarlayın.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 35 -

[Peer Flt Action], opsiyon modülünün belirlenen eşle haberleşme sağlayamaması
halinde opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar.
Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam
etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının
yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler
alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin
bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
Değer Description
Stopped AUTO
0.00 Hz F
0 Fault (Varsayılan)
Edit Peer Flt Action
Fault 0
1 Stop
0 << 4
2 Zero Data
3 Hold Last
4 Send Flt Cfg
Hata eylemi hakkında daha ayrıntılı bilgiler için, bkz. Hata Eylemi
Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) sayfa 45.
6. Device Parameters 33 - [Fr Peer Addr 1] ile 36 - [Fr Peer Addr 4]
arasındaki değerleri sürücü aktarım I/O’nun IP adresi olarak ayarlayın.
Özel Eş I/O Aktarımı Yapan Nodun IP Adresi
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255
Edit Fr Peer Addr 1
0
0 << 255
[Fr Peer Addr 1]
ESC  ENTER [Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]

7. Logic Command gönderiliyorsa, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer

Cfg] tarafından tanımlanan aralık içindeki Logic Command’ı içeren
Veri Bağlantılarının sayısını belirlemek için Device Parameter 30 -
[Logic Src Cfg] değerini kullanın.
Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değeri, beş Veri

Bağlantısını (Veri Bağlantıları 12 ile 16 arasını) almak için yapılandırılırsa
ve bu beş Veri Bağlantısından ilki (Veri Bağlantısı 12) Logic Command’ı
içeriyorsa, Device Parameter 30 - [Logic Src Cfg] değerini “1” olarak
ayarlayın. Aksi takdirde, Parameter 30 değerini “0” olarak ayarlayın.
Logic Command parçası açıklamaları için, bkz. Ek D veya sürücü belgeleri.
8. Reference gönderiliyorsa, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg]
tarafından tanımlanan aralık içindeki Reference’ı içeren Veri
Bağlantılarının sayısını belirlemek için Device Parameter 31 - [Ref Src
Cfg] değerini kullanın.
Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değeri, beş Veri

Bağlantısını (Veri Bağlantıları 12 ile 16 arasını) almak için yapılandırılırsa ve
bu beş Veri Bağlantısından ikincisi (Veri Bağlantısı 13) Reference’ı içeriyorsa,
Device Parameter 31 - [Ref Src Cfg] değerini “2” olarak ayarlayın. Aksi
takdirde, Parameter 31 değerini “0” olarak ayarlayın.
9. Her bir PowerFlex 750-Serisi bağımlı sürücüde, ana sürücünün hız
referansını ve komutu verilen yönü doğru bir şekilde takip edebilmesini
sağlamak için, drive parameter 308 - [Direction Mode] değerini “0”
(Unipolar) olarak ayarlayın.
10. Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değerine yapılan değişikliklerin
hayata geçebilmesi için opsiyon modülünü sıfırlayın (bkz. Opsiyon
Modülünü Sıfırlama sayfa 48).
11. Device Parameter 37 - [Fr Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak
ayarlayın.
Değer Ayar
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Edit Fr Peer Enable
0 Off (Varsayılan)
Off 0
1 Cmd/Ref
0 << 2
ESC ▲ ▼  ENTER 2 Custom
Hata Eylemi Ayarlama Varsayılan olarak, haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin ağ kablosunun
bağlantısı kesildiğinde), kontrol cihazı boştadır (program modunda veya hata
(Yalnızca Adapter modu) verdiğinde) ve/veya eş I/O veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye
uğradığında, sürücü ağdan I/O kullanıyorsa sürücü hatayla tepki verir. Aşağıdaki
olaylara farklı bir yanıt yapılandırabilirsiniz:
• Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye
uğrayan I/O haberleşmesi.
• Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri kullanılarak boşta kontrol
cihazı.
• Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye
uğrayan eş I/O.

• Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] kullanılarak PCCC, CIP Register

Object veya CIP Assembly object aracılığıyla sürücü kontrolü için
kesintiye uğrayan açık mesajlaşma.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 -

[Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] ve 36 - [Msg
Flt Action]; sırasıyla haberleşme kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa,
eşdüzey I/O kesintiye uğrarsa veya sürücü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa,
opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan
olarak, bu parametreler sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam
etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin
ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için
önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara
(örneğin bağlantısı kesilen bir ağ kablosuna, boş durumdaki bir kontrol cihazına
veya açık mesaj kontrol kesintisine) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
Hata Eylemini Değiştirme
Host Parameters 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt
Action] ve 36 - [Msg Flt Action] değerlerini aşağıdaki yanıtlardan herhangi biri
olarak ayarlayın.
Değer Eylem Açıklama
0 Fault Sürücü hata verir ve durdurulur. (Varsayılan)
1 Stop Sürücü durdurulur ama hata vermez.
2 Zero Data Sürücüye çıktı değeri olarak 0 gönderilir. Bu, durdurma komutu vermez.
3 Hold Last Sürücü, mevcut durumunda devam eder.
4 Send Flt Cfg Sürücüye varsayılan yapılandırma parametresinde ayarladığınız veriler gönderilir (Host
Parameters 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] ve 39 - [Flt Cfg DL 01] ile
54 - [Flt Cfg DL 16]).
Şekil 9 - Hata Eylemi HIM Ekranlarını Düzenleme
Stopped AUTO Stopped AUTO Stopped AUTO Stopped AUTO

0.00 Hz F 0.00 Hz F 0.00 Hz F 0.00 Hz F
Edit Comm Flt Action Edit Idle Flt Action Edit Peer Flt Action Edit Msg Flt Action
Fault 0 Fault 0 Fault 0 Fault 0
0 << 4 0 << 4 0 << 4 0 << 4
ESC ▲ ▼  ENTER ESC ▲ ▼  ENTER ESC ▲ ▼  ENTER ESC ▲ ▼  ENTER
Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama

gerekli değildir.
Haberleşme kesintiye uğrar ve ardından yeniden kurulursa, sürücü yeniden ağ

üzerinden otomatik olarak komutları alır.

Hata Yapılandırma Parametrelerini Ayarlama
Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt
Action] veya 36 - [Msg Flt Action] değeri “Send Flt Cfg” olarak ayarlandığında,
bir haberleşme hatası, boşta kalma hatası, eşdüzey I/O hatası ve/veya sürücü için
açık mesajlaşma hatası oluştuktan sonra aşağıdaki parametrelerin içindeki
değerler sürücüye gönderilir. Bu parametreleri uygulamanızın gerektirdiği
değerlere göre ayarlamalısınız.
Opsiyon Modülü Host Parameter Açıklama
Parameter 37 - [Flt Cfg Logic] Logic Command için sürücüye gönderilen 32-bit değer.
Parameter 38 - [Flt Cfg Ref] Reference için sürücüye gönderilen 32-bit REAL (kayan nokta) değeri.
Parameter 39 - [Flt Cfg DL 01] Veri Bağlantısı için sürücüye gönderilen 32-bit tamsayı değeri. Veri Bağlantısı
ile hedefi, REAL (kayan nokta) parametresiyse; istenilen değeri REAL değerin
Parameter 54 - [Flt Cfg DL 16] arası ikili gösterime dönüştürmelisiniz. (“16’lık sistemi kayan noktaya
dönüştürme” ye yönelik bir internet araması, bu dönüştürmeyi yapacak araç
için bir bağlantıya ulaşmanızı sağlar.)
Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama

gerekli değildir.
Web Sayfasına Erişimi Opsiyon modülü için ayarlanan IP adresine erişim için web tarayıcısı kullanarak,
modül, sürücü ve sürücüye bağlı (HIM veya dönüştürücüler gibi) diğer DPI
Ayarlama sürücüleri hakkındaki bilgiler için opsiyon modülü web sayfalarını
görüntüleyebilirsiniz.
ÖNEMLİ Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap) bağlı olarak, opsiyon modülü farklı
bilgilere sahip benzersiz bir web sayfaları kümesi sunar.
Varsayılan olarak, opsiyon modülü web sayfaları devre dışı bırakılmıştır. Opsiyon
modülü web sayfalarını etkinleştirmek için, Device Parameter 26 - [Web Enable]
değerini “1” (Enabled) olarak ayarlayın.
Değer Açıklama
Stopped AUTO
0.00 Hz F
0 Disabled (Varsayılan)
Edit Web Enable
Disabled 0
1 Enabled
0 << 1
Opsiyon modülü web sayfaları hakkında daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Bölüm 8,
Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme.
Adapter modunda, opsiyon modülü, seçili sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/

veya giderildiğinde ve/veya opsiyon modülü haberleşme veya boşta kalma hata
eylemini gerçekleştirdiğinde istenilen adrese otomatik olarak e-posta göndermek
için yapılandırılabilir.
Device Parameter 27 - [Web Features] değerinin 0 parçası, e-posta mesajı için

yapılandırılmış ayarları korumak için kullanılır. Varsayılan olarak, ayarlar
korumalı değildir ve kullanıcı değişiklik yapabilir. Yapılandırılan ayarları korumak
için, E-mail Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlayın. Bit 0 değerini “1”
(Enabled) olarak değiştirerek yapılandırmanın korumasını kaldırabilirsiniz.

E-posta mesajlaşması, (e-posta mesajlaşması asla yapılandırılmadıkça) ayarlarının

korunup korunmadığına bakılmaksızın, her zaman için etkin kalır. Opsiyon
modülü e-posta mesajlaşmayı yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için veya
e-posta mesajlarını durdurmak için, bkz. Adapter Modu Configure E-mail
Notification Web Sayfası sayfa 130.
Stopped AUTO
Bit Açıklama
0.00 Hz F
Edit Web Features
0 E-mail Cfg (Varsayılan = 1 = Enabled)
xxxx xxxx xxxx xxx1
1…15 Not Used
E-mail Cfg
ESC   ENTER
Bit 0, en sağdaki bittir. Yukarıdaki örnekte, bu parça “1” (Enabled) değeridir.
Bu parametreye yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama

gerekli değildir.
Opsiyon Modülünü Siviç ve jumpır ayarlarında yapılan değişiklikler ve bazı opsiyon modülü
parametreleri, yeni ayarların hayata geçirilmesinden önce opsiyon modülünü
Sıfırlama sıfırlamanızı gerektirir. Enerjiyi kapatıp açarak veya Device Parameter 25 -
[Reset Module] değerini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye
kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata
verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki
vereceğini belirleyin.
Device Parameter 25 - [Reset Module] değerini “1” (Reset Module)

olarak ayarlayın.
Stopped AUTO
Değer Açıklama
0.00 Hz F
Edit Reset Module
0 Ready (Varsayılan)
Ready 0
1 Reset Module
0 << 2
ESC ▲ ▼  ENTER 2 Set Defaults
“1” (Reset Module) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü hemen sıfırlanır.

Modülü sıfırlamanın alternatif bir yöntemi, sürücünün enerjisini kapatıp
açmaktır. “2” (Set Defaults) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü Device ve
Host parametrelerinin TÜMÜNÜ fabrika varsayılan değerlerine dönecek şekilde
ayarlar. (Bu, Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri
Yükleme sayfa 49 içinde anlatılan MEMORY klasörü yöntemini kullanılırken,
ALL yazılım tuşuna basmakla aynı işlemdir.) Set Defaults gerçekleştirildikten
sonra, yeni değerlerin hayata geçirilebilmesi için “1” (Reset Module) değerini

girmeli veya sürücüyü kapatıp açmalısınız. Bunun ardından, bu parametre, “0”

(Ready) değeri olarak geri yüklenir.
ÖNEMLİ Opsiyon modülü Tap modunda çalışırken, Host parametreleri DESTEKLENMEZ,

bu nedenle yalnızca Device parametreleri fabrika varsayılan değerlerine geri
döndürülecek şekilde sıfırlanır.
ÖNEMLİ Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu

işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle
çatışmayı çözümleyin ve ardından bir Set Defaults eylemini tekrarlayın. Bir
çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol
cihazını içerir.
İPUCU Uygulamanız izin veriyorsa, ayrıca sürücüyü kapatıp açarak (sürücüyü

sıfırlayarak) veya sürücünün DIAGNOSTIC klasöründe yer alan HIM’in Reset
Device işlevini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz.
Opsiyon Modülünün Alternatif bir sıfırlama yöntemi olarak, opsiyon modülü parametrelerini Opsiyon
Modülünü Sıfırlama sayfa 48 içinde anlatılan Device Parameter 25 - [Reset
Parametrelerini Fabrika Module] değeri kullanmak yerine MEMORY klasör yöntemini kullanarak geri
Varsayılanlarına Geri yükleyebilirsiniz. MEMORY klasörü yöntemi, opsiyon modülü Device ve Host
Yükleme parametrelerini geri yüklemenin iki yolunu sunar:
• ALL—TÜM opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika
varsayılan değerlerine geri yükler.
• MOST—ÇOĞU opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini
(ağ kurulumu için kullanılan aşağıdaki parametreler haricinde) geri yükler.
– Device Parameter 05 - [Net Addr Sel]
– Device Parameters 07 ile 10 - [IP Addr Cfg 1-4] arası
– Device Parameters 11 ile 14 - [Subnet Cfg 1-4] arası
– Device Parameters 15 ile 18 - [Gateway Cfg 1-4] arası
– Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1]
– Device Parameter 21 - [Net Rate Cfg 2]
– Device Parameter 23 - [Net Rate Cfg 3] (yalnızca Tap modu)
ÖNEMLİ Opsiyon modülü Tap modunda çalışırken, Host parametreleri DESTEKLENMEZ,

bu nedenle yalnızca Device parametreleri fabrika varsayılan değerlerine geri
döndürülecek şekilde sıfırlanır.
Opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine

geri yüklemek için aşağıdaki adımları takip edin.

1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranına erişin.
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Host Drive
240V 4.2A
Rev 3.002 Ser. A
00
ESC REF PAR# TEXT
2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port’a gitmek için veya

tuşunu kullanın.
3. Son görüntülenen klasörü görüntülemek için tuşuna basın.
4. MEMORY klasörüne gitmek için veya tuşunu kullanın.
5. Set Defaults değerini seçmek için veya tuşunu kullanın.
6. Set Defaults açılır penceresini görüntülemek için (Enter) tuşuna

basın.
7. Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine sıfırlayacak
uyarı açılır penceresini görüntülemek için (Enter) tuşuna tekrar
basın.
8. ÇOĞU Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılanlarına geri
yüklemek için MOST yazılım tuşuna basın veya TÜM parametreleri geri
yüklemek için ALL yazılım tuşuna basın. Veya iptal etmek için ESC
yazılım tuşuna basın.
ÖNEMLİ Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve

ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum
gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından Set Defaults
yordamını tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma
modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir.
9. Geri yüklenen parametrelerin hayata geçirilebilmesi için, Device

Parameter 25 - [Reset Module] değerini kullanarak veya sürücünün
gücünü açıp kapatarak opsiyon modülünü sıfırlayın.

Parametreleri Kullanarak Aşağıdaki parametreler, opsiyon modülünün durumu hakkında bilgi sunar.
Bu parametreleri istediğiniz zaman görüntüleyebilirsiniz.
Opsiyon Modülü
Durumunu Görüntüleme
Opsiyon Modülü Açıklama
Device Parameter
03 - [DLs From Net Act] Ağ I/O bağlantısında dahil edilen kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısı
(kontrol cihazı çıkışları).
04 - [DLs To Net Act] Ağ I/O bağlantısına dahil edilen sürücüden kontrol cihazına Veri Bağlantılarının sayısı
(kontrol cihazı girişleri).
06 - [Net Addr Src] Opsiyon modülünün IP adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Kaynak, Şekil 2 içinde
gösterilen opsiyon modülü Nod Adresi siviçi ayarları tarafından ve aşağıdakilerden
herhangi biri olabilen Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri tarafından
belirlenir:
• “1” (Parameters)—Device Parameters 07…10 - [IP Addr Cfg x] değerleri
arasından adresi kullanır
• “2” (BOOTP)
• “3” (DHCP)—varsayılan
20 - [Net Rate Act 1] Opsiyon modülünün ENET1 ağ portu tarafından kullanılan veri hızı.
38 - [Fr Peer Status] Tüketilen eş I/O giriş bağlantısının durumu.
Değerler: 0 = Off; 1 = Waiting; 2 = Running; 3 = Faulted
29 - [DLs Fr Peer Act] Sürücünün beklediği eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantıları sayısı.
40 - [DLs To Peer Act] Sürücünün beklediği sürücüden eşdüzeye Veri Bağlantıları sayısı.
Tap Modunda Çalıştırıldığında

Opsiyon Modülü Açıklama
Device Parameter
06 - [Net Addr Src] Opsiyon modülünün IP adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Kaynak, Şekil 2 içinde
gösterilen opsiyon modülü Nod Adresi siviçi ayarları tarafından ve aşağıdakilerden
herhangi biri olabilen Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri tarafından
belirlenir:
• “1” (Parameters)—Device Parameters 07…10 - [IP Addr Cfg x] değerleri
arasından adresi kullanır
• “2” (BOOTP)
• “3” (DHCP)—varsayılan
24 - [Net Rate Act 3] Opsiyon modülünün ENET3 (CİHAZ) ağ portu tarafından kullanılan veri hızı.

Opsiyon Modülü Gömülü Opsiyon modülü gömülü yazılımı, ağ üzerinden veya 1203-USB veya 1203-SSS
seri dönüştürücü kullanılarak bir bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan
Yazılımını Güncelleme bağlantı aracılığıyla seri olarak güncellenebilir.
Gömülü yazılımı ağ üzerinden güncellerken, Allen-Bradley ControlFLASH

yazılım aracını, DriveExplorer Lite veya Full yazılımının yerleşik güncelleme
kabiliyetini veya DriveExecutive yazılımının yerleşik güncelleme kabiliyetini
kullanabilirsiniz.
Gömülü yazılımı bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan seri bağlantı aracılığıyla

güncellerken, yukarıda bahsedilen Allen-Bradley yazılım araçlarını kullanabilir veya
X-modem protokolüne ayarlanan HyperTerminal’i kullanabilirsiniz.
Bu opsiyon modülüne yönelik gömülü yazılım güncellemesini edinmek için,

http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin. Bu web sitesi;
tüm gömülü yazılım güncelleme dosyalarını ve gömülü yazılım güncelleme
iyileştirmelerini/anomalilerini anlatan ilişkilendirilmiş Yayın Notlarını,
mevcut bellenim revizyonunu belirleme yollarını ve DriveExplorer yazılımı,
DriveExecutive yazılımı, ControlFLASH aracı veya HyperTerminal kullanılarak
gömülü yazılımı güncelleme yollarını içerir.

Bölüm 4
I/O Yapılandırma
Bu bölüm, Rockwell Automation ControlLogix kontrol cihazını opsiyon

modülüyle ve bağlı PowerFlex sürücüsüyle iletişim kurması için yapılandırma
yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır.
PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400 kontrol cihazı kullanma hakkında
bilgi için, bkz. Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications
with PowerFlex 750-Serisi Drives, publication 750COM-AT001.
Konu Sayfa
RSLinx Classic Yazılımını Kullanma 53
Elektronik Veri Sayfası (EDS) Dosyasını Karşıya Yükleme 54
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği (Yalnızca Adapter modu) 55
RSLinx Classic RSLinx Classic yazılımı, tüm çeşitlemeleriyle birlikte (Lite, Gateway, OEM, vb.),
bilgisayar, ağ ve kontrol cihazı arasında haberleşme bağlantısını sağlamak için
Yazılımını Kullanma kullanılır. RSLinx Classic yazılımı, ağ cihazlarıyla haberleşme sağlanmadan önce ağa
özel sürücüsünün yapılandırılmasını gerektirir. RSLinx sürücüsünü yapılandırmak
için aşağıdaki prosedürü takip edin.
1. RSLinx Classic yazılımını başlatın.

2. Configure Drivers iletişim kutusunu görüntülemek için, Communications
menüsünden Configure Drivers öğesini seçin.
3. Available Driver Types açılır menüsünden EtherNet/IP Driver öğesini seçin.
4. Add New RSLinx Driver iletişim kutusunu görüntülemek için Add New
öğesini tıklatın.
5. Varsayılan adı kullanın veya bir ad yazın.
6. OK öğesini tıklatın.
“Configure driver:” iletişim kutusu görüntülenir.
7. Uygulamanıza bağlı olarak, yerel veya uzaktan alt ağ seçeneğine göz
atmayı seçin.

Bölüm 4 I/O Yapılandırma
Yeni sürücünün Configured Drivers listesinde yer aldığı Configure Drivers

iletişim kutusu yeniden görüntülenir.
9. Configure Drivers iletişim kutusunu kapatmak için Close öğesini tıklatın.

10. RSLinx yazılımını çalışır halde tutun ve bilgisayarınızın sürücüyü
tanıdığını doğrulayın.
a. Communications menüsünden, RSWho öğesini seçin.
b. Menu ağacında, Ethernet sürücüsünün yanındaki “+” işaretini tıklatın.
Diğer iki RSLinx sürücüsünün (Ethernet devices veya Remote Devices via
Linx Gateway) kullanılıyor olabileceğine dikkat edin. “EtherNet/IP
Driver” sürücünüzü göremiyorsa, bu sürücülerden birini kullanın.
Elektronik Veri Sayfası Opsiyon modülü PowerFlex 750-Serisi sürücüler için entegre EDS dosyalarına
sahiptir. Bu durum, Rockwell Automation web sitesinden EDS dosyası indirme
(EDS) Dosyasını Karşıya ihtiyacını ortadan kaldırmaktadır. Bunun yerine, EDS dosyasını opsiyon
Yükleme modülünden karşıya yüklemek için RSLinx yazılımı kullanılır. Bunu yapmak için,
aşağıda gösterildiği gibi RSWho iletişim kutusunda sarı soru işaretiyle veya
“Unrecognized Device” ifadesiyle gösterilen EtherNet/IP sürücüsünü sağ tıklatın
ve “Upload EDS file from device” öğesini seçin. EDS dosyasını karşıya yükleme,
aynı zamanda cihaz için simge dosyalarını da karşıya yükler. Soru işareti, (Adapter
modunda) bir sürücü işaretine veya (Tap modunda) bir eTap işaretine dönüşür.

I/O Yapılandırma Bölüm 4
ControlLogix Kontrol Opsiyon modülü yapılandırıldıktan sonra, sürücü ve opsiyon modülü ağ üzerinde
tek bir nod halini alır. Bu kısım, basit bir cihaz seviyesi ring (DLR) topolojisi
Cihazı Örneği EtherNet/IP ağını yapılandırmak için gerekli olan adımları sunmaktadır
(Yalnızca Adapter modu) (bkz. Şekil 10). Örneğimizde, ağ üzerinden Logic Command/Status, Reference/
Feedback ve 32 Veri Bağlantısını (okumak için 16 veri bağlantısı/yazmak için 16 veri
bağlantısı) kullanarak bir 1756-EN2TR (Series A) köprüsünü ağ ringi içindeki ilk
sürücüyle haberleşme sağlaması için yapılandıracağız.
Şekil 10 - Örnek ControlLogix Kontrol Cihazı EtherNet/IP Cihaz Seviyesi Ring Ağı
IP Adresi 10.91.96.101 (1. Sürücü)

Diğer PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
EtherNet/IP (her biri 20-750-ENETR Opsiyon Modülüyle)
ağlarına IP Adresi 10.91.96.80
1756-EN2TR Köprüsüne sahip
ControlLogix Kontrol Cihazı
1783-ETAP
1783-ETAP Bilgisayar
I/O Yapılandırmasına Köprü Ekleme
Ağ üzerinden kontrol cihazı ile opsiyon modülü arasında haberleşme sağlamak

için, öncelikle ControlLogix kontrol cihazını ve köprüsünü I/O yapılandırmasına
eklemelisiniz.
1. RSLogix 5000 yazılımını başlatın.

2. New Controller iletişim kutusunu görüntülemek için, File menüsünden
New öğesini seçin.

a. İletişim kutusundaki alanlar için uygulamanızla eşleşecek şekilde uygun

seçenekleri belirleyin.
b. OK öğesini tıklatın.
RSLogix 5000 iletişim kutusu, sol bölmede ağaç görünümüyle birlikte
tekrar görüntülenir.
3. Ağaç görünümü içinde, I/O Configuration klasörünü sağ tıklatın ve New
Module öğesini seçin.
Select Module iletişim kutusu görüntülenir.
4. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek
için Communications grubunu genişletin.
5. Listede, kontrol cihazınız tarafından kullanılan EtherNet/IP

köprüsünü seçin.
Bu örnekte, bir 1756-EN2TR EtherNet/IP Köprüsü (Series A)
kullanmaktayız ve bu nedenle 1756-EN2TR/A seçeneği belirlenir.
7. Select Major Revision iletişim kutusunda, gömülü yazılımın büyük
revizyonunu seçin.
Köprünün New Module iletişim kutusu görüntülenir.

Kutu Ayar
Name Köprüyü tanımlamak için ad.
Description İsteğe bağlı – köprünün açıklaması.
Revision veya Electronic Keying öğesini değiştirmek için Change öğesini tıklatın.
Revision Köprüdeki gömülü yazılımın küçük revizyonu. (Büyük revizyonu 5. adımda köprü
serilerini seçerek zaten ayarlamıştınız.)
Electronic Keying Compatible Module. Electronic Keying için “Compatible Module” ayarı, kontrol
cihazı ile köprü arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım
yapılandırmasıyla uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda
doğru revizyonu ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic
Keying ayarlarıyla ilgili ilave bilgi için, bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse,
“Disable Keying” öğesini seçin. Anahtarın devre dışı bırakılması önerilir.
IP Address EtherNet/IP köprüsünün IP adresi.
Host Name Kullanılmaz.
Slot Raftaki EtherNet/IP köprüsünün yuvası.

Köprü artık RSLogix 5000 projesine eklenmiş şekilde EtherNet/IP ağı için
yapılandırılmıştır ve I/O Configuration klasörü içinde görüntülenir.
Örneğimizde, 1756-EN2TR köprüsü, atanmış adıyla birlikte I/O
Configuration klasörü altında görüntülenir.
Opsiyon modülünü I/O yapılandırması içine eklemenin iki yolu vardır:

• Sürücü Add-on Profilleri (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri)
• Generic Profili (RSLogix 5000 yazılımı, tüm sürümler)
Bunlar aşağıda ayrı ayrı kısımlarda anlatılmaktadır. RSLogix 5000 yazılımı

sürümünüz sürücü Add-on Profillerini destekliyorsa, bu yöntemi
kullanmanızı öneririz.
RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profilleri, Sürüm 16.00 veya

Üzerini Kullanma
Generic Profili (tüm sürümlerini) kullanmayla karşılaştırıldığında, RSLogix 5000

sürücü Add-on Profilleri aşağıdaki avantajları sağlar:
• Temel kontrol I/O kelimeleri (Logic Command/Status ve Reference/

Feedback) ve Veri Bağlantıları için açıklayıcı kontrol cihazı etiketleri sunan
özel sürücüler için profiller. İlave olarak, Veri Bağlantıları atandıkları
sürücü parametresinin adını otomatik olarak alır. Bu profiller, I/O
uyumsuzluk hatalarını sanal olarak ortadan kaldırır ve sürücü yapılandırma
süresini önemli ölçüde azaltabilir.
• New Drive sekmesi, ayrı bir sürücü yazılımı yapılandırma aracı ihtiyacını
ortadan kaldırır.

• Sürücü yapılandırma ayarları RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya

üzerinin bir parçası olarak proje dosyası (.ACD) şeklinde kaydedilir ve
ayrıca kontrol cihazına da indirilir.
• Tek nokta bağlantısı (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 veya üzeri)
• Sürücü Add-on Profilleri, sürüm 2.01 veya üzeri, kontrol cihazı Çalışma
modundayken I/O’nun çevrimiçi olarak eklenebilmesini sağlar.
• Sürücü Add-on Profilleri istenildiği zaman güncellenebilir. Yeni sürücü

kullanıldığında veya Add-on Profilleri için yeni güncellemelerden
yararlanmak için, en yeni Add-on Profili güncellemesine ihtiyaç duyarsınız.
En yeni RSLogix 5000 sürü Add-on Profilini indirmek için
www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin.
Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O Yapılandırmasına Ekleme
Köprü ile sürücü arasında verileri aktarmak için, sürücüyü üst köprüye alt cihaz
olarak eklemelisiniz. Bu örnekte, RSLogix 5000 yazılımı sürüm 20.00, sürücü
Add-on Profili sürüm 4.03 ile kullanılır. Sürücü Add-on Profili sürümünüzü
belirlemek için, bkz. Allen-Bradley Knowledgebase Belgesi No. 65882.
1. Ağaç görünümünde, köprüyü sağ tıklatın ve Select Module iletişim

kutusunu görüntülemek için New Module öğesini seçin.
Örneğimizde, 1756-EN2TR/A köprüsünü sağ tıklatılır. Haberleşme
Opsiyon Modülleriyle birlikte kullanılabilir durumdaki sürücülerin
tümünü görüntülemek için Drives grubunu genişletin.
İPUCU PowerFlex sürücüsü görüntülenmiyorsa,

www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin ve en
yeni RSLogix 5000 sürücü Add-on Profilini indirin. Add-on Profili
sürüm 4.03 (veya üzeri), 20-750-ENETR opsiyon modülüne sahip
PowerFlex 750-Serisi sürücüler için profilleri içerir.
2. Listeden sürücüyü ve bağlantılı opsiyon modülünü seçin.

Bu örnek için, “PowerFlex 753-ENETR” seçilir.

Sürücünün New Module iletişim kutusu görüntülenir.
4. General sekmesinde, sürücüyle/opsiyon modülüyle ilgili aşağıdaki verileri

düzenleyin.
Kutu Ayar
Name Sürücüyü tanımlamak için ad.
Description İsteğe bağlı – sürücünün/opsiyon modülünün açıklaması.
IP Address Opsiyon modülünün IP adresi.
5. Module Definition kısmındaki New Module iletişim kutusunda,

Module Definition iletişim kutusunu başlatmak için Change öğesini
tıklatın ve sürücü/opsiyon modülü yapılandırma sürecini başlatın.
İPUCU En yeni RSLogix 5000 sürücü Add-on Profilini edinmek için,

www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin.

6. Module Definition iletişim kutusunda aşağıdaki bilgileri düzenleyin.

Kutu Ayar
Revision Sürücüdeki gömülü yazılımın (veritabanının) büyük ve küçük revizyonları. Sürücünün
büyük ve küçük revizyonu mevcut değilse, sürücü veritabanı bilgisayarınıza yüklenmez.
Doğru veritabanı revizyonunu edinmek için, Module Definition iletişim kutusunun sol alt
köşesinde yer alan aşağıdaki düğmelerden birini kullanın:
• Create Database: Çevrimiçi ağ sürücüsünden veritabanı oluşturur. Bu düğmeyi
tıkladığınızda, RSLinx yazılımı RSWho iletişim kutusu görüntülenir. Çevrimiçi sürücüye
gidin (bu örnek için, PowerFlex 753’e gidin), bu sürücüyü seçin ve OK öğesini tıklatın.
Veritabanı karşıya yüklenir ve bilgisayarda depolanır. Bunun ardından, Module
Definition iletişim kutusunu kapatın ve ardından yeni revizyonu görüntülemek için
iletişim kutusunu yeniden açın.
• Web Update: Sürücü çevrimiçi olarak mevcut olmadığında, belirli bir veritabanı
dosyasını indirmek için Allen-Bradley Drives Web Updates web sitesini açar. Dosyayı
indirdikten sonra, Module Definition iletişim kutusunu kapatın ve ardından yeni
revizyonu görüntülemek için iletişim kutusunu yeniden açın.
• Match Drive: Ağa eklenen sürücü mevcut bir çevrimiçi ağ sürücünün sürücü profiliyle
(revizyon, derecelendirme, Veri Bağlantıları, yapılandırma ayarları, vb. ile)
eşleştiğinde bu düğmeyi kullanın. Çevrimiçi sürücüden yinelenen bir sürücü profilini
kolay bir şekilde oluşturmak ve bu tamamen aynı bilgileri Module Definition iletişim
kutusuna otomatik olarak yüklemek için bu düğmeyi tıklatın. Bu işlem, eşleşen profile
sahip yeni bir sürücü ağa eklendiğinde her seferinde bilgilerin elle girilmesi ihtiyacını
ortadan kaldırır.
Electronic Compatible Module. Electronic Keying için “Compatible Module” ayarı, kontrol cihazı ile
Keying köprü arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım yapılandırmasıyla
uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda doğru revizyonu
ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic Keying ayarlarıyla ilgili ilave
bilgi için, bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse, “Disable Keying” öğesini seçin.
Sürücüler anahtarı gerektirmez, bu nedenle, “Disable Keying” öğesinin seçilmesi önerilir.
Sürücü için gömülü yazılımı depolamak için RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20 veya üzeri ve
Firmware Supervisor yükseltme desteğine sahip Automatic Device Configuration (ADC)
kullanırken, her zaman için “Exact Match” öğesini seçin. ADC kullanırken, daha ayrıntılı
bilgi için sayfa 72 içindeki tabloya bakın.
Drive Rating Sürücünün voltaj ve akım değerleri. Sürücü gücü listelenmemişse, sürücü veritabanı
bilgisayarınıza yüklü değildir. Sürücü gücünü edinmek için, yukarıda anlatılan Create
Database, Web Update veya Match Drive düğmelerini kullanın.
Rating Options Uygulama için gerekli sürücü güç çıkışını seçer. Bu değer, sürücünün gerçek gücüyle
eşleşmelidir.
Special Types Gelecekteki kullanım için ayrılmıştır.
Connection Parameters via Datalinks. “Parameters via Datalinks” (varsayılan) değeri seçilirken, Veri
Bağlantıları için kontrol cihazı etiketleri atandıkları sürücü parametrelerinin adlarını
kullanır. “Datalinks” seçilirken, Veri Bağlantıları için kontrol cihazı etiketleri RSLogix 5000
yazılımı, sürüm 15.00 içinde kullanılanlar gibi açıklayıcı olmayan UserDefinedData[n]
öğesine sahiptir.
Data Format Parameters. Connection alanı, “Parameters via Datalinks” olarak ayarlandığında,
“Parameters” otomatik olarak seçilir. Connection alanı “Datalinks” olarak ayarlandığında,
“Data Format” alanında uygulamanız için gerekli olan Veri Bağlantılarının sayısını
seçmeniz gerekir.
Input Data DL To Net Veri Bağlantılarını kullanarak, seçili sürücü veya bağlı çevre birimleri
parametrelerini kontrol cihazı tarafından OKUNMAK üzere atar. Ayrıntılı bilgi için, bkz.
aşağıdaki 6a. ile 6e. adımları arası.
Output Data DL From Net Veri Bağlantılarını kullanarak, seçili sürücü veya bağlı çevre birimleri
parametrelerini kontrol cihazı tarafından YAZILMAK üzere atar. Ayrıntılı bilgi için, bkz.
aşağıdaki 6a. ile 6e. adımları arası.
Use Network Sürücü için ağdan gelecek hız referansını kolay bir şekilde seçer. Bu kutu varsayılan
Reference olarak işaretlidir.
Module Definition iletişim kutusunda, otomatik olarak atanan

DriveStatus, Feedback, LogicCommand ve Reference kontrol cihazı
etiketlerinin her zaman için kullanıldığına dikkat edin.

Ancak, Veri Bağlantılarını kullanırken, yine de Host Parameters 01…16 -

[DL From Net 01-16] değerleri ile Host Parameters 17…32 - [DL To
Net 01-16] değerlerini uygun sürücüyü veya bağlı çevre birimi
parametrelerini gösterecek şekilde atamalısınız. Module Definition
iletişim kutusundaki Veri Bağlantılarını yapılandırma prosedürü, Input
Data ve Output Data için aynıdır.
a. Karşılık geren Veri Bağlantısı için Parameter Properties iletişim
kutusunu görüntülemek amacıyla, en üstteki boş satırdaki
düğmesini tıklatın.
ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman

için ardışık sayısal sırada kullanın. (Örneğin, verileri yazmaya yönelik üç
Veri Bağlantısını yapılandırmak için Parameters 01, 02 ve 03’ü ve/veya
verileri okumaya yönelik beş Veri Bağlantısını yapılandırmak için
Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21’i kullanın.) Aksi takdirde, ağ I/O
bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt
süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır.
b. Port alanı açılır menüsünden, bu Veri Bağlantısının atanacağı cihaz

portunu seçin (bu örnek için, Port 0, PowerFlex 753 sürücüsü).
c. Seçili cihaz için Parameter alanı açılır menüsünden, Bu Veri
Bağlantısının işaret edeceği parametreyi seçin (bu örnek için, drive
parameter 370 - [Stop Mode A]).
d. Veri Bağlantısı yapılandırmasını tamamlamak için OK öğesini tıklatın.
Bu Veri Bağlantısının gösterdiği parametrenin adı artık Module
Definition iletişim kutusundaki satırda görüntülenir.
e. Yapılandırılan her bir Veri Bağlantısı için 6a. ile 6d. arası adımları
tekrarlayın.

7. Sürücü ve opsiyon modülü yapılandırmasını kaydetmek için Module

Definition iletişim kutusundaki OK öğesini tıklatın ve iletişim
kutusunu kapatın.
Sürücünün New Module iletişim kutusu yeniden görüntülenir.
8. Connection sekmesini tıklatın.
9. “Requested Packet Interval (RPI)” kutusunda, değeri 2,0 milisaniye veya

daha yüksek bir değer olarak ayarlayın (varsayılan değer 20,0 milisaniyedir).
Bu değer, kontrol cihazının verileri opsiyon modülüne ve opsiyon
modülünden taşımak için kullanması gereken maksimum aralığı belirler.
Bant genişliğini korumak için, düşük öncelikli cihazlarla iletişim için daha
yüksek değerler kullanın.
“Inhibit Module” kutusu, işaretlendiğinde, modülün RSLogix 5000
projesiyle haberleşme sağlamasını engeller. “Major Fault On” kutusu
işaretlendiğinde, kontrol cihazı Çalıştırma modundayken modülün
bağlantısı başarısız olursa büyük kontrol cihazı hatası gerçekleşir. Bu örnek
için, “Inhibit Module” ve “Major Fault On” kutularını işaretlemeden bırakın.
Tek nokta desteği, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 veya üzerine
eklenmiştir. Mümkün olan her zaman için tek noktanın kullanılması
önerilir. Tek nokta işleminin faydaları için, bkz. Kurulum için Hazırlama
sayfa 17.
10. Port Configuration sekmesini tıklatın.

11. Port Configuration sekmesi iletişim kutusunda, aşağıdaki bilgileri

düzenleyin.
Kutu Ayar
IP Address General sekmesinde ayarlanan opsiyon modülünün IP adresi. Bu alan yapılandırılamaz
(grileştirilmiş).
Subnet Mask Ağın Alt Ağ Maskesi yapılandırma ayarları. Bu ayar ağdaki diğer cihazların ayarıyla
eşleşmelidir (örneğin, 255.255.255.0).
Gateway Address Ağın Ağ Geçidi Adresi yapılandırma ayarları. Bu ayar ağdaki diğer cihazların ayarıyla
eşleşmelidir (örneğin, 10.91.100.1).
Enable BootP Bu kutu işaretlendiğinde, opsiyon modülündeki BOOTP etkinleştirilir ve General
sekmesinde ayarlanan IP adresini göz ardı eder. İşaret kaldırıldığında, kontrol cihazı
ayarlanan IP adresini kullanır. Bu, opsiyon modülündeki BOOTP’u etkinleştirmenin/
devre dışı bırakmanın bir başka yöntemidir. Bu örnek için, kutuyu işaretlemeyin.
12. Opsiyon modülünde karşılık gelen çevrimdışı Subnet Cfg x ve Gateway

Cfg x parametrelerini ayarlayan Port Configuration bilgilerini kaydetmek
için Set öğesini tıklatın.
13. New Module iletişim kutusunda OK öğesini tıklatın.
Yeni nod (bu örnekteki “My_PowerFlex_753_Drive”), artık
I/O Configuration klasöründe köprü altında (bu örnekte
“My_EtherNet_IP_Bridge” altında) görüntülenir. Controller Tags
öğesini çift tıklattığınızda, modül tanımlı veri tiplerinin ve etiketlerinin
otomatik olarak oluşturulduğunu görürsünüz (Şekil 11 ve Şekil 12).
Tüm etiket adlarının tanımlandığına ve Veri Bağlantılarının atanmış
sürücü parametre adını içerdiğine dikkat edin. Yapılandırmayı
kaydettikten ve indirdikten sonra, bu etiketler kontrol cihazının
merdiven mantığı aracılığıyla sürücünün Input ve Output verilerine
erişmenizi sağlar.

Şekil 11 - Kontrol Cihazı Giriş Etiketleri

Şekil 12 - Kontrol Cihazı Çıkış Etiketleri

I/O Yapılandırmasını Kontrol Cihazına Kaydetme

Köprüyü ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten
sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda
yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz.
1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden,
Download öğesini seçin.
Download iletişim kutusu görüntülenir.
İPUCU Bir mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını bildirirse,
Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun. Communications
menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol cihazını bulduktan ve
seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project Path öğesini tıklatın. Kontrol
cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx yazılımına sahip EtherNet/IP
sürücüsünü eklemeniz veya yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için,
bkz. RSLinx Classic Yazılımını Kullanma sayfa 53 ve RSLinx çevrimiçi yardım.
2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın.

İndirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı
çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O
Not Responding kutusu yeşil renkte yanıp sönmelidir. Ayrıca ağaç
görünümündeki ve sürücü profilindeki I/O Configuration klasöründe
sarı renkli uyarı işareti görüntülenmelidir.
Download öğesi tıklatılmadan önce kontrol cihazı Çalıştırma

Modundaysa, RSLogix 5000 yazılımı, kontrol cihazı modunu Uzaktan
Çalıştırma olarak değiştirmenizi ister. Bu durumda, uygulamanız için
uygun olan modu seçin. Download öğesi tıklatılmadan önce kontrol
cihazı Program Modundaysa, bu istek görüntülenmez.
3. File menüsünden, Save öğesini seçin.
Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir.
a. Bir klasöre gidin.
b. Bir dosya adı girin.
c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save
Geçerli proje yapılandırma değerlerinin kaydedildiğinden emin olmak için,
RSLogix 5000 yazılımı bu değerleri karşıya yüklemenizi ister. Değerleri
karşıya yüklemek ve kaydetmek için Yes öğesini tıklatın.

Sürücüyü Kontrol Cihazıyla İlişkilendirme
Artık eşleşmeleri için sürücü ayarlarını RSLogix 5000 projesi I/O ayarlarıyla
ilişkilendirmelisiniz. Bu, proje I/O ayarlarının sürücüye yüklenmesini gerektirir.
1. Ağaç görünümünde, I/O Configuration altında, sürücü profilini

(bu örnek için, My_PowerFlex_753_Drive profilini) sağ tıklatın ve
Properties öğesini seçin.
2. Drive sekmesini tıklatın.
3. İlişkilendirme işlemini başlatmak için Connect to Drive öğesini tıklatın.

Sürücü yapılandırma verileri onaylandıktan sonra, doğru Veri
Bağlantılarının atanmasını sağlamak için çevrimiçi sürücüden portları
projeyle senkronize eden açılır iletişim kutusu görüntülenir.
Differences Found iletişim kutusu görüntülenirse (görüntülenmesi
normaldir), Download öğesini tıklatın. Bu, proje ayarlarını kontrol cihazından
sürücüye ve bağlı opsiyon modülüne indirir. Upload öğesi tıklatılırsa, sürücü ve
opsiyon modülü ayarları kontrol cihazına karşıya yüklenir.
İPUCU (İlk indirmenin ardından) takip eden sürücüye bağlantılarda, Upload öğesini tıklatın.
5. I/O Configuration Differences iletişim kutusu görüntülenir.

6. Sürücüdeki ve proje I/O yapılandırmasındaki Veri Bağlantılarını

eşleştirmek için, click Use Project öğesini tıklatın.
Veri Bağlantıları eşleştirildikten sonra, Input Data ve Output
Data sütunları grileştirilir.
7. Continue öğesini tıklatın.
Bir dizi indirme iletişim kutusu açılır ve bu işlemin tamamlanması
biraz süre alabilir. Bunun ardından, RSLogix 5000 iletişim kutusunun
sol üst köşesindeki I/O OK kutusu artık sürekli olarak yeşil renkte
yanmalı ve I/O Configuration klasörü ve sürücü profili altındaki ağaç
görünümündeki sarı renkli uyarı işaretleri artık görüntülenmemelidir.
Birkaç dakikanın ardından, Module Properties iletişim kutusu, modülün
çevrimiçi sürücüye bağlanıldığını belirtmelidir.
8. Sürücü için Module Properties iletişim kutusunu kapatmak için OK


RSLogix 5000 Yazılımı, Sürüm 20.00 veya Üzeriyle Automatic Device

Configuration (ADC) Özelliğini Kullanma
Automatic Device Configuration (ADC), yapılandırma verilerinin otomatik

indirilmesini destekleyen bir ’RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri
özelliği’dir. Bu işlem, Logix kontrol cihazı bir PowerFlex 750-Serisi sürücüyle,
4.001 veya üzeri gömülü yazılım sürümü ve ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle
EtherNet/IP ağ bağlantısı kurduktan sonra gerçekleşir.
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri, proje dosyası (.ACD dosyası)
projedeki PowerFlex sürücüleri için yapılandırma ayarlarını içerir. Proje Logix
kontrol cihazına indirildiğinde, bu ayarlar da aktarılır ve kontrol cihazının
belleğinde yer alır. RSLogix 5000 yazılımı sürüm 20.00 içindeki ADC özelliğinden
önce, PowerFlex 750-Serisi sürücü yapılandırma verilerini indirme, kullanıcının
RSLogix 5000 yazılımında ilgili Sürücü Add-on Profili’ndeki (AOP) Drive
sekmesini açtığı ve Download simgesini tıklattığı elle gerçekleştirilen bir işlemdi.
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri içindeki ADC özeliği artık bu
işlemi otomatik hale getirir ve kullanıcının zamandan tasarruf etmesini sağlar. Bu,
bir üretim hattı çalışmadığında sürücü yer değiştirme durumunda özellikle
yararlıdır.
İPUCU Port tarafından dinamik IP adresi atamasını gerçekleştirmek için Stratix 6000
ve 8000 switch’leriyle birlikte kullanın. Bu, yer değiştirilen sürücüyü Ethernet
ağına bağlamadan önce kullanıcının IP adresini, Alt ağ maskesini ve Ağ geçidi
adresini elle girme ihtiyacını ortadan kaldırır.
ADC, ayrıca Firmware Supervisor ile de uyum içinde çalışabilir. Firmware

Supervisor kurulduğunda ve bir sürücü için etkinleştirildiğinde, (“Exact Match”
anahtarı kullanılmalıdır), ilgili port için herhangi bir ADC işlemi öncesinde
sürücü/çevre birimi (gerekirse) otomatik olarak yükseltilir.
ÖNEMLİ Logix, sürücünün yapılandırmasının ’sahibi’dir. EtherNet/IP ağı I/O

bağlantısı gerçekleştirilirken Logix kontrol cihazının bir yapılandırma
imzası uyumsuzluğu algıladığı her seferinde ADC tetiklenir. HIM,
DriveExplorer yazılımı veya DriveTools SP yazılımı gibi diğer yapılandırma
araçlarının kullanımı, en aza indirgenmeli ve yalnızca izleme işlemleriyle
kısıtlanmalıdır. Bu araçlar tarafından gerçekleştirilecek herhangi bir
yapılandırma değişikliği, Logix kontrol cihazının cihaza bir sonraki bağlanması
sırasında yapılandırma imzası uyumsuzluğuna neden olur ve ADC diğer
araçların gerçekleştirdiği değişikliklerin üzerine yazar. PowerFlex 755
sürücüsündeki Entegre EtherNet/IP portu dışındaki portlara bağlı araçların
sürücüye yazmasını önlemek için Write Mask işlevini (drive Parameter
888 - [Write Mask Cfg]) kullanın. Sürücü yapılandırma değişiklikleri,
RSLogix 5000 Add-on Profili (AOP) ile gerçekleştirilmelidir.

Sürüm 4.01 Sürücü Add-on Profilleri (AOP’ler)
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00, sürüm 4.01 Sürücü Add-on Profilleri
(AOP’ler) ile birlikte gönderilir. Sürüm 4.01 Sürücü AOP’lerini kullanırken
aşağıdaki ADC çalıştırma durumuna dikkat edin:
• Yeni sürücü eklenirken, ADC, gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip
PowerFlex 753 sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip
PowerFlex 755 sürücüleri gibi ADC’yi destekleyen sürücüler için
varsayılan olarak etkinleştirilir.
• RSLogix 5000 sürüm 16.00…19.00 projeleri (sürüm 4.01 Sürücü

AOP’lerine sahip) sürüm 20.00 projelerine dönüştürülürken, ADC,
gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip PowerFlex 753 sürücüleri veya
gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip PowerFlex 755 sürücüleri gibi
ADC’yi destekleyen sürücüler için varsayılan olarak etkinleştirilir.
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00, aşağıdaki adresten ücretsiz olarak

indirilebilen sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri ile güncellenebilir:
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html
İPUCU Drive AOP sürümünü belirlemek için, Module Properties iletişim kutusunun sol
üst köşesindeki simgeyi tıklatın ve “About Module Profile” öğesini seçin.
Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü Add-on Profilleri (AOP’leri)
Sürüm 4.02 Sürücü AOP’leri, ADC’yi etkinleştirmek için kullanıcı eylemini

gerektirir. Bu, kullanıcının ADC’yi açmadan önce ADC çalıştırmasını anladığını
doğrulamaya yardımcı olur. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’lerini
kullanırken aşağıdaki ADC çalıştırma durumuna dikkat edin:
• Yeni sürücü eklenirken, ADC, gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip
PowerFlex 753 sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip
PowerFlex 755 sürücüleri gibi ADC’yi destekleyen sürücüler için
varsayılan olarak devre dışı bırakılır.
• Daha eski RSLogix 5000 projesi sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri
ile güncellenmiş sürüm 20.00 projesine dönüştürülürken veya sürüm 4.01
Sürücü AOP’leri ile oluşturulmuş proje güncellenirken, ADC ayarları
ADC’yi destekleyen sürücüleri için olduğu gibi geçirilir. Örneğin:
– Eski projede ADC sürücü için devre dışı bırakıldıysa, devre dışı
kalmaya devam eder.
– ADC, sürüm 4.01 Sürücü AOP’leri kullanılarak sürücü için
etkinleştirilmişse ve ilgili proje daha sonra sürüm 4.02 (veya üzeri)
Sürücü AOP’lerine güncellenmişse, etkinleştirilmiş olarak kalır.
Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri, ayrıca Drive sekmesinde sürücü için
genel ADC etkinleştirme/devre dışı bırakma durumunu gösteren bir ADC
simgesine de sahiptir:
Simge Anlamı
Sürücüdeki hiçbir port etkinleştirilmiş ADC’ye sahip değildir.
Sürücüdeki en az bir port etkinleştirilmiş ADC’ye sahiptir.
ADC desteklenmemektedir.

ADC simgesi tıklatıldığında, ADC configuration iletişim kutusu görüntülenir.

Bu iletişim kutusu, sürücüdeki herhangi bir port için ADC’yi etkinleştirmek/devre
dışı bırakmak için tek ve kullanımı kolay bir konum sunar.
PowerFlex 750-Serisi Sürücüyü ADC için Yapılandırma
ÖNEMLİ ADC yalnızca gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip PowerFlex 753
sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip PowerFlex 755
sürücüleri tarafından desteklenmektedir.
ADC, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün AOP’si içinde yapılandırılır.

RSLogix 5000 I/O Configuration klasörü içinde bir PowerFlex 750-Serisi
sürücüsünü oluşturarak veya açarak başlayın.
1. Sürücü General sekmesi iletişim kutusunu açın.
2. Module Definition iletişim kutusunu açmak için Change öğesini tıklatın.

3. Uygulamanız için uygun olan Electronic Keying öğesini seçin.

Sürücü AOP içindeki Module Definition iletişim kutusunda üç

Electronic Keying mevcuttur, ancak bunlardan yalnızca ikisinin ADC ile
kullanılması önerilir.
Electronic Keying Seçimi Öneri
Exact Match Bu seçim yalnızca aşağıdaki durumlarda kullanılmalıdır:
• Sistem tasarım özellikleriniz, yer değiştirilen sürücünün/çevre biriminin
(gömülü yazılımın küçük revizyonuna (x.xxx) kadar) tamamen aynı olmasını
gerektiriyorsa.
• ADC’ye ek olarak Firmware Supervisor yükseltme desteği uygulayacaksanız.
Her bir sürücü/çevre birimi için kullanılan gömülü yazılımın revizyonunun
ControlFLASH gömülü yazılım kitleri, RSLogix 5000 yazılımını çalıştıran
bilgisayara yüklenmelidir. Yükseltme dosyaları aşağıdaki adresten
indirilebilir: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate
Compatible Module Firmware Supervisor kullanılmadığında, bu seçim normal ADC seçimidir. Yedek
sürücü (çevre birimleri de dahil olmak üzere), orijinal sürücüyle aynı veya daha
yüksek gömülü yazılım revizyonuna sahip olmalıdır. Daha yeni gömülü yazılıma
sahip sürücülerin, eski gömülü yazılıma sahip sürücülerle uyumlu olması
gerektiğinden, bu durum ADC’nin uyum sorunları yaşanmadan çalışmasını
sağlar. Bir Series değişikliğine bir Büyük gömülü yazılım değişikliği eşlik
ediyorsa, yer değiştirme sürücüsünün anahtarla ilgili olarak “uyumlu”
olabileceğine veya olmayabileceğine dikkat edin.
Disabled ADC kullanılırken, bu seçim genellikle kullanılmamalıdır. Bu seçim, yedek
sürücünün farklı Büyük (X.xxx) ve/veya Küçük (X.xxx) gömülü yazılım
revizyonuna sahip olmasına izin verir. Orijinal sürücüyle aynı veya daha yeni bir
gömülü yazılım revizyonuna sahip yedek sürücü temini, kullanıcının
sorumluluğundadır. Daha eski gömülü yazılıma sahip yedek sürücü
kullanıldığında, ADC indirmesi başarısız olabilir.
Çevre birimleri için anahtarlar, her bir çevre biriminin ilgili Port Properties
iletişim kutusu aracılığıyla yönetilir.
Entegre EtherNet/IP adaptörü (yalnızca PowerFlex 755 sürücülerindeki
Port 13) ve DeviceLogix (Port 14) portları için Electronic Keying, varsayılan
olarak “Disabled” durumdadır. Her iki port da ayrı ayrı gömülü yazılıma
sahiptir ve geçerli durumda sürücünün gömülü yazılımı (Port 0) tarafından
yönetilmektedir. Bunlardan birini “Exact Match” olarak ayarlarsanız,
Firmware Supervisor kurulum sırasında yükseltme dosyalarının konumunu
bulamaz. “Fault Drive Connection on Peripheral Error” onay kutusu
seçiliyse ve bu iki portu bağlarken veya yapılandırırken bir uyumsuzluk veya
hata varsa, tüm ADC işlemi başarısız olur ve sürücüyle herhangi bir I/O
bağlantısı yapılamaz.
HIMs ve seri dönüştürücüler (1203-SSS ve 1203-USB) için Electronic
Keying varsayılan olarak devre dışı bırakılır. Bunlar genel olarak geçici
cihazlardır veya yalnızca izleme amacıyla kullanılırlar ve bu nedenle
mevcut olup olamamaları “önemli değil”dir. Yine de isterseniz diğer
anahtar seçimleri yerine bunları seçebilirsiniz.
4. Tamamlandığında OK öğesini tıklatın.
İPUCU Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’lerini kullanırken, 5. adım ile 9. adım
arasını gerçekleştirmeye gerek yoktur. Bunun yerine 10. adıma atlayın.

6. Port Properties iletişim kutusunu açmak için Port Properties simgesini

tıklatın.
ADC ile ilgili iki onay kutusu vardır.

Onay Kutusu Seçimi Açıklama
Enable Automatic ADC kullanımı ve Logix davranışıyla ilgili ilave bilgiler için, bkz. sayfa 69 içindeki
Device Configuration Önemli notu ve, kullanılan Sürücü AOP sürümüne bağlı olarak, Sürüm 4.01 Sürücü
Add-on Profilleri (AOP’ler) sayfa 70 veya Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü Add-on
Profilleri (AOP’leri) sayfa 70. Bu onay kutusunun işareti kaldırıldığında ADC devre
dışı bırakılırken, onay kutusu işaretlendiğinde ADC etkinleştirilir.
Fail Drive Connection Bu seçim yalnızca çevre birimleri için kullanılabilir. Kontrol cihazı sürücüye
on Peripheral Error bağlanmadan önce doğru çevre biriminin doğru yapılandırmayla birlikte mevcut
olduğundan emin olmak isterseniz, bu onay kutusunu işaretleyin. Sürücü
kullanımınız için çevre birimi gerekli değilse (örneğin, her zaman için mevcut
olabilen veya olmayabilen bir HIM), bu onay kutusundaki işareti kaldırın. Bir hata
oluştuğunda, RSLogix yazılımının hem Port 0 (sürücü) hem de Port ’xx’ (çevre
birimi) hatası üzerinde yapılandırma görüntülediğine dikkat edin.
7. Tamamlandığında, OK öğesini tıklatın.

8. Drive sekmesindeki ağaç görünümünde her bir çevre birimi için önceki tüm
adımları gerçekleştirin.
a. Ağaç görünümünde çevre birimini seçin.
b. Port Properties iletişim kutusunu açmak için Port Properties simgesini
tıklatın.
9. Sürücüyü ve çevre birimlerini yapılandırmayı tamamladığınızda, sürücü için

Module Properties iletişim kutusunu kapatmak için OK öğesini tıklatın.
DİKKAT: Sürücüye yapılandırma değişikliklerini elle indirirseniz, Logix

kontrol cihazının sürücüyle I/O bağlantısı kurduğu bir sonraki sefer ADC
indirmesi yine tetiklenir. Bu, kontrol cihazındaki ve sürücüdeki
yapılandırma imzalarını senkronize eder ve bir yapılandırma değişikliği
gerçekleştirilmedikçe gelecekteki ADC indirmelerini engeller.
İPUCU Sürüm 4.01 Sürücü AOP’lerini kullanırken, 13. adıma atlayın.

11. ADC Settings iletişim kutusunu açmak için ADC simgesini tıklatın.
ADC Settings iletişim kutusu, sürücü portlarının ADC yapılandırması

için tek bir konum sunar. Her bir sütunun üstündeki genel onay kutuları,
tüm sütunu işaretler veya tüm sütunun işaretini kaldırır. Portlar ayrıca tek
tek de açılabilir/kapatılabilir. İlave bilgiler için, bkz. 3. adımdaki onay
kutusu seçimi bilgileri.
ADC Settings iletişim kutusunun alt kısmındaki Safety kısmı, yalnızca bir
Safe Speed Monitor Module mevcutsa görüntülenir.
12. Tamamlandığında OK öğesini tıklatın.
13. Her bir ilave PowerFlex 750-Serisi sürücüsü için önceki tüm adımları
gerçekleştirin.
14. RSLogix 5000 projenizi kaydedin ve projeyi Logix kontrol cihazına indirin.
ÖNEMLİ Bazı parametreler diğer parametrelerin minimu/maksimum değerlerini

etkileyebilir ve bu parametrelerin ayarlarının “aralık dışında” olmasına
neden olabilir. Bu durum da ADC’nin bir modül hatası (kod 16#0010)
vermesine yol açar: “Mode or state of module does not allow object to
perform requested service”.
Örneğin, drive Parameters 520 - [Max Fwd Speed] ve 521 - [Max Rev
Speed], aşağıdaki sürücü parametrelerinin minimum/maksimum
değerlerini etkiler:
• 329 - [Alternate Manual Reference Analog High]
• 547 - [Speed Reference A Analog High]
• 552 - [Speed Reference B Analog High]
• 564 - [Digital Input Manual Reference Analog High]
• 571…577 - [Preset Speed 1…7]
• 602 - [Trim Reference A Analog High]
• 606 - [Trim Reference B Analog High]
Drive Parameter 520 veya 521 değerinin daha düşük bir değere
ayarlanması, yukarıdaki parametrelerin ayarlarının “aralık dışında”
olmasına neden olabilir. Parameter 520 veya 521 değerini ayarlarsanız,
yukarıdaki parametreleri kontrol edin ve parametre değerlerinin “aralık
içinde” olması için gerekli güncellemeleri yapın.
NOT: Uygulamanız için gerekli tüm parametreleri “aralık içinde” olduğunu
doğrulamak için gözden geçirmeniz önerilir. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü
AOP’lerini kullanırken, Parameters Linear List düzenleyicisinde aralık dışındaki
parametreleri tanımlamak için sarı vurgu ve metin bildirimi görüntülenir.

ADC ve Logix Belleği
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00’dan itibaren, sürücü yapılandırma ayarları,

kontrol cihazına indirilen ve kontrol cihazında saklanan projenin ACD
dosyasında depolanmaktadır. ADC kullanabilen cihazlar için yapılandırma
ayarları indirme işlemini yönetmek için ilave port ve komut bilgileri içerir; bu
nedenle RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00…19.00 sistemlerindeki PowerFlex
750-Serisi sürücülerle karşılaştırıldığında ilave Logix belleği kullanılır. Aşağıdaki
bellek kullanımı örneklerine bakın:
• Opsiyon modülleri olmayan, varsayılanlara göre en az parametre değişikliği

gerçekleştirilen ve DeviceLogix programı bulunmayan PowerFlex 755
sürücüsü, sürücü başına yaklaşık olarak 8,5 kilobayt Logix belleği kullanır.
• Dört opsiyon modülü olan, yaklaşık 50 parametre değişikliği

gerçekleştirilen ve 32-blok DeviceLogix programı bulunan PowerFlex 755
sürücüsü, sürücü başına yaklaşık olarak 25 kilobayt Logix belleği kullanır.
Logix kontrol cihazlarının büyük bir kısmı kullanılabilir durumda megabaytlık

belleklere sahiptir ve bu nedenle genellikle bir sorun yaşanmaz. Logix bellek
kullanımını RSLogix 5000 yazılımında izleyebilirsiniz. Controller Properties
iletişim kutusundan, Memory sekmesini tıklatın.
Sürücünün ve Çevre Birimlerinin Gömülü Yazılımları Logix Kontrol Cihazında Depolama

(Firmware Supervisor)
Logix Firmware Supervisor işlevi, sürücüye bağlı çevre birimleri için gömülü
yazılım güncellemeleri sağlayacak şekilde genişletilmiştir. Firmware supervisor
ayarlarını yüklemek/depolamak için kontrol cihazıyla çevrimiçi olmalı ve
program modunda bulunmalısınız. Kontrol cihazını sürücüler ve çevre birimleri
için doğru gömülü yazılımı kontrol edecek ve yenileyecek şekilde yapılandırmak
için, aşağıdaki adımları gerçekleştirin.
1. Sürücünün ve çevre birimlerinin özellikler iletişim kutularında “Exact

Match” anahtarının seçildiğini kontrol edin.
a. Sürücünün anahtarını görüntülemek için General sekmesini tıklatın.
b. Drive sekmesindeki her bir çevre birimini sağ tıklatın ve çevre biriminin
anahtarını görüntülemek için Properties öğesini seçin.
2. Kontrol cihazında depolanması gereken her bir cihaz için gömülü
yazılımın her bir sürümünün ControlFLASH gömülü yazılım kitlerinin
RSLogix 5000 yazılımını çalıştıran bilgisayara yüklendiğini kontrol edin.
3. CompactFlash veya başka bir depolama kartının kontrol cihazına
yüklendiğini kontrol edin.
4. Program modundaki kontrol cihazıyla birlikte çevrimiçi olmak için
RSLogix 5000 yazılımını kullanın.
5. Daha önce indirmediyseniz, programınızı indirin.
6. Ağaç görünümünde, Controller Organizer öğesinin üst kısmında yer alan
kontrol cihazı klasörünü sağ tıklatın ve Properties öğesini seçin.

7. Controller Properties iletişim kutusunda, Nonvolatile Memory sekmesini

tıklatın.
8. Load/Store öğesini tıklatın.

Nonvolatile Memory Load/Store iletişim kutusu görüntülenir.
9. Automatic Firmware Update açılır menüsünden, Enable and Store Files to

Image öğesini seçin.
10. <-- Store öğesini seçin.
Haberleşme kesintileriyle ve hafıza kartındaki mevcut içeriğin silinmesiyle
ilgili olarak iki farklı devam onayı iletişim kutusu görebilirsiniz. Tamamsa,
iki iletişim kutusunda da Yes öğesini tıklatın.
11. RSLogix 5000 yazılımı Çevrimdışı duruma geçer ve aşağıdaki iletişim
kutusu görüntülenir.
Depolama işleminin tamamlanması için kısa bir süre bekleyin ve ardından

kontrol cihazını yeniden çevrimiçi duruma almayı deneyin.

DeviceLogix Programı Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar
PowerFlex 750-Serisi sürücüsü etkinleştirilmiş ADC’ye sahipken ve DeviceLogix

programını çalıştırırken özellikle dikkat edilmesi gereken bazı hususlar vardır.
Sürücü değiştirildikten sonra ADC DeviceLogix programını indirir, ancak
fabrika varsayılan ayarı yeni yer değiştirme sürücüsü için “Logic disabled” olduğu
için, program varsayılan olarak devre dışı bırakılır (çalışmaz).
ADC’den sonra DeviceLogix programının etkinleştirilmesini (çalıştırılmasını)

istiyorsanız, aşağıdaki adımları gerçekleştirerek projenizdeki sürücüyü bunun için
yapılandırmanız gerekir.
1. PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü seçin ve Drive sekmesini tıklatın.

2. Cihaz ağacında DeviceLogix Port öğesini seçin.
3. DeviceLogix Editor öğesini açmak için DeviceLogix simgesini tıklatın.
4. Edit menüsünden, Recovery Mode öğesini seçin.
5. ADC’den sonra DeviceLogix’i etkinleştirmek için Enabled öğesini tıklatın.
ADC’den sonra DeviceLogix’i etkinleştirmek için yukarıda anlatılan otomatik

yöntemi kurmazsanız, yine de bu işlemi elle yapabilirsiniz. DeviceLogix
programını etkinleştirmek için, aşağıdaki yöntemlerden birini kullanarak
DeviceLogix Parameter 53 - [DLX Operation] değerini “0” (Enable Logic)
değeri olarak ayarlayın:
• Parametreye yazmak için Logix programındaki açık mesaj.
• Parametreyi ayarlamak için HIM veya sürücü yazılımı aracı.
DeviceLogix Parameter 53 değerini “0” (Enable Logic) değeri olarak ayarladıktan

sonra, çalıştırma durumunu belirtmesi için değer sürücü tarafından “6”
(Logic Enabled) olarak değiştirilir.
ÖNEMLİ Yapılandırmayı kontrol cihazına kaydetmeden önce, Add-on Profili

yapılandırması içinde DeviceLogix parameter 53 - [DLX Operation] değerini “0”
(Enable Logic) değeri olarak ayarlamayın. Bu ayar, modülü kilitler ve daha
büyük sayılara sahip parametrelerin yazılmasını engeller; bu nedenle ADC
indirmesinin başarısız olmasına neden olur.

20-750-S1 Safe Speed Monitor Module Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar
20-750-S1 Safe Speed Monitor Module özelliğine sahip ADC kullanılırken
özellikle dikkat edilecek hususlar vardır. Güvenlik, sürücü işler duruma gelmeden
önce kullanıcının elle müdahale etmesini gerektirir. Elle ’adım’ gerekli olmasına
rağmen, yine de ADC kullanılabilir.
ÖNEMLİ Firmware Supervisor, 20-750-S1 Safe Speed Monitor Module gömülü

yazılımını güncellemek için kullanılamaz. Bunun nedeni, güvenlik
çekirdeğindeki benzersiz yükseltme komponentleridir. Bu özellik,
ControlFLASH, 1203-USB Seri Dönüştürücü ve uygun yükseltme dosyası
kullanılarak elle yükseltilebilir.
Safe Speed Monitor Module özelliğinin yapılandırmasına ilave olarak, Modül

için parola da kontrol cihazındaki yapılandırma komut dosyasında depolanır ve
kontrol cihazında depolanan yapılandırmanın Modüle indirilmesini sağlayan
bağlantı işleminin bir parçası olarak kullanılır. Bu parolanın, RSLogix 5000
yazılımında sürücünün Modüle Properties iletişim kutusunda yer alan Safe Speed
Monitor Module için profile girilmesi gerekir. Bu parola değeri, kontrol
cihazından Modüle indirilen Safe Speed Monitor Module özelliğinin parameter
13’ü içinde girilen değerdir ve prosedür gereği bu parola gelecekte Modülle
etkileşim kurulurken kullanılmak üzere kullanıcı tarafından kaydedilmesini
gerektirir. Gelecekte bu parola kullanılırken, parameter 5 aracılığıyla kilitlemeye
veya parameter 13 ve 17 aracılığıyla parola değiştirmeye izin vermek amacıyla
Safe Speed Monitor Module için parameter 1 içine girilir.
ÖNEMLİ Yapılandırmayı kontrol cihazına kaydetmeden önce Add-on

Profili yapılandırması içinde Safe Speed Monitor Module
parameter 5 [Lock State] değerini “1” (Lock) değeri olarak veya
parameter 6 [Operating Mode] değerini “1” (Run) değeri olarak
ayarlamayın. Bu ayarlar, Modülü kilitler ve daha büyük sayılara
sahip parametrelerin yazılmasını engeller; bu nedenle ADC
indirmesinin başarısız olmasına neden olur. Bu iki parametrenin
bir karşıya yükleme gerçekleştirildikten sonra veya ADC
indirmesi gerçekleştirildikten sonra elle değiştirilmesi gerekir.
Kontrol cihazının yapılandırmayı Safe Speed Monitor Module özelliğine

indirmesine izin vermek amacıyla mevcut yapılandırılmış Safe Speed Monitor
Module özelliğini Çalışma modundan çıkarmak (örneğin sürücüyü değiştirme
veya mevcut Modülü yeniden kullanma) için aşağıdaki elle yapılacak adımların
gerçekleştirilmesi gerekebilir. (Kontrol cihazının Safe Speed Monitor Module
özelliğini yapılandırma çabaları HIM gibi diğer kaynaklardan yazmaları
kilitlemeyi de içereceği için, elle yapılacak bu adımların Ethernet kablosu
sürücüden çıkarılmış bir şekilde gerçekleştirilmesi gerekebilir).
1. Sürücünün bağlantısını engelleyin veya kontrol cihazının ADC kullanarak
Safe Speed Monitor Module özelliğini yapılandırmaya çalıştığı iletişim
kartının bağlantısını kesin.
2. Safe Speed Monitor Module parameter 1 [Password] değerini modülün
geçerli parolasına göre ayarlayın.
3. Safe Speed Monitor Module parameter 5 [Lock State] değerini “0”
(Unlock) değeri olarak ayarlayın.
4. Safe Speed Monitor Module parameter 6 [Operating Mode] değerini “0”
(Program) değeri olarak ayarlayın.
5. Safe Speed Monitor Module özelliğinin geçerli parolası “0” değilse,
Modülün parolasını “0” olarak değiştirin
6. Safe Speed Monitor Module parameter 1 [Password] değerini modülün
geçerli parolasına göre ayarlayın.
7. Safe Speed Monitor Module parameter 13 [New Password] değerini “0”

değeri olarak ayarlayın.
8. Safe Speed Monitor Module parameter 17 [Password Command] değerini
“1” (Change PW) değeri olarak ayarlayın.
9. Bağlantı engellemesini kaldırın veya kabloyu yeniden bağlayın.
Kontrol cihazı yeni parola da dahil olmak üzere yeni yapılandırmayı
indirebilir.
Safe Speed Monitor Module özelliğini Çalıştırma moduna sokmak, yapılandırma
imzası oluşturmak ve yapılandırmayı kilitlemek için aşağıdaki elle yapılacak adımların
gerçekleştirilmesi gerekebilir. Safe Speed Monitor Module özelliğini “kutudan çıkan”
yeni bir birimle yer değiştirirken de bu adımların gerçekleştirilmesi gerekir.
1. Safe Speed Monitor Module parameter 6 [Operating Mode] değerini “1”
(Run) değeri olarak ayarlayın.
Yapılandırma imzası oluşturulur.
2. Safe Speed Monitor Module parameter 10 [Signature ID] değerine erişin
ve bu değer içinde depolanan yapılandırma imzası değerini kaydedin.
3. Safe Speed Monitor Module için geçerli parolayı parameter 1 [Password]
değerine girin.
4. Safe Speed Monitor Module parametre 5 [Lock State] değerini “1” (Lock)
değeri olarak ayarlayın.
Bu adımlar, HIM ile, sürücü yazılımı yapılandırma aracıyla veya kontrol cihazı
programından açık mesaj yazımlarını tetikleyebilen HMI ile gerçekleştirilebilir.
SIL CL3, PLe veya Cat 4 gereksinimlerini karşılamak için, kullanıcı doğru
yapılandırmanın Safe Speed Monitor Module içinde kilitlendiğini kontrol etmelidir.
Daha fazla bilgi için, bkz. sürücü ve Safe Speed Monitor Module belgeleri.
ADC İlerlemesini İzleme

ADC işleminin tamamlanması, aşağıdaki gibi etkenlere bağlı olarak birkaç
saniyeden birkaç dakikaya kadar değişiklik gösterir:
• ADC için etkinleştirilmiş çevre birimlerinin sayısı.
• Sürücü/çevre birimi için yapılandırma örneği, ilgili port için bir
yapılandırma indirmesinin gerçekleşmesi gerektiğini belirtiyorsa.
• Firmware Supervisor etkinleştirilmişse ve sürücüyü ve/veya herhangi bir
çevre birimini yükseltmesi gerekiyorsa.
• Yapılandırma sürecinde elle yapılan bir ’adım’ gerektiren 20-750-S1 Safe
Speed Monitor opsiyon modülü kullanılıyorsa.
• DeviceLogix programı (Port 14) kullanılıyorsa.
Firmware Supervisor özelliğinin etkinleştirilmesiyle, başlatma işlemi biraz uzun
zaman alabilir. Tüm gömülü yazılım ve parametrelerin güncellenmesiyle birlikte,
bu süre yaklaşık olarak 45 - 55 dakika olabilir.
ÖNEMLİ ADC, yapılandırma sürecinin bir parçası olarak sürücüyü otomatik olarak
sıfırlayabilir. Bunun nedeni, bazı parametrelerin hayata geçirilmeden
önce sıfırlama gerektirmesidir. Sürücü, kutudan çıkan bir sürücüyle yer
değiştiriliyorsa, ADC süreci içinde genel olarak en az iki sıfırlama gerçekleştiğini
görürsünüz: bu sıfırlamalardan biri sürücüdeki (Port 0’daki) parametreler için
ve PowerFlex 755 sürücüsü içinken, biri de entegre EtherNet/IP adaptöründeki
(Port 13’deki) parametreler içindir.

Sürücü durum göstergeleri hakkında bilgi için, bkz. PowerFlex 750-Serisi AC

Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication 750-PM001. Çalışmakta olan
Logix sistemindeki bir işletme sürücüsü, aşağıdaki durum göstergelerine sahiptir.
Durum Renk Durum Açıklama
Göstergesi
STS (Sürücü) Yeşil Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil.
NET A Yeşil Sabit Opsiyon modülü çalışıyor ve en az bir CIP bağlantısına sahip (I/O veya açık).
NET B Yeşil Yanıp Sönen Opsiyon modülü ağa aktarım yapıyor.
Ek bilgi, eğer mevcutsa (yükseltme durumu, vb.), HIM üzerinde görüntülenebilir.
ADC başarısız olursa, NET A durum göstergesi yeşil renkte yanıp söner
veya kapalı duruma geçer ve RSLogix 5000 yazılımı ilave bilgi edinmek için
kullanılabilir. Çevrimiçi durumda olduğunda, RSLogix 5000 projesinin
I/O Configuration klasöründe, söz konusu sürücü, adının yanında sarı renkli
üçgene sahip olmalıdır. Sürücü AOP’yı açmak için sürücüyü çift tıklatın.
Connection sekmesi, Module Fault kodu görüntüler ve Drive sekmesi, sorunları
Port seviyesinde tanımlar.
ADC Durumu Alanı Açıklama
Running İstenilen yapılandırma tamamlandı ve I/O bağlantısı çalışıyor.
Configuring ADC şu anda sürücünün veya çevre birimlerinden birinin yapılandırmasını güncelliyor.
Connection sekmesi tıklatıldığında, hangi cihazın güncellendiği görüntülenir.
Firmware Updating ADC şu anda sürücünün veya çevre birimlerinden birinin gömülü yazılımını güncelliyor. Drive
sekmesi tıklatıldığında, hangi cihazın güncellendiği görüntülenir.
Inhibited Program engellenmiş bağlantıya sahip. Connection sekmesinden bağlantının engellemesini
kaldırabilirsiniz.
Faulted Bir sorun, kontrol cihazının sürücüye bağlanmasını engelliyor (örneğin, verilen IP adresindeki
cihaz bir PowerFlex 750-Serisi sürücü değil). Connection sekmesi tıklatıldığında, neden
(Module Fault) görüntülenir. Drive sekmesi tıklatıldığında da hatalı portlar görüntülenebilir.
Olası sorunlar/çözümler aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.

Sorun Çözüm
“Compatible module” anahtarı seçili ama Arızalı cihazınkiyle aynı veya arızalı cihazınkinden daha yeni bir
yedek sürücü veya çevre birimi arızalı cihazın revizyona sahip cihazla değiştirin. Gerekirse, yedek cihazı öncelikle
sahip olduğundan daha eski bir gömülü kabul edilebilir revizyon seviyesine yükseltmek için ControlFLASH’ı
yazılım revizyonuna sahip. kullanın.
Bağlantı için çevre birimi gerekli (“Fail Drive Gerekli çevre birimini ekleyin veya sürücü için RSLogix 5000 projesinden
Connection on Peripheral Error” kutusu çevre birimini kaldırın ve projeyi kontrol cihazına indirin.
işaretlenmiş) ancak çevre birimi yok.
Safe Speed Monitor Module kullanılıyor. Güvenlik parolasını girmek ve sistemi doğrulamak için elle yapılan bir
’adım’ gereklidir. İlave bilgi için, bkz. 20-750-S1 Safe Speed Monitor
Module Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar sayfa 78 kısmı.
Parametre “aralık dışında” hatası: ADC bir Yapılandırılmış değerin minimum/maksimum değerin dışında olup
değeri aralık dışında olan bir parametreye olmadığını görmek amacıyla değiştirilen parametrelerin doğrusal
yazmıştır (genellikle yalnızca sürücü sistemi listesi görüntülemek için mevcut herhangi bir sürücü yazılımı aracını
ilk kez hizmete alınırken gerçekleşir). kullanın. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri tercih edilen araçtır
ve Linear List düzenleyicisinde aralık dışındaki parametreleri vurgular.

RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümleri Kullanma
Yalnızca aşağıdaki nedenlerden herhangi biri için temel RSLogix 5000 yazılımı
Generic Profilini kullanmanızı öneririz:
• RSLogix 5000 yazılımının diğer sürümlerinde belirli bir sürücü profili

kullanılamaz durumdadır.
• Kullanıcı zaten Generic Profiline aşinadır ve mevcut bir projeyi sürücü

Add-on Profiline (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri)
dönüştürmek istemez.
• Bir proje, belirli bir revizyon düzeyi kontrolünde kalmalıdır.
• Kontrol cihazı çevrimdışı duruma alınamaz. Kontrol cihazı çevrimiçi

durumdayken ve Çalışma modundayken, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm
16.00 veya üzeri, sürücü Generic Profilinin eklenmesini sağlar.
Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O Yapılandırmasına Ekleme
Köprü ile sürücü arasında verileri aktarmak için, sürücüyü üst köprüye alt cihaz
olarak eklemelisiniz.
1. Ağaç görünümünde, köprüyü sağ tıklatın ve Select Module iletişim

kutusunu görüntülemek için New Module öğesini seçin.
Örneğimizde, 1756-EN2TR/A köprüsünü sağ tıklatılır.

2. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek
için Communications grubunu genişletin.
3. Sürücüyü ve sürücüye bağlı EtherNet/IP opsiyon modülünü
yapılandırmak için listeden “ETHERNET-MODULE” öğesini seçin.

Sürücünün New Module iletişim kutusu görüntülenir.
5. Sürücüyle ve opsiyon modülüyle ilgili aşağıdaki bilgileri düzenleyin.

Kutu Ayar
Name Sürücüyü ve opsiyon modülünü tanımlamak için ad.
Description İsteğe bağlı – sürücünün/opsiyon modülünün açıklaması.
Comm Format Data - DINT (Bu ayar veriyi 32-bit kelimeler halinde biçimler.)
Open Module Bu kutu işaretlendiğinde, OK öğesi tıklatılarak sürücü/opsiyon modülünün daha fazla
Properties yapılandırılması için ek modül özellikleri iletişim kutuları açılır. Bu onay kutusu
işaretlenmediğinde, OK öğesi tıklatılarak sürücünün New Module iletişim kutusu
kapatılır. Bu örnek için, bu kutuyu işaretleyin.
6. Connection Parameters altında, aşağıdaki bilgileri düzenleyin.

Kutu Grup Örneği Boyut
Input 1 (Bu değer Değer, uygulamanız için kullanılan Host [DL From Net xx] parametrelerinin
gereklidir.) sayısına bağlı olarak değişir (bkz. aşağıdaki ayrıntılı bilgiler).
Output 2 (Bu değer Değer, uygulamanız için kullanılan Host [DL To Net xx] parametrelerinin
gereklidir.) sayısına bağlı olarak değişir (bkz. aşağıdaki ayrıntılı bilgiler).
Configuration 6 (Bu değer 0 (Bu değer gereklidir.)
gereklidir.)
Input Size ve Output Size kutularına, I/O’nuz için gerekli olan 32-bit
kelimelerin sayısını girin. Opsiyon modülü her zaman 32-bit Logic Status,
32-bit Feedback ve Generic Ethernet modül profilinin bellek tahsisine
ayrılmış 32-bit kelime kullandığından, en az üç adet 32-bit kelime, Input
Size için ayarlanmalıdır. Opsiyon modülü aynı zamanda 32-bit Logic
Command ve 32-bit Reference kullanır ve Output Size için en az iki adet
32-bit kelime gerektirir. Sürücünün 16 adet 32-bit Veri Bağlantısından
herhangi biri veya tümü kullanılıyorsa (bkz. Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli
Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) sayfa 39 veya Özel Eş I/O
Yapılandırması sayfa 43), Input Size ve Output Size ayarları buna uygun
olarak aktarılmalıdır.
• Input Size: 3 kelimeyle başlayın ve veri okumak için kullanılan her bir
Veri Bağlantısı için 1 kelime ekleyin. Örneğin, 3 Veri Bağlantısı (Host
[DL To Net xx] parameters) sürücü veya çevre birimi parametrelerini
okumak için kullanılıyorsa, gerekli olan 3 kelimeye 3 kelime daha
ekleyin ve toplam 6 kelimeye ulaşın. Kullanılmakta olan Veri
Bağlantılarının toplam sayısını kontrol etmek için opsiyon modülü
Device Parameter 04 - [DLs To Net Act] değeri kullanabilirsiniz. 0.
Kelime, dolgu kelimesi; 1. Kelime, Logic Status; 2. Kelime, Speed
Feedback; 3. Kelime, DL To Net 01, vb.dir (bkz. Şekil 13).

• Output Size: 2 kelimeyle başlayın ve veri yazmak için kullanılan her bir
Veri Bağlantısı için 1 kelime ekleyin. Örneğin, 7 Veri Bağlantısı
(Host [DL From Net xx] parameters) sürücü veya çevre birimi
parametrelerine yazmak için kullanılıyorsa, gerekli olan 2 kelimeye 7
kelime daha ekleyin ve toplam 9 kelimeye ulaşın. Kullanılmakta olan
Veri Bağlantılarının toplam sayısını kontrol etmek için opsiyon modülü
Device Parameter 03 - [DLs From Net Act] değeri kullanabilirsiniz. 0.
Kelime, Logic Command; 1. Kelime, Speed Reference; 2. Kelime,
DL From Net 01, vb.dir (bkz. Şekil 14).
Örneğin, bu el kitabında, 16 Host [DL From Net xx] değerinin tümü ve
16 Host [DL To Net xx] değerinin tümü kullanılır; bunun sonucunda
Input Size “19” ve Output Size “18” olur.
7. Sürücünün New Module iletişim kutusundaki bilgiler ayarlandıktan sonra,
OK öğesini tıklatın.
Module Properties iletişim kutusu görüntülenir.
8. Connection sekmesini tıklatın.
9. “Requested Packet Interval (RPI)” kutusunda, değeri 2,0 milisaniye veya

daha yüksek bir değer olarak ayarlayın (varsayılan değer 20,0 milisaniyedir).
Bu değer, kontrol cihazının verileri opsiyon modülüne ve opsiyon
modülünden taşımak için kullanması gereken maksimum aralığı belirler.
Bant genişliğini korumak için, düşük öncelikli cihazlarla iletişim için daha
yüksek değerler kullanın.
“Inhibit Module” kutusu, işaretlendiğinde, modülün RSLogix 5000
projesiyle haberleşme sağlamasını engeller. “Major Fault On” kutusu
işaretlendiğinde, kontrol cihazı Çalıştırma modundayken modülün
bağlantısı başarısız olursa büyük kontrol cihazı hatası gerçekleşir. Bu örnek
için, “Inhibit Module” ve “Major Fault On” kutularını işaretlemeden bırakın.
Tek nokta desteği, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 (veya üzerine)
eklenmiştir. Mümkün olan her zaman için tek noktanın kullanılması önerilir.
Tek nokta işleminin faydaları için, bkz. Kurulum için Hazırlama sayfa 17.


Yeni nod (bu örnekteki “My_PowerFlex_753_Drive”), artık
I/O Configuration klasöründe köprü altında (bu örnekte
“My_EtherNet_IP_DLR_Bridge” altında) görüntülenir. Input
and Output Controller Tags (Şekil 13 ve Şekil 14) öğesini çift
tıklattığınızda, modül tanımlı veri tiplerinin ve etiketlerinin
otomatik olarak oluşturulduğunu görürsünüz. Yapılandırmayı
kaydettikten ve indirdikten sonra, bu etiketler kontrol cihazının
merdiven mantığı aracılığıyla sürücünün Input ve Output verilerine
erişmenizi sağlar.
Şekil 13 - Giriş Görüntüsü Kontrol Cihazı Etiketleri
Şekil 14 - Çıkış Görüntüsü Kontrol Cihazı Etiketleri

I/O Yapılandırmasını Kontrol Cihazına Kaydetme
Köprüyü ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten

sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda
yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz.
İPUCU RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri, kullanıldığında, kontrol
cihazı çevrimiçi durumdayken ve Çalışma modundayken Generic Profilinin
I/O yapılandırmasını ekleyebilirsiniz.
1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden,

Download öğesini seçin.
Download iletişim kutusu görüntülenir.
İPUCU Bir mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını

bildirirse, Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun.
Communications menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol
cihazını bulduktan ve seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project
Path öğesini tıklatın. Kontrol cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx
yazılımına sahip EtherNet/IP sürücüsünü eklemeniz veya
yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için, bkz. RSLinx Classic
Yazılımını Kullanma sayfa 53 ve RSLinx çevrimiçi yardım.
2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın.

İndirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı
Çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O OK
kutusu sabit şekilde yeşil renkte yanmalıdır.
3. File menüsünden, Save öğesini seçin.
Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir. Bir
klasöre gidin, bir dosya adı girin ve yapılandırmayı bilgisayarınızda bir
dosyaya kaydetmek için Save öğesini tıklatın.

4. I/O yapılandırması sırasında kontrol cihazında ve opsiyon modülünde

etkinleştirilmiş Veri Bağlantıları aynı zamanda sürücüde de
yapılandırılmalıdır. Kullanılan her bir Veri Bağlantısı, sürücüde veya bağlı
çevre biriminde belirli bir parametreye atanmalıdır (bkz. Ana-Bağımlı veya
Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) sayfa 39 veya Özel
Eş I/O Yapılandırması sayfa 43). Bu yapılmazsa, kontrol cihazı gerçek
sürücü veya çevre birimi parametre değerlerinin yerine yer tutucu verileri
gönderir veya alır.
5. Kontrol cihazını Uzaktan Çalıştırma veya Çalıştırma Modu olarak ayarlayın.

Bölüm 5
I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu)
Bu bölüm, yapılandırılmış I/O kullanan PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü

kontrol etme, yapılandırma ve izleme yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri
sunmaktadır.
Konu Sayfa
I/O Mesajı Hakkında 87
I/O Görüntüsünü Anlama 88
Logic Command/Status Kullanma 89
Reference/Feedback Kullanma 89
Veri Bağlantılarını Kullanma 90
Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi 91
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği 92
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca
gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda
değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, Inc., bu yayında
I/O Mesajı Hakkında EtherNet/IP dahil olmak üzere CIP tabanlı ağlarda, I/O bağlantıları,
PowerFlex sürücüsünü kontrol eden ve Reference’ını ayarlayan verileri aktarmak
için kullanılır. I/O ayrıca PowerFlex 750-Serisi sürücülerdeki Veri Bağlantılarına
ve Veri Bağlantılarından veri aktarmak için de kullanılabilir.
Opsiyon modülü, kontrol cihazının I/O yansıması içinde Logic Command,

Logic Status, Reference, Feedback ve ayrıca Generic Ethernet modül profili
için bellek tahsisini (tümü 32-bit kelimeler olarak) içerir. Bu temel I/O,
her zaman için RSLogix 5000 yazılımı kullanılarak EtherNet köprüsü içinde
yapılandırılmalıdır. Gerekirse, ilave I/O, verileri yazmak için en fazla 16 Veri
Bağlantısı ve/veya verileri okumak için en fazla 16 Veri Bağlantısı kullanılarak,
ayarlanabilir. Bu Veri Bağlantılarının herhangi bir bileşimini kullanırken, temel
I/O Input Size ve/veya Output Size öğelerine eklenen her bir Veri Bağlantısı için
bir adet 32-bit kelime ekleyin.
Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma ve Bölüm 4, I/O Yapılandırma,

gerekli I/O için ağ üzerinde opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırma
yollarını anlatmaktadır. Terimler Sözlüğü farklı seçenekleri tanımlamaktadır.
Bu bölüm, opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırdıktan sonra I/O’yu
kullanma yollarını anlatmaktadır.

Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu)
I/O Görüntüsünü Anlama Input ve output terimleri, kontrol cihazının bakış açısından tanımlanmaktadır.
Bu nedenle, output I/O, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü
tarafından tüketilen verilerdir. Input I/O, opsiyon modülü tarafından üretilen ve
kontrol cihazı tarafından giriş olarak tüketilen durum verileridir. I/O görüntüsü
aşağıdaki etkenlere bağlı olarak değişiklik gösterir:
• Sürücünün 32-bit Veri Bağlantılarından (Host DL From Net 01-16 ve

Host DL To Net 01-16) kaç tanesi kullanılır.
• Yalnızca ControlLogix/CompactLogix Kontrol Cihazları: RSLogix

5000 yazılımında kullanılan sürücü profili (sürüm 16.00 veya üzerindeki
sürücü Add-on Profili veya tüm sürümlerdeki Generic Profili).
ControlLogix Kontrol Cihazı Görüntüsü
RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzerindeki sürücü Add-on Profili
tanımlayıcı kontrol cihazı etiketleri sunduğundan, I/O görüntüsü (etiket boyutu
ve konumu) kullanılmakta olan sürücüye bağlı olarak otomatik olarak
yapılandırılır. Ancak RSLogix 5000 Generic Profili kullanılırken, kontrol
etiketleri tanımlayıcı veya tanımlanmış değildir.
Tablo 3, 32-bit Veri Bağlantılarının tümü kullanılırken I/O görüntüsünü

göstermektedir.
Tablo 3 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüler için ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsü
(32-bit Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri Bağlantıları)
Aşağıdakileri kullanan Input I/O
DINT Output I/O
DINT Sürücü Add-on Profili DINT Generic Profili
0 Logic Command 0 Logic Status 0 Padword
1 Reference 1 Feedback 1 Logic Status
2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 2 Feedback
3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 3 DL To Net 01
18 DL To Net 16

I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 5
Logic Command/Status Logic Command, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından
tüketilen kontrol verilerinin 32-bit kelimesidir. Logic Status, opsiyon modülü
Kullanma tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından tüketilen durum verilerinin
32-bit kelimesidir.
ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, Logic Command kelimesi her zaman

için çıkış görüntüsünde DINT 0 değeridir ve Logic Status kelimesi her zaman için:
• Sürücü Add-on Profili kullanılırken, giriş görüntüsünde DINT 0 değeridir.
• Generic Profili kullanılırken, DINT 1 değeridir.
Bu el kitabı, Ek D, Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi

Sürücüler içinde, el kitabının yayımlanma zamanında kullanılabilir durumda olan
uyumlu ürünler için bit tanımlarını içerir.
Reference/Feedback Reference, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından

tüketilen kontrol verilerinin 32-bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. Feedback,
Kullanma opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından tüketilen durum
verilerinin 32-bit REAL (kayan nokta) parçasıdır.
ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, 32-bit REAL Reference her zaman

için çıkış görüntüsünde DINT 1 değeridir (bkz. Tablo 3) ve 32-bit REAL
Feedback her zaman için:
• Sürücü Add-on Profili kullanılırken, giriş görüntüsünde DINT 1 değeridir.
• Generic Profili kullanılırken, DINT 2 değeridir.
Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Reference ve Feedback otomatik olarak

düzgün bir şekilde biçimlendirilir ve kontrol cihaz etiketi olarak görüntülenir.
Generic Profili kullanılırken, I/O görüntüsü tam sayı tabanlıdır; Reference ve
Feedback kayan noktadır. Bu nedenle, COP (Copy) talimatı veya User Defined
Data Type (UDDT), Reference’a değerleri doğru bir şekilde yazmak ve
Feedback’ten değerleri doğru bir şekilde okumak için gereklidir. Bkz. Şekil 20 ve
Şekil 21 içindeki mantık programı örnekleri.
İPUCU Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Reference ve Feedback otomatik olarak ve
düzgün bir şekilde biçimlendirilir. Bu, DINT verilerini bir REAL kelimesine
kopyalamak için COP (copy) talimatlarını veya UDDT’yi kullanarak veri
dönüştürme ihtiyacını ortadan kaldırır.
Reference ve Feedback 32-bit REAL değeri, sürücü hızını temsil eder. Hız
Reference ve Feedback için ölçeklendirme, drive Parameter 300 - [Speed Units]
değerine bağımlıdır. Örneğin, Parameter 300, Hz olarak ayarlanırsa; 32-bit REAL
Reference değeri “30.0”, Reference 30.0 Hz değerine eşit olur. Parameter 300,
RPM olarak ayarlanırsa, 32-bit REAL Reference değeri “1020.5”, Reference
1020.5 RPM değerine eşit olur. Komut verilen maksimum hız, drive Parameter
520 - [Max Fwd Speed] değerini asla aşamaz. Tablo 4, örnek aşağıdaki gibi
ayarlanmış PowerFlex 750-Serisi sürücü için örnek Reference’ları ve sonuçlarını
gösterir:
• Parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanmış.
• Parameter 37 - [Maximum Freq], 130 Hz olarak ayarlanmış.
• Parameter 520 - [Max Fwd Speed], 60 Hz olarak ayarlanmış.

Parameter 300 - [Speed Units], RPM olarak ayarlandığında, diğer parametreler

de RPM değerindedir.
Tablo 4 - PowerFlex 750-Serisi Sürücü Örnek Hız Reference/Feedback Ölçeklendirme
Ağ Reference Değeri Hız Command Değeri (2) Çıkış Hızı Ağ Feedback Değeri
130.0 130 Hz 60 Hz (3) 60.0
(3)
65.0 65 Hz 60 Hz 60.0
32.5 32.5 Hz 32.5 Hz 32.5
0.0 0 Hz 0 Hz 0.0
-32.5 (1) 32.5 Hz 32.5 Hz 32.5
(1) 0.0 değerinden daha küçük değerlerin etkileri, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün iki kutuplu mu yoksa tek kutuplu mu yönelim
modunu kullandığına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için, bkz sürücü belgeleri.
(2) Örneğin, drive Parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanır.
(3) Sürücü 130 Hz veya 65 Hz değeri yerine 60 Hz değerinde çalışır, çünkü drive Parameter 520 - [Max Fwd Speed] maksimum hız olarak
60 Hz olarak ayarlanır.
Veri Bağlantılarını Veri Bağlantısı, PowerFlex sürücüler tarafından kontrol cihazına ve kontrol
cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir mekanizmadır. Veri Bağlantıları,
Kullanma bir sürücü parametresi değerinin Açık Mesaj kullanılmadan okunmasını veya
yazılmasını sağlar. Etkinleştirildiğinde, her bir Veri Bağlantısı, ControlLogix
kontrol cihazında bir adet 32-bit kelime kullanır.
Aşağıdaki kurallar, PowerFlex 750-Serisi sürücü Veri Bağlantıları kullanılırken

uygulanır:
• Veri Bağlantısı hedefi, çevre birimlerinin parametreleri de dahil olmak

üzere herhangi bir Host parametresi olabilir. Örneğin, drive parameter
535 - [Accel Time 1], sürücüde yüklü olan herhangi bir veya tüm opsiyon
modüllerinin hedefi olabilir.
• Sürücünün Veri Bağlantısı mekanizmasından geçirilen veriler, Host

Parameters 01…16 - [DL From Net 01-16] ve Host Parameters 17…32 -
[DL To Net 01-16] tarafından belirlenir.
ÖNEMLİ Değişikliklerin hayata geçirilebilmesi için, Veri Bağlantıları

yapılandırıldıktan sonra her zaman için sıfırlama gereklidir.
• Veri Bağlantılarını içeren bir I/O bağlantısı etkinse, I/O bağlantısı boşta
durumuna veya etkin olmayan duruma gelinceye kadar kullanılan Veri
Bağlantıları kilitlenir ve değiştirilemez.
• Bir değeri değiştirmek için Veri Bağlantısı kullandığınızda, değer Kalıcı

Depolama Belleği’ne (NVS) YAZILMAZ. Değer geçici bellekte depolanır
ve sürücü kapatıldığında kaybolur. Bu nedenle, bir parametre değerini sık
sık değiştirmeniz gerektiğinde Veri Bağlantılarını kullanın.
Çevre birimi kontrol cihazıyla bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, PowerFlex
750-Serisi sürücü çevre birimleri (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri üzerindeki
entegre EtherNet/IP adaptörü ve enkoder veya haberleşme modülü gibi opsiyon
modülleri) için Veri Bağlantıları kilitlenir. Kontrol cihazı sürücüyle bir I/O
bağlantısına sahip olduğunda, sürücü varsayılanlara sıfırlamaya, yapılandırma
indirmesine veya çalışan sistemdeki I/O bağlantısı yapısını değiştirebilecek başka
herhangi bir şeye izin vermez. İlgili Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını
sağlamak için öncelikle kontrol cihazının I/O bağlantısı devre dışı bırakılmalıdır.

Kullanılan kontrol cihazına bağlı olarak, I/O bağlantısı aşağıdakiler

gerçekleştirilerek devre dışı bırakılabilir:
• RSLogix 5000 yazılımında modül engellenerek
• Kontrol cihazı Program moduna sokularak
• Tarayıcı boşta moduna sokularak
• Sürücünün ağla bağlantısı kesilerek
DeviceLogix programı çalışırken, DeviceLogix Veri Bağlantıları da kilitlenir.

Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle DeviceLogix
programı devre dışı bırakılmalıdır. Mantığı devre dışı bırakmak için DeviceLogix
parameter 53 - [DLX Operation] değerini “DisableLogic” olarak ayarlayın
(parametre değeri daha sonra “LogicDisabld” olarak değişir).
İPUCU Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Veri Bağlantılarına Reference ve Feedback
otomatik olarak ve düzgün bir şekilde biçimlendirilir.
Generic Profili kullanılırsa, giriş verilerini dönüştürmek için DINT verilerini bir
REAL kelimesine kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri,
hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir.
Çıkış verilerini dönüştürmek için, REAL verileri bir DINT kelimesine kopyalamak
amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için)
COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Bir parametrenin 32-bit tam
sayı (DINT) mı yoksa REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için, bkz.
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu (publication
750-PM001) içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi sütunu.
Örnek Merdiven Mantığı Bu bölümün alt kısımlarında yer alan örnek merdiven mantığı programı,
PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için tasarlanmıştır ve bu sürücüleri çalıştırır.
Program Bilgisi
Örnek Programların İşlevleri
Örnek programlar aşağıdakileri yapmanızı sağlar:

• Sürücüden Logic Status bilgilerini alma.
• Sürücüyü kontrol etmek için (örneğin, başlatma, durdurma için),
Logic Command gönderme.
• Sürücüye Reference gönderme ve sürücüden Feedback alma.
• Sürücüye/sürücüden Veri Bağlantısı gönderme/alma.
Logic Command/Status Kelimeleri
Bu örnekler, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için Logic Command kelimesi ve

Logic Status kelimesi kullanır. Ayrıntılı bilgi için, bkz. Ek D, Logic Command/
Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler.

ControlLogix Kontrol Bu kısım, RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profili veya Generic Profili kullanılırken
gerekli bilgileri içermektedir.
Cihazı Örneği
RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profilleri, Sürüm 16.00 veya Üzeri

Kullanarak Merdiven Mantığı Oluşturma
Sürücü Add-on Profili Bölüm 4 içinde tüm I/O görüntüsü için tanımlayıcı
kontrol cihazı etiketlerini (Şekil 11) otomatik olarak oluşturduğu için, bu
etiketleri herhangi bir merdiven mantığı programı oluşturmadan sürücüyü
doğrudan kontrol etmek ve izlemek için kullanabilirsiniz. Ancak sürücüyü
çalıştırmak ve durumunu görüntülemek için Operatör Arayüzü cihazlarını
(PanelView ve benzeri) kullanmak isterseniz, tanımlayıcı kullanıcı tanımlı
Program etiketlerini (Şekil 15) ve Kontrol Cihazı etiket verilerini Program
etiketlerine aktaracak merdiven mantığı programını kullanmanız gerekir.
Şekil 15 - Sürücü Add-on Profili Merdiven Mantığı Programı Örneği için

ControlLogix Program Etiketleri
Otomatik olarak oluşturulmuş tanımlayıcı Kontrol Cihazı etiketlerini kullanan

ve bunların verilerini kullanıcı tanımlı Program etiketlerine aktaran örnek bir
merdiven mantığı programı, Şekil 16 ve Şekil 17 içinde gösterilmektedir. Sürücü
Kontrol Cihazı etiketleri için önek, I/O yapılandırılırken (Bölüm 4) atanan ad
tarafından belirlenir.

Şekil 16 - Logic Status/Feedback için Sürücü Add-on Profili Kullanarak ControlLogix

Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı
Şekil 17 - Logic Command/Reference için Sürücü Add-on Profili Kullanarak ControlLogix


RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümlerini Kullanarak Merdiven

Mantığı Oluşturma
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği için Opsiyon Modülü Parametre Ayarları
Bu opsiyon modülü ayarları, bu kısımda örnek merdiven mantığı programı için

kullanılmıştır.
Opsiyon Modülü Host Parametresi Değer Açıklama
01 - [DL From Net 01] 370 Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder
02 - [DL From Net 02] 371 Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder
03 - [DL From Net 03] 535 Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder
04 - [DL From Net 04] 536 Drive Par. 536 - [Accel Time 2] değerine işaret eder
05 - [DL From Net 05] 537 Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder
06 - [DL From Net 06] 538 Drive Par. 538 - [Decel Time 2] değerine işaret eder
07 - [DL From Net 07] 539 Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder
08 - [DL From Net 08] 556 Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder
09 - [DL From Net 09] 557 Drive Par. 557 - [Jog Speed 2] değerine işaret eder
10 - [DL From Net 10] 571 Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder
17 - [DL To Net 01] 370 Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder
18 - [DL To Net 02] 371 Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder
19 - [DL To Net 03] 535 Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder
20 - [DL To Net 04] 536 Drive Par. 536 - [Accel Time 2] değerine işaret eder
21 - [DL To Net 05] 537 Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder
22 - [DL To Net 06] 538 Drive Par. 538 - [Decel Time 2] değerine işaret eder
23 - [DL To Net 07] 539 Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder
24 - [DL To Net 08] 556 Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder
25 - [DL To Net 09] 557 Drive Par. 557 - [Jog Speed 2] değerine işaret eder
26 - [DL To Net 10] 571 Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder
İPUCU Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve
sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler).
Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve sürücüden
gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için veriler).

Kontrol Cihazı Etiketleri
Opsiyon modülünü ve sürücüyü I/O yapılandırmasına eklediğinizde (Bölüm 4),

RSLogix 5000 yazılımı genel (tanımlayıcı olmayan) kontrol cihazı etiketlerini
otomatik olarak oluşturur. Bu örnek programında, aşağıdaki kontrol cihazı
etiketleri kullanılır.
Giriş ve çıkış yapılandırmasını ortaya çıkarmak için Input ve Output etiketlerini

genişletebilirsiniz. Bu örnek için Input etiketi, 19 adet 32-bit veri kelimesi
gerektirir (Şekil 18). Bu örnek için Output etiketi, 18 adet 32-bit veri kelimesi
gerektirir (Şekil 19).
Şekil 18 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol
Cihazı Giriş Görüntüsü
Şekil 19 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol
Cihazı Çıkış Görüntüsü

Program Etiketleri
Otomatik olarak oluşturulan Kontrol Cihazı etiketlerini kullanmak amacıyla, bu

örnek için aşağıdaki Program etiketlerini oluşturmalısınız.
Şekil 20 - Logic Status/Feedback için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix


Şekil 21 - Logic Command/Reference için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol
Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı

Örnek Veri Bağlantısı Verileri
Örnek programda kullanılan Veri Bağlantısı verileri, Şekil 22 içinde

gösterilmektedir. Veri Bağlantılarının atandığı parametreleri tanımlamak için,
otomatik olarak oluşturulan genel kontrol cihazı etiketlerine açıklamalar
ekmemeyi veya UDDT oluşturmayı isteyebilirsiniz. Bu örnek için, bu Veri
Bağlantılarının atandığı sürücü parametrelerini açıklamak için DL_From_Net
etiketleri oluşturulmuştur. Örneğin, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A,
opsiyon modülü Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerinin drive
parameter 370 - [Stop Mode A] değerine atandığını gösterir. Aynı yöntem,
DL_To_Net etiketlerine de uygulanır.
Şekil 22 - Sürücü Generic Profili Kullanarak Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol
Cihazı Örnek Veri Bağlantıları
İPUCU Bir parametrenin 32-bit tam sayı (DINT) mı yoksa REAL veri tipi mi olduğunu
belirlemek için, bkz. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu
(publication 750-PM001) içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi
sütunu. Bir parametre bir REAL ise, DINT’i bir REAL’e (girişlere) veya REAL’i bir
DINT’e (çıkışlara) kopyalamak için COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir.

Bölüm 6
Açık Mesajlaşmayı Kullanma

(Yalnızca Adapter modu)
Bu bölüm, opsiyon modülünü ve bağlı PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü

yapılandırmak ve izlemek için Açık Mesajlaşmayı ControlLogix kontrol cihazıyla
kullanma yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır.
PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400 kontrol cihazıyla açık mesajlaşma
için, bkz. Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with
PowerFlex 750-Serisi Drives, publication 750COM-AT001.
Konu Sayfa
Açık Mesajlaşma Hakkında 99
Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme 100
ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri 101
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca
gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda
değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, Inc., bu yayında
DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Açık Mesajlar, Kalıcı Depolama Belleği’ne
(NVS) sık sık parametre verisi yazmak için programlanırsa, NVS kullanım ömrünü
hızlı bir şekilde tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur. Parametre
verilerini NVS’e yazmak için Açık Mesajları sık sık kullanan bir program
oluşturmayın. Veri bağlantıları NVS’ye yazmaz ve sık sık değiştirilen parametreler
için kullanılmalıdır.
I/O görüntüsü, Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri

Bağlantıları hakkında bilgi için, bkz. Bölüm 5.
Açık Mesajlaşma Açık Mesajlaşma, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için
kullanılır. Açık Mesajlaşma ile, ağ üzerindeki bağımlı bir cihazın parametrelerini
Hakkında yapılandırabilir ve izleyebilirsiniz.
ÖNEMLİ Açık mesaj gerçekleştirildiğinde, bu bir “unconnected” mesajı olduğu için

varsayılan olarak herhangi bir bağlantı yapılmaz. Mesaj işleminin zamanı
önemli olduğunda, mesaj kurulumu sırasında Communications sekmesi
message configuration iletişim kutusunda “Connected” onay kutusunu
işaretleyerek kontrol cihazı ile sürücü arasında özel bir mesaj bağlantısı
oluşturabilirsiniz. Bu mesaj bağlantıları, I/O bağlantısına ek olarak
gerçekleştirilir. Ancak, daha fazla mesaj bağlantısı için iletişim, ağ
performansını azaltır. Uygulamanız bu iletişimi kaldıramazsa, “Connected”
onay kutusunu işaretlemeyin. Bu, önerilen bir harekettir.

Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu)
İPUCU Farklı bir sürücü portundaki başka bir sürücüye mesaj göndermek için,
bkz. Ek C’deki Örnek tablosu:
• Device parametreleri için sayfa 163 içindeki DPI Parameter Object kısmı.
• Host parametreleri için sayfa 178 içindeki Host DPI Object kısmı.
Message Configuration iletişim kutusunda, Instance alanını cihazın yerleştiği
port için listelenen aralık içinde uygun bir değer olarak ayarlayın.
ÖNEMLİ PowerFlex 750-Serisi sürücüleri, açık mesajlaşma sınırlamalarına sahiptir. Tablo 5,

bu sürücüler için EtherNet/IP Object Class code uyumluluklarını gösterir.
Tablo 5 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüyle Açık Mesajlaşma Class Code Uyumluluğu

EtherNet/IP Object Class Code Uyumluluk Açık Mesajlaşma İşlevi
Parameter Object 0x0F Hayır Tek parametre okur/yazar
DPI Parameter Object 0x93 Sınırlamalarla Birlikte Evet (1) Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar
Host DPI Parameter Object 0x9F Sınırlamalarla Birlikte Evet (2) Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar
(1) Drive parameters (Port 0), DPI device parameters (yalnızca Ports 1…6) ve Host parameters (yalnızca Ports 7…14) değerlerine
erişim sağlar. Örneğin, DPI Parameter Object Class code 0x93, Port 6 içindeki bir Safe Speed Monitor opsiyon modülüne erişebilir.
Ancak, Class code 0x93, örneğin Port 5 içinde yer alan bir 24V I/O opsiyon modülündeki Host parameters değerlerine erişemez. Örnek
(parametre) numaralandırma için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163.
(2) Drive parameters (Port 0) ve tüm portlar için Host parameters (1…14) değerlerine erişim sağlar. Host DPI Parameter Object Class
code 0x9F, DPI (device) parametrelerine erişemez. Örneğin, bir 20-750-DNET opsiyon modülü Port 4’teyse, bunun Host parameters
değerlerine erişilebilir, ancak DPI (device) parameters değerlerine erişilemez. Örnek (parametre) numaralandırma için, bkz. Host DPI
Parameter Nesnesi sayfa 178.
Açık Mesajlaşma Açık Mesajlaşma sürecinde beş temel olay vardır. Her bir adımın ayrıntıları,
kullanılan kontrol cihazının tipine bağlı olarak değişiklik gösterir. Bkz. kontrol
Gerçekleştirme cihazınızın belgeleri.
ÖNEMLİ Verileri ister okuyun ister yazın, tüm Açık Mesajlar için bir istek mesajı ve bir
yanıt mesajı olmalıdır.
Şekil 23 - Açık Mesaj Süreci
Kurulum ve Açık Mesaj

➊ İsteği Gönderme
➎ Tam Açık Mesaj
➍ Açık Mesaj Yanıtını Al

Ağ ➌ Ağ
➋
Olay Açıklama
➊ Açık Mesaj isteğini tarayıcıya veya köprü modülüne göndermek için istenilen verileri biçimlendirin ve
merdiven mantığı programını kurun (indirme).
➋ Tarayıcı veya köprü modülü, Açık Mesaj İsteğini ağ üzerinden bağımlı cihaza aktarır.
➌ Bağımlı cihaz Açık Mesaj Yanıtını tekrar tarayıcıya aktarır. Veriler, tarayıcının tampon belleğinde depolanır.
➍ Kontrol cihazı, Açık Mesaj Yanıtı’nı tarayıcının tampon belleğinden alır (karşıya yükleme).
➎ Açık Mesaj tamamlanır.
Tek bir seferde gerçekleştirilebilecek maksimum Açık Mesaj sayısıyla ilgili bilgi
için, bkz. köprü veya tarayıcı için ve/veya kullanılan kontrol cihazı için belgeler.
Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 6
ControlLogix Kontrol İPUCU RSLogix 5000 yazılımında Message Configuration iletişim kutusunu
Cihazı Örnekleri görüntülemek için, bir mesaj talimatı (MSG) ekleyin, mesaj için yeni etiket
(Properties: Base tag type, MESSAGE data type, controller scope) oluşturun ve
mesaj talimatındaki düğmesini tıklatın.
Desteklenen sınıflar, örnekler ve özellikler için, bkz. Ek C, EtherNet/IP Nesneleri

(Yalnızca Adapter modu).
ÖNEMLİ Bu kısımdaki açık mesajlaşma örnekleri, RSLogix 5000 yazılımının herhangi bir
sürümünü kullanarak gerçekleştirilebilir.
ÖNEMLİ Bu kısımdaki mesajları okuma ve yazma örnekleri, Class Code 0x93 kullanılan
Device parameters içindir. Host parameters için, Class Code 0x9F kullanın ve
mesajın geri kalanını bu örneklerde olduğu gibi biçimlendirin.
Message Configuration, “Parameter Read” adlı bir Service Type’a sahiptir ve bu,
Class code 0x0F, Parameter Object’dir. Parameter Object, PowerFlex 750-Serisi
sürücülerde desteklenmez.
Tek Bir Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek

Merdiven Mantığı Programı
Tek bir parametreyi okumak için, Get Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj
okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32-bit REAL (kayan nokta)
parameter 007 - [Output Current] değerini okur.
Tablo 6 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
İşlenen Tek Mesajı Okumak için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi
XIC Execute_Single_Read_Message BOOL
MSG Single_Read_Message MESSAGE
Şekil 24 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Merdiven Mantığı

ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Okumak için Mesaj Biçimlendirme

Şekil 25 - Get Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi okumaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar.
Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama
Message Type CIP Generic Opsiyon modülünde DPI Parameter Object’e erişmek için kullanılır.
Service Type (1) Get Attribute Single Bu hizmet, bir parametre değerini okumak için kullanılır.
Service Code (1) e (16’lık) İstenilen hizmet için kod.
Class 93 veya 9F (16’lık) (4) DPI Parameter Object için Class ID.
Instance (2) 7 (10’luk) Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır.
Attribute 9 (16’lık) Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası.
Source Element — Boş bırakın (uygulanmaz).
Source Length 0 bayt Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı.
Destination Output_Current (5) Verinin okunduğu etiket depolanır.
Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama
Path (3) My_PowerFlex_755_Drive Yol, mesajın izleyeceği rotadır.
Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama
Name Single_Read_Message Mesaj için ad.
(1) Service Type için varsayılan değer “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır
menüden “Custom” dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna
otomatik olarak atanır.
(2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5’inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4
değerini okumak için, Instance 21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93)
veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
(3) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için, My_PowerFlex_755_Drive).
(4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi
sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100.
(5) Bu örnekte, Output Current, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının “REAL” olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32-bit REAL (kayan nokta)
parametresidir. Bir 32-bit tamsayı parametresini okumak için, etiket Data Type alanını “DINT” olarak ayarlayın. Bir 16-bit parametre için, Data Type
alanını “INT” olarak ayarlayın. Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için, bkz. sürücü belgeleri.

Tek Bir Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek

Merdiven Mantığı Programı
Tek bir parametreyi yazmak için, Set Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj
yazma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32-bit REAL (kayan nokta)
parameter 535 - [Accel Time 1] değerine yazar.
Tablo 7 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
İşlenen Tek Mesajı Yazmak için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi
XIC Execute_Single_Write_Message BOOL
MSG Single_Write_Message MESSAGE
Şekil 26 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı
ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Yazmak için Mesaj Biçimlendirme

Şekil 27 - Set Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları

Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
Service Type (1) Set Attribute Single Bu hizmet, bir parametre değerini yazmak için kullanılır.
Service Code (1) 10 (16’lık) İstenilen hizmet için kod.
Instance (2) 535 (10’luk) Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır.
Attribute (3) 9 veya A (16’lık) Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası.
Source Element Accel_Time_1 (6) Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı.
Source Length 4 bayt (6) Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı.
Destination — Boş bırakın (uygulanmaz).
Communication Örnek Değer Açıklama
Sekmesi
Name Single_Write_Message Mesaj için ad.
(1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi bir
Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır.
(2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5’inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerini okumak için, Instance
21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
(3) Attribute değeri “9” olarak ayarlandığında, parametre değeri sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazılır, böylece parametre değeri sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır.
Önemli: “9” olarak ayarlandığında, EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabileceği ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabileceği için, çok dikkatli olun. Attribute değeri “A”
olarak ayarlandığında, parametre değeri geçici belleğe yazılır, böylece sürücü kapatıldığında parametre değeri kaybolur. Sık sık mesaj yazılması gerektiğinde “A” ayarının kullanılması önerilir.
(5) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100.
(6) Bu örnekte, Accel Time 1, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının “REAL” olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32-bit REAL (kayan nokta) parametresidir. Bir 32-bit tamsayı
parametresini yazmak için, etiket Data Type alanını “DINT” olarak ayarlayın. Bir 16-bit parametre için, Data Type alanını “INT” olarak ayarlayın. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki
Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmelidir (örneğin, REAL veya DINT için 4 bayt veya INT için 2 bayt). Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için,
bkz. sürücü belgeleri.
Birden Fazla Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı

Örnek Merdiven Mantığı Programı
Birden fazla parametrenin değerlerinin okunması için dağıtılmış mesaj okuma
kullanılır. Bu mesaj okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş
adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini okur:
• Parameter 001 - [Output Frequency]
• Parameter 007 - [Output Current]
• Parameter 008 - [Output Voltage]
• Parameter 009 - [Output Power]
• Parameter 011 - [DC Bus Volts]
Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class
code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
Tablo 8 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
İşlenen Dağıtılmış Mesaj Okuma için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi
XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL
MSG Scattered_Read_Message MESSAGE
Şekil 28 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Merdiven Mantığı

ControlLogix – Birden Fazla Parametre Okumak için

Mesaj Biçimlendirme
Şekil 29 - Scattered Read Message Configuration İletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre okumaya yönelik bir mesajı

yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar.
Message Type CIP Generic Adaptörde DPI Parameter Object’e erişmek için kullanılır.
Service Type (1) Custom Dağıtılmış mesajlar için gereklidir.
Service Code (1) 4d (16’lık) İstenilen hizmet için kod.
Instance 0 (10’luk) Dağıtılmış mesajlar için gereklidir.
Attribute 0 (16’lık) Dağıtılmış mesajlar için gereklidir.
Source Element Scattered_Read_Request (4) Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir
hizmet verisi için etiket adı.
Destination Scattered_Read_Response (5) Verinin okunduğu etiket depolanır.
(2)
Path My_PowerFlex_755_Drive Yol, mesajın izleyeceği rotadır.
Name Scattered_Read_Message Mesaj için ad.
(1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi
bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32-bit REAL (kayan nokta) parametreleri okunurken,
bu örnekte olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde göstermek için COP (Copy) talimatları veya UDDT’ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir.
(3) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz.
Tablo 5 sayfa 100.
(4) Bu örnekte, beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini okuyoruz. Okunan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı “DINT[10]” olarak
ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık
gelmektedir (bu örnek için, bir DINT[10] dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj okuma, her zaman için, gerçek boyutuna bakılmaksızın okunan her parametrenin 32-bit parametre
olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 32 parametreye kadar okunabilen 256 bayt’tır. Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter
Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
(5) “Scattered_Read_Response” için kontrol cihazı etiketi, “Scattered_Read_Request” için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için, 40 bayt); ancak farklı bir veri
tipinde olabilir (bu örnek için, REAL veri tipi olan parametre değerlerini dönüştürme işini yönetmek için bir UDDT).

ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma İsteği Verileri
Bu mesaj örneğinde, Şekil 30 içindeki veri yapısını PowerFlex 750-Serisi

sürücüsünde aşağıdaki beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini
okumak için Scattered Read Request adlı kaynak etiketi içinde kullanıyoruz:
• Parameter 001 - [Output Frequency]
• Parameter 007 - [Output Current]
• Parameter 008 - [Output Voltage]
• Parameter 009 - [Output Power]
• Parameter 011 - [DC Bus Volts]
Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163

(Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178
(Class code 0x9F).
Şekil 30 - Örnek Dağıtılmış Okuma İsteği Verileri
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma Yanıtı Verileri
Scattered Read Request mesajı, birden fazla parametreyi okur ve bunların

değerlerini hedef etiketi (Scattered_Read_Response) içinde geri döndürür.
Şekil 31, bu örnekte doğru gösterim için UDDT kullanılarak dönüştürülmüş
olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy) talimatları, bu amaç için
UDDT yerine kullanılabilir. Okunan parametreler 32-bit tamsayıysa, REAL
etiketine veriler için COP uygulamayın.
Şekil 31 - Örnek Dağıtılmış Okuma Yanıtı Dönüştürülmüş Verileri
Bu mesaj örneğinde, parametreler aşağıdaki değerlere sahiptir:

PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Okuma Değeri
1 - [Output Frequency] 60.205975 Hz
7 - [Output Current] 12.570678 Amp
8 - [Output Voltage] 418.34348V AC
9 - [Output Power] 12.3534 kW
11 - [DC Bus Volts] 566.5277V DC

Birden Fazla Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı

Örnek Merdiven Mantığı Programı
Birden fazla parametreye yazmak için dağıtılmış mesaj yazma kullanılır. Bu mesaj
yazma örneği, aşağıdaki değerleri PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş
adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresine yazar:
PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Yazma Değeri
536 - [Accel Time 2] 11.1 Sn
538 - [Decel Time 2] 22.2 Sn
575 - [Preset Speed 5] 33.3 Hz

(Class code 0x9F).
Tablo 9 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri
İşlenen Dağıtılmış Mesaj Yazma için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi
XIC Execute_Scattered_Write_Message BOOL
MSG Scattered_Write_Message MESSAGE
Şekil 32 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı
ÖNEMLİ Açık mesaj dağıtılmış mesaj yazmanın sürekli olarak yazılması gerekiyorsa, o
zaman DPI Parameter Object Class code 0x93 ve attribute A kullanarak her bir
parametre için ayrı bir açık mesaj tek mesaj yazmayı kullanın (bkz. sayfa 103).
Attribute A, NVS (EEPROM) belleğine değil, RAM’a yazar. Attribute 0 kullanan bu
örnek dağıtılmış mesaj yazma, NVS’ye yazar. Zaman içinde, sürekli yazmalar
EEPROM kullanım ömrünü tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur.

ControlLogix – Birden Fazla Parametre Yazmak için

Mesaj Biçimlendirme
Şekil 33 - Scattered Write Multiple Message Configuration İletişim Kutuları
Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak
Service Type (1) Custom Dağıtılmış mesajlar için gereklidir.
Service Code (1) 4e (16’lık) İstenilen hizmet için kod.
Instance 0 (10’luk) Dağıtılmış mesajlar için gereklidir.
Attribute (2) 0 (16’lık) Dağıtılmış mesajlar için gereklidir.
Source Element Scattered_Write_Request (5) Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı.
Destination Scattered_Write_Response (6) Verinin okunduğu etiket depolanır.
Name Scattered_Write_Message Mesaj için ad.
(1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi bir
Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32-bit REAL (kayan nokta) parametreleri yazılırken, bu örnekte
olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde yazmak için COP (Copy) talimatları veya UDDT’ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir.
(2) Dağıtılmış yazmalar, her zaman için parametre değerlerini sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazar, böylece bu değerler sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır. Önemli: EEPROM
kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabileceği ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabileceği için, çok dikkatli olun.
(4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100.
(5) Bu örnekte, beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametrelerini yazıyoruz. Yazılan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı beş adet araya eklemeli DINT’lerin
ve REAL’lerin UDDT’sinin adı olarak ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type
değerine karşılık gelmektedir (bu örnek için, beş adet dağıtılmış REAL yapısının dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj yazma, her zaman için, gerçek boyutuna bakılmaksızın yazılan her parametrenin
32-bit parametre olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 32 parametreye kadar yazılabilen 256 bayt’tır. Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter
Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F).
(6) “Scattered_Write_Response” için kontrol cihazı etiketi, “Scattered_Write_Request” için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için, 40 bayt). Geri döndürülen hata kodlarını
okuyabilmek için bir DINT dizisi önerilir.

ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma İsteği Verileri
Bu mesaj örneğinde, Şekil 34 içindeki veri yapısını aşağıdaki 32-bit REAL

(kayan nokta) parametrelerine yeni değerler yazmak için kaynak etiketi
(Scattered_Write_Request) içinde kullanıyoruz:
PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Yazma Değeri
536 - [Accel Time 2] 11.1 Sn
538 - [Decel Time 2] 22.2 Sn

(Class code 0x9F).
Şekil 34, bu örnekte değerlerini doğru bir şekilde yazmak için UDDT
kullanılarak dönüştürülmüş olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy)
talimatları, bu amaç için UDDT yerine kullanılabilir. Yazılan parametreler 32-bit
tamsayıysa, REAL etiketine verileri için COP uygulamayın.
Şekil 34 - Örnek Dağıtılmış Yazma İsteği Dönüştürülmüş Verileri
ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri
Mesajın sonuçları Scattered_Write_Response (Şekil 35) adlı hedef etiketi içinde

görüntülenir. “0” değerleri herhangi bir hatanın gerçekleşmediğini gösterir.
Şekil 35 - Örnek Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri

ControlLogix Kontrol Cihazı – Birden Fazla Mesaj Okuma/Yazma için

İstek ve Yanıt Verilerinin Açıklaması
Şekil 36 ve Şekil 37 içindeki veri yapıları 32-bit kelimeler kullanır ve tek bir mesaj
içinde 32 parametreye kadar parametre bulundurabilir. Yanıt Mesajında, Bit 15
ayarına sahip bir parametre numarası ilişkilendirilmiş parametre değeri alanının bir
hata kodu içerdiğini gösterir (yanıt verisindeki parametre numarası negatif olur).
PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication

750-PM001, her bir parametre için veri tiplerini listeler. REAL veri tipi
parametrelerinin Dağıtılmış Okuması gerçekleştirilirken, Yanıt (Destination Data)
dizisindeki DINT parametre değerinin bir REAL etiketine COP olması gerekir.
Şekil 36 - Dağıtılmış Mesaj Okuma için Veri Yapıları

İstek (Kaynak Veri) Yanıt (Hedef Veri)
DINT 0 Parameter Number DINT 0 Parameter Number
1 Pad 1 Parameter Value
2 Parameter Number 2 Parameter Number
...
...


REAL veri tipi parametrelerinin Dağıtılmış Yazması gerçekleştirilirken, REAL

parametre değerinin bir İstek (Source Data) dizisindeki DINT parametresine
COP olması gerekir.
Şekil 37 - Dağıtılmış Mesaj Yazma için Veri Yapıları

İstek (Kaynak Veri) Yanıt (Hedef Veri)
DINT 0 Parameter Number DINT 0 Parameter Number
1 Parameter Value 1 Pad
...
...


Notlar:

Bölüm 7
Sorun Giderme
Bu bölüm, opsiyon modülüyle ve ağla ilgili olası sorunları teşhis etme ve sorun
giderme için bilgileri sunmaktadır.
Konu Sayfa
Durum Göstergelerini Anlama 113
Adapter Modunda Çalıştırma için Gösterimler 114
Tap Modunda Çalıştırma için Gösterimler 116
Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme 118
Olayları Görüntüleme ve Temizleme 122
Durum Göstergelerini Opsiyon modülü dört durum göstergesine sahiptir. Bunlar, sürücü kapağı
çıkarıldığında görünür. Göstergeler, Adapter modunda Tap modunda
Anlama çalıştığından farklı şekilde çalışır. Ayrıntılı bilgi için ilgili kısma bakın.

i

i

i
Sürücü Kontrol Paneli

Öğe Adapter Modunda Çalıştırma Tap Modunda Çalıştırma

Gösterge Adı Açıklama Bkz. Gösterge Adı Açıklama Bkz.
➊ PORT DPI Bağlantı Durumu sayfa 114 OK Opsiyon Modülü Durumu sayfa 116
➋ MOD Opsiyon Modülü Durumu sayfa 114 LINK 1 ENET1 Ağ Portu Durumu sayfa 116
➌ NET A Ağ Bağlantısı Durumu sayfa 115 LINK 2 ENET2 Ağ Portu Durumu sayfa 117
➍ NET B Opsiyon Modülü Aktarım Durumu sayfa 115 LINK 3 ENET3 Ağ Portu Durumu sayfa 117

Bölüm 7 Sorun Giderme
Adapter Modunda Adapter modunda çalıştırmada sorun giderme için aşağıdaki kısımlara bakın.
Çalıştırma için
Gösterimler PORT Durum Göstergesi—Adapter Modu
Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon

modülünün sürücüyle bağlantı durumunu belirtir.
Durum Neden Düzeltme Eylemi
Kapalı Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını
şekilde bağlanmamıştır. önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir
şekilde bağlayın ve sabitleyin.
• Sürücüye enerji verin.
Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim • Opsiyon modülünün sürücü portuna düzgün bir şekilde yerleştirildiğini
kurmamaktadır. kontrol edin.
• Sürücüyü kapatıp açın.
Sabit Kırmızı Sürücü, opsiyon modülünden I/O bağlantısını reddetmiştir. Önemli: Aşağıdaki düzeltmelerden herhangi birini yaptıktan sonra, sürücüyü
kapatıp açın:
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını
önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir
• Sürücünün Comm Driver’ı desteklediğini doğrulayın.
Turuncu Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü sürücüyle uyumlu değildir. Opsiyon modülünü aynı markasının uyumlu bir ürününe (bir Allen-Bradley
PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne) yükleyin
Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı kurmaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. I/O etkinleştirilmemişse, normal davranıştır.
Sabit Yeşil Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve Herhangi bir eylem gerektirmez.
haberleşme sağlamaktadır.
MOD Durum Göstergesi—Adapter Modu

modülünün durumunu belirtir.
Kapalı Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını
şekilde bağlanmamıştır. önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir
Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Sürücü gömülü yazılım yükseltme modundadır. Bu koşullardan hangisinin mevcut olduğunu belirlemek için opsiyon modülü
Opsiyon modülünde bir EEPROM hatası vardır. olay sırasını görüntüleyin. Ardından, nedene bağlı olarak, uygun düzeltme
Ağ adresi siviçleri açıldıktan sonra değiştirilmiştir. eylemini gerçekleştirin.
• Opsiyon modülünde hataları temizleyin.
Yinelenen IP adresi hatası algılanmıştır. • Sürücüyü kapatıp açın.
DHCP kirasının süresi dolmuştur. • Sürücü kapatılıp açıldığında sorun giderilmezse, opsiyon modülü parametre
Ağ adresi siviçleri “888” değerine ayarlanmıştır. ayarları bozulmuş olabilir. Varsayılanlara sıfırlayın ve opsiyon modülünü
Ağ yapılandırması (IP adresi, alt ağ maskesi, ağ geçidi adresi) yeniden yapılandırın.
geçersizdir. • Varsayılanlara sıfırlandığında sorun giderilmezse, opsiyon modülünü en yeni
gömülü yazılım revizyonuyla güncelleyin.
Kullanıcı FPGA yapılandırması geçersizdir. • Ağ adresi siviçlerini “888” değeri dışında bir değerle değiştirin.
Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta, ama kontrol • Tarayıcı Çalıştırma moduna sokun.
cihazına I/O verilerini aktarmamaktadır. • Kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için
programlayın.
• Opsiyon modülünü kontrol cihazındaki program için yapılandırın.
• I/O aktarılmamışsa, normal davranıştır.
Sabit Yeşil Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta ve kontrol Herhangi bir eylem gerektirmez.
cihazına I/O verilerini aktarmaktadır.

Sorun Giderme Bölüm 7
NET A Durum Göstergesi—Adapter Modu
Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağ

bağlantısının durumunu belirtir.
Durum Neden Düzeltme Eylemleri
Kapalı Opsiyon modülü açık değildir. • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde
Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin.
bağlanmamıştır. • Ethernet kablosunu Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlayın.
Opsiyon modülü, BOOTP/DHCP sunucusundan ağ • Opsiyon modülünün rotary siviçleriyle, opsiyon modülü parametreleriyle ya da BOOTP veya
yapılandırmasını (IP adresini, alt ağ maskesini, ağ DHCP sunucusuyla benzersiz bir IP adresi ayarlayın.
geçidi adresini) almamıştır. • Sürücüye enerji verin.
Kırmızı Renkte Yanıp I/O bağlantısının süresi dolmuştur. • Kontrol cihazını Çalıştırma moduna sokun veya I/O gönderecek eşdüzey cihaza güç sağlayın.
Sönme • Doğru çalışıp çalışmadıklarını görmek için IGMP Gözetimini/Ethernet Siviçlerini kontrol edin.
• Ağ üzerindeki trafik miktarını kontrol edin.
Sabit Kırmızı Yinelenen IP adresi hatası algılanmıştır. Opsiyon modülünü benzersiz bir IP adresi kullanmak üzere yapılandırın ve enerjiyi kapatıp açın.
DHCP kirasının süresi dolmuştur.
Yeşil Renkte Yanıp Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta, ama • Kontrol cihazını Çalıştırma moduna sokun veya I/O gönderecek eşdüzey cihaza güç sağlayın.
Sönme CIP bağlantılarına (I/O veya açık) sahip değildir. • Kontrol cihazını veya eşdüzey cihazı I/O’yı tanımak ve aktarmak için programlayın veya
opsiyon modülüne mesaj bağlantısı kurun.
• Kontrol cihazındaki program için veya eşdüzey cihazdan I/O için opsiyon modülünü
yapılandırın.
Sabit Yeşil Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta ve en Herhangi bir eylem gerektirmez.
az bir CIP bağlantısına (I/O veya açık) sahiptir.
NET B Durum Göstergesi—Adapter Modu
Bu yeşil LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağ üzerinde aktarım yapan

opsiyon modülünün durumunu belirtir.
Durum Neden Düzeltme Eylemleri
Kapalı Opsiyon modülü ağa aktarım yapmamaktadır. NET A göstergesi kapalıysa:
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde
çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin ve bir
Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın.
• Ethernet kablosunu Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlayın.
• Opsiyon modülünün rotary siviçleriyle, opsiyon modülü parametreleriyle ya da BOOTP veya
DHCP sunucusuyla benzersiz bir IP adresi ayarlayın.
NET A göstergesi sabit kırmızı renkteyse:
• Opsiyon modülünü benzersiz bir IP adresi kullanmak üzere yapılandırın ve gücü kapatıp açın.
NET A göstergesi kırmızı/yeşil veya kırmızı renkte yanıp sönüyorsa:
• Opsiyon modülündeki ve tarayıcıdaki IP adresini kontrol edin ve kontrol cihazının opsiyon
modülüyle haberleşme sağlayabildiğini doğrulayın.
• Opsiyon modülüne ping atın.
• Opsiyon modülü boştaysa normal durumdur.
Yeşil Renkte Yanıp Opsiyon modülü ağa aktarım yapmaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez.
Sönme

Tap Modunda Çalıştırma Tap modunda çalıştırmada sorun giderme için aşağıdaki kısımlara bakın.
için Gösterimler
OK Durum Göstergesi—Tap Modu

modülünün durumunu belirtir.
Kapalı Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir şekilde • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit
bağlanmamıştır. vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye
güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin.
Kırmızı Renkte Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmamaktadır. Bu koşullardan hangisinin mevcut olduğunu belirlemek için opsiyon modülü
Yanıp Sönme Sürücü gömülü yazılım yükseltme modundadır. olay sırasını görüntüleyin. Ardından, nedene bağlı olarak, uygun düzeltme
Opsiyon modülünde bir EEPROM hatası vardır. eylemini gerçekleştirin.
Ağ adresi siviçleri açıldıktan sonra değiştirilmiştir.
Yinelenen IP adresi hatası algılanmıştır.
DHCP kirasının süresi dolmuştur.
Ağ adresi siviçleri “888” değerine ayarlanmıştır.
Ağ yapılandırması (IP adresi, alt ağ maskesi, ağ geçidi adresi) geçersizdir.
Kullanıcı FPGA yapılandırması geçersizdir.
Sabit Kırmızı Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmamaktadır. Önemli: Aşağıdaki düzeltmelerden herhangi birini yaptıktan sonra,
sürücüyü kapatıp açın:
• Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit
vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye
güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin.
• Sürücünün Comm Driver’ı desteklediğini doğrulayın.
Yeşil Renkte Yanıp Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi sağlamaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. I/O etkinleştirilmemişse, normal
Sönme davranıştır.
Sabit Yeşil Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi sağlamaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez.
LINK 1 Durum Göstergesi—Tap Modu
Bu yeşil/sarı iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET1 ağ

portunun durumunu belirtir.
Kapalı Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa sağlam bir şekilde
bağlayın. Ayrıca, Ethernet kablosunun Ethernet konnektörüne doğru bir
şekilde bağlandığından emin olun.
Sabit Yeşil ENET1 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur. Herhangi bir eylem gerektirmez.
Yeşil Renkte Yanıp ENET1 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır. Herhangi bir eylem gerektirmez.
Sönme
Sabit Sarı ENET1 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur. Herhangi bir eylem gerektirmez.
Sarı Renkte Yanıp ENET1 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır. Herhangi bir eylem gerektirmez.
Sönme

Bu yeşil/sarı iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET2 ağ

Sönme
Sönme
Bu yeşil/sarı LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET3 (DEVICE) ağ

Sönme
Sönme

Opsiyon Modülü Teşhis Beklenmedik haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, opsiyon modülünün teşhis
öğeleri size veya Rockwell Automation personeline sorun gidermede yardımcı
Öğeleri Görüntüleme olabilir. Opsiyon modülü teşhis öğeleri PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S
HIM’le, DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeriyle veya DriveExecutive
yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeriyle görüntülenebilir. HIM ile teşhis öğelerini
görüntüleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM
(Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001.
ÖNEMLİ Bazı teşhis öğeleri opsiyon modülü Adapter modunda çalıştırılırken

uygulanabilir durumda değilken, diğer parametreler Tap modunda
uygulanamaz. Bu nedenle, bu uygulanamayan teşhis öğeleri Tablo 10 ve
Tablo 11 içinde “Reserved” olarak etiketlenmiştir.
Adapter Modunda Çalıştırma için Teşhis Öğeleri

Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri
No. Ad Açıklama
1 Common Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Command’ın mevcut değeri.
2 Prod Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Command’ın mevcut değeri.
3 Reference Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Reference’in mevcut değeri.
4 Common Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Status’un mevcut değeri.
5 Prod Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Status’un mevcut değeri.
6 Feedback Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Feedback’in mevcut değeri.
7 Input Size Ağdan sürücüye aktarılan giriş görüntüsünün bayt açısından boyutu.
8 Output Size Sürücüden ağa aktarılan çıkış görüntüsünün bayt açısından boyutu.
9 DL Fr Net Avail Opsiyon modülüne yönelik mevcut anda kullanılabilir olan Host DL From Net xx Veri Bağlantılarının
sayısı.
10 DL To Net Avail Opsiyon modülüne yönelik mevcut anda kullanılabilir olan Host DL To Net xx Veri Bağlantılarının sayısı
11 DL Fr Net 01 Val Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan ilgili Host DL From Net xx parametresinin mevcut
değeri. (Veri Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.)
12 DL Fr Net 02 Val
13 DL Fr Net 03 Val
14 DL Fr Net 04 Val
15 DL Fr Net 05 Val
16 DL Fr Net 06 Val
17 DL Fr Net 07 Val
18 DL Fr Net 08 Val
19 DL Fr Net 09 Val
20 DL Fr Net 10 Val
21 DL Fr Net 11 Val
22 DL Fr Net 12 Val
23 DL Fr Net 13 Val
24 DL Fr Net 14 Val
25 DL Fr Net 15 Val
26 DL Fr Net 16 Val

Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri (Devam)

No. Ad Açıklama
27 DL To Net 01 Val Bu opsiyon modülü tarafından sürücüden alınan ilgili Host DL To Net xx parametresinin mevcut değeri.
(Veri Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.)
28 DL To Net 02 Val
29 DL To Net 03 Val
30 DL To Net 04 Val
31 DL To Net 05 Val
32 DL To Net 06 Val
33 DL To Net 07 Val
34 DL To Net 08 Val
35 DL To Net 09 Val
36 DL To Net 10 Val
37 DL To Net 11 Val
38 DL To Net 12 Val
39 DL To Net 13 Val
40 DL To Net 14 Val
41 DL To Net 15 Val
42 DL To Net 16 Val
43 DPI Rx Errs DPI Receive hata sayacının geçerli değeri.
44 DPI Rx Errs Max DPI Receive hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
45 DPI Tx Errs DPI Transmit hata sayacının geçerli değeri.
46 DPI Tx Errs Max DPI Transmit hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
47 SI Primary Err Sürücüden Serial Interface’in birincil kanalında (Logic Status ve Feedback) opsiyon modülü tarafından
algılanan CRC hatalarının sayısı.
48 SI Secondary Err Sürücüden Serial Interface’in ikincil kanalında (Veri Bağlantıları) opsiyon modülü tarafından algılanan CRC
hatalarının sayısı.
49 HW Addr 1 Opsiyon modülünün Ethernet donanım adresinde her bir baytın ondalık değeri.
50 HW Addr 2 255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255
51 HW Addr 3
52 HW Addr 4 [HW Addr 1]
54 HW Addr 6
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
55 IP Addr Act 1 Opsiyon modülünün mevcut IP adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda IP adresine
56 IP Addr Act 2 sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
57 IP Addr Act 3 255 . 255 . 255 . 255
58 IP Addr Act 4
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]

Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri (Devam)

No. Ad Açıklama
59 Subnet Act 1 Opsiyon modülünün mevcut alt ağ maskesinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda alt ağ
60 Subnet Act 2 maskesine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
61 Subnet Act 3 255 . 255 . 255 . 255
62 Subnet Act 4
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
63 Gateway Act 1 Opsiyon modülünün mevcut ağ geçidi adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda ağ
64 Gateway Act 2 geçidi adresine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
65 Gateway Act 3 255 . 255 . 255 . 255
66 Gateway Act 4
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
67 Net Rx Overruns Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma arabelleği taşmalarının sayısı.
68 Net Rx Packets Opsiyon modülünün aldığı Ethernet paketlerinin sayısı.
69 Net Rx Errors Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı.
70 Net Tx Packets Opsiyon modülünün gönderdiği Ethernet paketlerinin sayısı.
71 Net Tx Errors Ethernet donanımı tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı.
72 Missed IO Pkts Opsiyon modülünün almadığı gelen I/O bağlantı paketlerinin sayısı.
73 Net Addr Sw Opsiyon modülü nod adresi (rotary) siviçlerinin mevcut değeri.
74 MDIX Status Opsiyon modülünün portlarına bağlı kablo tipini gösterir.
P1 = ENET1 ağ portu ve P2 = ENET2 ağ portu.
Bit 0 - P1 Normal; Bit 1 - P1 Swapped;
Bit 2 - P2 Normal; Bit 3 - P2 Swapped
75 Boot Flash Count Opsiyon modülündeki önyükleme gömülü yazılımının yükseltilme sayısı.
76 App Flash Count Opsiyon modülündeki uygulama gömülü yazılımının yükseltilme sayısı.
77 FPGA Flash Count Opsiyon modülündeki FPGA yapılandırmasının yükseltilme sayısı.

Tap Modunda Çalıştırma için Teşhis Öğeleri

Tablo 11 - Tap Modu Teşhis Öğeleri
No. Ad Açıklama
1 Common Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Command’ın mevcut değeri.
2 Prod Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Command’ın mevcut değeri.
3 Reference Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Reference’in mevcut değeri.
4 Common Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Status’un mevcut değeri.
5 Prod Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Status’un mevcut değeri.
6-42 Reserved —
43 DPI Rx Errs DPI Receive hata sayacının geçerli değeri.
44 DPI Rx Errs Max DPI Receive hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
45 DPI Tx Errs DPI Transmit hata sayacının geçerli değeri.
46 DPI Tx Errs Max DPI Transmit hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri.
47-48 Reserved —
49 HW Addr 1 Opsiyon modülünün Ethernet donanım adresinde her bir baytın ondalık değeri.
50 HW Addr 2 255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255
51 HW Addr 3
54 HW Addr 6
[HW Addr 3]
[HW Addr 4]
HW Addr 5]
[HW Addr 6]
55 IP Addr Act 1 Opsiyon modülünün mevcut IP adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda IP adresine
56 IP Addr Act 2 sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
57 IP Addr Act 3 255 . 255 . 255 . 255
58 IP Addr Act 4
[IP Addr Act 1]
[IP Addr Act 2]
[IP Addr Act 3]
[IP Addr Act 4]
59 Subnet Act 1 Opsiyon modülünün mevcut alt ağ maskesinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda alt ağ
60 Subnet Act 2 maskesine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
61 Subnet Act 3 255 . 255 . 255 . 255
62 Subnet Act 4
[Subnet Act 1]
[Subnet Act 2]
[Subnet Act 3]
[Subnet Act 4]
63 Gateway Act 1 Opsiyon modülünün mevcut ağ geçidi adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda ağ
64 Gateway Act 2 geçidi adresine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir.
65 Gateway Act 3 255 . 255 . 255 . 255
66 Gateway Act 4
[Gateway Act 1]
[Gateway Act 2]
[Gateway Act 3]
[Gateway Act 4]
67 Net Rx Overruns Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma arabelleği taşmalarının sayısı.
68 Net Rx Packets Opsiyon modülünün aldığı Ethernet paketlerinin sayısı.
69 Net Rx Errors Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı.

Tablo 11 - Tap Modu Teşhis Öğeleri (Devam)

No. Ad Açıklama
70 Net Tx Packets Opsiyon modülünün gönderdiği Ethernet paketlerinin sayısı.
71 Net Tx Errors Ethernet donanımı tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı.
72 Reserved —
73 Net Addr Sw Opsiyon modülü nod adresi (rotary) siviçlerinin mevcut değeri.
74 MDIX Status Opsiyon modülünün portlarına bağlı kablo tipini gösterir.
P1 = ENET1 ağ portu, P2 = ENET2 ağ portu, and P3 = ENET3 (DEVICE) portu.
Bit 4 - P3 Normal; Bit 5 - P3 Swapped
75 Boot Flash Count Opsiyon modülündeki önyükleme gömülü yazılımının yükseltilme sayısı.
76 App Flash Count Opsiyon modülündeki uygulama gömülü yazılımının yükseltilme sayısı.
77 FPGA Flash Count Opsiyon modülündeki FPGA yapılandırmasının yükseltilme sayısı.
Olayları Görüntüleme Opsiyon modülü, modülün çalışması sırasında gerçekleşen önemli olayları
kaydeden bir olay kaydına sahiptir. Böyle bir olay gerçekleştiğinde, olayın sayısal
ve Temizleme kodunu ve zaman damgasını içeren bir girdi olay kaydına girilir. Olay kaydını
PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM’le, DriveExplorer yazılımı, sürüm
6.01 veya üzeriyle, DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeriyle veya DPI
Fault object kullanan diğer istemcilerle görüntüleyebilirsiniz. HIM’le olayları
görüntüleme ve temizleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. PowerFlex
20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual,
publication 20HIM-UM001.
Olay kaydı, en çok 32 girdi içerir ve bu girdiler EEPROM çipinde depolanır;

bu durum olay kaydını kalıcı yapar. Olay kaydının içeriği opsiyon modülünün
kapatılıp açılmaları ve sıfırlanmaları boyunca korunacağından, olay kaydı eninde
sonunda dolacaktır. Bu noktada, yeni bir girdi, en eski girdinin yerini alır. Yalnızca
olay kaydı temizleme işlemi veya olay kaydını içeren EEPROM grubunun
bozulması, olay kaydı içeriğini temizler. Bozulma söz konusu olduğunda, opsiyon
modülü olay sırasının bozulduğunu gösteren bir hata oluşturmaz.
Opsiyon modülünün sıfırlanması, olay kaydı üzerinde bir Code 58 “Module

Defaulted” olayını günlüğe kaydetmekten başka herhangi bir etki yaratmaz.
Olay kaydındaki birçok olay, normal çalışma sırasında gerçekleşir. Beklenmedik

haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, olaylar size veya Allen-Bradley personeline
sorun gidermede yardımcı olabilir. Aşağıdaki olaylar, olay kaydı içinde
görüntülenebilir.

Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları

Kod Olay Metni Açıklama
Opsiyon Modülü Olayları
1 No Event Boş olay sırası girdisinde görüntülenen metin.
2 Device Power Up Opsiyon modülüne enerji verildi.
3 Device Reset Opsiyon modülü sıfırlandı.
4 EEPROM CRC Error EEPROM checksum/CRC hatalıdır ve bu da opsiyon modülünün işlevselliğini sınırlandırmaktadır. Bu durumu gidermek için varsayılan
parametre değerleri yüklenmelidir.
5 App Updated Opsiyon modülü uygulama gömülü yazılımı güncellendi.
6 Boot Updated Opsiyon modülü önyükleme gömülü yazılımı güncellendi.
7 Watchdog Timeout Yazılım güvenliği bir hata algıladı ve opsiyon modülünü sıfırladı.
DPI Olayları
8 DPI Bus Off DPI’da bir bus-off durumu algılandı.
9 DPI Ping Timeout Belirtilen süre içinde ping mesajı DPI’da alınmadı.
10 DPI Port Invalid Opsiyon modülü bir DPI ürününde geçerli bir porta bağlı değildir.
11 DPI Port Changed DPI portu, başlatıldıktan sonra değiştirildi.
12 DPI Host Reset Sürücü bir sıfırlama olay mesajı gönderdi.
13 DPI Baud 125kbps Opsiyon modülü, sürücünün 125 Kbps hızla haberleşme sağladığını algıladı.
14 DPI Baud 500kbps Opsiyon modülü, sürücünün 500 Kbps hızla haberleşme sağladığını algıladı.
15 DPI Host Invalid Opsiyon modülü uyumsuz bir ürüne bağlandı.
16 DPI Dup Port Aynı port numarasına sahip başka bir çevre birimi zaten kullanımdadır.
17 DPI Type 0 Logon Opsiyon modülü, Type 0 kontrolü için oturum açtı.
18 DPI Type 0 Time Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Type 0 durum mesajı almadı.
19 DPI DL Logon Opsiyon modülü bir Veri Bağlantısında oturum açtı.
20 DPI DL Error Veri Bağlantısı başka bir çevre birimi tarafından desteklenmediğinden veya kullanılmadığından, sürücü bir Veri Bağlantısında oturum açma
denemesini reddetti.
21 DPI DL Time Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Veri Bağlantıları mesajını almadı.
22 DPI Ctrl Disable Opsiyon modülü, sürücüye “Soft Control Disable” komutunu gönderdi.
23 DPI Ctrl Enable Opsiyon modülü, sürücüye “Soft Control Enable” komutunu gönderdi.
24 DPI Msg Timeout Opsiyon modülü tarafından gönderilen bir İstemci Sunucu mesajı 1 saniye içinde tamamlanamadı.
25 DPI Manual Reset Opsiyon modülü, Reset Module parametresi değiştirilerek sıfırlandı.
SI Olayları
26 SI Online Opsiyon modülü Serial Interface Communication’da oturum açtı.
27 SI Logon Error Opsiyon modülü, Serial Interface’da oturum açamadı.
28 SI Comm Fault Serial Interface Communication hata verdi.
Ağ Olayları
29-30 Reserved —
31 Net Dup Address Opsiyon modülü, ağdaki başka bir cihazla aynı adresi kullanmaktadır.
32 Net Comm Fault Opsiyon modülü ağda bir haberleşme hatası algıladı.
33 Net Sent Reset Opsiyon modülü, ağdan bir sıfırlama aldı.
34 Net IO Close Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı kapatıldı.
35 Net Idle Fault Opsiyon modülü, ağdan “boştaki” paketleri aldı.
36 Net IO Open Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı açıldı.
37 Net IO Timeout Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı zaman aşımına uğradı.
38 Net IO Size Err Opsiyon modülü doğru bir şekilde boyutlandırılmamış I/O paketi aldı.

Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları (Devam)

Kod Olay Metni Açıklama
39 PCCC IO Close Opsiyon modülüne PCCC Control mesajları gönderen cihaz, PCCC Control Timeout değerini sıfır olarak ayarladı.
40 PCCC IO Open Opsiyon modülü PCCC control mesajlarını almaya başladı (PCCC Control Timeout değeri daha önce sıfır dışında bir değere ayarlandı).
41 PCCC IO Timeout Opsiyon modülü, PCCC Control Timeout süresinden daha uzun bir süredir PCCC Control mesajı almadı.
42 Msg Ctrl Open CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır dışında bir değerle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne
gönderilmesine izin verdi.
43 Msg Ctrl Close CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır değeriyle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne
gönderilmesine izin vermedi.
44 Msg Ctrl Timeout CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği bu nesnelere erişimler arasında atlandı.
45 Peer IO Open Opsiyon modülü ilk Eş I/O mesajını aldı.
46 Peer IO Timeout Opsiyon modülü Peer Timeout süresinden daha uzun bir süredir Eş I/O mesajı almadı.
47-54 Reserved —
55 BOOTP Response Opsiyon modülü BOOTP isteğine bir yanıt aldı.
56 E-mail Failed Opsiyon modülü istenilen e-posta mesajını göndermeye çalışırken bir hatayla karşılaştı.
57 Reserved —
58 Module Defaulted Opsiyon modülü varsayılanlarına ayarlandı.
59 FPGA Fact Load Opsiyon modülü Factory yapılandırmasını FPGA’sına yükledi.
60 FPGA User Load Opsiyon modülü User yapılandırmasını FPGA’sına yükledi.
61 Net Link 1 Up ENET1 ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı.
62 Net Link 1 Down ENET1 ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı.
63 Net Link 2 Up ENET2 ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı.
64 Net Link 2 Down ENET2 ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı.
65 Net Link 3 Up ENET3 (DEVICE) ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı.
66 Net Link 3 Down ENET3 (DEVICE) ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı.
67 Net Ring Up Cihaz Seviyesi Ring (DLR) durumu Normal değeridir.
68 Net Ring Down Cihaz Seviyesi Ring (DLR) durumu Faulted değeridir.
69 Invalid Net Cfg Opsiyon modülünün ağ adresi yapılandırma parametreleri geçersizdir ya da BOOTP veya DHCP sunucusu tarafından sağlanan ağ adresi
geçersizdir.
70 DHCP Response Opsiyon modülü DHCP isteğine bir yanıt aldı.
71 DHCP Renew Opsiyon modülü DHCP sunucusuyla birlikte ağ adresi kirasını yeniledi.
72 DHCP Rebind Opsiyon modülü DHCP sunucusuyla birlikte ağ adresi kirasını yeniledi.
73 DHCP Release Opsiyon modülünün ağ adresi kirasının süresi oldu.

Bölüm 8
Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme
Bu bölüm, modülün web arayüzünü kullanarak PowerFlex 750-Serisi sürücüyü ve

EtherNet/IP opsiyon modülünü izleme yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır.
Konu Sayfa
Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Etkinleştirme 125
Adapter Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme 125
Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu 128
Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası 129
Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası 130
Adapter Modu Device Information Sayfaları 132
Tap Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme 134
İleride yapılacak iyileştirmeler, bu bölümde gösterilen örnekler yer alanlardan

daha farklı görünen opsiyon modülü web sayfalarının oluşmasına neden olabilir.
Opsiyon Modülü Web Opsiyon modülü yapılandırıldıktan ve çalışmaya başladıktan sonra, web
sayfalarını görüntüleyebilirsiniz. Web sayfaları modülle, modülün bağlı olduğu
Sayfalarını Etkinleştirme sürücüyle ve HIM gibi sürücüye bağlı diğer DPI cihazlarıyla ilgili bilgileri sunar.
ÖNEMLİ Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap) bağlı olarak, opsiyon modülü farklı
bilgilere sahip benzersiz bir web sayfaları kümesi sunar.
Varsayılan olarak, opsiyon modülü web sayfaları devre dışı bırakılmıştır. Opsiyon
modülü web sayfalarını etkinleştirmek için, Device Parameter 26 - [Web Enable]
değerini “1” (Enabled) olarak ayarlayın.
Adapter Modunda Web Adapter modunda, opsiyon modülü, seçili sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/veya
giderildiğinde ve/veya opsiyon modülü haberleşme veya boşta kalma hata eylemini
Sayfalarını Görüntüleme gerçekleştirdiğinde istenilen adrese otomatik olarak e-posta göndermek için
yapılandırılabilir.
Device Parameter 27 - [Web Features] değerinin 0 parçası, yapılandırılmış

ayarları korumak için kullanılabilir. Daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Adapter Modu
Configure E-mail Notification Web Sayfası sayfa 130.
1. Sürücünün/opsiyon modülünün yüklü olduğu EtherNet/IP ağına erişimi

olan bir bilgisayarda, Microsoft™ Internet Explorer yazılımı, sürüm 5.0 veya
üzeri gibi bir web tarayıcısını başlatın.
Bilgisayar, aşağıdakilere bağlıysa, opsiyon modülü web sayfalarına erişebilir:
• Sürücü/opsiyon modülü ile aynı ağ.
• Sürücü/opsiyon modülünün ağına bir ağ geçidi cihazı (örneğin bir
yönlendirici) aracılığıyla erişen bir ağ.

Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme
2. Adres kutusuna, opsiyon modülünün IP adresini yazın.

3. ENTER tuşuna basın.
Opsiyon modülü Adapter Modu web Ana Sayfası (Şekil 38) görüntülenir.
ÖNEMLİ Modülün diğer web sayfalarından herhangi birini görüntülerken

opsiyon modülü Ana Sayfasını yeniden görüntülemek için, tarayıcının
View menüsünden Refresh öğesini seçin.
Şekil 38 - Adapter Modu Web Ana Sayfası Örneği
➊ ➋ ➌
Adapter Modu Web Sayfalarında Başlık Çubuğu
Opsiyon modülü Adapter Modu Ana Sayfasında ve modülün diğer Adapter

modu web sayfalarının tümünde başlık çubuğu görüntülenir. Başlık çubuğu
Şekil 38 içinde gösterildiği gibi üç unsurdan oluşur.
Başlık Çubuğu Unsuru Açıklama
➊ Allen-Bradley logosu Bu logo bir köprüdür. ab.com Ana Sayfasını görüntülemek için logoyu tıklatın.
➋ Opsiyon Modülü Başlığı Opsiyon modülünün tipini veya kullanıcının yapılandırdığı başlığını gösterir.
➌ Rockwell Automation logosu Bu logo bir köprüdür. Rockwell Automation Ana Sayfasını görüntülemek için
logoyu tıklatın.

Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Bölüm 8
Adapter Modu Web Sayfalarında Gezinme Bölmesi
Opsiyon modülü Adapter modu Ana Sayfasının ve modülün diğer Adapter

modu web sayfalarının tümünün sol tarafında gezinme bölmesi görüntülenir.
Gezinme bölmesi, genişletilebilen ve küçültülebilen bağlantılardan ve bağlantı
klasörlerinden oluşur. Aşağıdaki tablo, tüm gezinme bölmesi bağlantılarını ve
bağlantı klasörlerini gösterir.
Gezinme Bölmesi Açıklama
Bağlantısı/Klasörü
Home bağlantısı Modülün Adapter modu Ana Sayfasını (Şekil 38) görüntülemek için bu bağlantıyı
tıklatın.
Process display bağlantısı Ana bilgisayar sürücüsünün Process Display açılır pencere iletişim kutusunu (Şekil 39)
görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın.
TCP/IP configuration bağlantısı Modülün IP adresi ve gönderilen paketler gibi TCP/IP yapılandırmasıyla ilgili bilgileri
gösteren modülün TCP/IP Configuration web sayfasını görüntülemek için bu
bağlantıyı tıklatın. Şekil 40, örnek bir TCP/IP Configuration web sayfasını gösterir.
Configure e-mail notification Opsiyon modülünü otomatik olarak e-posta mesajları gönderecek şekilde
bağlantısı yapılandırmak amacıyla modülün Configure E-mail Notification web sayfasını
(Şekil 41) görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. Örnek bir e-posta mesajı Şekil 43
içinde gösterilir.
Browse DPI devices klasörü Sürücü, opsiyon modülü, HIM gibi sürücüye bağlı diğer cihazlar dahil olmak üzere
tüm mevcut cihazlar için Port klasörlerini genişletmek ve görüntülemek için bu
klasörü tıklatın.
Port x klasörleri Sizi bağlantılı bilgi sayfalarına götürecek olan cihazın çeşitli bağlantılarını
genişletmek ve görüntülemek için ilgili Port klasörünü tıklatın. Port 0 (PowerFlex
750-Serisi sürücü) örnek bilgi sayfaları için, bkz. Şekil 44, Şekil 45 ve Şekil 46.
Online user manuals bağlantısı Rockwell Automation’ın sürücüler ve diğer cihazlarla ilgili belgelere sahip web
sayfasını görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın.
Software tools Web site Allen-Bradley’in DriveExplorer ve DriveExecutive gibi yazılımlarla ilgili bilgilere sahip
bağlantısı web sayfasını görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın.
Launch my DriveExplorer Bilgisayarınızda yüklü olan DriveExplorer yazılımını başlatmak için bu bağlantıyı
software bağlantısı tıklatın.
Launch my DriveExecutive Bilgisayarınızda yüklü olan DriveExecutive yazılımını başlatmak için bu bağlantıyı
software bağlantısı tıklatın.
E-mail technical support Allen-Bradley Teknik Destek Ekibine bir mesaj göndermek amacıyla yeni bir e-posta
bağlantısı mesajı iletişim kutusunu görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın.
Adapter Modu Ana Sayfası Hakkında Bilgi
Opsiyon modülü Adapter modu Ana Sayfası, ana bilgisayar PowerFlex 750-Serisi
sürücüsü ve EtherNet/IP opsiyon modülü için aşağıdaki bilgileri görüntüler.
Cihaz Bilgiler
Adaptör - EtherNet/IP *ENETR • Revizyon
(Opsiyon Modülü) • IP Adresi
• Ethernet Adresi (MAC)
• Seri Numarası
• Durum
• I/O Bağlantı Durumu
• Ethernet Bağlantısı
Ana Bilgisayar PowerFlex • Revizyon
750-Serisi Sürücüsü • Durum
• Komut Edilen Yön
• Dönüş Yönü
• İşlem Durumu

Adapter Modu Process Adapter modu Process Display açılır pencere iletişim kutusu, ana bilgisayar
sürücüsü bilgilerini dinamik olarak gösterir. Bu iletişim kutusunu görüntülemek
Display Açılır Pencere için, gezinme bölmesindeki “Process display” bağlantısını tıklatın.
İletişim Kutusu
Şekil 39 - Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu Örneği
Bilgiler Açıklama
Product Text Ana bilgisayar sürücünün açıklaması.
Durum Ana bilgisayar sürücünün durumu.
Commanded Direction Ana bilgisayar sürücünün komut edilen yönü.
Rotation Direction Ana bilgisayar sürücünün dönüş yönü.
Process Status
1. Satır Ana bilgisayar sürücüsü feedback parametresinin dinamik değeri. Bu parametre
seçilebilir değildir.
2. Satır ile 7. Satır Arası Varsayılan olarak görüntülenen her bir ana bilgisayar sürücü parametresinin
dinamik değeri. 2. Satır ile 7. Satır arasında görüntülenen sürücü parametreleri HIM,
DriveExecutive yazılımı veya DriveExplorer yazılımı kullanılarak seçilebilir.

Adapter Modu TCP/IP Adapter Modu TCP/IP Configuration web sayfaları, opsiyon modülünün
Ethernet ayarları ve ağ etkinlikleriyle ilgili bilgileri sağlar. Bu web sayfasını
Configuration Web görüntülemek için, gezinme bölmesinde “TCP/IP configuration” bağlantısını
Sayfası (Şekil 40 içinde vurgulanmıştır) tıklatın.
Şekil 40 - Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası Örneği
Bilgiler Açıklama
Subnet Mask Opsiyon modülünün ağı için alt ağ maskesi.
Gateway Address Opsiyon modülünün ağındaki ağ geçidi cihazının adresi.
BOOTP/DHCP Opsiyon modülünün ağ bilgilerini yapılandırmak için kullanılabilen BOOTP/
DHCP için durumu görüntüler.
Ethernet Address (MAC) Opsiyon modülünün donanım adresi.
Ethernet Receive Overruns Opsiyon modülünün fazladan aldığı paketlerin sayısı.
Ethernet Received Packets Opsiyon modülünün aldığı paketlerin sayısı.
EtherNet/IP Missed I/O Packets Opsiyon modülünün almadığı I/O bağlantı paketlerinin sayısı.
Ethernet Receive Errors Donanım tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı.
Ethernet Transmitted Packets Opsiyon modülünün gönderdiği paketlerin sayısı.
Ethernet Transmit Errors Donanım tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı.

Adapter Modu Adapter Modu Configure E-mail Notification web sayfası, opsiyon modülünü
seçili olay tipleri gerçekleştiğinde istenilen adreslere otomatik olarak e-posta
Configure E-mail mesajları gönderecek şekilde yapılandırmak için seçimleri ve veri alanları içerir.
Notification Web Sayfası Bu web sayfasını görüntülemek için, gezinme bölmesinde “Configure e-mail”
bağlantısını (Şekil 41 içinde vurgulanmıştır) tıklatın.
Şekil 41 - Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası Örneği
Varsayılan olarak, ayarlar korumalı değildir. Yapılandırmanın ardından, E-mail

Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlamak için Device Parameter 27 -
[Web Features] değeri kullanılarak ayarlar korunabilir. Korunan bir değeri
değiştirmek için, öncelikle E-mail Cfg Bit 0 değerini yeniden “1” (Enabled)
değerine getirerek korumanın kaldırılması gerekir.
E-posta bildirimlerini yapılandırmak için, aşağıdaki adımları gerçekleştirin.
1. Gerçekleştiğinde e-posta bildirimi gönderilmesini istediğiniz olaylara

karşılık gelen onay kutularını tıklatın.
• Yalnızca belirli hataların veya alarmların gerçekleşmesi durumunda
e-posta bildirimi gönderilmesini istiyorsanız, bu seçenek düğmesini
tıklatın ve kutuya hata veya alarm numaralarını girin.
• Belirli hataların veya alarmların dışındaki tüm hataların veya
alarmların gerçekleşmesi durumunda e-posta bildirimi gönderilmesini
istiyorsanız, bu opsiyon düğmesini tıklatın ve kutuya hata veya alarm
numaralarını girin.
2. Haberleşme hatası ve/veya boşta hata gerçekleştiğinde e-posta bildirimi
gönderilmesini istiyorsanız, haberleşme hatası ve/veya boşta hata onay
kutusunu işaretleyin.

3. İlgili kutulara aşağıdaki bilgileri girin:

Bilgiler Açıklama
“IP address of…” E-posta mesajlarının teslim edilmesi için kullanılacak posta
sunucusunun adresini
girin. (IP adresini bilmiyorsanız, posta sunucu adresini belirlemek için bu
tablonun altındaki İPUCU’nu okuyun.)
“E-mail addresses to notify…” E-posta mesajlarının gönderilmesini istediğiniz adresleri girin. Birden fazla
adres kullanılabilir, ancak adresler virgülle ayrılmalıdır (virgülle ayrılmış).
“Subject of e-mail message…” E-posta mesajı için istenilen konu satırını girin.
İPUCU E-posta sunucusunun IP adresini bilmiyorsanız, BT bölümünüzle iletişime

geçebilir veya IP adresini bulmak için aşağıdaki DOS komutu talimatlarını
kullanabilirsiniz.
a. Run iletişim kutusunu görüntülemek için, Windows görev
çubuğundaki Start menüsünden Run öğesini seçin.
b. Run iletişim kutusunda Open alanına, “cmd” yazın.
c. DOS iletişim kutusunu görüntülemek için OK öğesini tıklatın.
d. c:\ > komut satırına “nslookup [e-posta sunucusu adı]” ifadesini girin.
“c:\ > nslookup smtp.company.com” girişi, buna bir örnek olabilir.
e. E-posta sunucu IP adresini (Şekil 42) görüntülemek için ENTER tuşuna
basın.
f. DOS iletişim kutusunda gösterilen ikinci (alttaki) IP adresini (bu örnek
için, 131.200.165.58) E-mail Notification Web Sayfasına (Şekil 41)
girin.
Şekil 42 - E-posta Sunucu IP Adresini Gösteren DOS İletişim Kutusu Örneği
4. Save Changes öğesini tıklatın.
ÖNEMLİ E-mail Notification öğesini yapılandırdıktan sonra, ayarları

korumanız önerilir. Aksi takdirde, tarayıcıyla web sayfasına her
erişimde yapılandırma değiştirilebilir. Ayarları korumak amacıyla,
E-mail Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlamak için Device
Parameter 27 - [Web Features] değerini kullanın.

Şekil 43, seçili olaylara yanıt olarak opsiyon modülü tarafından otomatik olarak
gönderilen bir e-posta mesajı örneğini gösterir.
Şekil 43 - Opsiyon Modülü Tarafından Gönderilen E-posta Mesajı Örneği
İPUCU E-posta mesajlarını durdurmak için, “Send an e-mail message when…”

kutularının tamamından onay işaretini kaldırın.
Device Parameter 26 - [Web Enable] değeri “0” (Disabled) olarak
ayarlanarak opsiyon modülü web sayfalarının devre dışı bırakılması,
opsiyon modülünün e-posta mesajları gönderimini durdurmaz.
Adapter Modu Device Adapter modu device information sayfaları, gezinme bölmesinde ilgili bağlantılar
tıklatılarak görüntülenebilir:
Information Sayfaları
Adapter Modu Web Sayfası Açıklama
Module Information İlgili sürücü Port cihazı için modül bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 44 Port 0
cihazı (ana bilgisayar sürücü) için modül bilgilerini gösterir.
Diagnostic Items İlgili sürücü Port cihazı için teşhis öğeleri bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 45 Port
0 cihazı (ana bilgisayar sürücü) için teşhis öğelerini gösterir.
Fault Queue İlgili sürücü Port cihazı için hata sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 46 Port 0
cihazı (ana bilgisayar sürücü) için hata sırasını gösterir.
Alarm Queue İlgili sürücü Port cihazı için alarm sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 47 Port 0
cihazı (ana bilgisayar sürücü) için alarm sırasını gösterir.
Event Queue (1) İlgili sürücü Port cihazı için olay sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 48 Port 4
cihazı (EtherNet/IP opsiyon modülü) için olay sırasını gösterir.
(1) Yalnızca cihaz tarafından desteklendiğinde bilgiler gösterilir.
Şekil 44 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Module Information Sayfası Örneği

Bilgiler Açıklama
Product Text Cihazı tanımlayan metin
Vendor ID 1 = Allen-Bradley
Device Type 0x0643 = PowerFlex 753 sürücü
Product Code Ürün adı ve derecelendirmesi için kod
Revision Sürücü tarafından kullanılan gömülü yazılım revizyonu
Serial Number Cihazın seri numarası
Status Cihazın çalışma durumu (örneğin, Alarm)
Şekil 45 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Diagnostic Items Sayfası Örneği
Şekil 46 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Fault Queue Sayfası Örneği
Şekil 47 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Alarm Queue Sayfası Örneği

Şekil 48, Port 4 cihazı (EtherNet/IP opsiyon modülü) için örnek bir olay sırası
sayfasını gösterir.
Şekil 48 - Adapter Modu Port 4 (20-750-ENETR Opsiyon Modülü) Event Queue Sayfası Örneği
Tap Modunda Web Tap modunda, opsiyon modülü Adapter modunda çalışırken görüntülenen web
sayfalarından farklı bir web sayfaları kümesine sahiptir.
Sayfalarını Görüntüleme
1. Sürücünün/opsiyon modülünün yüklü olduğu EtherNet/IP ağına erişimi
olan bir bilgisayarda, Microsoft™ Internet Explorer yazılımı, sürüm 5.0 veya
üzeri gibi bir web tarayıcısını başlatın.
Bilgisayar, aşağıdakilerden herhangi birine bağlıysa, opsiyon modülü web
sayfalarına erişebilir:
• Sürücü/opsiyon modülü ile aynı ağ
• Sürücü/opsiyon modülü ağına bir ağ geçidi cihazı (örneğin bir
yönlendirici) aracılığıyla erişen bir ağ
2. Adres kutusuna, opsiyon modülünün IP adresini yazın.
3. ENTER tuşuna basın.
Opsiyon modülü Tap Modu web Ana Sayfası (Şekil 49) görüntülenir.
ÖNEMLİ Modülün diğer web sayfalarından herhangi birini görüntülerken

opsiyon modülü Ana Sayfasını yeniden görüntülemek için, tarayıcının
View menüsünden Refresh öğesini seçin.

Şekil 49 - Tap Modu Web Ana Sayfası Örneği
4. Belirtilen bilgileri içeren aşağıdaki web sayfalara yönelik bağlantıları

görüntülemek için, gezinme bölmesinde Diagnostics öğesini tıklatın.
Web Sayfaları – Tap Modu Bilgiler
Diagnostic Overview • Modül kaynak kullanımı
• Web sunucusu okuma ve yazma kayıtları
• Modül ayarları
• Ring durumu
• Ağ yönetimi özellikleri
Network Settings • IP adresi ve alt ağ maskesi gibi ağ arayüzü ayrıntıları
• Ethernet arayüzü yapılandırma yöntemi
• Ethernet port ayrıntıları
Ethernet Statistics • Ethernet sayaçları
• Ethernet port ayrıntıları
• Hata bilgileri
Ring Statistics Ring süpervizörü, yapılandırma ve hata ayrıntıları

Notlar:

Ek A
Özellikler
Bu ek, opsiyon modülü için özellikleri sunmaktadır.

Konu Sayfa
Haberleşme 137
Elektrik 138
Mekanik 138
Ortam 138
Standartlara Uygunluk 138
Haberleşme Bu kısım, opsiyon modülünün Adapter ve Tap modunda çalıştırılması için

haberleşme özelliklerini içerir.

Ağ
Protokol EtherNet/IP
Veri Hızları 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex veya 100 Mbps
Half Duplex
Bağlantı Sınırlamaları 30 TCP bağlantısı
16 eşzamanlı açık mesajlaşma bağlantısı ve bir özel sahip olma I/O bağlantısı
Aşağıdaki etkinlikler CIP bağlantısı kullanır:
• Class I I/O bağlantıları (örneğin, bir ControlLogix kontrol cihazından)
• “Connected” öğesinin (örneğin, RSLogix 5000 yazılımındaki bir onay
kutusunda) seçili olduğu açık mesajlaşma
• Sürücüye DriveExecutive bağlantıları
Aşağıdaki etkinlikler CIP bağlantısı kullanmaz:
• PCCC ya da Register veya Assembly nesnelerini kullanan açık mesajlaşma
tabanlı kontrol
• “Connected” öğesinin SEÇİLMEDİĞİ (bu genellikle varsayılan durumdur) açık
mesajlaşma
• Sürücüye DriveExplorer bağlantıları
Requested Packet Interval (RPI) minimum 2 ms
Paket Hızı Saniyede toplam 1000 I/O pakete (500 giriş ve 500 çıkış) kadar
Sürücü
Protokol DPI
Veri Hızları 500 kbps

Ek A Özellikler
Tap Modunda Çalıştırıldığında

Ağ
Protokol EtherNet/IP
Veri Hızları 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex veya 100 Mbps
Half Duplex
Bağlantı Sınırlamaları 30 TCP bağlantısı
16 eşzamanlı açık mesajlaşma bağlantısı
Aşağıdaki etkinlik CIP bağlantısı kullanır:
• “Connected” öğesinin (örneğin, RSLogix 5000 yazılımındaki bir onay
kutusunda) seçili olduğu açık mesajlaşma
Aşağıdaki etkinlik CIP bağlantısı kullanmaz:
• “Connected” öğesinin SEÇİLMEDİĞİ (bu genellikle varsayılan durumdur)
açık mesajlaşma
Sürücü
Protokol DPI
Veri Hızları 500 kbps
Elektrik Tüketim
Sürücü Ana bilgisayar sürücü tarafından sağlanan 14 VDC’de 250 mA
Ağ Yok
Mekanik Boyutlar
Yükseklik 68 mm (2,7 inç)
Uzunluk 150 mm (5,9 inç)
Genişlik 26 mm (1 inç)
Ağırlık 62 g (2,1 oz)
Ortam Sıcaklık
Çalıştırma -10…50 °C (14…122 °F)
Depolama -40…85 °C (-40…185 °F)
Bağıl Nem %5…%95, yoğunlaşmayan
Atmosfer Önemli: Opsiyon modülü ortam atmosferinin uçucu veya aşındırıcı gaz, buhar
veya toz içerdiği bir alanda yüklenmemelidir. Opsiyon modülü belli bir süre
için yüklenmeyecekse, aşındırıcı atmosfere maruz kalmayacağı bir alanda
saklanmalıdır.
Standartlara Uygunluk Sertifika Özellik

UL UL508C
cUL CAN / CSA C22.2 No. 14-2010
CE EN 61800-3
CTick EN 61800-3
NOT: Bu ürün, IEC 61800-3’e göre C2 kategorisinde bir üründür. Yaşam

alanlarının bulunduğu bir ortamda, bu ürün radyo frekanslarında parazite neden
olabilir; bu durumda ilave azaltma önlemleri gerekli olabilir.

Ek B
Opsiyon Modülü Parametreleri
Bu ek, opsiyon modülü parametreleri hakkında bilgiler sunmaktadır.

Konu Sayfa
Parametre Tipleri 139
Parametre Numaraları Hakkında 139
Parametreler Nasıl Düzenlenir 140
Adapter Modunda Çalıştırma için Parametreler 140
Tap Modunda Çalıştırma için Parametreler 149
Parametre Tipleri Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır:
• Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik

olarak yapılandırmak için kullanılır. Device parametreleri, DriveExplorer
veya DriveExecutive kullanılarak görüntülendiğinde, ayrı bir Device
Parameters klasörü içindeki ağaç yapısında 20-750-ENETR listesi altında
görüntülenir. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde,
bu parametreler, DEV PARAM klasörü içinde görüntülenir.
ÖNEMLİ Bazı Device parametreleri opsiyon modülünü Adapter modunda

çalıştırılırken uygulanabilir durumda değilken, diğer bazı parametreler
Tap Modunda uygulanamaz. Bu nedenle, uygulanamayan bu
parametreler bu ek içinde yer alan Adapter Modu Çalıştırma ve Tap
Modu Çalıştırma parametreleri tablosunda “Reserved” olarak etiketlidir.
• Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli

hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır.
Host parametreleri, DriveExplorer veya DriveExecutive kullanılarak
görüntülendiğinde, ayrı bir Host Parameters klasörü içindeki ağaç
yapısında 20-750-ENETR listesi altında görüntülenir. 20-HIM-A6
veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde, bu parametreler,
HOST PARAM klasörü içinde görüntülenir.
ÖNEMLİ Opsiyon modülü Tap modunda çalıştırılırken, Host parametreleri

DESTEKLENMEZ.
Parametre Numaraları Her bir parametre kümesi bağımsız olarak ve ardışık olarak numaralandırılır.
Hakkında Yapılandırma Aracı Numaralandırma Şeması
• HIM Device parametreleri ve Host parametreleri parameter 01 ile başlar. Örneğin, Device
• DriveExplorer Parameter 01 - [Port Number] ve Host Parameter 01 - [Net to Drv DL 01] bu el kitabında
• DriveExecutive belirtildiği gibi parameter 01’dir.
• Açık Mesajlaşma Ayrıntılı bilgi için, bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ve
Ek C, EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu).

Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri
Parametreler Nasıl Device Parametreleri ve Host Parametreleri, Numaralandırılmış Liste görünümü

düzeni içinde ayrı ayrı görüntülenir.
Düzenlenir
Adapter Modunda Bu kısım, opsiyon modülü Adapter modunda çalıştırıldığında kullanılabilir

durumda olan Device parametreleri ve Host parametreleri listelerini içerir.
Çalıştırma için
Parametreler
Device Parametreleri—Adapter Modu
Parametre
No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar
01 [Operating Mode] Değerler: 0 = Adapter
Opsiyon modülünün Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1 sayfa 19) 1 = Tap
ile ayarlanan çalıştırma modunu görüntüler. Tip: Salt Okunur
02 [Port Number] Minimum: 4
Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü portunu görüntüler. Maksimum: 6
Genellikle Port 4, 5 veya 6’dır. Tip: Salt Okunur
03 [DLs From Net Act] Minimum: 0
Kontrol cihazı tarafından açılan I/O bağlantısını temel alarak Maksimum: 16
sürücünün kullandığı kontrol cihazından sürücüye Veri Tip: Salt Okunur
Bağlantılarının sayısını görüntüler.
04 [DLs To Net Act] Minimum: 0
Kontrol cihazı tarafından açılan I/O bağlantısını temel alarak Maksimum: 16
kontrol cihazının kullandığı sürücüden kontrol cihazına Veri Tip: Salt Okunur
Bağlantılarının sayısını görüntüler.
05 [Net Addr Sel] Varsayılan: 3 = DHCP
Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında Değerler: 1 = Parametreler
(yani siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak 2 = BOOTP
ayarlandığında), opsiyon modülünün nod adresinin alındığı 3 = DHCP
kaynağı seçer. Tip: Okuma/Yazma
Sıfırlama Gerekli: Evet
06 [Net Addr Src] Değerler: 0 = Siviçler
Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler. 1 = Parametreler
2 = BOOTP
3 = DHCP
Tip: Salt Okunur
07 [IP Addr Cfg 1] Varsayılan: 0
Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters) Minimum: 0
olarak ayarlandığında ve Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) Maksimum: 255
kullanılmadığında (yani, siviçler 001…254 veya 888 dışında bir Tip: Okuma/Yazma
değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için IP Sıfırlama Gerekli: Evet
adresi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]

[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]

Opsiyon Modülü Parametreleri Ek B
Parametre
11 [Subnet Cfg 1] Varsayılan: 0
değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için Sıfırlama Gerekli: Evet
alt ağ maskesi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]
15 [Gateway Cfg 1] Varsayılan: 0

değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için ağ Sıfırlama Gerekli: Evet
geçidi adresi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
19 [Net Rate Cfg 1] Varsayılan: 0 = Otomatik algılama

Opsiyon modülünün kendi ENET1 ağ portu üzerinden iletişim Değerler: 0 = Otomatik algılama
kurduğu hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar. (Sıfırlamadan sonra 1 = 10 Mbps Full
Device Parameter 20 - [Net Rate Act 1] değerini günceller.) 2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip: Okuma/Yazma
20 [Net Rate Act 1] Değerler: 0 = Bağlantı Yok
Opsiyon modülünün ENET1 ağ portu için gerçek hız ve çift yön ağ 1 = 10 Mbps Full
veri hızını görüntüler. 2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Tip: Salt Okunur
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip: Okuma/Yazma
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Tip: Salt Okunur

Parametre
23 Reserved
24 Reserved
25 [Reset Module] Varsayılan: 0 = Hazır
Bu değer “0” (Ready) olarak ayarlanırsa herhangi bir eylem Değerler: 0 = Hazır
gerçekleşmez. Bu değer “1” (Reset Module) olarak ayarlanırsa, 1 = Modülü Sıfırla
opsiyon modülünü sıfırlar. Bu değer “2” (Set Defaults) olarak 2 = Varsayılanları
ayarlanırsa, opsiyon modülünü fabrika varsayılan ayarlarına Ayarla
geri yükler. Bu parametre bir komuttur. Komut gerçekleştirildikten Tip: Okuma/Yazma
sonra, parametre “0” (Ready) değerine sıfırlanır. Sıfırlama Gerekli: Hayır
Set Defaults ayarı gerçekleştirildiğinde, sürücü bir çatışma
algılayabilir. Bu durum gerçekleşirse, sürücü Set Defaults
eyleminin gerçekleştirilmesine izin vermez. Opsiyon modülü için
Set Defaults eylemini gerçekleştirmeye çalışmadan önce
çatışmayı çözmelisiniz.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüyü kontrol
eden I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir.
Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin.
26 [Web Enable] Varsayılan: 0 = Devre Dışı

Opsiyon modülünün web sayfalarını etkinleştirir/devre dışı bırakır. Değerler: 0 = Devre Dışı
1 = Etkinleştirildi
Tip: Okuma/Yazma
Sıfırlama Gerekli: Hayır
27 [Web Features] Tip: Okuma/Yazma
Web üzerinden yapılandırılabilir e-posta bildirimi özelliğini Sıfırlama Gerekli: Hayır
etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
Kullanılmaz
E-mail Cfg
Bit Tanımı
0 = Devre Dışı
Varsayılan x x x x x x x 1 1 = Etkinleştirildi
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Rezerve
28 [DLs Fr Peer Cfg] Varsayılan: 0

Eş I/O için kullanılan eşdüzeyden sürücüyü Veri Bağlantılarının Minimum: 0
(parametrelerin) sayısını ayarlar. Kullanılan Veri Bağlantıları Maksimum: 16
listenin sonundan tahsis edilir. Örneğin, bu parametrenin değeri Tip: Okuma/Yazma
“3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14…16 seçilen bu 3 Veri Sıfırlama Gerekli: Hayır
Bağlantısı için tahsis edilir. Eş I/O için tahsis edilen Veri Bağlantıları
atanan diğer DL From Net 01-16 parametreleriyle çakışamaz.
NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey girişler çalıştırılırken eşdüzey
giriş yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir.
Ancak değişiklikler eşdüzey girişler devre dışı bırakılıp tekrar
etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya
sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez.
29 [DLs Fr Peer Act] Minimum: 0
Opsiyon modülünün sıfırlandığı zamandaki Device Maksimum: 16
Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değerini görüntüler. Tip: Salt Okunur
Bu, opsiyon modülünün beklediği gerçek eşdüzeyden sürücüye
Veri Bağlantılarının sayısıdır.

Parametre
30 [Logic Src Cfg] Varsayılan: 0
Eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantılarının hangisinin sürücü Minimum: 0
için Logic Command’ı içerdiğini kontrol eder. Sıfır değeri, Maksimum: 16
Veri Bağlantılarından hiçbirinin sürücünün Logic Command’ını Tip: Okuma/Yazma
içermediğini belirtir. Sıfır dışındaki değerler sürücünün Logic Sıfırlama Gerekli: Hayır
Command’ını içeren Veri Bağlantısı için dizini belirtir. Örneğin,
Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] Veri Bağlantıları 14…16’nın
eş I/O için tahsis edildiğini gösteren 3 değerine sahipse ve
Parameter 30 - [Logic Src Cfg] ilk eş I/O Veri Bağlantısının
sürücünün Logic Command’ını içerdiğini gösteren 1 değerine
sahipse, o zaman Veri Bağlantısı 14 sürücünün Logic Command’ına
sahiptir.
31 [Ref Src Cfg] Varsayılan: 0
Eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantılarının hangisinin Minimum: 0
sürücü için Reference’ı içerdiğini kontrol eder. Sıfır değeri, Veri Maksimum: 16
Bağlantılarından hiçbirinin sürücünün Reference’ını içermediğini Tip: Okuma/Yazma
belirtir. Sıfır dışındaki değerler sürücünün Reference’ını içeren Sıfırlama Gerekli: Hayır
Veri Bağlantısı için dizini belirtir. Örneğin, Parameter 28 -
[DLs Fr Peer Cfg] 14…16’nın eş I/O için tahsis edildiğini
gösteren 3 değerine sahipse ve Parameter 31 - [Ref Src Cfg]
ilk eş I/O Veri Bağlantısının sürücünün Reference’ını içerdiğini
gösteren 1 değerine sahipse, o zaman Veri Bağlantısı 14 sürücünün
Reference’ına sahiptir.
32 [Fr Peer Timeout] Default: 10,00 Saniye
Eş I/O bağlantısı için zaman aşımını ayarlar. Opsiyon modülü bir Minimum: 0,01 Saniye
mesaj almadan (tüketmeden) zaman aşımı süresi dolarsa, opsiyon Maksimum: 10,00 Saniye
modülü Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] içinde belirtilen Tip: Okuma/Yazma
eylemle yanıt verir. Sıfırlama Gerekli: Hayır
Eş I/O alan (tüketen) opsiyon modülünde, bu parametrenin değeri
opsiyon modülünde eş I/O’yu aktaran (üreten) Device Parameter
41 - [To Peer Period] değeri ile opsiyon modülünde eş I/O’yu
aktaran (üreten) Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinin
çarpılmasından elde edilen sonuçtan daha büyük olmalıdır.

Parametre
33 [Fr Peer Addr 1] Varsayılan: 0
Opsiyon modülünün eş I/O verilerini aldığı (tükettiği) cihazı Minimum: 0
belirleyen IP adresi baytlarını ayarlar. Maksimum: 255
255 . 255 . 255 . 255 Tip: Okuma/Yazma
[Fr Peer Addr 1]
[Fr Peer Addr 2]
[Fr Peer Addr 3]
[Fr Peer Addr 4]
Önemli: Fr Peer Addr, opsiyon modülüyle aynı alt ağda olmalıdır.
Daha fazla bilgi için, bkz. IP Adresi sayfa 196.
37 [Fr Peer Enable] Varsayılan: 0 = Kapalı
Eş I/O girişinin çalışıp çalışmadığını kontrol eder. “0” (Off) Değerler: 0 = Kapalı
değeri, eş I/O girişini kapatır. “1” (Cmd/Ref) değeri Device 1 = Cmd/Ref
Parameters 28 - [DLs Fr Peer Cfg], 30 - [Logic Src Cfg] ve 31 - 2 = Özel
[Ref Src Cfg] değerlerindeki ayarları geçersiz kılar ve otomatik Tip: Okuma/Yazma
olarak eş Veri Bağlantısı 01’i sürücünün geçerli Logic Command’ı ve Sıfırlama Gerekli: Hayır
eş Veri Bağlantısı 02’yi sürücünün Reference’ı olarak kullanır. “2”
(Custom) değeri, kullanıcı tarafından sağlanan Veri Bağlantısı
sayısı ve ayarlarını kullanarak eş I/O girişini mümkün kılar.
I/O çalışırken bu parametre “1” (Cmd/Ref) değerinden “2”
(Custom) değerine veya “2” (Custom) değerinden “1” (Cmd/Ref)
değerine değiştirilirse, sürücüye eş giriş modu değiştirilmeden
önce Peer Fault Action eylemini gerçekleştirmesi komutu verilir.
38 [Fr Peer Status] Değerler: 0 = Kapalı
Tüketilen eş I/O giriş bağlantısının durumunu görüntüler. 1 = Bekliyor
2 = Çalışıyor
3 = Hatalı
Tip: Salt Okunur
39 [DLs To Peer Cfg] Varsayılan: 0
Eş I/O için kullanılan sürücüden eşdüzeye Veri Bağlantılarının Minimum: 0
(parametrelerin) sayısını ayarlar. Kullanılan Veri Bağlantıları Maksimum: 16
listenin sonundan tahsis edilir. Örneğin, bu parametrenin Tip: Okuma/Yazma
değeri “3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14…16 seçilen bu Sıfırlama Gerekli: Evet
3 Veri Bağlantısı için tahsis edilir. Bunun için tahsis edilen Veri
Bağlantıları atanan diğer DL To Net 01-16 parametreleriyle
çakışamaz.
NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey çıkışlar çalıştırılırken eşdüzey
çıkış yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir.
Ancak değişiklikler eşdüzey çıkışlar devre dışı bırakılıp tekrar
40 [DLs To Peer Act] Minimum: 0
Opsiyon modülünün sıfırlandığı zamandaki Device Maksimum: 16
Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini görüntüler. Tip: Salt Okunur
Bu, opsiyon modülünün beklediği gerçek sürücüden eşdüzeye
Veri Bağlantılarının sayısıdır.
41 [To Peer Period] Default: 10,00 Saniye
Eşdüzeye veri aktarılırken opsiyon modülünün beklediği minimum Minimum: 0,01 Saniye
süreyi ayarlar. Maksimum: 10,00 Saniye
NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey çıkışlar çalıştırılırken eşdüzey Tip: Okuma/Yazma
çıkış yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Sıfırlama Gerekli: Hayır

Parametre
42 [To Peer Skip] Varsayılan: 1
Eşdüzeye veri aktarılırken opsiyon modülünün beklediği Minimum: 1
maksimum süreyi ayarlar. Süreyi ayarlamak için Device Maksimum: 16
Parameter 41 - [To Peer Period] değeri, bu parametrenin Tip: Okuma/Yazma
değeriyle çarpılır. Sıfırlama Gerekli: Hayır
NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey çıkışlar çalıştırılırken eşdüzey
çıkış yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir.
43 [To Peer Enable] Varsayılan: 0 = Kapalı
Eş I/O çıkışının çalışıp çalışmadığını kontrol eder. “0” (Off) veya “1” Değerler: 0 = Kapalı
(Reserved) değeri eş I/O çıkışını kapatır. “2” (Custom) değeri, 1 = Rezerve
kullanıcı tarafından sağlanan Veri Bağlantısı sayısı ve ayarlarını 2 = Özel
kullanarak eş I/O çıkışını mümkün kılar. Tip: Okuma/Yazma
Host Parametreleri—Adapter Modu

Parametre
01 [DL From Net 01] Varsayılan: 0
Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını Minimum: 0
ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre Maksimum: 159999
ağdan alınan verilerle yazılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol Tip: Okuma/Yazma
cihazından çıkışlar) tarafından yazılan parametrelerdir. Sıfırlama Gerekli: Hayır
Değer elle ayarlanıyorsa, parameter değeri = (10000 * port
numarası) + (hedef parametre numarası). Örneğin, sürücü Port
5’e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünün Parameter 01’ine
yazmak için Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerini
kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 01 - [DL From
Net 01] değeri 50001 [(10000 * 5) + 1] olacaktır.

Parametre
17 [DL To Net 01] Varsayılan: 0
Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını Minimum: 0
ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre Maksimum: 159999
okunur ve bunların değerleri ağ üzerinden kontrol cihazına Tip: Okuma/Yazma
aktarılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol cihazına girişler) Sıfırlama Gerekli: Hayır
tarafından okunan parametrelerdir.
Değer elle ayarlanıyorsa, parametre değeri = (10000 * port
numarası) + (kaynak parametre numarası). Örneğin, sürücü
Port 6’ya takılmış isteğe bağlı I/O modülünün Parametre 02’sini
okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini
kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 17 - [DL To
Net 01] değeri 60002 [(10000 * 6) + 2] olacaktır.
33 [Comm Flt Action] Varsayılan: 0 = Hata
Opsiyon modülü I/O haberleşmesinin kesintiye uğradığını Değerler: 0 = Hata
algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği 1 = Durdur
eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü kontrol eden I/O 2 = Sıfır Veri
opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. Haberleşme 3 = Sonuncuyu Tut
yeniden sağlandığında, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik 4 = Hata Yapılandırması
olarak komutları alır. Gönder
Tip: Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 33 - [Comm Flt
Action], I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün
eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir.
Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu
parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için
önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin
bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
34 [Idle Flt Action] Varsayılan: 0 = Hata

Opsiyon modülü kontrol cihazının program modunda veya Değerler: 0 = Hata
hatalı olduğunu algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün 1 = Durdur
gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü 2 = Sıfır Veri
kontrol eden I/O opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. 3 = Sonuncuyu Tut
Kontrol cihazı Çalıştırma moduna geri döndürüldüğünde, sürücü 4 = Hata Yapılandırması
yeniden komutları ağ üzerinden alır. Gönder
Tip: Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 34 - [Idle Flt
Action], kontrol cihazı boşta olduğunda opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün
eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir.
Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu
parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için
önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin
sürücünün boşta olma durumuna) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.

Parametre
35 [Peer Flt Action] Varsayılan: 0 = Hata
Opsiyon modülü eş I/O haberleşmesinin kesintiye uğradığını Değerler: 0 = Hata
algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği 1 = Durdur
eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca I/O opsiyon modülü aracılığıyla 2 = Sıfır Veri
aktarılırsa etkili olur. Eş I/O haberleşmesi yeniden sağlandığında, 3 = Sonuncuyu Tut
sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik olarak komutları alır. 4 = Hata Yapılandırması
Gönder
Tip: Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 35 - [Peer Flt
Action], opsiyon modülünün belirlenen eşle haberleşme sağlayamaması halinde
opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak,
bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu
parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya
ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete
alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin sürücünün boşta olma durumuna)
doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin.
36 [Msg Flt Action] Varsayılan: 0 = Hata

Opsiyon modülü (yalnızca PCCC, CIP Assembly veya CIP Register Değerler: 0 = Hata
nesneleri aracılığıyla sürücü kontrolü için kullanıldığında) açık 1 = Durdur
mesajlaşmanın kesintiye uğradığını algılarsa opsiyon modülünün 2 = Sıfır Veri
ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Açık mesajlaşma 3 = Sonuncuyu Tut
yeniden kurulduğuna, veriler yeniden ağ üzerinden otomatik 4 = Hata Yapılandırması
olarak alınıp gönderilir. Gönder
Tip: Okuma/Yazma
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 36 - [Msg Flt
Action], sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve
bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye
hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz,
ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını
doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli
durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol
edin.
37 [Flt Cfg Logic] Varsayılan: 0000 0000 0000 0000

Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye 0000 0000 0000 0000
gönderilen Logic Command verilerini ayarlar: Minimum: 0000 0000 0000 0000
• Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri “4” 0000 0000 0000 0000
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi Maksimum: 1111 1111 1111 1111
kesintiye uğratılır. 1111 1111 1111 1111
Tip: Okuma/Yazma
• Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri “4” Sıfırlama Gerekli: Hayır
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı
boşta durumundadır.
• Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değeri “4”
(Send Flt Cfg) olarak ayarlanır ve eş I/O haberleşmesi
kesintiye uğratılır.
• Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri “4”
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü
için açık mesajlaşma kesintiye uğratılır.
Önemli: PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Command
kelimesindeki bit tanımları Ek D içinde gösterilmektedir.

Parametre
38 [Flt Cfg Ref] Varsayılan: 0
Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye Minimum: -3.40282 x 1038
gönderilen Reference verilerini ayarlar: Maksimum: 3.40282 x 1038
• Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri “4” Tip: Okuma/Yazma
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi Sıfırlama Gerekli: Hayır
• Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri “4”
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boşta
durumundadır.
39 [Flt Cfg DL 01] Varsayılan: 0
Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde Minimum: 0
sürücüdeki Veri Bağlantısına gönderilen verileri ayarlar: Maksimum: 4294967295
• Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri “4” Tip: Okuma/Yazma
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi Sıfırlama Gerekli: Hayır
• Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri “4”
(Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı
boşta durumundadır.

Tap Modunda Çalıştırma Bu kısım, opsiyon modülü Tap modunda çalıştırıldığında kullanılabilir durumda
olan Device parametreleri listesini içerir.
için Parametreler
Device Parametreleri—Tap Modu

Parametre
01 [Operating Mode] Değerler: 0 = Adapter
Opsiyon modülünün Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1 1 = Tap
sayfa 19) ile ayarlanan çalıştırma modunu görüntüler. Tip: Salt Okunur
02 [Port Number] Minimum: 4
Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü portunu görüntüler. Maksimum: 6
Genellikle Port 4, 5 veya 6’dır. Tip: Salt Okunur
03 [Reserved]
04 [Reserved]
05 [Net Addr Sel] Varsayılan: 3 = DHCP
Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani Değerler: 1 = Parametreler
siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak 2 = BOOTP
ayarlandığında), opsiyon modülünün nod adresinin alındığı 3 = DHCP
kaynağı seçer. Tip: Okuma/Yazma
06 [Net Addr Src] Değerler: 0 = Siviçler
Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler. 1 = Parametreler
2 = BOOTP
3 = DHCP
Tip: Salt Okunur
IP adresi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[IP Addr Cfg 1]

[IP Addr Cfg 2]
[IP Addr Cfg 3]
[IP Addr Cfg 4]

alt ağ maskesi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[Subnet Cfg 1]
[Subnet Cfg 2]
[Subnet Cfg 3]
[Subnet Cfg 4]

Parametre
ağ geçidi adresi baytlarını ayarlar.
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]

3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip: Okuma/Yazma
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Tip: Salt Okunur
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip: Okuma/Yazma
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Tip: Salt Okunur
Opsiyon modülünün kendi ENET3 (DEVICE) ağ portu üzerinden Değerler: 0 = Otomatik algılama
haberleşme sağladığı hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar. 1 = 10 Mbps Full
(Sıfırlamadan sonra Device Parameter 24 - [Net Rate Act 3] 2 = 10 Mbps Half
değerini günceller.) 3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Devre Dışı
Tip: Okuma/Yazma

Parametre
Opsiyon modülünün ENET3 (DEVICE) ağ portu için gerçek hız ve 1 = 10 Mbps Full
çift yön ağ veri hızını görüntüler. 2 = 10 Mbps Half
3 = 100 Mbps Full
4 = 100 Mbps Half
5 = Dup IP Addr
Tip: Salt Okunur
25 [Reset Module] Varsayılan: 0 = Hazır
Bu değer “0” (Ready) olarak ayarlanırsa herhangi bir eylem Değerler: 0 = Hazır
gerçekleşmez. Bu değer “1” (Reset Module) olarak ayarlanırsa, 1 = Modülü Sıfırla
opsiyon modülünü sıfırlar. Bu değer “2” (Set Defaults) olarak 2 = Varsayılanları
ayarlanırsa, opsiyon modülünü fabrika varsayılan ayarlarına geri Ayarla
yükler. Bu parametre bir komuttur. Komut gerçekleştirildikten Tip: Okuma/Yazma
sonra, parametre “0” (Ready) değerine sıfırlanır. Sıfırlama Gerekli: Hayır
Set Defaults ayarı gerçekleştirildiğinde, sürücü bir çatışma
algılayabilir. Bu durum gerçekleşirse, sürücü Set Defaults
eyleminin gerçekleştirilmesine izin vermez. Opsiyon modülü için
Set Defaults eylemini gerçekleştirmeye çalışmadan önce
çatışmayı çözmelisiniz.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüyü kontrol
eden I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir.
Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin.
26 [Web Enable] Varsayılan: 0 = Devre Dışı

Opsiyon modülünün web sayfalarını etkinleştirir/devre dışı Değerler: 0 = Devre Dışı
bırakır. 1 = Etkinleştirildi
Tip: Okuma/Yazma
Host Parametreleri—Tap Modu
Opsiyon modülü Tap modunda çalıştırılırken, Host parametreleri

DESTEKLENMEZ.

Notlar:

Ek C
EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu)
Bu ek Açık Mesajlar kullanılarak erişilebilen EtherNet/IP nesneleri hakkında

bilgiler sunmaktadır. Açık Mesajların biçimi hakkında bilgiler ve örnek
merdiven mantık programları için, bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşmayı Kullanma
(Yalnızca Adapter modu).
Nesne Sınıf Kodu Sayfa Nesne Sınıf Kodu Sayfa
16’lık 10’luk 16’lık 10’luk
Identity Nesnesi 0x01 1 154 DPI Alarm Nesnesi 0x98 152 171
Assembly Nesnesi 0x04 4 155 DPI Diagnostic Nesnesi 0x99 153 173
Register Nesnesi 0x07 7 156 DPI Time Nesnesi 0x9B 155 175
PCCC Nesnesi 0x67 103 157 Host DPI Parameter Nesnesi 0x9F 159 178
DPI Device Nesnesi 0x92 146 160 TCP/IP Interface Nesnesi 0xF5 245 184
DPI Parameter Nesnesi 0x93 147 163 Ethernet Link Nesnesi 0xF6 246 186
DPI Fault Nesnesi 0x97 151 169
İPUCU EtherNet/IP nesneleri hakkında daha fazla bilgi için, bkz. EtherNet/IP
özellikleri. EtherNet/IP özellikleri hakkında bilgilere ODVA web sitesinden
(http://www.odva.org) erişilebilir.
Desteklenen Veri Tipleri Veri Tipi Açıklama

BOOL 8-bit değer -- düşük bit doğru veya yanlıştır
BOOL[x] n bit dizisi
CONTAINER 32-bit parametre değeri - gerekirse uzatılan işaret
DINT 32-bit işaretli tamsayı
INT 16-bit işaretli tamsayı
LWORD 64-bit işaretsiz tamsayı
REAL 32-bit kayan nokta
SHORT_STRING Yapısı: USINT uzunluk göstergesi (L); USINT[L] karakterleri
SINT 8-bit işaretli tamsayı
STRINGN Yapısı: UINT karakter uzunluk göstergesi (W); UINT uzunluk göstergesi (L); USINT[W x L] dize
verileri
STRING[x] n karakter dizisi
STRUCT Yalnızca yapı adı - unsurlara ek olarak boyut yok
TCHAR 8 veya 16-bit karakter
UDINT 32-bit işaretsiz tamsayı
UINT 16-bit işaretsiz tamsayı
USINT 8-bit işaretsiz tamsayı

Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu)
Identity Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x01 1
Servisler
Uygulandığı:
Servis Kodu Sınıf Örnek Servis Adı
0x05 Hayır Evet Reset
0x0E Evet Evet Get_Attribute_Single
0x01 Evet Evet Get_Attributes_All
Örnekler
Örneklerin sayısı, opsiyon modülüne bağlı cihazdaki komponentlerin sayısına

bağlıdır. Komponentlerin bu sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
Örnek Açıklama
0 Sınıf
1 Ana bilgisayar
2…15 Portlar 1…14 üzerindeki Çevre Birimleri
Sınıf Öznitelikleri
Öznitelik Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama
Kimliği
2 Get Max Instance UINT Örneklerin toplam sayısı
Örnek Öznitelikleri
Kimliği
1 Get Vendor ID UINT 1 = Allen-Bradley
2 Get Device Type UINT 142
3 Get Product Code UINT Ürün adını ve derecelendirmesini tanımlayan
numara
4 Get Revision: STRUCT of:
Major USINT Değer değişiklik gösterir
Minor USINT Değer değişiklik gösterir
5 Get Status UINT Bit 0 = Sahip Olunan
Bit 8 = Küçük giderilebilir hata
Bit 10 = Büyük giderilebilir hata
6 Get Serial Number UDINT Benzersiz 32-bit numara
7 Get Product Name SHORT_STRING Ürün adı ve derecelendirme

EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C
Assembly Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x04 4
Servisler
Uygulandığı:
Servis Kodu Sınıf Örnek Servis Adı
0x10 Evet Evet Set_Attribute_Single
Örnekler
Örnek Açıklama
1 DPI cihazından okunan tüm I/O verileri (salt okunur)
2 DPI cihazına yazılan tüm I/O verileri (okuma/yazma)
Kimliği
1 Get Revision UINT 2
2 Get Max Instance UINT 2
100 Set Control Timeout UINT Saniye olarak kontrol zaman aşımı
Kimliği
1 Get Number of Members UINT 1
2 Get Member List ARRAY of STRUCT:
UINT Üye verinin boyutu
UINT Üye yolun boyutu
Packed EPATH Üye yol
3 Conditional (1) Data Array of Bits Aktarılacak veriler
4 Get Boyut UINT Bit olarak assembly verilerinin
boyutu
(1) Instance 1 için, veri özniteliğinin erişim kuralı “Get”dir. Instance 2 için, bu kural “Get/Set”dir.
ÖNEMLİ Assembly nesnesi özniteliğinin ayarlanması, ancak Control Timeout (sınıf

özniteliği 100) sıfır dışında bir değer olarak ayarlandığında yapılabilir.

Register Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x07 7
Servisler
Servis Kodu Uygulandığı: Servis Adı
Sınıf Örnek
Örnekler
Örnek Açıklama
1 Opsiyon modülünden okunan tüm I/O verileri (salt okunur)
2 Opsiyon modülüne yazılan tüm I/O verileri (okuma/yazma)
3 Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur)
4 Logic Command ve Reference verileri (okuma/yazma)
5 DL To Net 01 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur)
6 DL From Net 01 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma)
…
35 DL To Net 16 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur)

36 DL From Net 16 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma)
37 Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur)
38 Maskelenmiş Logic Command (1) (okuma/yazma)
39 Logic Status verileri (salt okunur)
40 Logic Command verileri (okuma/yazma)
41 Feedback verileri (salt okunur)
42 Reference verileri (okuma/yazma)
(1) Maske komutu DWORD, verinin ikinci DWORD değerinde birler olduğunda verinin ilk DWORD değeri olarak
ayarlanır. Yalnızca karşılık gelen maske bit’i ayarlanan Logic Command’ın bit’leri uygulanır.
Öznitelik Kimliği Erişim Kuralı Açıklama
1 Read Revizyon
2 Read Maksimum Örnek
3 Read Örnek Sayısı
100 Read/Write Zaman Aşımı
Kimliği
1 Get Bad Flag BOOL 1 değerine ayarlanırsa, öznitelik 4 geçersiz veri
içerebilir.
0 = iyi
1 = kötü
2 Get Direction BOOL Veri aktarımının yönü
0 = Üretici Kaydı (sürücüden ağa)
1 = Tüketici Kaydı (ağdan sürücüye)
3 Get Boyut UINT Bit olarak register verilerinin boyutu
4 Conditional (1) Data ARRAY of BITS Aktarılacak veriler
(1) Bu öznitelik için, Direction = 0 ise Erişim Kuralı “Get”dir ve Direction = 1 ise Erişim Kuralı “Set”dir.

PCCC Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x67 103
Servisler
Sınıf Örnek
0x4B Hayır Evet Execute_PCCC
0x4C Hayır Evet Execute_DH+
Örnekler
Instance 1’i destekler.
Desteklenmez.
Desteklenmez.
Execute_PCCC için Mesaj Yapısı

İstek Yanıt
Ad Veri Tipi Açıklama Ad Veri Tipi Açıklama
Length USINT İstek sahibi kimliğin uzunluğu Length USINT İstek sahibi kimliğin uzunluğu
Vendor UINT İstek sahibinin teminci numarası Vendor UINT İstek sahibinin teminci numarası
Serial Number UDINT İstek sahibinin ASA seri numarası Serial Number UDINT İstek sahibinin ASA seri numarası
Other Product Specific İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için Other Product Specific İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için
tanımlayıcı tanımlayıcı
CMD USINT Komut baytı CMD USINT Komut baytı
STS USINT 0 STS USINT Durum baytı
TNSW UINT Aktarım kelimesi TNSW UINT Aktarım kelimesi. İstek ile aynı değer.
FNC USINT İşlev kodu. Tüm CMD’ler için kullanılmaz. EXT_STS USINT Genişletilmiş durum. Tüm CMD’ler için
kullanılmaz.
PCCC_params ARRAY of USINT CMD/FNC belirli parametreleri PCCC_results ARRAY of USINT CMD/FNC belirli sonuç verileri

Execute_DH+ için Mesaj Yapısı

İstek Yanıt
Ad Veri Tipi Açıklama Ad Veri Tipi Açıklama
DLink UINT Hedef Bağlantı kimliği DLink UINT Hedef Bağlantı kimliği
DSta USINT Hedef İstasyon numarası DSta USINT Hedef İstasyon numarası
DUser USINT Hedef “Kullanıcı” numarası DUser USINT Hedef “Kullanıcı” numarası
SLink UINT Kaynak Bağlantı kimliği SLink UINT Kaynak Bağlantı kimliği
SSta USINT Kaynak İstasyon numarası SSta USINT Kaynak İstasyon numarası
SUser USINT Kaynak Kullanıcı numarası SUser USINT Kaynak Kullanıcı numarası
CMD USINT Komut baytı CMD USINT Komut baytı
STS USINT 0 STS USINT Durum baytı
TNSW UINT Aktarım kelimesi TNSW UINT Aktarım kelimesi. İstek ile aynı değer.
FNC USINT İşlev kodu; tüm CMD’ler için kullanılmaz EXT_STS USINT Genişletilmiş Durum; tüm CMD’ler için
kullanılmaz
PCCC_params ARRAY of USINT CMD/FNC belirli parametreleri PCCC_results ARRAY of USINT CMD/FNC belirli sonuç verileri
EtherNet/IP opsiyon modülü aşağıdaki PCCC komut tiplerini destekler:

CMD FNC Açıklama
0x06 0x03 Ana bilgisayarı ve kimi durumları tanımlama
0x0F 0x67 PLC-5 belirtilmiş yazma
0x0F 0x68 PLC-5 belirtilmiş okuma
0x0F 0x95 Diğer protokolü ayırma
0x0F 0xA2 3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş okuma
0x0F 0xAA 3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş yazma
0x0F 0xA1 2 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş okuma
0x0F 0xA9 2 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş yazma
0x0F 0x00 Kelime aralığı okuma
0x0F 0x01 Kelime aralığı yazma
PCCC komutlarıyla ilgili daha fazla bilgi için, bkz. DF1 Protocol and Command
Set Reference Manual, publication 1770-6.5.16).

N-Dosyaları
N-Dosyası Açıklama
N42 Bu N-dosyası portu yapılandıran bazı değerleri okumanızı ve yazmanızı sağlar.
N42:3 Zaman aşımı (okuma/yazma): N45 dosyasına yönelik mesajlar arasında izin verilen süre (saniye olarak).
Opsiyon modülü belirtilen süre içinde bir mesaj almazsa, [Comm Flt Action] parametresinde yapılandırılan
hata eylemini gerçekleştirir. Geçerli ayar, 1 ile 32767 saniye arasındadır (5…20 saniye önerilir).
N42:7 Opsiyon modülü Port Numarası (salt okunur): Opsiyon modülünün yer aldığı sürücü portu.
N42:8 Eş Düzey Opsiyon Modülleri (salt okunur): Eş mesajlaşma kabiliyetlerine sahip cihazların bit alanı.
N45 Bu N-dosyası kontrol I/O mesajlarını okumanızı ve yazmanızı sağlar. Yalnızca aşağıdaki koşulların tümü
gerçekleştiğinde kontrol I/O mesajları yazabilirsiniz:
• Opsiyon modülü tarayıcıdan I/O almamaktadır. Örneğin, ağda tarayıcı yoktur, tarayıcı boşta (program)
modundadır, tarayıcı hata vermiştir veya opsiyon modülü tarayıcıya eşlenmemiştir.
• Opsiyon modülü başka bir seçenek modülünden Eş I/O almamaktadır.
• N42:3 değeri sıfır dışında bir değer olarak ayarlanmıştır.
Yazma Okuma
N45:0 Logic Command (en az önemli) Logic Status (en az önemli)
N45:1 Logic Command (en çok önemli) Logic Status (en çok önemli)
N45:2 Reference (en az önemli) Feedback (en az önemli)
N45:3 Reference (en çok önemli) Feedback (en çok önemli)
N45:4 DL From Net 01 (en az önemli) DL To Net 01 (en az önemli)
N45:5 DL From Net 01 (en çok önemli) DL To Net 01 (en çok önemli)

DPI Device Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x92 146
Servisler
Sınıf Örnek
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki komponentlerin sayısına bağlıdır. Komponentlerin

toplam sayısı Instance 0, Class 4 içinden okunabilir.
Örnekler Cihaz Örnek Açıklama
(16’lık) (10’luk)
0x0000…0x3FFF 0…16383 Ana Bilgisayar Sürücü 0 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü)
0x4000…0x43FF 16384…17407 Opsiyon Modülü 1 Sürücü Komponenti 1
0x4400…0x47FF 17408…18431 Port 1 2 Sürücü Komponenti 2
…
0x4800…0x4BFF 18432…19455 Port 2
0x4C00…0x4FFF 19456…20479 Port 3 16384 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü)
0x5000…0x53FF 20480…21503 Port 4 16385
… Opsiyon Modülü Komponenti 1
…
0x5400…0x57FF 21504…22527 Port 5
0x5800…0x5BFF 22528…23551 Port 6
0x5C00…0x5FFF 23552…24575 Port 7
0x6000…0x63FF 24576…25599 Port 8
0x6400…0x67FF 25600… 26623 Port 9
0x6800…0x6BFF 26624…27647 Port 10
0x6C00…0x6FFF 27648…28671 Port 11
0x7000…0x73FF 28672…29695 Port 12
0x7400…0x77FF 29696…30719 Port 13
0x7800…0x7BFF 30720…31743 Port 14

Öznitelik Kimliği Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama
0 Get Family Code USINT 0x00 = DPI Çevre Birimi
0x90 = PowerFlex 750-Serisi Sürücü
0xA0 = 20-750-xxxx Opsiyon Modülü
0xFF = HIM
1 Get Family Text STRING[16] Cihazı tanımlayan metin.
2 Set Language Code USINT 0 = İngilizce
1 = Fransızca
2 = İspanyolca
3 = İtalyanca
4 = Almanca
5 = Japonca
6 = Portekizce
7 = Geleneksel Çince
8 = Rusça
9 = Felemenkçe
10 = Kore Dili
3 Get Product Series USINT 1=A
2=B…
4 Get Number of Components USINT Cihazdaki komponentlerin (örneğin ana kontrol paneli, I/O panelleri) sayısı.
5 Set User Definable Text STRING[16] Kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin.
6 Get Status Text STRING[12] Cihazın durumunu açıklayan metin.
7 Get Configuration Code USINT Çeşitlemelerin belirlenmesi.
8 Get Configuration Text STRING[16] Bir aile cihazının çeşitlemesini belirleyen metin.
9 Get Brand Code UINT 0x0001 = Allen-Bradley
11 Get NVS Checksum UINT Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin toplamı.
12 Get Class Revision UINT 2 = DPI
13 Get Character Set Code USINT 0 = SCANport HIM
1 = ISO 8859-1 (Latin 1)
2 = ISO 8859-2 (Latin 2)
3 = ISO 8859-3 (Latin 3)
4 = ISO 8859-4 (Latin 4)
5 = ISO 8859-5 (Kiril)
6 = ISO 8859-6 (Arapça)
7 = ISO 8859-7 (Yunanca)
8 = ISO 8859-8 (İbranice)
9 = ISO 8859-9 (Türkçe)
10 = ISO 8859-10 (İskandinav)
255 = ISO 10646 (Unicode)
14 Get Product Option Support BOOL[64]
15 Get Languages Supported STRUCT of:
USINT Dillerin Sayısı
USINT[n] Dil Kodları (bkz. Sınıf Özniteliği 2)
16 Get Date of Manufacture STRUCT of:
UINT Yıl
USINT Ay
USINT Gün
17 Get Product Revision STRUCT of:
USINT Büyük Gömülü Yazılım Sürümü
USINT Küçük Gömülü Yazılım Sürümü
18 Get Serial Number UDINT 0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer
19 Set Language Selected USINT 0 = Varsayılan (HIM başlangıçta sorar)
1 = Dil seçildi (sorulmaz)
20 Set Customer-Generated Firmware STRING[36] Cihazda yükseltilen GUID (Globally Unique Identifier) tanımlı müşteri gömülü
yazılımı.
30 Get International Status Text STRINGN Unicode için destekli cihazın durumunu açıklayan metin.
31 Get/Set International User Definable Text STRINGN Unicode destekli kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin.


34 Get Key Information STRUCT of:
UDINT Derecelendirme Kodu
UDINT Cihaz Seri Numarası
UINT Özelleştirme Kodu
UINT Özelleştirme Revizyonu
UINT Marka Kodu
USINT Aile Kodu
USINT Yapılandırma Kodu
USINT Dil Kodu
USINT Büyük Revizyon
USINT Küçük Revizyon
USINT[16] Müşterinin Oluşturduğu Gömülü Yazılım UUID’si
35 Get NVS CRC UDINT Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin 32-bit’lik CRC’si.
38 Set ADC Configuration Signature USINT[16] Cihaz tarafından depolanan ve yapılandırması değişirse sıfırlanan değer.
39 Get SI Driver Code UINT Cihaz ile ana bilgisayar arasındaki protokolü belirten kod.
128 Get Customization Code UINT Özelleştiren cihazı belirten kod.
129 Get Customization Revision Number UINT Özelleştirilen cihazın revizyonu.
130 Get Customization Device Text STRING[32] Özelleştirilen cihazı tanımlayan metin.
3 Get Component Name STRING[32] Komponent adı
4 Get Component Firmware Revision STRUCT of:
USINT Büyük Revizyon
USINT Küçük Revizyon
8 Get Komponent Seri Numarası UDINT 0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer
9 Get International Component Name STRINGN Unicode için destekli komponent adı.

DPI Parameter Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x93 147
“Host Config” parametrelerine erişmek için Host DPI Parameter Nesnesini

(Class Code 0x9F) kullanın.
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin

toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir.
(16’lık) (10’luk)
0x4000…0x43FF 16384…17407 Opsiyon Modülü 1 Sürücü Parametresi 1 Öznitelikleri
0x4400…0x47FF 17408…18431 Port 1 2 Sürücü Parametresi 2 Öznitelikleri
…
0x4800…0x4BFF 18432…19455 Port 2
0x5000…0x53FF 20480…21503 Port 4 16385 Opsiyon Modülü Parametresi 1 Öznitelikleri
…
0x5400…0x57FF 21504…22527 Port 5
0x5800…0x5BFF 22528…23551 Port 6
0x5C00…0x5FFF 23552…24575 Port 7
0x6000…0x63FF 24576…25599 Port 8
0x6400…0x67FF 25600…26623 Port 9
0x6800…0x6BFF 26624…27647 Port 10
0x6C00…0x6FFF 27648…28671 Port 11
0x7000…0x73FF 28672…29695 Port 12
0x7400…0x77FF 29696…30719 Port 13
0x7800…0x7BFF 30720…31743 Port 14
0 Get Number of Instances UINT Cihazdaki parametre sayısı
1 Set Write Protect Password UINT 0 = Parola devre dışı bırakıldı
n = Parola değeri
2 Set NVS Command Write USINT 0 = İşlem Yok
1 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye depolar
2 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye yükler
3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler
4 = Kısmi varsayılanlar
5 = Sistem varsayılanları
3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı
4 Get NVS Link Value Checksum UINT NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı
5 Get First Accessible Parameter UINT Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. “0”
değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir.
8 Get First Parameter Processing Error UINT Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. “0” değeri hata
olmadığını gösterir.
9 Set Link Command USINT 0 = İşlem Yok
1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları
temizlemez.)

6 Get DPI Offline Read Full STRUCT of:
BOOL[32] Tanımlayıcı
CONTAINER Çevrimdışı Minimum değer
CONTAINER Çevrimdışı Maksimum değer
CONTAINER Çevrimdışı Varsayılan değer
STRING[16] Parametre adı
STRING[4] Çevrimdışı parametre birimleri
UINT Çevrimiçi minimum parametre örneği
UINT Çevrimiçi maksimum parametre örneği
UINT Çevrimiçi varsayılan parametre örneği
UINT Çarpan parametre örneği
UINT Bölen parametre örneği
UINT Taban parametre örneği
UINT Göreli konum parametre örneği
USINT Formül sayısı
USINT Dolgu baytı (her zaman için sıfır)
UINT Yardım örneği
UINT Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır değeri)
CONTAINER Parametre değeri
UINT Çarpan
UNIT Bölen
UNIT Taban
INT Göreli konum
7 Get DPI Online Read Full STRUCT of:
BOOL[32] Tanımlayıcı (bkz. sayfa 166)
CONTAINER(1) Parametre değeri
CONTAINER Minimum değer
CONTAINER Maksimum değer
CONTAINER Varsayılan değer
UINT Sonraki değer
UINT Önceki değer
STRING[4] Birimler (örneğin, Amps, Hz)
UINT Çarpan (2)
UINT Bölen (2)
UINT Taban (2)
INT Göreli konum (2)
USINT[3] Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok)
USINT Her zaman için sıfır (0)
8 Get DPI Descriptor BOOL[32] Tanımlayıcı (bkz. sayfa 166)
9 Get/Set DPI Parameter Value Çeşitli NVS içindeki parametre değeri. (3)
10 Get/Set DPI RAM Parameter Value Çeşitli Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için geçerlidir.
11 Get/Set DPI Link USINT[3] Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu)
(0 = bağlantı yok)
12 Get Help Object Instance UINT Bu parametre için yardım metni kimliği
13 Get DPI Read Basic STRUCT of:
14 Get DPI Parameter Name STRING[16] Parametre adı
15 Get DPI Parameter Alias STRING[16] Müşterinin sağladığı parametre adı.
16 Get Parameter Processing Error USINT 0 = Hata yok
1 = Değer minimumdan daha az
2 = Değer maksimumdan daha fazla


18 Get International DPI Offline Struct of:
Parameter Text STRINGN Uluslararası parametre adı
STRINGN Uluslararası çevrimdışı birimler
19 Get International DPI Online Struct of:
STRINGN Uluslararası çevrimiçi birimler
Read Full BOOL[32] Tanımlayıcı
CONTAINER Çevrimiçi minimum değer
CONTAINER Çevrimiçi maksimum değer
CONTAINER Çevrimiçi varsayılan değer
UINT Sonraki
UINT Önceki
UINT Çarpan
UINT Bölen
UINT Taban
INT Göreli konum
USINT[3] Bağlantı
USINT Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır)
BOOL[32] Genişletilmiş tanımlayıcı
STRINGN Uluslararası parametre adı
STRINGN Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri
21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 167)
Read Full BOOL Tanımlayıcı
CONTAINER Çevrimdışı minimum değer
CONTAINER Çevrimdışı maksimum değer
CONTAINER Çevrimdışı varsayılan değer
UINT Çarpan
UINT Bölen
UINT Taban
INT Göreli konum
BOOL[32] Genişletilmiş DPI tanımlayıcı
STRINGN Uluslararası DPI parametre adı
STRINGN Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri
(1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32-bit olduğundan
emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 168.
(3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS’ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 99 içindeki dikkat uyarısı.

Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit Ad Açıklama
0 Data Type (Bit 1) Sağ bit, en az önemli bittir (0).
1 Data Type (Bit 2) 000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT
2 Data Type (Bit 3) 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT
010 = USINT (8-bit tamsayı)
011 = UINT (16-bit tamsayı)
100 = UDINT (32-bit tamsayı)
101 = TCHAR ((8-bit (Unicode değil) veya 16-bit (Unicode))
110 = REAL (32-bit kayan nokta değeri)
111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan
3 Sign Type 0 = imzalanmamış
1 = imzalanmış
4 Hidden 0 = görünür
1 = gizli
5 Not a Link Sink 0 = Bağlantının havuz ucu olabilir
1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir
6 Not Recallable 0 = NVS’den geri çağrılabilir
1 = NVS’den geri çağrılamaz
7 ENUM 0 = ENUM metni yok
1 = ENUM metni
8 Writable 0 = Salt okunur
1 = Okuma/yazma
9 Not Writable When Enabled 0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor)
1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz
10 Instance 0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir.
1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur
11 Uses Bit ENUM Mask Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için, bkz. özniteliğin tanımı.
12 Decimal Place (Bit 0) Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı.
13 Decimal Place (Bit 1) 0000 = 0
15 Decimal Place (Bit 3)
16 Extended Data Type (Bit 4) Bit 16, en az önemli bittir.
17 Extended Data Type (Bit 5) 000 = Rezerve
18 Extended Data Type (Bit 6) 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT
010 = Rezerve
011 = Rezerve
100 = Rezerve
101 = Rezerve
110 = Rezerve
111 = Rezerve
19 Parameter Exists Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır.
20 Not Used Rezerve
21 Formula Links Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir.
22 Access Level (Bit 1) Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3-bit alan.
23 Access Level (Bit 2)
25 Writable ENUM ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma
26 Not a Link Source 0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir
1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir
27 Enhanced Bit ENUM Parametre iyileştirilmiş bit ENUM’larını destekler.
28 Enhanced ENUM Parametre iyileştirilmiş ENUM’ları destekler.
29 Uses DPI Limits Object Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır.
Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır.
30 Extended Descriptor Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır.
31 Always Upload/Download Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir.

Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri

Bit Ad Açıklama
0 Indirect Mode 0 = Analog (tüm parametreleri seçer)
1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer)
1 Indirect Type 0 Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF)
2 Indirect Type 1 Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE)
3 Indirect Type 2 Feedback listesi (Instance 0xFFFD)
4 Indirect Type 3 Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC)
5 Indirect Type 4 Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB)
6 Indirect Type 5 Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA)
7 Indirect Type 6 Tanımlanmamış (Instance 0xFFF9)
15 Indirect Type 14 Parametreye özgü liste
16 FP Max Decimals Bit 0 Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık hanelerin maksimum sayısını
17 FP Max Decimals Bit 1 gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını belirtir.
18 FP Max Decimals Bit 2
20 Extended Parameter 0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil
Reference 1 = Genişletilmiş Parametre Referansı
Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector parametresiyle (SSpppp,
burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın yuva numarası ve pppp = bu Genişletilmiş Parametre
Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde biçimlendirilir. Indirect Selector’ün aksine, Genişletilmiş
Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir. Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri
Bağlantısını yapılandırmak veya Reference kaynağını göstermek için kullanılabilir.
21 Uses Rating Table Object Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara sahiptir. Offline Read
Full, Family Code ve Config Code’un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin verilen değerlerin tam aralığını barındıran en
küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir. Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating Code’un bu
benzersiz bileşimi için derecelendirmeye bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir.
22 Writable Referenced Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o
Parameter zaman:
0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir.
1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır.
23 Disallow Zero Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır. Parametre Indirect Selector
veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman:
0 = Sıfıra izin ver
1 = Sıfıra izin verme
Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM’nin metni Zero Text parametre
özniteliğinden alabilmesi için cihaz “Zero Text” parametre özniteliğini desteklemelidir.
Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri girmesine izin vermez.
24 Datalink Out Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de ayarlanmalıdır.
25 Datalink In Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22 de ayarlanmalıdır.
26 Not Writable While IO Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz.
Active
27 Command Parameter Bu parametre, sürücüye “Reset Defaults” veya “Autotune” gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve ardından sıfır değerine geri
döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı dosya sıfır
dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa, çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut parametreleri
sıfıra geri döndürülmeyen değerlere sahip olamaz.
28 Current Value Is Default Bu parça, “Reset Defaults” komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak ayarlanan bir Dil
parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca’ya ayarlanmış olarak bırakılır. Benzer şekilde, parametre
Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Fransızca’ya ayarlanmış olarak bırakılır.
29 Use Zero Text “Disallow Zero” biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. “Disallow Zero” biti temizlenirse, o zaman:
0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
30-31 Reserved Rezerve

Dönüştürme Formülleri
Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler))
Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum
Ortak Servisler
Sınıf Örnek
Nesneye Özgü Servisler

Servis Kodu Uygulandığı: Servis Adı Tahsis Boyutu (bayt olarak)
Sınıf Örnek Par. Numarası Par. Değeri
0x4D Evet Hayır Get_Attributes_Scattered 4 4
0x4E Evet Hayır Set_Attributes_Scattered 4 4
Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye

özgü servisleri için parametreleri listeler:
Ad Veri Tipi Açıklama
Parameter Number UDINT Okunacak veya yazılacak parametre
Parameter Value UDINT Parametre değer yazma (okunurken sıfır)
Yanıt verileri aşağıdaki biçimde görüntülenir:

Parameter Number UDINT Parametre okuma veya yazma (1)
Parameter Value UDINT Parametre değer okuma (yazılırken sıfır) (2)
(1) Bir hata oluşursa, yanıtta bit 15 açılır.
(2) Bir hata oluşursa, değer yerine hata kodu görüntülenir.

DPI Fault Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x97 151
PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, hatalar için bu nesneyi kullanır. Opsiyon

Modülleri bu nesneyi olaylar için kullanır.
Servisler
Sınıf Örnek
Örnekler
Örneklerin sayısı, sırada desteklenen hataların veya olayların maksimum

sayısına bağlıdır. Hataların/olayların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2
içinden okunabilir.
(16’lık) (10’luk)
0x0000…0x3FFF 0…16383 Ana Bilgisayar 0 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü)
Sürücü
0x4000…0x43FF 16384…17407 Opsiyon Modülü 1 En Son Sürücü Hatası
0x4400…0x47FF 17408…18431 Port 1 2 En Sonuncudan Bir Önceki
Sürücü Hatası
…
…
0x4800…0x4BFF 18432…19455 Port 2
0x5000…0x53FF 20480…21503 Port 4 16385 En Son Opsiyon Modülü Olayı
…
0x5400…0x57FF 21504…22527 Port 5

0x5800…0x5BFF 22528…23551 Port 6
0x5C00…0x5FFF 23552…24575 Port 7
0x6000…0x63FF 24576…25599 Port 8
0x6400…0x67FF 25600…26623 Port 9
0x6800…0x6BFF 26624…27647 Port 10
0x6C00…0x6FFF 27648…28671 Port 11
0x7000…0x73FF 28672…29695 Port 12
0x7400…0x77FF 29696…30719 Port 13
0x7800…0x7BFF 30720…31743 Port 14

Öznitelik Erişim Ad Veri Tipi Açıklama
Kimliği Kuralı
1 Get Class Revision UINT Nesnenin revizyonu
2 Get Number of Instances UINT Cihazın sırasında kaydedebileceği hataların/
olayların maksimum sayısı
3 Set Fault Command Write USINT 0 = İşlem Yok
1 = Hatayı/Olayı Temizle
2 = Hata/Olay Sırasını Temizle
3 = Cihazı Sıfırla
4 Get Fault Trip Instance Read UINT Sürücüyü serbest bırakan hata. Opsiyon Modülleri
için, hata verdiğinde bu değer her zaman için 1’dir.
5 Get Fault Data List STRUCT of: Rezerve
USINT
USINT
UINT[n]
6 Get Number of Recorded Faults UINT Sıradaki hataların/olayların sayısı. “0” değeri hata
sırasının boş olduğunu gösterir.
7 Get Fault Parameter Reference UINT Rezerve
Kimliği Kuralı
0 Get Full/All Information STRUCT of UINT Hata kodu
STRUCT of: Hata kaynağı
USINT DPI portu
USINT DPI Device Nesnesi
STRING[16] Hata metni
STRUCT of: Hata zaman damgası
LWORD Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez)
BOOL[16] BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri)
BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman)
BOOL[2…15]: Kullanılmaz
UINT Rezerve
CONTAINER[n] Rezerve
1 Get Basic Information STRUCT of UINT Hata kodu
STRUCT of: Hata kaynağı
USINT DPI portu
STRUCT of: Hata zaman damgası
2 Get International Fault Text STRINGN Unicode desteğiyle hatayı tanımlayan metin.

DPI Alarm Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x98 152
PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, alarmlar veya uyarılar için bu nesneyi kullanır.
Seçenek Modülleri bu nesneyi desteklemez.
Servisler
Sınıf Örnek
Örnekler
Örneklerin sayısı, sıranın desteklediği alarmların maksimum sayısına bağlıdır.

Alarmların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
(16’lık) (10’luk)
Yalnızca ana bilgisayar cihazların alarmları olabilir. 1 En Son Alarm
2 En Sonuncudan Bir Önceki Alarm
…
…
Kimliği Kuralı
2 Get Number of Instances UINT Cihazın sırasında kaydedebileceği
alarmların maksimum sayısı
3 Set Alarm Command Write USINT 0 = İşlem Yok
1 = Alarmı Temizle
2 = Alarm Sırasını Temizle
3 = Cihazı Sıfırla
4 Get Fault Data List STRUCT of: Rezerve
USINT
USINT
UINT[n]
5 Get Number of Recorded Alarms UINT Sıradaki alarmların sayısı. “0” değeri
alarm sırasının boş olduğunu gösterir.

Kimliği Kuralı
0 Get Full/All Information STRUCT of UINT Alarm kodu
STRUCT of: Alarm kaynağı
USINT DPI portu
STRING[16] Alarm metni
STRUCT of: Alarm zaman damgası
BOOL[2…15]: Rezerve
UINT Rezerve
CONTAINER[n] Rezerve
1 Get Basic Information STRUCT of UINT Alarm kodu
STRUCT of: Alarm kaynağı
USINT DPI portu
STRUCT of: Alarm zaman damgası
BOOL[2…15]: Rezerve
2 Get International Alarm Text STRINGN Unicode desteğiyle alarmı tanımlayan metin.

DPI Diagnostic Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x99 153
Servisler
Sınıf Örnek
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki teşhis öğelerinin maksimum sayısına bağlıdır. Teşhis

öğelerinin toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
(16’lık) (10’luk)
0x4000…0x43FF 16384…17407 Opsiyon Modülü 1 Sürücü Teşhis Öğesi 1
0x4400…0x47FF 17408…18431 Port 1 2 Sürücü Teşhis Öğesi 2
…
0x4800…0x4BFF 18432…19455 Port 2
0x5000…0x53FF 20480…21503 Port 4 16385 Opsiyon Modülü Teşhis Öğesi 1
…
…
0x5400…0x57FF 21504…22527 Port 5
0x5800…0x5BFF 22528…23551 Port 6
0x5C00…0x5FFF 23552…24575 Port 7
0x6000…0x63FF 24576…25599 Port 8
0x6400…0x67FF 25600…26623 Port 9
0x6800…0x6BFF 26624…27647 Port 10
0x6C00…0x6FFF 27648…28671 Port 11
0x7000…0x73FF 28672…29695 Port 12
0x7400…0x77FF 29696…30719 Port 13
0x7800…0x7BFF 30720…31743 Port 14
Kimliği Kuralı
1 Get Class Revision UINT 1
2 Get Number of Instances UINT Cihazdaki teşhis öğelerinin sayısı
3 Get ENUM Offset UINT DPI ENUM nesnesi örnek göreli konumu

Kimliği Kuralı
0 Get Full/All Information STRUCT of:
CONTAINER (1) Değer
UINT Dolgu Kelimesi
UINT Dolgu Kelimesi
UINT Çarpan (2)
UINT Bölen (2)
UINT Taban (2)
UDINT Bağlantı (değerin kaynağı)
(0 = bağlantı yok)
STRING[16] Teşhis adı metni
1 Get/Set Value Çeşitli Teşhis öğesi değeri
2 Get International Diagnostic Struct of:
Item Text STRINGN Teşhis adı metni
STRINGN Teşhis birimleri metni
3 Get International Full Read All STRUCT of:
CONTAINER Value
CONTAINER Minimum
CONTAINER Maksimum
CONTAINER Varsayılan
UINT Dolgu kelimesi
UINT Dolgu kelimesi
UINT Çarpan
UINT Bölen
UINT Taban
INT Göreli konum
UDINT Pad
STRINGN Teşhis adı metni
STRINGN Teşhis birimleri metni
(1) CONTAINER, değer tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her
zaman için 32-bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, değeri gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme
Formülleri sayfa 168.

DPI Time Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0x9B 155
Servisler
Sınıf Örnek
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki zamanlayıcıların sayısına bağlıdır. Instance 1 her zaman

için gerçek zamanlı saat için ayrılır, bununla birlikte cihaz bunu desteklemeyebilir.
Zamanlayıcıların toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir.
(16’lık) (10’luk)
0x0000…0x3FFF 0…16383 Ana Bilgisayar 0 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü)
Sürücü
0x4000…0x43FF 16384…17407 Opsiyon Modülü 1 Gerçek Zamanlı Saat (Önceden
Tanımlanmış) (her zaman
desteklenmez)
0x4400…0x47FF 17408…18431 Port 1 2 Zamanlayıcı 1
0x4800…0x4BFF 18432…19455 Port 2 3 Zamanlayıcı 2
…
…
0x4C00…0x4FFF 19456…20479 Port 3
0x5000…0x53FF 20480…21503 Port 4
0x5400…0x57FF 21504…22527 Port 5
0x5800…0x5BFF 22528…23551 Port 6
0x5C00…0x5FFF 23552…24575 Port 7
0x6000…0x63FF 24576…25599 Port 8
0x6400…0x67FF 25600…26623 Port 9
0x6800…0x6BFF 26624…27647 Port 10
0x6C00…0x6FFF 27648…28671 Port 11
0x7000…0x73FF 28672…29695 Port 12
0x7400…0x77FF 29696…30719 Port 13
0x7800…0x7BFF 30720…31743 Port 14

Kimliği Kuralı
2 Get Number of Instances UINT Önceden tanımlanmış gerçek zamanlı saat dışında, nesnedeki
zamanlayıcıların sayısı
3 Get First Device Specific Timer UINT Önceden tanımlanmamış ilk zamanlayıcının örneği.
4 Set Time Command Write USINT 0 = İşlem Yok
1 = Tüm zamanlayıcıları temizle (Gerçek zamanlı saatleri veya salt
okunur zamanlayıcıları temizlemez)
5 Get Number of Supported Time Zones UINT Time Zone List özniteliğinde tanımlanan zaman dilimlerinin sayısı.
6 Get Time Zone List STRUCT Bir zaman dilimini belirtir.
7 Get/Set Active Time Zone ID UINT İstenilen zaman dilimi için Zaman Dilimi Listesi yapısının kimlik alanı.
8 Get Active Time Zone Data Struct of:
INT Standart sapma
USINT Standart ay
USINT Standart haftanın günü
USINT Standart hafta
USINT Standart saat
USINT Standart dakika
USINT Standart saniye
INT Günışığı göreli konum
USINT Günışığı ay
USINT Günışığı haftanın günü
USINT Günışığı hafta
USINT Günışığı saat
USINT Günışığı dakika
USINT Günışığı saniye
9 Get/Set Custom Time Zone Data Struct of:
INT Standart sapma
USINT Standart ay
USINT Standart haftanın günü
USINT Standart hafta
USINT Standart saat
USINT Standart dakika
USINT Standart saniye
INT Günışığı göreli konum
USINT Günışığı ay
USINT Günışığı haftanın günü
USINT Günışığı hafta
USINT Günışığı saat
USINT Günışığı dakika
USINT Günışığı saniye

Kimliği Kuralı
0 Get Read Full STRUCT of:
STRING[16] Zamanlayıcının adı
LWORD veya Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse (bkz. öznitelik 2), milisaniye olarak
STRUCT geçen zaman
BOOL[16] Bkz. Öznitelik 3
1 Get Timer Text STRING[16] Zamanlayıcının adı
2 Get/Set Timer Value LWORD -veya- Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse, milisaniye olarak geçen zaman.
STRUCT of: Gerçek Zamanlı Saat Verileri:
UINT Milisaniye (0…999)
USINT Saniye (0…59)
USINT Dakika (0…59)
USINT Saat (0…23)
USINT Gün (1…31)
USINT Ay (1 = Ocak, 12 = Aralık)
USINT Yıl (1972’den itibaren)
3 Get Timer Descriptor BOOL[16] BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri)
4 Get International Read Full Struct of:
STRINGN Uluslararası zamanlayıcı metni
STRUCT Zamanlayıcı değeri
BOOL[16] Zamanlayıcı tanımlayıcısı
5 Get International Timer Text STRINGN Bu zamanlayıcının adı
6 Get Clock Status BOOL[32] Saat durumunu belirtir
8 Get/Set Number of Leap Seconds INT Sıçrama Saniyelerinin geçerli sayısını belirtir.
9 Get Clock Options BOOL[32] Cihazın Sistem Saatinde kullanılabilir durumda olan isteğe bağlı işlevleri
belirtir.
10 Get/Set Clock Options Enable BOOL[32] Hangi saat seçeneklerinin etkinleştirildiğini belirtir.

Host DPI Parameter Sınıf Kodu

Nesnesi 16’lık 10’luk
0x9F 159
Device parametrelerine erişmek için DPI Parameter Nesnesini

(Class Code 0x93) kullanın.
Örnekler
Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin

toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir.
(16’lık) (10’luk)
0x0000…0x3FFF 0…16383 Rezerve 16384 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü)
0x4000…0x43FF 16384…17407 Opsiyon 16385 Opsiyon Modülü Parametresi 1
Modülü Öznitelikleri
0x4400…0x47FF 17408…18431 Port 1 16386 Opsiyon Modülü Parametresi 2
Öznitelikleri
…
0x4800…0x4BFF 18432…19455 Port 2
0x4C00…0x4FFF 19456…20479 Port 3 17408 Sınıf Öznitelikleri (HIM)
0x5000…0x53FF 20480…21503 Port 4 17409 HIM Parametresi 1 Öznitelikleri
0x5400…0x57FF 21504…22527 Port 5 17410 HIM Parametresi 2 Öznitelikleri
…
0x5800…0x5BFF 22528…23551 Port 6
0x5C00…0x5FFF 23552…24575 Port 7
0x6000…0x63FF 24576…25599 Port 8
0x6400…0x67FF 25600…26623 Port 9
0x6800…0x6BFF 26624…27647 Port 10
0x6C00…0x6FFF 27648…28671 Port 11
0x7000…0x73FF 28672…29695 Port 12
0x7400…0x77FF 29696…30719 Port 13
0x7800…0x7BFF 30720…31743 Port 14
Kimliği Kuralı
0 Get Number of Instances UINT Cihazdaki parametre sayısı
1 Set Write Protect Password UINT 0 = Parola devre dışı bırakıldı
n = Parola
2 Set NVS Command Write USINT 0 = İşlem Yok
1 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye depolar
2 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye yükler
3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler
3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı
4 Get NVS Link Value Checksum UINT NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı
5 Get First Accessible Parameter UINT Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. “0”
değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir.
8 Get First Parameter Processing Error UINT Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. “0” değeri hata
olmadığını gösterir.
9 Set Link Command USINT 0 = İşlem Yok
1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları
temizlemez.)

Kimliği
6 Get DPI Offline Read Full STRUCT of:
CONTAINER Çevrimdışı Minimum değer
CONTAINER Çevrimdışı Maksimum değer
CONTAINER Çevrimdışı Varsayılan değer
STRING[4] Çevrimdışı parametre birimleri
USINT Dolgu baytı (her zaman için sıfır)
UINT Çarpan
UNIT Bölen
UNIT Taban
INT Göreli konum
7 Get DPI Online Read Full STRUCT of:
CONTAINER(1) Parametre değeri
UINT Sonraki değer
UINT Önceki değer
UINT Çarpan (2)
UINT Bölen (2)
UINT Taban (2)
USINT[3] Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok)
USINT Her zaman için sıfır (0)
8 Get DPI Descriptor BOOL[32] Tanımlayıcı (bkz. sayfa 181)
9 Get/Set DPI Parameter Value Çeşitli NVS içindeki parametre değeri. (3)
10 Get/Set DPI RAM Parameter Value Çeşitli Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için
geçerlidir.
11 Get/Set DPI Link USINT[3] Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu) (0 =
bağlantı yok)
12 Get Help Object Instance UINT Bu parametre için yardım metni kimliği
13 Get DPI Read Basic STRUCT of:
14 Get DPI Parameter Name STRING[16] Parametre adı
15 Get DPI Parameter Alias STRING[16] Müşterinin sağladığı parametre adı.
16 Get Parameter Processing Error USINT 0 = hata yok
1 = Değer minimumdan daha az
2 = Değer maksimumdan daha fazla


Kimliği
STRINGN Uluslararası çevrimdışı birimler
STRINGN Uluslararası çevrimiçi birimler
Read Full BOOL[32] Tanımlayıcı
CONTAINER Çevrimiçi minimum değer
CONTAINER Çevrimiçi maksimum değer
CONTAINER Çevrimiçi varsayılan değer
UINT Sonraki
UINT Önceki
UINT Çarpan
UINT Bölen
UINT Taban
INT Göreli konum
USINT[3] Bağlantı
STRINGN Uluslararası parametre adı
STRINGN Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri
21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 182)
Read Full BOOL Tanımlayıcı
CONTAINER Çevrimdışı minimum değer
CONTAINER Çevrimdışı maksimum değer
CONTAINER Çevrimdışı varsayılan değer
USINT Dolgu kelimesi (her zaman sıfır)
UINT Çarpan
UINT Bölen
UINT Taban
INT Göreli konum
BOOL[32] Genişletilmiş DPI tanımlayıcı
STRINGN Uluslararası DPI parametre adı
STRINGN Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri
(1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için
32-bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır.
(2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri
sayfa 183.
(3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS’ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 99 içindeki dikkat uyarısı.

Tanımlayıcı Öznitelikleri
Bit Ad Açıklama
0 Data Type (Bit 1) Sağ bit, en az önemli bittir (0).
1 Data Type (Bit 2) 000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT
2 Data Type (Bit 3) 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT
010 = USINT (8-bit tamsayı)
011 = UINT (16-bit tamsayı)
100 = UDINT (32-bit tamsayı)
101 = TCHAR ((8-bit (Unicode değil) veya 16-bit (Unicode))
110 = REAL (32-bit kayan nokta değeri)
111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan
3 Sign Type 0 = imzalanmamış
1 = imzalanmış
4 Hidden 0 = görünür
1 = gizli
5 Not a Link Sink 0 = Bağlantının havuz ucu olabilir
1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir
6 Not Recallable 0 = NVS’den geri çağrılabilir
1 = NVS’den geri çağrılamaz
7 ENUM 0 = ENUM metni yok
1 = ENUM metni
8 Writable 0 = Salt okunur
1 = Okuma/yazma
9 Not Writable When Enabled 0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor)
1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz
10 Instance 0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir.
1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur
11 Uses Bit ENUM Mask Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için, bkz. özniteliğin tanımı.
12 Decimal Place (Bit 0) Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı.
15 Decimal Place (Bit 3)
16 Extended Data Type (Bit 4) Bit 16, en az önemli bittir.
17 Extended Data Type (Bit 5) 000 = Rezerve
18 Extended Data Type (Bit 6) 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT
010 = Rezerve
011 = Rezerve
100 = Rezerve
101 = Rezerve
110 = Rezerve
111 = Rezerve
19 Parameter Exists Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır.
20 Not Used Rezerve
21 Formula Links Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir.
22 Access Level (Bit 1) Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3-bit alan.
25 Writable ENUM ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma
26 Not a Link Source 0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir
1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir
27 Enhanced Bit ENUM Parametre iyileştirilmiş bit ENUM’larını destekler.
28 Enhanced ENUM Parametre iyileştirilmiş ENUM’ları destekler.
29 Uses DPI Limits Object Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır.
Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır.
30 Extended Descriptor Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır.
31 Always Upload/Download Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir.

Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri

Bit Ad Açıklama
0 Indirect Mode 0 = Analog (tüm parametreleri seçer)
1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer)
1 Indirect Type 0 Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF)
2 Indirect Type 1 Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE)
3 Indirect Type 2 Feedback listesi (Instance 0xFFFD)
4 Indirect Type 3 Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC)
5 Indirect Type 4 Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB)
6 Indirect Type 5 Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA)
15 Indirect Type 14 Parametreye özgü liste
16 FP Max Decimals Bit 0 Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık hanelerin maksimum
17 FP Max Decimals Bit 1 sayısını gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını belirtir.
20 Extended Parameter Reference 0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil
1 = Genişletilmiş Parametre Referansı
Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector parametresiyle
(SSpppp, burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın yuva numarası ve pppp = bu Genişletilmiş Parametre
Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde biçimlendirilir. Indirect Selector’ün aksine, Genişletilmiş
Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir. Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri
Bağlantısını yapılandırmak veya Reference kaynağını göstermek için kullanılabilir.
21 Uses Rating Table Object Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara sahiptir. Offline
Read Full, Family Code ve Config Code’un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin verilen değerlerin tam aralığını
barındıran en küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir. Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating
Code’un bu benzersiz bileşimi için derecelendirmeye bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir.
22 Writable Referenced Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı ise,
Parameter o zaman:
0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir.
1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır.
23 Disallow Zero Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır. Parametre Indirect Selector
veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman:
0 = Sıfıra izin ver
1 = Sıfıra izin verme
Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM’nin metni Zero Text parametre
özniteliğinden alabilmesi için cihaz “Zero Text” parametre özniteliğini desteklemelidir.
Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri girmesine izin
vermez.
24 Datalink Out Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de ayarlanmalıdır.
25 Datalink In Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22 de ayarlanmalıdır.
26 Not Writable While IO Active Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz.
27 Command Parameter Bu parametre, sürücüye “Reset Defaults” veya “Autotune” gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve ardından sıfır değerine
geri döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı
dosya sıfır dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa, çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut
parametreleri sıfıra geri döndürülmeyen değerlere sahip olamaz.
28 Current Value Is Default Bu parça, “Reset Defaults” komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak ayarlanan bir Dil
parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca’ya ayarlanmış olarak bırakılır. Benzer şekilde, parametre
Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Fransızca’ya ayarlanmış olarak bırakılır.
29 Use Zero Text “Disallow Zero” biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. “Disallow Zero” biti temizlenirse, o zaman:
0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın.
30-31 Reserved Rezerve

Dönüştürme Formülleri
Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler))
Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum
Ortak Servisler
Sınıf Örnek
Nesneye Özgü Servisler

Servis Kodu Uygulandığı: Servis Adı Tahsis Boyutu (bayt olarak)
Sınıf Örnek Par. Numarası Par. Değeri
0x4D Evet Hayır Get_Attributes_Scattered 4 4
0x4E Evet Hayır Set_Attributes_Scattered 4 4
Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye

özgü servisleri için parametreleri listeler:
Parameter Number UDINT Okunacak veya yazılacak parametre
Parameter Value UDINT Parametre değer yazma (okunurken sıfır)
Yanıt verileri aşağıdaki biçimde görüntülenir:

Parameter Number UDINT Parametre okuma veya yazma (1)
Parameter Value UDINT Parametre değer okuma (yazılırken sıfır) (2)
(1) Bir hata oluşursa, yanıtta bit 15 açılır.
(2) Bir hata oluşursa, değer yerine hata kodu görüntülenir.

TCP/IP Interface Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0xF5 245
Servisler
Sınıf Örnek
0x10 Hayır Evet Set_Attribute_Single
Örnekler
Adaptör TCP/IP Interface nesnesinin bir örneğini destekler.

Numara Açıklama
0 Sınıf Öznitelikleri
1 Nesne Öznitelikleri
Kimliği
1 Get Revision UINT Bu nesnenin revizyonu
Kimliği Kuralı
1 Get Status of TCP/IP Network UDINT Bit | Değer
Interface 0…3 = Yapılandırma durumu
0 = Yapılandırılmamış
1 = BOOTP, DHCP veya parametreler kullanılarak yapılandırılmış
2 = Nod Adresi siviçleri kullanılarak yapılandırılmış
3…15 = Rezerve
4 = Rezerve
5 = Yapılandırma bekliyor
6 = Yinelenen IP adresi
7…15 = Rezerve
2 Get Configuration Capability UDINT Bit | Değer (0 = Yanlış, 1 = Doğru)
0 = BOOTP’ı destekler
1 = DNS İstemcisi (ana bilgisayar adlarını sorgu tarafından DNS sunucusuna çözebilir)
2 = DHCP İstemcisi (ağ yapılandırmasını DHCP aracılığıyla elde edebilir)
3 = DHCP-DNS Güncellemesi (ana bilgisayar adını DHCP isteği içinde gönderebilir)
4 = Yapılandırma Ayarlanabilir (ağ yapılandırmasını TCP/IP nesnesi aracılığıyla ayarlayabilir)
5 = Donanım Yapılandırılabilir (ağ yapılandırmasını Nod Adresi siviçleri aracılığıyla
ayarlayabilir)
6 = Yapılandırma değişikliği sıfırlama gerektirir
7 = Adres Çatışma Algılaması (ACD) kullanılabilir
8…31 = Rezerve


Kimliği Kuralı
3 Set Configuration Control UDINT Bit | Değer
0…3 = Başlangıç yapılandırması
0 = NVS içinde kaydedilen yapılandırmayı kullan
1 = Yapılandırmayı BOOTP aracılığıyla elde et
2 = Yapılandırmayı DHCP aracılığıyla elde et
3…15 = Rezerve
4 = DNS Etkinleştirildi (ana bilgisayar adlarını sorgu tarafından DNS sunucusuna çözer)
5…31 = Rezerve
4 Get Physical Link Object STRUCT of:
UINT Yol boyutu
Padded EPATH Yol
5 Get Interface Configuration STRUCT of:
UDINT Opsiyon modülü IP adresi
UDINT Opsiyon modülü alt ağ maskesi
UDINT Opsiyon modülü ağ geçidi adresi
UDINT Birincil ad sunucusu
UDINT İkincil ad sunucusu
STRING Varsayılan etki alanı adı
6 Get Host Name STRING DHCP kullanılırken ana bilgisayar adı
10 Set Select ACD BOOL ACD kullanımını etkinleştirir
11 Set Last Conflict Detected STRUCT of:
USINT ACD Etkinliği
USINT[6] Uzak MAC
USINT[28] ARP PDU

Ethernet Link Nesnesi Sınıf Kodu

16’lık 10’luk
0xF6 246
Servisler
Sınıf Örnek
0x4C Hayır Evet Get_and_Clear
0x10 Hayır Evet Set_Attribute_Single
Örnekler
Adaptör TCP/IP Interface nesnesinin aşağıdaki örneklerini destekler.

Numara Açıklama
0 Sınıf Öznitelikleri
1 ENET1 ağ portu
2 ENET2 ağ portu
Kimliği
1 Get Revision UINT Bu nesnenin revizyonu
Kimliği Kuralı
1 Get Interface Speed UDINT Saniye başına megabit olarak hız (Mbs)
2 Get Interface Flags UDINT Bit | Değer
0 = Bağlantı durumu (0 = etkin değil, 1 = etkin)
1 = Çift yönlü (0 = yarı çift yönlü, 1 = tam çift yönlü)
2…31 = Rezerve
3 Get Physical Address USINT[6] MAC adresi (XX-XX-XX-XX-XX-XX)
İlk sekizlik (USINT[0]) soldadır.
4 Get Interface Counters STRUCT of:
UDINT Alınan sekizlikler
UDINT Alınan tek nokta paketleri
UDINT Alınan tek nokta olmayan paketler
UDINT Alınan ama çıkarılan gelen paketler
UDINT Hatalara sahip gelen paketler (çıkarılmamış)
UDINT Bilinmeyen protokole sahip gelen paketler
UDINT Gönderilen sekizlikler
UDINT Gönderilen tek nokta paketleri
UDINT Gönderilen tek nokta olmayan paketler
UDINT Çıkarılmış giden paketler
UDINT Hataya sahip giden paketler


Kimliği Kuralı
5 Get Media Counters STRUCT of: RX = Alınan, TX = Aktarılan
UDINT Sekizlik uzunluğundaki tamsayı numarasına sahip olmayan RX çerçeveleri
UDINT FCS onayını geçmeyen RX çerçeveleri
UDINT Bir çakışmaya sahip TX çerçeveleri
UDINT Birden fazla çakışmaya sahip TX çerçeveleri
UDINT SQE test hata mesajının sayısı
UDINT Meşgul aracı tarafından ilk denemede geciktirilen TX Çerçeveleri
UDINT 512 bit seferlik aktarımdan daha sonra algılanan çakışmalar
UDINT Aşırı çakışmalar nedeniyle başarısız olan TX çerçeveleri
UDINT Dahili MAC alt katman TX hatası nedeniyle başarısız olan TX çerçeveleri
UDINT Aktarım sırasında taşıyıcı algılama durum kaybı sayısı
UDINT Maksimum çerçeve boyutunu aşan RX çerçeveleri
UDINT Dahili MAC alt katman RX hatası nedeniyle başarısız olan RX çerçeveleri
6 Set Interface Control STRUCT of:
WORD Kontrol bitleri
UINT Zorlanmış arayüz hızı
7 Get Interface Type USINT Arayüz tipi; 2 = çift bükümlü
10 Get Interface Label SHORT_STRING “1” = ENET1 ağ portu
“2” = ENET2 ağ portu

Notlar:

Ek D
Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex

750-Serisi Sürücüler
Bu ek, PowerFlex 750-Serisi sürücüler için kullanılan Logic Command ve Logic

Status kelimelerinin tanımlarını sunmaktadır.
Logic Command Kelimesi

Logic Bit’leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Komut Açıklama
x Normal Stop 0 = Normal Durdurma Değil
1 = Normal Durdurma
x Start (1) 0 = Başlatma Değil
1 = Başlatma
x Jog 1 (2) 0 = Jog 1 Değil (Par. 556)
1 = Jog 1
x Clear Fault (3) 0 = Hatayı Temizle Değil
1 = Hatayı Temizle
x x Unipolar 00 = Komut Yok
Direction 01 = İleri Komutu
10 = Geri Komutu
11 = Yön Kontrolünü Tut
x Manual 0 = Elle Değil
1 = Elle
x Reserved
x x Accel Time 00 = Komut Yok
01 = Accel Time 1 (Par. 535) Kullan
10 = Accel Time 2 (Par. 536) Kullan
11 = Geçerli Zamanı Kullan
x x Decel Time 00 = Komut Yok
01 = Decel Time 1 (Par. 537) Kullan
10 = Decel Time 2 (Par. 538) Kullan
11 = Geçerli Zamanı Kullan
x Ref Select 1 000 = Komut Yok
x Ref Select 2 001 = Ref A Select (Par. 545)
x Ref Select 3 010 = Ref B Select (Par. 550)
011 = Preset 3 (Par. 573)
100 = Preset 4 (Par. 574)
101 = Preset 5 (Par. 575)
110 = Preset 6 (Par. 576)
111 = Preset 7 (Par. 577)
x Reserved
x Coast Stop 0 = Durdurmaya Yaklaştır Değil
1 = Durdurmaya Yaklaştır
x Current Limit 0 = Geçerli Sınırlama Durdurması
Stop Değil
1 = Geçerli Sınırlama Durdurması
x Run (4) 0 = Çalıştırma Değil
1 = Çalıştırma
x Jog 2 (2) 0 = Jog 2 Değil (Par. 557)
1 = Jog 2

Ek D Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
Logic Bit’leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Komut Açıklama
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
x Reserved
(1) 1 = Başlatma durumu sürücüyü başlatmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır.
(2) 1 = Jog 1 / Jog 2 durumu sürücüyü yavaşça gerçekleştirmeden önce Durdurma Değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. “0” değerine geçiş sürücüyü durdurur.
(3) Bu komutu gerçekleştirmek için, değer “0”değerinden “1” değerine geçirilmelidir.
(4) 1 = Çalıştırma durumu sürücüyü çalıştırmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. “0” değerine geçiş sürücüyü durdurur.

Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Ek D
Logic Status Kelimesi

Logic Bit’leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Komut Açıklama
x Run Ready 0 = Çalıştırmaya Hazır Değil
1 = Çalıştırmaya Hazır
x Active 0 = Etkin Değil
1 = Etkin
x Command 0 = Geri
Direction 1 = İleri
x Actual 0 = Geri
Direction 1 = İleri
x Accelerating 0 = Hızlandırma Değil
1 = Hızlandırma
x Decelerating 0 = Yavaşlatma Değil
1 = Yavaşlatma
x Alarm 0 = Alarm Yok (Par. 959 ve 960)
1 = Alarm
x Fault 0 = Hata Yok (Par. 952 ve 953)
1 = Hata
x At Setpt Spd 0 = Ayar Noktası Hızında Değil
1 = Ayar Noktası Hızında
x Manual 0 = Elle Modu Etkin Değil
1 = Elle Modu Etkin
x Spd Ref ID 0 00000 = Rezerve
x Spd Ref ID 1 00001 = Auto Ref A (Par. 545)
x Spd Ref ID 2 00010 = Auto Ref B (Par. 550)
x Spd Ref ID 3 00011 = Auto Preset Speed 3 (Par. 573)
x Spd Ref ID 4 00100 = Auto Preset Speed 4 (Par. 574)
00101 = Auto Preset Speed 5 (Par. 575)
01000 = Rezerve
01001 = Rezerve
01010 = Rezerve
01011 = Rezerve
01100 = Rezerve
01101 = Rezerve
01110 = Rezerve
01111 = Rezerve
10000 = Man Port 0
10001 = Man Port 1
10010 = Man Port 2
10011 = Man Port 3
10100 = Man Port 4
10101 = Man Port 5
10110 = Man Port 6
10111 = Rezerve
11000 = Rezerve
11001 = Rezerve
11010 = Rezerve
11011 = Rezerve
11100 = Rezerve
11101 = Man Port 13 (Entegre ENET)
11110 = Man Port 14 (Drive Logix)
11111 = Alternate Man Ref Sel
x Reserved
x Running 0 = Çalışıyor Değil
1 = Çalışıyor
x Jogging 0 = Jogging Değil (Par. 556 ve 557)
1 = Jogging
x Stopping 0 = Durduruyor Değil
1 = Durduruyor
x DC Brake 0 = DC Freni Değil
1 = DC Freni

Ek D Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler
Logic Bit’leri
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Komut Açıklama
x DB Active 0 = Dinamik Fren Etkin Değil
1 = Dinamik Fren Etkin
x Speed Mode 0 = Hız Modunda Değil (Par. 309)
1 = Hız Modu
x Position 0 = Konum Modu Değil (Par. 309)
Mode 1 = Konum Modu
x Torque Mode 0 = Tork Modu Değil (Par. 309)
1 = Tork Modu
x At Zero Speed 0 = Sıfır Hızda Değil
1 =Sıfır Hızda
x At Home 0 = Ana Sayfada Değil
1 = Ana Sayfada
x At Limit 0 = Sınırda Değil
1 = Sınırda
x Current Limit 0 = Mevcut Sınırda Değil
1 = Mevcut Sınırda
x Bus Freq Reg 0 = Bus Freq Reg Değil
1 = Bus Freq Reg
x Enable On 0 = Etkinleştirme Açık Değil
1 = Etkinleştirme Açık
x Motor 0 = Motor Aşırı Yüklemesi Değil
Overload 1 = Motor Aşırı Yüklemesi
x Regen 0 = Regen Değil
1= Regen

Terimler Sözlüğü
Bu el kitabının tamamında aşağıdaki terimler ve kısaltmalar kullanılmaktadır:

Burada listelenmeyen terimler için, bkz. Allen-Bradley Industrial Automation
Glossary, publication AG-7.1.
Açık Mesajlaşma Açık mesajlar, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için kullanılır.
Genellikle ağ üzerindeki cihazları yapılandırmak, izlemek ve teşhiste bulunmak
için kullanılır.
ADC (Automatic Device PowerFlex 750-Serisi sürücüyle (gömülü yazılım revizyonu 4.001 veya üzeri) ve
Configuration) ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle EtherNet/IP ağ bağlantısı kuran Logix kontrol
cihazı üzerinden yapılandırma verilerinin otomatik olarak indirilmesini
destekleyen RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri özelliği.
Ağ Geçidi Ağ üzerinde yer alan ve tek bir ağı bir ağlar sistemine bağlayan cihaz. Nodun
başka bir ağ üzerindeki bir nodla haberleşme sağlaması gerektiğinde, ağ geçidi
verileri iki ağ arasında aktarır. Opsiyon modülünün kendi ağı üzerinde
bulunmayan cihazlarla haberleşmesini istiyorsanız, opsiyon modülünde ağ geçidi
cihazı adresini yapılandırmalısınız.
Alt Ağ Maskesi Birden fazla fiziksel ağ için tel bir ağ kimliği kullanmanızı sağlayan IP adresleme
şemasının uzantısı. Bir bit maske, adresin ağı belirten parçasını ve adresin ağ
üzerindeki benzersiz nodunu belirten parçasını tamımlar. Alt ağ maskesindeki “1”
değeri, bit’in ağı belirlemek için kullanıldığını gösterir. Alt ağ maskesindeki “0”
değeri, bit’in nodu belirlemek için kullanıldığını gösterir.
Örneğin, ağ üzerindeki alt ağ maskesi şu şekilde görüntülenebilir: 11111111

11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Bu maske, 26 bit’in ağı
tanımlamak için kullanıldığını ve 6 bit’in her bir ağdaki cihazları tanımlamak için
kullanıldığını gösterir. 254 cihaza sahip tek bir fiziksel Class C ağı yerine, bu alt ağ
maskesi, ağı her birinde en fazla 62 cihazın yer aldığı dört ağa böler.
Ana-Bağımlı Hiyerarşi Ana-bağımlı hiyerarşi için yapılandırılan opsiyon modülü ana cihazla veri
gönderip alır. Genellikle, bir ağda ana cihaz olan bir tarayıcı bulunur ve diğer tüm
cihazlar (örneğin, yüklü EtherNet/IP Opsiyon Modüllü sürücüler) bağımlı
cihazlardır.
Birden fazla tarayıcıya sahip ağda (çoklu ana cihaz hiyerarşisi olarak adlandırılır),
her bir bağımlı cihaz ana cihaz olarak belirlenen bir tarayıcıya sahip olmalıdır.
BOOTP (Önyükleme Ağ bir BOOTP sunucusuna sahipse, BOOTP opsiyon modülünün yeniden
Protokolü) başlatmada kendini dinamik olarak yapılandırmasına izin verir. BOOTP
sunucusu opsiyon modülüne önceden yapılandırılmış IP adresi, alt ağ maskesi ve
ağ geçidi adresi atar; böylece bunları yapılandırmak zorunda kalmazsınız ve
opsiyon modülündeki parametreleri kullanırsınız. BOOTP, Ethernet ağını
yönetmeyi kolaylaştırabilir. Rockwell Software® BOOTP/DHCP Sunucusunun
ücretsiz sürümüne http://www.ab.com/networks adresinden ulaşılabilir.
Boşta Eylemi Boşta eylemi, kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon
modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler.
CIP (Common Industrial CIP; EtherNet/IP, ControlNet ve DeviceNet ağları üzerinden mesajlaşmak için
Protocol) kullanılan aktarım ve uygulama katmanı protokolüdür. Protokol kapalı
mesajlaşma (gerçek zamanlı I/O) ve açık mesajlaşma (yapılandırma, verilerin
toplanması ve teşhis) için kullanılır.

Cihaz Seviyesi Ring (DLR) Halka şeklinde bağlantıyla yapılandırılmış, cihaz seviyesinde uygulanan ve herhangi
bir ek siviç gerektirmeyen birden fazla cihazdan oluşan Ethernet topolojisi.
ControlFLASH Kullanıcıların basılı devre kartlarındaki gömülü yazılımın elektronik olarak

güncellemesini sağlayan Allen-Bradley yazılımı.
Çift Yönlü Çift yönlü (duplex) terimi haberleşme modunu açıklamaktadır. Full-duplex
haberleşme, cihazın aynı anda her iki yönde de veri gönderip almasını sağlar.
Half-duplex haberleşme, cihazın belirli bir anda sadece tek bir yönde veri
gönderip almasını salar. Opsiyon modülü tarafından kullanılan çift yön, siviçler
ve destek gibi diğer ağ cihazlarının çift yön tipine bağlıdır.
DHCP (Dynamic Host Ağ bir DHCP sunucusuna sahipse, DHCP opsiyon modülünün yeniden
Configuration Protocol) başlatmada kendini dinamik olarak yapılandırmasına izin verir. DHCP sunucusu
opsiyon modülüne önceden yapılandırılmış IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi
adresi atar; böylece bunları yapılandırmak zorunda kalmazsınız ve opsiyon
modülündeki parametreleri kullanırsınız. DHCP, Ethernet ağını yönetmeyi
kolaylaştırabilir. Rockwell Software BOOTP-DHCP Sunucusunun ücretsiz
sürümüne http://www.ab.com/networks adresinden ulaşılabilir.
Donanım Adresi Her bir Ethernet cihazı 48 bit’lik benzersiz bir donanım adresine sahiptir (kimi
zaman MAC adresi de denir). Adres iki nokta üst üste işaretiyle ayrılan altı rakam
olarak görüntülenir (örneğin, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Her bir rakam 0 ile 255
arasında (0x00 ve 0xFF) bir değere sahiptir. Bu adres donanıma atanır ve
değiştirilemez. BOOTP/DHCP sunucusu kullanıyorsanız, cihazı tanımlamak
için bu adres gereklidir.
DriveExplorer Yazılımı Allen-Bradley ürünlerini ve ağ haberleşme opsiyon modüllerini izleme ve

yapılandırma aracı. Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan
bilgisayarlarda çalıştırılabilir. DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.xx veya üzeri, bu
opsiyon modülünü ve PowerFlex sürücüsünü yapılandırmak için kullanılabilir.
DriveExplorer yazılımı hakkında bilgilere ve ücretsiz sınırlı sürümüne
http://www.ab.com/drives/driveexplorer adresinden erişilebilir.
DriveTools SP Yazılımı Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerinde çalışmak üzere tasarlanmış
yazılım paketi. Bu yazılım paketi, DriveExecutive yazılımını da içeren ve
Allen-Bradley ürünlerini programlamak, izlemek, kontrol etmek, sorun gidermek
ve bakımlarını yapmak için kullanabileceğiniz bir araçlar ailesi sunar. DriveTools SP
yazılımı PowerFlex sürücülerle birlikte kullanılabilir. DriveTools SP yazılımıyla ilgili
bilgilere http://www.ab.com/drives/drivetools adresinden erişilebilir.
Durdurma Eylemi Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),

opsiyon modülü ve sürücü durdurma eylemiyle yanıt verebilir. Durdurma eylemi,
sürücünün Logic Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri
sıfır olarak almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden
Reference’ı kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya
devam eder.
Durum Göstergeleri Durum göstergeleri opsiyon modülünün, ağın ve sürücünün durumunu

raporlamak için kullanılan LED’lerdir. Bunlar opsiyon modülündedir ve sürücü
açıldığında ve kapağı çıkarıldığında görülebilirler.

EDS (Elektronik Veri Sayfası) Ürünleri bir ağ üzerinde kolayca hizmete alabilmeniz için ağ yapılandırması
Dosyaları tarafından ürünleri tanımlamak için kullanılan basit metin dosyaları. EDS
dosyaları, ürün cihazı tipini ve revizyonunu tanımlar. Allen-Bradley
ürünlerinin birçoğu için EDS dosyalarına http://www.ab.com/networks/eds
adresinden erişilebilir.
Eş Düzeyli Hiyerarşi Eşdüzeyli hiyerarşi için yapılandırılan opsiyon modülü ağ üzerinde tarayıcı
olmayan bir cihazla veri gönderip alabilir. Bir tarayıcının PowerFlex 750-Serisi
sürücüyü yapılandırmasını veya verileri aktarması ve ardından bu sürücünün ağ
üzerindeki diğer PowerFlex 750-Serisi sürücülerini yapılandırmasını veya verileri
aktarmasını sağlamak için bu tip hiyerarşi ayarlanabilir. Eşdüzeyli hiyerarşiyi
kullanmak için, bir opsiyon modülünü verileri aktaracak şekilde ve bir veya daha
fazla opsiyon modülünü verileri alacak şekilde yapılandırırsınız.
EtherNet/IP Ağı EtherNet/IP (Industrial Protocol); Ethernet standardı (IEEE 802.3), TCP/IP,
UDP/IP ve CIP’yi temel alan açık üretici-tüketici haberleşme ağıdır. Endüstriyel
haberleşme için tasarlanmıştır, hem I/O hem de açık mesajlar ağ üzerinden
aktarılabilir. Her bir cihaz benzersiz bir IP adresine sahiptir ve ağ üzerinden verileri
aktarır. EtherNet/IP ağının destekleyebileceği cihazların sayısı, IP adresinin sınıfına
bağlıdır. Örneğin Class C IP address’li bir ağ, 254 noda sahip olabilir.
Güncelleme Cihazdaki gömülü yazılımı güncelleme işlemi. Opsiyon modülü çeşitli

Allen-Bradley yazılım araçları kullanılarak güncellenebilir. Daha fazla bilgi için,
bkz. Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme sayfa 52.
Hata Eylemi Hata eylemi, bir haberleşme hatası gerçekleştiğinde (örneğin kablo bağlantısı
kesildiğinde) veya kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon
modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler. Haberleşme hatası
bir haberleşme hatası eylemi kullanırken, çalışma modunda çıkarma boşta hata
eylemi kullanır.
Hata Yapılandırma Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),

opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü kullanıcı tanımlı hata yapılandırmasıyla
yanıt verebilir. Kullanıcı, opsiyon modülünde belirli hata yapılandırma
parametrelerini kullanarak sürücüye gönderilecek verileri ayarlar. Bir hata eylemi
parametresi hata yapılandırma verilerini kullanmak üzere ayarlandığında ve bir
hata gerçekleştiğinde, bu parametrelerden veriler Logic Command, Reference ve/
veya Veri Bağlantıları olarak gönderilir.
HIM (Operatör Arayüzü) Sürücüyü yapılandırmak ve kontrol etmek için kullanılabilen cihaz PowerFlex
20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri ve bağlı
çevre birimlerini yapılandırmak için kullanılabilir.
Hold Last Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),

opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü sonuncu veriyi tutarak yanıt verebilir.
Hold last, sürücünün kesintiden önce ağ bağlantısı aracılığıyla alınan son veriyi
almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference’ı
kullanıyorsa, aynı Reference üzerinde çalışmaya devam eder.
I/O Verileri I/O verileri (kimi zaman “kapalı mesaj” veya “giriş/çıkış” olarak da adlandırılır),
Logic Command ve Reference gibi zaman açısından hassas verilerdir. “Input”/
“giriş” (To Net) ve “output”/“çıkış” (From Net) terimleri kontrol cihazının bakış
açısından tanımlanmaktadır. Output, kontrol cihazı tarafından üretilir ve opsiyon
modülü tarafından tüketilir. Input, opsiyon modülü tarafından üretilir ve kontrol
cihazı tarafından tüketilir.

IP Adresi Benzersiz IP adresi, EtherNet/IP ağı üzerinde her bir nodu tanımlar. IP adresi, birer
baytlık dört kısma bölünen 32 bit’ten oluşur. Noktalarla ayrılan dört adet ondalık
tam sayı halinde görüntülenir (xxx.xxx.xxx.xxx). Her bir “xxx”, 0 ile 255 arasındaki
bir ondalık değere sahip olabilir. Örneğin bir IP adresi 192.168.0.1 olabilir.
IP adresi iki parçalıdır: bir ağ kimliği ve bir ana bilgisayar kimliği. Ağın sınıfı,
adresin biçimini belirler.
0 1 7 15 23 31
Class A 0 Ağ Kimliği Ana Bilgisayar Kimliği
0 1 7 15 23 31
Class B 1 0 Ağ Kimliği Ana Bilgisayar Kimliği
0 1 2 7 15 23 31
Class C 1 1 0 Ağ Kimliği Ana Bilgisayar Kimliği
EtherNet/IP ağınızdaki cihazların sayısı, ağ adresi için kullanılan baytların

sayısına bağlı olarak değişir. Çoğu zaman, size bir Class C adresine sahip ağ verilir
ve bu sınıfta ilk üç bayt adresini içerir (alt ağ maskesi = 255.255.255.0). Bu da
ağınızda 8 bayt veya 256 adres bırakır. İki adres özel kullanımlar için
ayrıldığından (0, ağ için genellikle yönlendirici tarafından kullanılan adrestir ve
255 tüm ağ cihazlarına mesaj yayımlamak için kullanılan adrestir), bir Class C
adres bloğunda 254 adresiniz olur.
Internet üzerindeki her bir cihazın benzersiz bir adrese sahip olduğundan emin
olmak için, benzersiz sabit IP adresleri için ağ yöneticinizle veya Internet Hizmet
Sağlayıcınızla iletişime geçin. Ardından opsiyon modülünün rotary address
siviçini, DHCP veya BOOTP sunucunu kullanarak veya opsiyon modülündeki
parametreleri elle yapılandırarak opsiyon modülü için benzersiz IP adresini
belirleyebilirsiniz. Opsiyon modülü yalnızca başlatma sırasında bu
parametrelerin değerlerini okur.
Kontrol Cihazı Kontrol cihazı (aynı zamanda programlanabilir mantık kontrol cihazı olarak da
adlandırılır); I/O kontrolü, mantık, zamanlama, sayma, rapor oluşturma,
haberleşme, hesaplama ve veri dosyası yönetimi gibi belirli işlevleri
gerçekleştirmek amacıyla talimat depolaması için kullanıcı tarafından
programlanabilir belleğe sahip katı hal kontrol sistemidir. Kontrol cihazı, merkez
işlemci, giriş/çıkış arayüzü ve bellekten oluşur. Ayrıca bkz. Tarayıcı.
Köprü Mesajları bir ağdan diğerine yönlendirebilen ağ cihazı. Köprü ayrıca

ControlLogix kontrol cihazı içinde yer alan ve kontrol cihazını ağa bağlayan
haberleşme modülü anlamına da gelir. Ayrıca bkz. tarayıcı.
Logic Command/Logic Status Logic Command, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü kontrol etmek için kullanılır
(örneğin başlatma, durdurma, yönlendirme). Ağdan opsiyon modülüne olan
çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden oluşur. Bu kelimenin içindeki bit’lerin
tanımları, Ek D içinde gösterilmektedir.
Logic Status, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü izlemek için kullanılır (örneğin,

çalışma durumu, motor yönü). Opsiyon modülünden ağa olan çıkışın bir adet
32-bit’lik kelimesinden oluşur. Bu kelimenin içindeki bit’lerin tanımları, Ek D
içinde gösterilmektedir.

NVS (Kalıcı Depolama Belleği) NVS, cihazın kalıcı belleğidir. Opsiyon modülü ve sürücü gibi cihazlar,
parametreleri ve diğer bilgileri cihaz kapandığında kaybolmamaları için NVS’ye
depolar. NVS kimi zaman “EEPROM” olarak adlandırılır.
Opsiyon Modülü Sürücü, kontrol cihazları ve bilgisayarlar gibi cihazlar genellikle kendileri ile
EtherNet/IP gibi bir ağ arasında bir haberleşme arayüzü imkanı sağlaması için bir ağ
iletişimi opsiyon modülü gerektirir. Opsiyon modülü ağ üzerindeki verileri okur ve
bunları bağlı cihaza aktarır. Ayrıca cihazdaki verileri okur ve bunları ağa aktarır.
20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP opsiyon modülü, PowerFlex 750-Serisi

sürücüleri EtherNet/IP ağına bağlar. Opsiyon modülleri kimi zaman “adaptörler”,
“kartlar”, “entegre haberleşme seçenekleri” ve “çevre birimleri” olarak da
adlandırılır. PowerFlex 750-Serisi sürücülerde, opsiyon modülleri ayrıca I/O
modülleri, enkoder modülleri, güvenlik modülleri, vb. olabilir.
PCCC (Programmable PCCC, bazı kontrol cihazları tarafından ağdaki cihazlarla iletişim kurmak için
Controller Communications kullanılan protokoldür. Bazı yazılım ürünleri (örneğin, DriveExplorer yazılımı ve
Command) DriveExecutive yazılımı) da haberleşme için PCCC’yi kullanır.
Ping Nodun var olup olmadığını belirlemek için ağ üzerinde gönderilen mesaj.
PowerFlex 750-Serisi Allen-Bradley PowerFlex 750-Serisi sürücüler, PowerFlex 7-Class sürücü ailesinin
(Architecture Class) Sürücüler bir parçasıdır.
Reference/Feedback Reference, sürücüye bir ayar noktası (örneğin, hız, sıklık, tork) göndermek için
kullanılır. Ağdan opsiyon modülüne olan çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden
oluşur.
Feedback, sürücünün hızını izlemek için kullanılır. Opsiyon modülünden ağa

olan çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden oluşur.
RSLogix 5000 yazılımı RSLogix 5000 yazılımı, bağlı cihazlarla haberleşmek amacıyla kontrol cihazlarını
yapılandırma ve izleme aracıdır. Bu, çeşitli Windows işletim sistemlerinde çalışan
32-bit’lik bir uygulamadır. RSLogix yazılımıyla ilgili bilgiler, http://
www.software.rockwell.com/rslogix adresinde bulunabilir.
SI (Serial Interface) PowerFlex 750-Serisi sürücüler gibi çeşitli Allen-Bradley sürücüleri tarafından
kullanılan yeni nesil haberleşme arayüzü.
Sıfır Veri Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde),

opsiyon modülü ve sürücü sıfır veriyle yanıt verebilir. Sıfır veri, sürücünün Logic
Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri sıfır olarak
almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference’ı
kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya devam eder.
Siviçler Ağ üzerindeki çakışmaları denetlemeye ve trafiği azaltmaya yardımcı olan sanal

bağlantıları sağlayan ağ cihazları. Bunlar, yalnızca bağlı cihaza gitmeleri
gerekiyorsa paketleri tek bir porta yönlendirerek ağ yoğunluğunu azaltabilir.
Gerçek zamanlı veri erişiminin önemli olduğu bir kontrol uygulamasında, ağ
siviçlerinin hub’ların yerini alması gerekebilir.
Tarayıcı Tarayıcı, ağa bağlı Opsiyon Modülleriyle haberleşme sağlayan (birden fazla
modüllü kontrol cihazında) ayrı bir modül veya (tek modüllü kontrol cihazında)
yerleşik bir komponenttir. Ayrıca bkz. Kontrol Cihazı.

TCP (Transmission Control EtherNet/IP bu protokolü IP kullanarak Açık Mesajlaşma paketlerini aktarmak
Protocol) için kullanır. TCP, yeniden denemeleri kullanarak verilerin teslimini garanti eder.
UDDT (User-Defined Data Bir uygulamanın geliştirilmesi sırasında (örneğin, yazma ve okuma değerleri için
Type) 32-bit REAL parametre verisini insanlar tarafından okunabilecek biçimde doğru
bir şekilde görüntülemek amacıyla dönüştürmek için) tanımladığınız yapı veri tipi.
UDP (User Datagram Protocol) EtherNet/IP bu protokolü IP kullanarak I/O paketlerini aktarmak için kullanır.
UDP, cihazlar arasında I/O mesajlarını göndermek için basit ama hızlı bir
kabiliyettir. Bu protokol, bilgilendirmeleri ve yeniden denemeleri
kullanmadığından, opsiyon modülünün en son veriyi aktardığını doğrular.
Veri Bağlantıları Veri Bağlantısı, PowerFlex 750-Serisi sürücüler tarafından kontrol cihazına veya
kontrol cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir tür işaretçidir. Veri
bağlantıları, açık mesajlar kullanılmadan belirli parametre değerlerine erişilmesini
veya belirli parametre değerlerinin değiştirilmesini sağlar. Etkinleştirildiğinde,
PowerFlex 750-Serisi sürücü içindeki 32-bit Veri Bağlantılarının her biri, kontrol
cihazının giriş görüntüsü tablosunda 4 bayt ve/veya çıkış görüntüsü tablosunda 4
bayt tüketim gerçekleştirir.
EtherNet/IP ve EtherNet/IP özellikleriyle ilgili genel bilgiler, Open DeviceNet

Vendor’s Association (ODVA) tarafından korunmaktadır. ODVA web adresi:
http://www.odva.org.
Veri Hızı EtherNet/IP ağı üzerinden verilerin aktarılma hızı. Adaptörü 10Mbps
Full-Duplex, 10Mbps Half-Duplex, 100Mbps Full-Duplex veya 100Mbps
Half-Duplex veri hızına sahip olacak şekilde ayarlayabilirsiniz. Ağdaki başka
bir cihaz veri hızını ayarlarsa veya otomatik olarak belirlerse, adaptörü bu veri
hızını algılayacak şekilde ayarlayabilirsiniz.

Dizin
A DL From Net 01-16 Host parametreleri 145

ADC (Automatic Device Configuration) 69, 193 DL To Net 01-16 Host parametreleri 146
DLs Fr Peer Act Device parametresi 142
Ana-Bağımlı hiyerarşi
DLs Fr Peer Cfg Device parametresi 142
için opsiyon modülünü yapılandırma 39
tanım 193 DLs From Net Act Device parametresi 140
Assembly nesnesi 155 DLs To Net Act Device parametresi 140
açık mesajlaşma DLs To Peer Act Device parametresi 144
ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma DLs To Peer Cfg Device parametresi 144
101 DPI Alarm nesnesi 171
gerçekleştirme 100 DPI Device nesnesi 160
hakkında 99
tanım 193 DPI Diagnostic nesnesi 173
ağ geçidi 193 DPI Fault nesnesi 169
ağ geçidi adresi DPI Parameter nesnesi 163
BOOTP veya DHCP sunucusu ile ayarlama 32 DPI Time nesnesi 175
parametrelerle ayarlama 36 DriveExecutive yazılımı
ağ kablosu 23, 24 opsiyon modülü yapılandırma aracı 31
ağ kimlikleri 196 tanım/web sitesi 194
alt ağ maskesi DriveExplorer yazılımı
BOOTP veya DHCP sunucusu ile ayarlama 32 opsiyon modülü yapılandırma aracı 31
parametrelerle ayarlama 36 tanım/web sitesi 194
tanım 193 ücretsiz sınırlı sürüm 194
ana bilgisayar kimlikleri 196 DriveTools SP yazılımı 194
dikkat uyarıları 14
donanım adresi
B etiket üzerinde 32
BOOTP (Önyükleme Protokolü) tanım 194
teşhis öğesinde 119, 121
kullanma 32 durum göstergeleri
tanım 193
ücretsiz sunucu uygulaması 193 Adapter modunda çalıştırma için
Boşta Hata Aksiyonu Host parametresi 146 MOD 114
NET A 115
baud hızı, bkz. veri hızı NET B 115
boşta eylemi 193 PORT 114
anlama 113
ile sorun giderme
C Adapter modu 114-115
CIP (Common Industrial Protocol) 193 Tap modu 116-117
konumlandırma 113
ControlFLASH 194 normal çalışma 26
ControlLogix kontrol cihazı Tap modunda çalıştırma için
açık mesajlaşma 101 LINK 1 116
I/O kullanma 92 LINK 2 117
I/O yapılandırma 55 LINK 3 117
cihaz seviyesi ring (DLR) OK 116
ağ örneği 24 tanım 194
tanım 194
E
Ç EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyaları - tanım/
Çalıştırma Modu Device parametresi web sitesi 195
Adapter modu 140 EDS dosyasını karşıya yükleme 54
Tap modu 149 EEPROM, bkz. Kalıcı Depolama Belleği (NVS)
çift yönlü haberleşme modu
Eş düzey Hata Aksiyonu Host parametresi 147
seçme 38
Eşdüzeyli hiyerarşi
tanım 194
basit eş I/O
ana birim (yayıncı) kurulumu 42
D bağımlı (alıcı) kurulumu 42
özel eş I/O
Device parametreleri listesi ana birim (yayıncı) kurulumu 43
Adapter modu 140-145 bağımlı (alıcı) kurulumu 43
Tap modu 149-151 tanım 195
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
tanım 194
ücretsiz sunucu uygulaması 194

EtherNet/IP I
ağ tanımı 195 I/O
ControlLogix kontrol cihazı için örnek ağ 55
nesneler 153-187 ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma
özellik 195 55
veri hızları 137 ControlLogix kontrol cihazıyla kullanma 92
Ethernet hakkında 87
I/O görüntüsünü anlama 88
kablo 23, 24 tanım 195
opsiyon modülündeki konnektörler 9
Identity nesnesi 154
Ethernet Link nesnesi 186
IP Addr Cfg 1-4 Device parametreleri
el kitabı
Adapter modu 140
ilgili belgeler 8
Tap modu 149
kurallar 7
IP adresi
web sitesi 8
BOOTP veya DHCP sunucusu ile ayarlama 32
parametrelerle ayarlama 36
F siviçlerle ayarlama 19
tanım/sınıflar 196
Flt Cfg DL 01-16 Host parametreleri 148 IP adresi sınıfları 196
Flt Cfg Logic Host parametresi 147
Flt Cfg Ref Host parametresi 148
Fr Peer Addr 1-4 Device parametreleri 144 İ
Fr Peer Enable Device parametresi 144 İltşm Hata Aksiyonu Host parametresi 146
Fr Peer Status Device parametresi 144 ilgili belgeler 8
Fr Peer Timeout Device parametresi 143 ilgili web siteleri:
full duplex, bkz. çift yönlü DriveExecutive yazılımı 194
DriveExplorer yazılımı 194
DriveTools SP yazılımı 194
G EDS dosyaları 195
EtherNet/IP 195
Gateway Cfg 1-4 Device parametreleri ilgili belgeler 8
Adapter modu 141 ODVA (Open DeviceNet Vendor’s Association)
Tap modu 150 195
gerekli araçlar 13 RSLogix 5000 yazılımı 197
gerekli ekipmanlar 13 istenilen paket aralığı 62, 83
gömülü yazılım revizyonu 7 işlemci, bkz. kontrol cihazı
güncelleme
kılavuzlar 52
tanım 195 K
güvenlik önlemleri 14 Kalıcı Depolama Belleği (NVS)
opsiyon modülünde 31
sürücüde 90
H tanım 197
HIM (Operatör Arayüzü) kablolama, bkz. kablo, Ethernet
ile parametrelere erişme 32 kablo, Ethernet 23, 24
tanım 195 kontrol cihazı 196
Host DPI Parameter nesnesi 178 köprü 196
Host parametreleri listesi kurulum
Adapter modu 145-148 ağa bağlama 23
Tap modu 151 hazırlığı 17
haberleşme kartı, bkz. opsiyon modülü opsiyon modülünü hizmete alma 30
half duplex, bkz. çift yönlü kurulum için hazırlama 17
hata eylemi
tanım 195 L
hata yapılandırma LED'ler, bkz. durum göstergeleri
için opsiyon modülünü yapılandırma 47 LINK 1 durum göstergesi (Tap modu)
tanım 195
ile sorun giderme 116
hatalar, bkz. olaylar konumlandırma 113
hold last LINK 2 durum göstergesi (Tap modu)
için opsiyon modülünü yapılandırma 45 ile sorun giderme 117
tanım 195 konumlandırma 113
hızlı başlangıç 15 LINK 3 durum göstergesi (Tap modu)
ile sorun giderme 117
konumlandırma 113

Logic Command/Status opsiyon modülü
ControlLogix kontrol cihazı için I/O bağlama
görüntüsünde 88 ağa 23
kullanma 89 sürücüye 22
PowerFlex 750-Serisi sürücüler için bit Device parametreleri listesi
tanımları 189 Adapter modu 140-145
tanım 196 Tap modu 149-151
Logic Src Cfg Device parametresi 143 donanım adresi 119, 121
gömülü yazılım güncellemesi 52
Host parametreleri listesi
M Adapter modu 145-148
Tap modu 151
MAC adresi, bkz. donanım adresi hizmete alma 30
MOD durum göstergesi (Adapter modu) IP adresi
ile sorun giderme 114 BOOTP veya DHCP sunucusu ile
konumlandırma 113 ayarlama 32
Msg Hata Aksiyonu Host parametresi 147 parametrelerle ayarlama 36
mesajlar, bkz. açık mesajlaşma veya I/O siviçlerle ayarlama 19
komponentler 9
kurulum 17-30
N özellikler 10
özellikleri 137
NET A durum göstergesi (Adapter modu) parametreleri fabrika varsayılan değerlerine
ile sorun giderme 115 geri yükleme 49
konumlandırma 113 parametreleri kullanarak durumu
NET B durum göstergesi (Adapter modu) görüntüleme 51
ile sorun giderme 115 sıfırlama 48
konumlandırma 113 tanım 197
Net Addr Sel Device parametresi uyumlu ürünler 12
Adapter modu 140 web sayfaları 125-135
Tap modu 149 yapılandırma araçları 31
Net Addr Src Device parametresi opsiyon modülünü bağlama
Adapter modu 140 ağa 23
Tap modu 149 sürücüye 22
Net Rate Act 1 Device parametresi opsiyon modülünü hizmete alma 30
Adapter modu 141 opsiyon modülünü sıfırlama 48
Tap modu 150 opsiyon modülünün komponentleri 9
Net Rate Act 2 Device parametresi
Adapter modu 141
Tap modu 150 Ö
Net Rate Act 3 Device parametresi 151 özellikler 10
Net Rate Cfg 1 Device parametresi özellikleri
Adapter modu 141 EtherNet/IP adresi 195
Tap modu 150 EtherNet/IP alt ağ maskesi 193
Net Rate Cfg 2 Device parametresi opsiyon modülü 137
Adapter modu 141
Tap modu 150
Net Rate Cfg 3 Device parametresi 150 P
nesneler listesi 153-187 PCCC (Programmable Controller
Communications Command) 197
PCCC nesnesi 157
O PORT durum göstergesi (Adapter modu)
ODVA EtherNet/IP özelliği 195 ile sorun giderme 114
OK durum göstergesi (Tap modu) konumlandırma 113
ile sorun giderme 116 Port Numarası Device parametresi
konumlandırma 113 Adapter modu 140
olaylar Tap modu 149
listesi 123 PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM 32
temizleme/görüntüleme 122 PowerFlex 750-Series (Architecture Class)
sürücüler
opsiyon modülü ile uyumlu 12
PowerFlex 750-Serisi (Architecture Class)
sürücüler
HIM 32
tanım 197

PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic UDP (User Datagram Protocol) 198
Command/Status kelimesinin bit uyumlu ürünler
tanımları 189 açıklama 12
parametreler için belgeler 8
Device parametreleri listesi uyumlu ürünler için belgeler 8
Adapter modu 140-145
Tap modu 149-151
erişme 31 V
fabrika varsayılan değerlerine geri yükleme Veri Bağlantıları (Host parameters DL From
49 Net 01-16 ve DL To Net 01-16)
Host parametreleri listesi
Adapter modu 145-148 I/O görüntüsünde 88
Tap modu 151 kullanma 90
kural 7 tanım 198
numaralandırma şeması 139 veri hızı
ping 197 ayar 38
programlanabilir mantık kontrol cihazı, bkz. tanım 198
kontrol cihazı
W
R Web Enable Device parametresi
Adapter modu 142
Ref Src Cfg Device parametresi 143 Tap modu 151
Reference/Feedback Web Features Device parametresi 142
ControlLogix kontrol cihazı için I/O web sayfaları
görüntüsünde 88 opsiyon modülü için 125-135
kullanma 89 parametreyle etkinleştirme 47
tanım 197
Register nesnesi 156
Reset Module Device parametresi Y
Adapter modu 142 yapılandırma araçları 31
Tap modu 151
RSLinx Classic yazılımı
belgeler 8 Z
kullanma 53
RSLogix 5000 yazılımı 197 zero data
tanım 197
S
Serial Interface (SI) 197
Subnet Cfg 1-4 Device parametreleri
Adapter modu 141
Tap modu 149
siviçler 197
sorun giderme 113-124
stop action 194
sürücüler, bkz. PowerFlex 750-Serisi
(Architecture Class) sürücüler
T
TCP (Transmission Control Protocol) 198
TCP/IP Interface nesnesi 184
To Peer Enable Device parametresi 145
To Peer Period Device parametresi 144
To Peer Skip Device parametresi 145
tarayıcı 197
teknik destek 7
teşhis öğeleri
Adapter modu 118
Tap modu 121
U
UDDT (User-Defined Data Type) 198

Rockwell Automation Desteği
Rockwell Automation, ürünlerini kullanmanızda size yardımcı olmak için Web üzerinden teknik bilgiler sunmaktadır.
http://www.rockwellautomation.com/support/ adresinde, teknik bilgiler el kitaplarını, SSS için bilgi tabanını, teknik ve
uygulama notlarını, yazılım hizmet paketleri için örnek kodları ve bağlantıları ve bu araçlardan en iyi şekilde
yararlanmak için özelleştirebileceğiniz MySupport özelliğini bulabilirsiniz.
Yükleme, yapılandırma ve sorun giderme için teknik telefon desteğinin bir üst aşaması olarak, TechConnectSM
destek programları sunmaktayız. Daha fazla bilgi için, yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin veya
http://www.rockwellautomation.com/support/ adresini ziyaret edin.
Kurulum Desteği
Yüklemeden sonraki ilk 24 saat içinde bir sorun yaşarsanız, bu el kitabında yer alan bilgileri gözden geçirin.
Ürününüzü çalıştırmak için ilk yardımı almak üzere Müşteri Desteği ile iletişime geçebilirsiniz.
Amerika Birleşik Devletleri veya Kanada 1.440.646.3434
Amerika Birleşik Devletleri veya Kanada Dışı http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresindeki Rockwell Noktası Bulucu'yu kullanın
veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin.
Yeni Ürün Memnuniyet İadesi
Rockwell Automation, üretim tesisinden sevk edildiklerinde tamamen çalışır durumda olmalarını sağlamak için
ürünlerinin tamamını test eder. Ancak, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa, aşağıdaki yordamları
izleyin.
Amerika Birleşik Devletleri Dağıtımcınızla iletişime geçin. İade sürecini tamamlamak için dağıtımcınıza Müşteri Desteği servis talebi numarasını
bildirmelisiniz (bu servis talebi numarasını almak için yukarıdaki telefon numarasını arayın).
Amerika Birleşik Devletleri dışında İade prosedürü için yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin.
Belgeler Hakkında Geribildirim

Yorumlarınız, belgelerle ilgili ihtiyaçlarınıza daha iyi yanıt vermemize yardımcı olacaktır. Bu belgeyi geliştirme
yollarıyla ilgili önerileriniz varsa, http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde yer alan bu formu
(yayın RA-DU002) doldurun.
Yayın 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012

© 2012 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır.

Powerflex 753

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Powerflex 753

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Kullanıcı El Kitabı

PowerFlex 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP

Rockwell Automation’a ait olmayan ticari markalar, ilgili sahiplerine aittir.

Önsöz Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 3

4 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012

Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 5

6 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012

Bu el kitabı, ağ haberleşmesine yönelik 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/

Bu El Kitabında Kullanılan Bu el kitabının tamamında aşağıdaki kurallar kullanılmaktadır:

• Gömülü yazılım revizyon numarası (FRN), FRN X.xxx olarak gösterilir;

• Bu el kitabındaki ekran görüntüleri için aşağıdaki yazılım kullanılmıştır:

Yerel Ürün Desteği

Yerel Rockwell Automation temsilcilerinizle aşağıdaki konular için iletişime geçin:

Teknik Ürün Desteği

Teknik destek için, lütfen öncelikle Bölüm 7, Sorun Giderme içinde

Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 7

Yayınları şu adresten görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz:

Yerel Rockwell Automation dağıtımcınızı veya satış temsilcinizi bulmak için,

Gömülü yazılım güncellemeleri veya sürücülerle ilgili sorulara yanıtlar gibi

8 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012

20-750-ENETR Opsiyon Modülü, bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurmak

➊ Öğe Parça Açıklama

• BOOTP veya DHCP sunucusu

4 5 6 • Opsiyon modülü parametreleri

Komponent Yandan Görünüm Üstten Görünüm

Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 9

Özellikler Opsiyon modülünün özellikleri aşağıdakileri içerir:

• Çalıştırma Modu Jumpırı ( J4) kullanılarak seçilen Adapter veya Tap

• EtherNet/IP yıldız şeklinde, doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağ

• Yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle kullanım için tasarlanan ve

• Rockwell Automation web sitesinden EDS dosyası indirme ihtiyacını

• Yapılandırma verilerinin otomatik indirilmesini destekleyen bir

• Modülü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için

• Sürücüye güç vermeden önce ağ nodu adresini ayarlamak için siviçler -

• Opsiyon modülünü ve ana bilgisayar sürücüsünü yapılandırmak için

• Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu raporlayan durum

• Uygulama gereksinimlerini karşılamak için I/O içinde parametreleri

• Açık Mesajlaşma desteği.

• 20-750-ENETR opsiyon modülü veya PowerFlex 755 içindeki entegre

10 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012

• Yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü, gömülü yazılım revizyon 2.003 veya

İPUCU ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ uygulamalarında en iyi

• Opsiyon modülünün ve bağlı ana bilgisayar sürücüsünün aşağıdakilere

– I/O mesajlaşma iletişim kesintileri (Comm Flt Action)

• Adları veya numaraları aracılığıyla parametrelere erişim.

• Web tarayıcısı kullanılarak görüntülenen ve opsiyon modülü, ana

• Belirli sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/veya giderildiğinde ve/

• Opsiyon modülünün bağlı olduğu ağ üzerindeki herhangi bir

Adapter Modu (varsayılan)

Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 11

Tap Modu (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle)

Tap modunda, opsiyon modülü ağ geçidi olarak çalışır ve 1783-ETAP

Parametre Tiplerini Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır:

ÖNEMLİ Bazı Device parametreleri opsiyon modülünü Adapter modunda

• Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve

ÖNEMLİ Opsiyon modülü Tap modunda çalıştırılırken, Host parametreleri

12 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012

Opsiyon Modülüyle Birlikte Gönderilen Ekipmanlar

Opsiyon modülünü paketinden çıkardığınızda, paketin aşağıdakileri içerdiğini

Kullanıcının Sağlayacağı Ekipmanlar

Opsiyon modülünü yüklemek ve yapılandırmak için, aşağıdakileri sağlamalısınız:

Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 13